本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
1.一种钢筋网片弯折设备，其特征是，包括芯轴机构（1）、弯曲臂机构（2）、驱动机构（3）、计数机构（4）和机架（5）；所述芯轴机构（1）设在机架（5）内，位于其中部；所述弯曲臂机构（2）设在机架（5）内，共两个，对称设在芯轴机构（1）的两侧，所述弯曲臂机构（2）和芯轴机构（1）相互平行设置；所述驱动机构（3）包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，所述纵向驱动机构设在芯轴机构（1）下方，使其上下运动，所述横向驱动机构设在芯轴机构（1）和弯曲臂机构（2）的端部，使其左右移动，所述弯曲驱动机构设在弯曲臂机构（2）下方，使其做连杆运动；所述计数机构（4）设在机架（5）上，与弯曲臂机构（2）连接；
所述芯轴机构（1）包括芯轴（11）、芯轴滑轨（12）和芯轴座（13）；所述芯轴座（13）通过间隔设在其底端的纵向驱动一（31）连接在机架（5）上，所述纵向驱动一（31）的顶端与芯轴座（13）铰接；所述芯轴滑轨（12）设在芯轴座（13）上，所述芯轴滑轨（12）的一端设有横向驱动一（32），所述芯轴滑轨（12）为工字形条形结构，由芯轴滑轨单元段拼合而成，相邻的芯轴滑轨单元段通过连接板（121）相互连接形成芯轴滑轨（12）；所述芯轴（11）通过楔块（14）固定在芯轴滑轨（12）上，间隔设在芯轴滑轨（12）上部；
所述芯轴（11）为一体式卡槽结构，其开口与钢筋网片（6）弯曲方向垂直，所述芯轴（11）包括下部的芯轴底座（112）和上部的卡轴（111），所述卡轴（111）为水平设置的横轴，其轴线方向与钢筋网片（6）弯曲方向垂直；
所述计数机构（4）包括固定架（41）、计数编码器（42）、同步带（43）和同步轮；所述计数编码器（42）通过固定架（41）固定在机架（5）上，所述同步轮设置两个，一个设在弯曲臂机构（2）上，另一个设在计数编码器（42）上，两个同步轮通过同步带（43）连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述弯曲臂机构（2）包括连接机构（21）和曲臂弯轴机构（22）；所述曲臂弯轴机构（22）包括轴座导轨（221）、曲臂轴座（222）和弯轴（223），所述轴座导轨（221）设在连接机构（21）上，所述曲臂轴座（222）设在轴座导轨（221）上，所述弯轴（223）设在曲臂轴座（222）上；所述曲臂轴座（222）两端设有横向驱动二（34）和横向驱动三（35）；所述连接机构（21）间隔设在轴座导轨（221）下侧，包括连接座（211）、连接杆一（212）和连接杆二（213），所述连接座（211）通过连接杆一（212）和连接杆二（213）分别与芯轴机构（1）和机架（5）连接；所述连接座（211）下方设有弯曲驱动（33），所述弯曲驱动（33）上端固定在连接座（211）上，下端固定在机架（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述弯曲臂机构（2）包括弯轴机构（23），所述弯轴机构（23）包括轴座（231）、长轴（232）和弯轴（223）；所述弯轴（223）设在轴座（231）上端；所述轴座（231）底部通过连接杆二（213）与机架（5）连接，所述轴座（231）的下部间隔的设在长轴（232）上，所述长轴（232）上间隔设有连接杆三（233），所述连接杆三（233）的两端分别连接弯曲驱动（33）和芯轴机构（1），所述弯曲驱动（33）的下端设在机架（5）上，所述长轴（232）的一端设有横向驱动四（36），所述横向驱动四（36）设在轴座（231）上。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述芯轴座（13）上间隔设有竖向滑块（15），所述竖向滑块（15）对称设在芯轴座（13）两侧；所述机架（5）上间隔设有竖向开槽的滑槽（51），所述滑槽（51）对称设置并与竖向滑块（15）一一对应，所述竖向滑块（15）设在滑槽（51）内。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述芯轴滑轨（12）两侧对称设有导向板（16），所述导向板（16）上设有上部凸起和下部凸起，所述导向板（16）通过下部凸起连接在芯轴座（13）上， 所述芯轴滑轨（12）位于上部凸起下方。
6.根据权利要求2所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述曲臂轴座（222）为分段式结构，其底部通过燕尾槽与轴座导轨（221）连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋网片弯折设备，其特征是：所述卡轴（111）的截面为椭圆形或圆形。
一种钢筋网片弯折设备
技术领域
[0001] 本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种钢筋网片弯折设备。
背景技术
[0002] 带折边钢筋网和矩形钢筋笼在建筑工程中应用广泛，其生产质量和生产效率将会直接影响到工程质量和工期长短。带折边钢筋网和矩形钢筋笼的传统加工方式主要是采用单根钢筋弯曲加工成带折边钢筋或箍筋，再和排好位置的主筋进行绑扎固定。随着弯网机的出现，将预制钢筋网进行弯曲加工以形成带折边钢筋网和矩形钢筋笼的加工方式得到了广泛应用。
[0003] 现有弯网机相对于传统加工方式在生产效率上有了一定的提高，但依然存在以下问题：只能够实现对钢筋网的单侧弯曲加工；自动化程度较低，弯曲角度需要通过人工控制实现；弯曲最小边长难以满足标准设计需求；不能和其他设备配合实现钢筋网自动入位；弯曲有重合部分的骨架时需要人工附加侧向力来防止钢筋干涉问题。本发明提供一种钢筋网片弯折设备克服上述缺陷。
发明内容
[0004] 本发明提供一种钢筋网片弯折设备，可以对钢筋网进行双侧连续弯曲加工并对弯曲角度进行自动化控制；可以和其他设备配合实现钢筋网自动入位；弯曲加工钢筋网形成封闭结构时待弯曲钢筋之间不产生干涉。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；所述芯轴机构设在机架内，位于其中部；所述弯曲臂机构设在机架内，共两个，对称设在芯轴机构的两侧，所述弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，所述纵向驱动机构设在芯轴机构下方，使其上下运动，所述横向驱动机构设在芯轴机构和弯曲臂机构的端部，使其左右移动，所述弯曲驱动机构设在弯曲臂机构下方，使其做连杆运动；所述计数机构设在机架上，与弯曲臂机构连接。
[0007] 进一步地，所述芯轴机构包括芯轴、芯轴滑轨和芯轴座；所述芯轴座通过间隔设在其底端的纵向驱动一连接在机架上；所述芯轴滑轨设在芯轴座上，其一端设有横向驱动一，所述芯轴滑轨为工字形条形结构，由芯轴滑轨单元段拼合而成，相邻的芯轴滑轨单元段通过连接板相互连接形成芯轴滑轨；所述芯轴通过楔块固定在芯轴滑轨上，间隔设在芯轴滑轨上部。
[0008] 进一步地，所述弯曲臂机构包括连接机构和曲臂弯轴机构；所述曲臂弯轴机构包括轴座导轨、曲臂轴座和弯轴，所述轴座导轨设在连接机构上，所述曲臂轴座设在轴座导轨上，所述弯轴设在曲臂轴座上；所述曲臂轴座两端设有横向驱动二和横向驱动三；所述连接机构间隔设在轴座导轨下侧，包括连接座、连接杆一和连接杆二，所述连接座通过连接杆一和连接杆二分别与芯轴机构和机架连接；所述连接座下方设有弯曲驱动，所述弯曲驱动上端固定在连接座上，下端固定在机架上。
[0009] 进一步地，所述弯曲臂机构包括弯轴机构，所述弯轴机构包括轴座、长轴和弯轴；所述弯轴设在轴座上端；所述轴座底部通过连接杆二与机架连接，所述轴座的下部间隔的设在长轴上，所述长轴上间隔设有连接杆三，所述连接杆三的两端分别连接弯曲驱动和芯轴机构，所述弯曲驱动的下端设在机架上，所述长轴的一端设有横向驱动四，所述横向驱动四设在轴座上。
[0010] 进一步地，所述计数机构包括固定架、计数编码器、同步带和同步轮；所述计数编码器通过固定架固定在机架上，所述同步轮设置两个，一个设在弯曲臂机构上，另一个设在计数编码器上，两个同步轮通过同步带连接。
[0011] 进一步地，所述芯轴座上间隔设有竖向滑块，所述竖向滑块对称设在芯轴座两侧；所述机架上间隔设有竖向开槽的滑槽，所述滑槽对称设置并与竖向滑块一一对应，所述竖向滑块设在滑槽内。
[0012] 进一步地，所述芯轴滑轨两侧对称设有导向板，所述导向板上设有上部凸起和下部凸起，所述导向板通过下部凸起连接在芯轴座上， 所述芯轴滑轨位于上部凸起下方。
[0013] 进一步地，所述曲臂轴座为分段式结构，其底部通过燕尾槽与轴座导轨连接。
[0014] 进一步地，所述芯轴为一体式卡槽结构，其开口与钢筋网片弯曲方向垂直，所述芯轴包括下部的芯轴底座和上部的卡轴，所述卡轴为水平设置的横轴，其轴线方向与钢筋网片弯曲方向垂直。
[0015] 进一步地，所述卡轴的截面为椭圆形或圆形。
[0016] 本发明有益效果如下：
[0017] 设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于不同弯折结构的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，弯折角度灵活可调，弯折角度范围广，并可实现超短边长的弯折加工；
[0018] 弯曲臂机构通过横向驱动在弯折过程中左右移动实现弯折钢筋网片重合部分的骨架施加侧向加力，避免重合部分的骨架相互干涉，实现错位效果；
[0019] 设置计数机构监控弯曲臂机构的运动状态，实现弯折工作的自动控制，提高工作效率，无需人工干预，降低人工成本；
[0020] 间隔设置芯轴座并配合驱动机构实现钢筋网片的自动入位和固定，并且设置不同截面的芯轴，实现不同规格钢筋网片超短边长的弯折加工；
[0021] 本发明通过自动控制实现钢筋网片的连续弯折，解决现有技术中需要人工辅助操作的缺陷，进行自动化连续工作，降低劳动强度，提高施工效率。
附图说明
[0022] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0023] 图2为本发明的侧视图；
[0024] 图3为本发明的芯轴机构结构示意图；
[0025] 图4为本发明的芯轴机构剖视图
[0026] 图5为本发明的弯曲臂机构的实施例一示意图；
[0027] 图6为本发明的弯曲臂机构的实施例一剖视图
[0028] 图7为本发明的弯曲臂机构的实施例二示意图；
[0029] 图8为本发明的弯曲臂机构的实施例二剖视图；
[0030] 图9为本发明的机架俯视图；
[0031] 图10为本发明的计数机构俯视图。
[0032] 附图标记：1-芯轴机构，11-芯轴，111-卡轴，112-芯轴底座，12-芯轴滑轨，121-连接板，13-芯轴座，14-楔块，15-竖向滑块，16-导向板，2-弯曲臂机构，21-连接机构，211-连接座，212-连接杆一，213-连接杆二，22-曲臂弯轴机构，221-轴座导轨，222-曲臂轴座，223-弯轴，23-弯轴机构，231-轴座，232-长轴，233-连接杆三，3-驱动机构，31-纵向驱动一，32-横向驱动一，33-弯曲驱动，34-横向驱动二，35-横向驱动三，36-横向驱动四，4-计数机构，41-固定架，42-计数编码器，43-同步带，5-机架，51-滑槽，6-钢筋网片。
具体实施方式
[0033] 下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0035] 如图1、2所示，一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构1、弯曲臂机构2、驱动机构3、计数机构4和机架5；所述芯轴机构1设在机架5内，位于其中部；所述弯曲臂机构2设在机架5内，共两个，对称设在芯轴机构1的两侧，所述弯曲臂机构2和芯轴机构1相互平行设置；所述驱动机构3包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，所述纵向驱动机构设在芯轴机构1下方，使其上下运动，所述横向驱动机构设在芯轴机构1和弯曲臂机构2的端部，使其左右移动，所述弯曲驱动机构设在弯曲臂机构2下方，使其做连杆运动；所述计数机构4设在机架5上，与弯曲臂机构2连接。
[0036] 如图1、2、9所示，进一步地，所述机架5为长方体框架结构，所述芯轴机构1、弯曲臂机构2、驱动机构3和计数机构4均设在机架5内，所述芯轴机构1和弯曲臂机构2相互平行设置。
[0037] 如图3、4所示，进一步地，所述芯轴机构1包括芯轴11、芯轴滑轨12和芯轴座13；所述芯轴座13通过间隔设在其底端的纵向驱动一31连接在机架5上；所述芯轴滑轨12设在芯轴座13上，其一端设有横向驱动一32，所述芯轴滑轨12为工字形条形结构，由芯轴滑轨单元段拼合而成，相邻的芯轴滑轨单元段通过连接板121相互连接形成芯轴滑轨12；所述芯轴11通过楔块14固定在芯轴滑轨12上，间隔设在芯轴滑轨12上部。
[0038] 如图3所示，所述纵向驱动一31间隔设在芯轴座13底部，且竖向设置，通过其伸缩带动芯轴机构1的上下移动，实现钢筋网片6的入位；所述横向驱动一32设在芯轴滑轨12上，通过其伸缩带动芯轴滑轨12左右移动，实现钢筋网片6的卡位；优选的，所述纵向驱动一31的顶端与芯轴座13铰接，保证了芯轴滑轨12左右移动时，纵向驱动一31不干涉其活动。
[0039] 如图3所示，进一步地，所述横向驱动一32通过侧向安装板固定在芯轴座13上。
[0040] 如图5、6所示，本发明的实施例一，所述弯曲臂机构2包括连接机构21和曲臂弯轴机构22；所述曲臂弯轴机构22包括轴座导轨221、曲臂轴座222和弯轴223，所述轴座导轨221设在连接机构21上，所述轴座222设在轴座导轨221上，所述弯轴223设在曲臂轴座222上；所述曲臂轴座222两端设有横向驱动二34和横向驱动三35；所述连接机构21间隔设在轴座导轨221下侧，包括连接座211、连接杆一212和连接杆二213，所述连接座211通过连接杆一212和连接杆二213分别与芯轴机构1和机架5连接；所述连接座211下方设有弯曲驱动33，所述弯曲驱动33上端固定在连接座211上，下端固定在机架5上。
[0041] 如图6所示，所述弯曲驱动33驱动连接座211使其在上下及左右方向进行运动，实现弯曲臂机构2对钢筋网片6的托举。如图5所示，所述横向驱动二34和横向驱动三35驱动曲臂轴座222横向移动，在弯折时，通过弯轴223的横向移动对钢筋网片6的重合部分的骨架施加侧向加力，避免重合部分的骨架相互干涉，实现错位效果，减少了工作过程中人工施加侧向力来避免钢筋干涉的情况，保证了工作安全，提升施工效率。
[0042] 如图2所示，所述弯曲臂机构2对称设置两个，分别位于芯轴机构1的两侧，其中一个托举钢筋网片6进入工作位置，另一个对钢筋网片6进行弯折。
[0043] 如图2所示，设置两个弯曲臂机构2还可以实现钢筋网片6的双侧弯折，待钢筋网片6左侧弯折成型后，通过右侧的弯曲臂机构2托举和配套的机械手移动钢筋网片6行进到弯折位置后，右侧的弯曲臂机构2对钢筋网片6进行弯折，实现双侧弯折。
[0044] 如图7、8所示，本发明的实施例二，进一步地，所述弯曲臂机构2包括弯轴机构23，所述弯轴机构23包括轴座231、长轴232和弯轴223；所述弯轴223设在轴座231上端；所述轴座231底部通过连接杆二213与机架5连接，所述轴座231的下部间隔的设在长轴232上，所述长轴232上间隔设有连接杆三233，所述连接杆三233的两端分别连接弯曲驱动33和芯轴机构1，所述弯曲驱动33的下端设在机架5上，所述长轴232的一端设有横向驱动四36，所述横向驱动四36设在轴座231上。通过横向驱动四36带动轴座231横向移动，进而带动弯轴223的横向移动，在弯折时将重叠钢筋网片6进行侧推，实现错位效果。
[0045] 如图2、10所示，进一步地，所述计数机构4包括固定架41、计数编码器42、同步带43和同步轮；所述计数编码器42通过固定架41固定在机架5上，所述同步轮设置两个，一个设在弯曲臂机构2上，另一个设在计数编码器42上，两个同步轮通过同步带43连接。
[0046] 如图3、9所示，进一步地，所述芯轴座13上间隔设有竖向滑块15，所述竖向滑块15对称设在芯轴座13两侧；所述机架5上间隔设有竖向开槽的滑槽51，所述滑槽51对称设置并与竖向滑块15一一对应，所述竖向滑块15设在滑槽51内。通过竖向滑块15和滑槽51的配合，保证芯轴机构1上下移动时的稳定性。
[0047] 如图3、4所示，进一步地，所述芯轴滑轨12两侧对称设有导向板16，所述导向板16上设有上部凸起和下部凸起，所述导向板16通过下部凸起连接在芯轴座13上， 所述芯轴滑轨12位于上部凸起下方。通过导向板16将芯轴滑轨12限制在芯轴座13上，并使其沿芯轴座13长度方向进行移动，实现芯轴滑轨12的导向及限位作用。
[0048] 进一步地，所述连接杆一212和连接杆二213的两端均为销轴连接；所述弯曲驱动33的两端为销轴连接。进一步地，设在弯曲臂机构2上的同步轮设在连接杆一212或连接杆二213端部的销轴上，通过检测弯曲臂机构2的运动状态得出钢筋网片6的弯折情况，并进一步地传输信号给控制系统，实现对钢筋网片6弯折角度的精确控制，并实现自动控制。进一步地，设在弯曲臂机构2上的同步轮也可设在弯曲驱动33上，实现上述效果。
[0049] 进一步地，所述曲臂轴座222为分段式结构，其底部通过燕尾槽与轴座导轨221连接。如图6所示，采用分段式结构，并且每段曲臂轴座222采用对称的燕尾槽结构，避免曲臂轴座222运动过程中卡滞。
[0050] 进一步地，所述芯轴11为一体式卡槽结构，其开口与钢筋网片6弯曲方向垂直，所述芯轴11包括下部的芯轴底座112和上部的卡轴111，所述卡轴111为水平设置的横轴，其轴线方向与钢筋网片6弯曲方向垂直。
[0051] 进一步地，所述卡轴111的截面为椭圆形或圆形。采用椭圆形结构的卡轴111实现钢筋网片6弯折位置的小弯曲半径，采用圆形结构的卡轴111实现钢筋网片6弯折位置的大弯曲半径。
[0052] 本发明的工作过程如下：开始工作时，所述芯轴机构1位于低位避让状态，其余配套设备将钢筋网片送入设备中，如图1所示，芯轴机构1在纵向驱动一31作用下上升，使得钢筋网片6位于芯轴底座112的上面，然后芯轴机构1通过横向驱动一32向左移动，使钢筋网纵筋进入芯轴11的卡槽内侧，如图2所示，之后右侧弯曲臂机构2在弯曲驱动33作用下托举钢筋网，使芯轴11的卡轴111卡在钢筋网片6的上方，弯轴223托在钢筋网片6的下方，完成钢筋网片6的固定，然后左侧的弯曲臂机构2在弯曲驱动33作用下，通过弯轴223推动钢筋网片6绕芯轴11做圆弧运动，实现钢筋网片6的弯曲加工，在弯曲加工过程中，弯轴223可在横向驱动二34和横向驱动三35作用下横向移动，实现钢筋网片6弯折时重合骨架的错位效果。同时，计数机构4通过检测弯曲臂机构2的运动状态对钢筋网片6弯折状态进行监测和控制。弯折完成后，两侧弯曲臂机构2和芯轴移动机构1在驱动机构3作用下，回到初始位置。设备归位后，其他配套设备移动钢筋网，钢筋网弯曲设备重复上述动作，实现钢筋网连续弯曲加工。
[0053] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
