本发明涉及一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座，底座上固定连接有信号发射器、摄像头，底座的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆，支撑杆一端上固定连接有U型块，在U型块上转动连接有滚轮，在U型块上固定连接有驱动电机，底座包括第一支架、第二支架和设置在第一支架和第二支架之间的弹性机构，信号发射器和摄像头均设置在第一支架上，通过将底座设置为第一支架和第二支架，在第一支架和第二之间设有弹性机构，第一支架和第二支架之间可以发生转动，设备在管道中行驶时，一旦需要通过有弯折的管道时，第一支架和第二支架在弹性机构的作用下进行转动，方便了设备在带有弯折的管道中行驶。
1.一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座（1），在所述底座（1）上固定连接有信号发射器（2）、摄像头（3），其特征在于：在底座（1）的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆（4），在支撑杆（4）一端上固定连接有一U型块（5），在U型块（5）上转动连接有一滚轮（6），在U型块（5）上固定连接有一用于驱动滚轮（6）转动的驱动电机（7），所述底座（1）包括第一支架（8）、第二支架（9）和设置在第一支架（8）和第二支架（9）之间的弹性机构（10），所述信号发射器（2）和摄像头（3）均设置在第一支架（8）上；所述弹性机构（10）包括若干组固定连接在第一支架（8）外壁靠近第二支架（9）的一端上的第一板（11）、若干组固定连接在第二支架（9）外壁靠近第一支架（8）的一端上的第二板（12）、两端分别固定连接在第一板（11）和第二板（12）上的连接弹簧（13）；在所述第一支架（8）的上下表面上均固定连接有一支撑板（14），所述第二支架（9）一端位于两组支撑板（14）之间。
2.根据权利要求1所述的一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其特征在于：在第一支架（8）下表面上的支撑板（14）上设有一支撑机构（15），所述支撑机构（15）包括固定连接在支撑板（14）下表面上的连接耳（16）、转动连接在连接耳（16）上的转动杆（17）、套设在转动杆（17）上的扭簧（18）、固定连接在转动杆（17）上的支撑长杆（19）、转动连接在支撑长杆（19）一端上的轮子（20），所述扭簧（18）的两端分别固定连接在转动杆（17）和连接耳（16）上，所述支撑长杆（19）一端抵紧在管道内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其特征在于：在所述支撑杆（4）一端与底座（1）之间设有一连接机构（21），所述连接机构（21）包括安装在底座（1）上的转动耳（22）、转动连接在转动耳（22）上的连杆（23）、套设在连杆（23）上的回复弹簧（24）、设置在转动耳（22）上用于调节回复弹簧（24）回复力的调节件（25）和设置在底座（1）上用于调节转动耳（22）角度的调节组件（26），所述支撑杆（4）的一端固定连接在连杆（23）上，所述回复弹簧（24）的两端分别固定连接在连杆（23）和转动耳（22）上。
4.根据权利要求3所述的一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其特征在于：所述调节件（25）包括转动连接在连杆（23）上的转动环（27）、螺纹连接在转动环（27）上的调节螺栓（28），所述回复弹簧（24）的一端固定连接在转动环（27）上。
5.根据权利要求4所述的一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其特征在于：所述调节组件（26）包括转动连接在底座（1）上的调节板（29）、螺纹连接在调节板（29）上的锁紧螺栓（30），所述转动耳（22）固定连接在调节板（29）上。
6.一种运用权利要求1‑5任意一项所述的设备进行的埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，根据管道的直径大小调节底座（1）上的支撑杆（4）的位置，将设备从管道的一端放入，设备在管道中行进并发生信号及视频信号；
步骤二，信号接收器接收到信号，信号接收器上的GPS装置将信号形成路线图，信号接收器同时计算信号的深度，形成轨迹三维图；
步骤三，通过摄像头（3）穿出的视频信号观察管道内部的情况。
一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法及检测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种管道检测设备，尤其是涉及一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法及检测设备。
背景技术
[0002] 管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管 道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水
管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。
[0003] 目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行 器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置
包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处。
[0004] 现有的一些管道爬行器在使用过程中，一旦地下的管道有转弯的地方，管道爬行器无法从转弯处通过，就无法对管道进行检测，不方便了爬行器的使用。
发明内容
[0005] 本发明的第一目的是提供一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，其具有方便了设备在带有弯折的管道中行驶的效果。
[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座，在所述底座上固定连接有信号发射器、摄像头，在底座的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆，在支撑杆一端上
固定连接有一U型块，在U型块上转动连接有一滚轮，在U型块上固定连接有一用于驱动滚轮
转动的驱动电机，所述底座包括第一支架、第二支架和设置在第一支架和第二支架之间的
弹性机构，所述信号发射器和摄像头均设置在第一支架上。
[0008] 通过采用上述技术方案，通过将底座设置为第一支架和第二支架，在第一支架和第二之间设有弹性机构，第一支架和第二支架之间可以发生转动，设备在管道中行驶时，一
旦需要通过有弯折的管道时，第一支架和第二支架在弹性机构的作用下进行转动，通过这
样的设置，结构简单，操作方便，方便了设备在带有弯折的管道中行驶。
[0009] 本发明进一步设置为：所述弹性机构包括若干组固定连接在第一支架外壁靠近第二支架的一端上的第一板、若干组固定连接在第二支架外壁靠近第一支架的一端上的第二
板、两端分别固定连接在第一板和第二板上的连接弹簧。
[0010] 通过采用上述技术方案，通过在第一支架上固定连接有第一板，在第二支架上固定连接第二板，在第一板和第二板之间固定连接有连接弹簧，连接弹簧的两端分别固定连
接第一板和第二板上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了第一支架和第二支架
之间发生转动。
[0011] 本发明进一步设置为：在所述第一支架的上下表面上均固定连接有一支撑板，所述第二支架一端位于两组支撑板之间。
[0012] 通过采用上述技术方案，通过在第一支架的上下表面上均固定连接有一支撑板，第二支架位于两组支撑板之间，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了第一支架和
第二支架在行驶过程中的稳定性。
[0013] 本发明进一步设置为：在第一支架下表面上的支撑板上设有一支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在支撑板下表面上的连接耳、转动连接在连接耳上的转动杆、套设在
转动杆上的扭簧、固定连接在转动杆上的支撑长杆、转动连接在支撑长杆一端上的轮子，所
述扭簧的两端分别固定连接在转动杆和连接耳上，所述支撑长杆一端抵紧在管道内壁上。
[0014] 通过采用上述技术方案，通过在 第一支架下表面上的支撑板上转动连接有一支撑长杆，在支撑长杆的一端上转动连接有一轮子，支撑长杆呈倾斜设置，轮子抵紧在管道内
壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，通过支撑长杆将支撑板支撑起来，进一步提高
了第一支架和第二支架在行驶过程中的稳定性。
[0015] 本发明进一步设置为：在所述支撑杆一端与底座之间设有一连接机构，所述连接机构包括安装在底座上的转动耳、转动连接在转动耳上的连杆、套设在连杆上的回复弹簧、
设置在转动耳上用于调节回复弹簧回复力的调节件和设置在底座上用于调节转动耳角度
的调节组件，所述支撑杆的一端固定连接在连杆上，所述回复弹簧的两端分别固定连接在
连杆和转动耳上。
[0016] 通过采用上述技术方案，连杆转动连接在转动耳上，在连杆上套设有回复弹簧，支撑杆一端固定连接连杆上，在回复弹簧的回复力的作用下，支撑杆一端抵紧在管道内壁上，
通过调节件调节回复弹簧的回复力，通过调节组件调节转动耳的角度，通过这样的设置，结
构简单，操作方便，提高了支撑杆一端抵紧在管道内壁上的稳定性，提高了第一支架和第二
支架在管道内壁上的滑动稳定性。
[0017] 本发明进一步设置为：所述调节件包括转动连接在连杆上的转动环、螺纹连接在转动环上的调节螺栓，所述回复弹簧的一端固定连接在转动环上。
[0018] 通过采用上述技术方案，通过在连杆外壁上转动连接有转动环，回复弹簧的一端固定连接在转动环上，调节螺栓一端抵紧在连杆上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，
方便了操作者根据需要来调节回复弹簧的回复力，提高了支撑杆一端抵紧在管道内壁上的
抵紧力。
[0019] 本发明进一步设置为：所述调节组件包括转动连接在底座上的调节板、螺纹连接在调节板上的锁紧螺栓，所述转动耳固定连接在调节板上
[0020] 通过采用上述技术方案，通过在底座上转动连接一调节板，转动耳固定连接在调节板上，锁紧螺栓的一端抵紧在底座上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作
者调节转动耳的角度，方便了操作者调节两组支撑杆的角度。
[0021] 本发明第二个目的为：一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法，包括如下步骤：
[0022] 步骤一，根据管道的直径大小调节底座上的支撑杆的位置，将设备从管道的一端放入，设备在管道中行进并发生信号及视频信号；
[0023] 步骤二，信号接收器接收到信号，信号接收器上的GPS装置将信号形成路线图，信号接收器同时计算信号的深度，形成轨迹三维图；
[0024] 步骤三，通过摄像头穿出的视频信号观察管道内部的情况。
[0025] 综上所述，本发明的有益技术效果为：方便了设备在带有弯折的管道中行驶；便了操作者调节转动耳的角度，方便了操作者调节两组支撑杆的角度；提高了支撑杆一端抵紧
在管道内壁上的抵紧力；提高了第一支架和第二支架在行驶过程中的稳定性。
附图说明
[0026] 图1是实施例的整体结构示意图；
[0027] 图2是实施例中支撑机构的整体结构示意图；
[0028] 图3是实施例中连接机构的整体结构示意图。
[0029] 附图标记：1、底座；2、信号发射器；3、摄像头；4、支撑杆；5、U型块；6、滚轮；7、驱动电机；8、第一支架；9、第二支架；10、弹性机构；11、第一板；12、第二板；13、连接弹簧；14、支
撑板；15、支撑机构；16、连接耳；17、转动杆；18、扭簧；19、支撑长杆；20、轮子；21、连接机构；
22、转动耳；23、连杆；24、回复弹簧；25、调节件；26、调节组件；27、转动环；28、调节螺栓；29、
调节板；30、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0031] 实施例一，如图1所示，为本发明公开的一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座1，在底座1上固定连接有信号发射器2和摄像头3，在底座1的上下表面的两端
上均安装有两组支撑杆4，在支撑杆4一端上固定连接有一U型块5，在U型块5上转动连接有
一滚轮6，在U型块5上固定连接有一驱动电机7，驱动电机7用于驱动滚轮6转动。
[0032] 如图1、图2所示，底座1包括第一支架8、第二支架9和弹性机构10，信号发射器2和摄像头3均固定连接在第一支架8上，弹性机构10设置在第一支架8和第二支架9之间，弹性
机构10方便第一支架8和第二支架9发生弯折。
[0033] 如图1所示，弹性机构10包块第一板11、第二板12和连接弹簧13第一板11固定连接在第一支架8靠近第二支架9的一端外壁上，第二板12固定连接在第二支架9靠近第一支架8
的一端外壁上，连接弹簧13设置在第一板11和第二板12之间，连接弹簧13的两端分别固定
连接在第一板11和第二板12上。
[0034] 如图1所示，为了防止连接弹簧13在行走过程中发生弯折，在第一支架8靠近第二支架9的一端上下表面上均固定连接有一支撑板14，第二支架9位于两组支撑板14之间。
[0035] 如图1、图2所示，为了进一步提高对第一支架8和第二支架9的支撑效果，在第一支架8下表面上的支撑板14下表面上设有一支撑机构15，支撑机构15包括连接耳16、转动杆
17、扭簧18、支撑长杆19和轮子20，两组连接耳16固定连接在支撑板14下表面上，转动杆17
转动连接在两组连接耳16上，扭簧18套设在转动杆17上，扭簧18的两端分别固定连接在连
接耳16和转动杆17上，支撑长杆19一端固定连接在转动杆17上，轮子20转动连接在支撑长
杆19一端上，轮子20抵紧在管道内壁上。
[0036] 如图1、图3所示，为了方便调节支撑杆4在第一支架8和第二支架9上的角度，在支撑杆4一端和底座1之间设有一连接机构21，连接机构21包括转动耳22、连杆23、回复弹簧
24、调节件25和调节组件26，转动耳22设置在底座1表面上，连杆23转动连接在两组转动耳
22之间，回复弹簧24套设在连杆23上，回复弹簧24的两端分别固定连接在连杆23和转动耳
22上，支撑杆4一端固定连接在连杆23上，调节件25设置在连杆23和回复弹簧24之间，调节
件25用于调节回复弹簧24的回复力，调节组件26设置在转动耳22和底座1之间，调节组件26
用于调节转动耳22在底座1上的角度。
[0037] 如图3所示，调节件25包括转动环27和调节螺栓28，转动环27转动连接在连杆23外壁上，回复弹簧24的一端固定连接在转动环27外壁上，调节螺栓28螺纹连接在转动环27上，
调节螺栓28穿过转动环27的一端抵紧在连杆23外壁上。
[0038] 如图3所示，调节组件26包括调节板29和锁紧螺栓30，调节板29转动连接在底座1外壁上，锁紧螺栓30螺纹连接在调节板29上，转动耳22固定连接在调节板29上，锁紧螺栓30
穿过调节板29的一端抵紧在底座1外壁上。
[0039] 本实施例的实施原理为：根据需要调节支撑杆4的角度和支撑杆4抵紧在管道内壁上的抵紧力，转动调节板29，调节好后拧紧锁紧螺栓30；
[0040] 转动转动环27，调节好位置后拧紧调节螺栓28；
[0041] 在通过有转角的管道时，第一支架8和第二支架9之间发生转动，在通过转角后，在连接弹簧13的作用下，第一支架8和第二支架9复位，支撑长杆19的一端抵紧在管道内壁上。
[0042] 实施例二：一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的方法，包括如下步骤：
[0043] 步骤一，根据管道的直径大小调节底座1上的支撑杆4的位置，将设备从管道的一端放入，设备在管道中行进并发生信号及视频信号；
[0044] 步骤二，信号接收器接收到信号，信号接收器上的GPS装置将信号形成路线图，信号接收器同时计算信号的深度，形成轨迹三维图；
[0045] 步骤三，通过摄像头3穿出的视频信号观察管道内部的情况。
[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。
