安装机管理系统及安装机

摘要

在安装机管理系统中，能够使管理服务器、终端装置及安装机经由通信网而进行通信。管理服务器具备许可ID发送装置，该许可ID发送装置将许可安装机的调整所需的运转的许可ID向终端装置和安装机发送。安装机具备：许可ID取得装置，取得终端装置从管理服务器接收到的许可ID；以及运转许可装置，在许可ID取得装置所取得的许可ID与安装机从管理服务器接收到的许可ID一致时，使得安装机的调整所需的运转能够进行。

权利要求

1.一种安装机管理系统，使向基板安装元件的安装机能够经由通信网而与管理服务器、终端装置进行通信，所述安装机管理系统的特征在于，所述管理服务器具备许可ID发送装置，所述许可ID发送装置将许可所述安装机的调整所需的运转的许可ID向所述终端装置和所述安装机发送，所述安装机具备：

许可ID取得装置，取得所述终端装置从所述管理服务器接收到的所述许可ID；以及运转许可装置，在所述许可ID取得装置所取得的所述许可ID与所述安装机从所述管理服务器接收到的所述许可ID一致时，使得所述安装机的调整所需的运转能够进行，所述安装机还具备：许可ID存储装置，存储所述安装机接收到的所述许可ID；以及许可ID无效装置，在从所述安装机接收到所述许可ID起经过了一定时间时、或者所述运转许可装置所许可的次数达到了规定次数时，使存储于所述许可ID存储装置的所述许可ID无效。

2.根据权利要求1所述的安装机管理系统，其中，

所述许可ID是图像数据，

所述终端装置具备打印所述图像数据的打印装置，

所述许可ID取得装置具备读取所述打印装置所打印的图像的读取装置。

3.根据权利要求1或2所述的安装机管理系统，其中，所述终端装置具备输入装置，所述输入装置由作业者操作，以输入赋予每个作业者的作业者ID和赋予每个所述安装机的装置ID，所述管理服务器还具备：

存储装置，存储有所述作业者ID和所述装置ID；以及判定装置，判定从所述终端装置接收到的所述作业者ID和所述装置ID是否存储于所述存储装置，在所述判定装置判定为存储于所述存储装置的情况下，所述许可ID发送装置发送所述许可ID。

4.根据权利要求3所述的安装机管理系统，其中，

在所述管理服务器接收到的所述作业者ID存储于所述存储装置时，所述管理服务器将实施所述安装机的调整所需的运转的程序向所述安装机发送，在所述许可ID一致时，所述运转许可装置许可所述程序的执行。

5.一种安装机，经由通信网而与管理服务器连接，所述管理服务器能够与终端装置进行通信，所述安装机的特征在于，所述安装机具备：

许可ID取得装置，取得所述终端装置从所述管理服务器接收到的许可所述安装机的调整所需的运转的许可ID；

许可ID存储装置，存储所述安装机从所述管理服务器接收到的许可ID；以及运转许可装置，许可所述安装机的调整所需的运转，在所述许可ID取得装置所取得的所述许可ID与存储于所述许可ID存储装置的所述许可ID一致时，所述运转许可装置使得所述安装机的调整所需的运转能够进行，所述安装机还具备许可ID无效装置，在从所述安装机接收到所述许可ID起经过了一定时间时、或者所述运转许可装置所许可的次数达到了规定次数时，使存储于所述许可ID存储装置的所述许可ID无效。

6.一种安装机，经由通信网而与管理服务器连接，所述安装机的特征在于，所述安装机具备：许可ID输入装置，供作业者输入许可所述安装机的调整所需的运转的许可ID；

许可ID存储装置，存储所述安装机从所述管理服务器接收到的许可ID；

运转许可装置，许可所述安装机的调整所需的运转；以及许可ID无效装置，在从所述安装机接收到所述许可ID起经过了一定时间时、或者所述运转许可装置所许可的次数达到了规定次数时，使存储于所述许可ID存储装置的所述许可ID无效，在从所述许可ID输入装置输入的所述许可ID与存储于所述许可ID存储装置的所述许可ID一致时，所述运转许可装置使得所述安装机的调整所需的运转能够进行。

7.一种安装机，经由通信网而与管理服务器连接，所述管理服务器能够与终端装置进行通信，所述安装机的特征在于，所述安装机具备：

许可ID取得装置，拍摄所述终端装置从所述管理服务器取得的图像；

存储装置，存储所述安装机从所述管理服务器接收到的图像数据；以及运转许可装置，许可所述安装机的调整所需的运转，在所述许可ID取得装置拍摄到的图像与所述安装机从所述管理服务器接收到的所述图像数据一致时，所述运转许可装置使得所述安装机的调整所需的运转能够进行，所述安装机还具备许可ID无效装置，在从所述安装机接收到所述图像数据起经过了一定时间时、或者所述运转许可装置所许可的次数达到了规定次数时，所述许可ID无效装置使存储于所述存储装置的所述图像数据无效。

说明书

安装机管理系统及安装机

技术领域

[0001] 本说明书所公开的技术涉及一种将元件向基板安装的安装机的管理系统。

背景技术

[0002] 已知有如国际公开2014/037993号公报(以下称为专利文献1)所公开的那样的、将元件向基板安装的安装机。在这样的安装机中，由于其构成元件(例如伺服电动机、线性标尺等)的劣化、故障等，有时会在元件的安装中产生不良，因此需要构成元件的更换作业。在更换作业中，进行调整因构成元件的更换而产生的误差等的调整作业。在调整作业中使用调整作业用的调整程序，在该调整程序的执行中需要许可ID(例如，密码等)。若未恰当地执行调整作业，则有可能在安装机的动作中引起重大的问题，因此在许可ID的管理中需要相当注意。

[0003] 在日本特开2003-37037号公报(以下称为专利文献2)中公开了产品的品质信息的管理系统。品质信息被保管在品质数据库中，为了取得品质信息，需要用于登录到品质数据库的认证码。认证码被标注在产品上，与产品一起出货。用户利用认证码登录到品质数据库，并从品质数据库取得品质信息。

发明内容

[0004] 发明所要解决的课题

[0005] 在将专利文献2的技术应用于许可ID的管理的情况下，在销售安装机时将许可ID向用户发布。因此，用户需要保管许可ID直到进行调整作业为止。在用户中，存在有管理的安装机的种类和台数较多的情况。在这样的用户中，对应每个安装机管理许可ID是繁琐的。另外，为了不知道何时产生的调整作业，预先保管多个许可ID对于用户来说是麻烦的。在本说明书中，提供一种用于使用户不进行许可ID的保管而提高用户的便利性的技术。

[0006] 用于解决课题的技术方案

[0007] 本说明书所公开的安装机管理系统使向基板安装元件的安装机能够经由通信网而与管理服务器、终端装置进行通信。管理服务器具备许可ID发送装置，该许可ID发送装置将许可安装机的调整所需的运转的许可ID向终端装置和安装机发送。安装机具备：许可ID取得装置，取得终端装置从管理服务器接收到的许可ID；以及运转许可装置，在许可ID取得装置所取得的许可ID与安装机从管理服务器接收到的许可ID一致时，使得安装机的调整所需的运转能够进行。

[0008] 根据上述结构，管理服务器将许可ID向终端装置和安装机这双方发送。在终端装置从管理服务器接收到的许可ID与安装机从管理服务器接收到的许可ID一致时，安装机许可安装机的调整作业所需的运转。由此，用户在需要安装机的调整作业时能够从管理服务器取得许可ID，因此也可以不保管许可ID。因而，提高了用户的便利性。

附图说明

[0009] 图1是示意性地表示安装机管理系统的基本结构的图。

[0010] 图2是表示实施例的安装机管理系统的结构的图。

[0011] 图3是示意性地表示安装机的具体结构的一例的侧视图。

[0012] 图4是表示由管理服务器执行的处理的流程图。

[0013] 图5是表示由安装机执行的处理的流程图。

[0014] 图6是表示具体的处理的时序图。

具体实施方式

[0015] 列出以下说明的实施例的主要特征。此外，以下记载的技术要素是各自独立的技术要素，单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，并不局限于申请时的权利要求记载的组合。

[0016] (特征1)安装机还具备：许可ID存储装置，存储安装机接收到的许可ID；以及许可ID无效装置，在从安装机接收到许可ID起经过一定时间时、或者运转许可装置许可的次数达到了规定次数时，使存储于许可ID存储装置中的许可ID无效。在不具备许可ID无效装置的结构中，在第三者知道了许可ID的情况下，第三者能够执行安装机的调整作业的时期较长。另一方面，在本结构中，由于使许可ID无效，因此即使第三者知道了许可ID，第三者也只能在短时期内执行安装机的调整作业。

[0017] (特征2)许可ID可以是记述图像的数据。在该情况下，终端装置还具备打印数据所记述的图像的打印装置，许可ID取得装置具备读取打印装置所打印的图像的读取装置。根据这样的结构，安装机通过读入与终端装置从管理服务器接收到的许可ID相对应的图像而取得终端装置从管理服务器接收到的许可ID。作业者打印由终端装置从管理服务器接收到的许可ID表示的图像，并使安装机读取所打印的图像，由此能够进行安装机的调整作业。与许可ID为密码等字符串的情况相比，许可ID的输入变得容易。由此，提高了作业者的便利性。终端装置也可以取代打印装置而具备显示图像的显示装置。安装机能够构成为读取显示于显示器的图像。

[0018] (特征3)终端装置也可以具备输入装置，该输入装置由作业者操作，以输入赋予每个作业者的作业者ID和赋予每台安装机的装置ID。另外，管理服务器还可以具备：存储装置，存储有作业者ID与装置ID的组合；以及判定装置，判定从终端装置接收到的作业者ID与装置ID的组合是否存储于存储装置。在判定装置判定为存储于存储装置的情况下，许可ID发送装置发送许可ID。根据这样的结构，仅使向管理服务器赋予了已注册的作业者ID的作业者能够取得针对向该作业者许可的安装机的许可ID。由此，仅特定的作业者能够执行特定的安装机的运转。

[0019] (特征4)管理服务器也可以在管理服务器所接收到的作业者ID与装置ID的组合存储于存储装置时，管理服务器将实施安装机的调整所需的运转的程序向安装机发送。运转许可装置也可以在终端装置所取得的许可ID与安装机所取得的许可ID一致时许可程序的执行。根据这样的结构，由于安装机不需要预先存储实施安装机的调整所需的运转的程序，因此能够预先空出安装机的存储区域的容量。另外，调整程序的变更容易。

[0020] (特征5)本说明书所公开的安装机经由通信网而与管理服务器连接，该管理服务器能够与终端装置进行通信。安装机具备：许可ID取得装置，取得终端装置从管理服务器接收到的许可ID；存储装置，存储安装机从管理服务器接收到的许可ID；以及运转许可装置，许可安装机的调整所需的运转。在许可ID取得装置所取得的许可ID与存储于存储装置的许可ID一致时，运转许可装置使得安装机的运转能够进行。

[0021] (特征6)本说明书所公开的安装机经由通信网而与管理服务器连接。安装机具备：许可ID输入装置，供作业者输入许可ID；许可ID存储装置，存储安装机从管理服务器接收到的许可ID；许可ID无效装置，在从安装机接收到许可ID起经过一定时间时、或者运转许可装置所许可的次数达到了规定次数时，使存储于许可ID存储装置中的许可ID无效；以及运转许可装置，许可安装机的调整所需的运转。运转许可装置在从许可ID输入装置输入的许可ID与存储于许可ID存储装置的许可ID一致时，使得安装机的运转能够进行。在不具备许可ID无效装置的结构中，在第三者知道了许可ID的情况下，第三者能够执行安装机的调整作业的时期较长。另一方面，在本结构中，由于使许可ID无效，因此即使第三者知道了许可ID，第三者也只能在短时期内执行安装机的调整作业。

[0022] (特征7)本说明书所公开的安装机经由通信网而与管理服务器连接，该管理服务器能够与终端装置进行通信。安装机具备：许可ID取得装置，拍摄终端装置从管理服务器取得的图像；存储装置，存储安装机从管理服务器接收到的图像数据；以及运转许可装置，许可安装机的调整所需的运转。运转许可装置在许可ID取得装置拍摄到的图像与安装机从管理服务器接收到的图像数据一致时，通过运转许可装置使得安装机的运转能够进行。根据这样的结构，作业者通过打印图像并使安装机读取所打印的图像，能够执行安装机的调整作业。与许可ID为密码等字符串的情况相比，许可ID的输入变得容易。由此，提高了用户的便利性。

[0023] (特征8)本说明书所公开的管理服务器经由通信网而与安装元件的安装机和终端装置连接，从而构建仅许可已注册的作业者进行所述安装机的调整所需的运转的系统。管理服务器具备存储装置，该存储装置存储赋予每个已注册的作业者的作业者ID和赋予每个安装机的装置ID。在作业者利用终端装置所输入的作业者ID和装置ID存储于存储装置时，将许可安装机的调整所需的运转的许可ID向终端装置和安装机发送。根据这样的结构，仅使向管理服务器赋予了已注册的作业者ID的作业者能够取得与该作业者建立了关联的用于安装机的许可ID。由此，仅特定的作业者能够执行特定的安装机的调整作业。

[0024] 实施例

[0025] 参照图1，说明安装机管理系统2的基本结构。安装机管理系统2具备安装机10、管理服务器20以及终端装置30。安装机10、管理服务器20以及终端装置30能够分别经由通信网4来进行通信。

[0026] 安装机10具备许可ID取得装置12、许可ID存储装置14、比较装置16以及运转许可装置18。许可ID取得装置12取得终端装置30从管理服务器20接收到的许可ID。许可ID存储装置14存储安装机10从管理服务器20接收到的许可ID。许可ID是用于许可安装机10的调整所需的运转的信息。另外，比较装置16比较许可ID取得装置12所取得的许可ID与存储于许可ID存储装置14中的许可ID。在比较装置16判断为两个许可ID一致时，运转许可装置18使得安装机10的调整所需的运转能够进行。

[0027] 管理服务器20具备许可ID发送装置22。许可ID发送装置22将许可ID向安装机10和终端装置30发送。

[0028] 在安装机管理系统2中，管理服务器20通过许可ID发送装置22经由通信网4将许可ID向安装机10和终端装置30这双方发送。接着，安装机10将从管理服务器20接收到的许可ID存储在许可ID存储装置14。另外，安装机10通过许可ID取得装置12取得终端装置30从管理服务器20接收到的许可ID。在比较装置16判断为两个许可ID一致的情况下，安装机10通过运转许可装置18使得安装机10的调整所需的运转的执行能够进行。

[0029] 参照图2，说明实施例的安装机管理系统6。安装机管理系统6具备安装机100、管理服务器200以及终端装置300。安装机100、管理服务器200以及终端装置300能够分别经由通信网8来进行通信。相对于图1的安装机管理系统2，在图2的安装机管理系统6中附加有各种附加结构。本技术的主干部分由安装机管理系统2、6这两者提供。

[0030] (安装机100的结构)

[0031] 安装机100是向基板安装元件的装置。安装机100也被称为表面安装机、芯片安装机。通常，安装机100与焊料印刷机、其它安装机以及基板检查机一起并排设置，构成一系列的安装生产线。

[0032] 安装机100具备许可ID取得装置102、许可ID存储装置104、比较装置106、运转许可装置108以及许可ID无效装置110。许可ID取得装置102是用于读取图像的读取装置。各装置104～108与图1的安装机10的各装置14～18相同。许可ID无效装置110在自安装机100从管理服务器200接收到许可ID起经过了一定时间时、或者在运转许可装置108所许可的次数达到了规定次数时，使存储于许可ID存储装置104的许可ID无效。

[0033] 进而，参照图3，说明安装机100的具体结构的一个例子。安装机100具备元件供料器112、上表面拍摄相机116、移载头122、使移载头122以及上表面拍摄相机116移动的移动装置124、基板传送机132、操作面板134以及控制装置140。元件供料器112收容有用于向基板126安装的元件114。

[0034] 移载头122具备对收容于元件供料器112的元件114进行吸附的吸嘴122a。吸嘴122a构成为通过收容于移载头122的致动器(省略图示)沿上下方向升降，并且能够吸附元件114。

[0035] 移动装置124使移载头122、上表面拍摄相机116在元件供料器112的上方与基板126的上方之间移动。本实施例的移动装置124是使移动基座124a在X方向以及Y方向上移动的XY机器人。移动装置124由引导移动基座124a的导轨、使移动基座124a沿着导轨移动的移动机构、驱动该移动机构的马达等构成。

[0036] 上表面拍摄相机116安装于移动基座124a。上表面拍摄相机116拍摄收容于元件供料器112的状态下的元件114的上表面。上表面拍摄相机116还具有作为拍摄设于基板上的基准标记的标记相机的功能。

[0037] 基板传送机132是进行基板126朝向安装机100的搬入、朝向安装机100的定位以及从安装机100的搬出的装置。本实施例的基板传送机132例如能够由一对带式传送机、安装于带式传送机并且从下方支撑基板126的支撑装置(省略图示)以及驱动带式传送机的驱动装置构成。操作面板134是接受作业者的指示的输入装置，并且也是对作业者显示各种信息的显示装置。

[0038] 控制装置140构成为使用具备CPU、ROM、RAM的计算机。控制装置140与元件供料器112、移载头122、移动装置124、上表面拍摄相机116、操作面板134连接为能够通信。控制装置140通过对元件供料器112、上表面拍摄相机116、移载头122、移动装置124、操作面板134进行控制而将元件向基板安装。

[0039] 控制装置140内置有存储装置。在存储装置中预先存储有用于控制安装机100的动作的程序和多个元件的信息。在本实施例中，上表面拍摄相机116作为许可ID取得装置102发挥功能，控制装置140内的存储装置作为许可ID存储装置104发挥功能。

[0040] (管理服务器200的结构)

[0041] 管理服务器200例如是安装机100的供应商所提供的服务器。如图2所示，管理服务器200具备许可ID发送装置202、存储装置204以及判定装置206。许可ID发送装置202与管理服务器20的许可ID发送装置22相同。

[0042] 存储装置204存储有作业者ID、装置ID、许可ID以及调整程序的组合。作业者ID是向已注册于管理服务器200的每个作业者赋予的ID。装置ID是向每台安装机赋予的ID，例如是序列号等。调整程序是实施安装机100的调整所需的运转的程序。在安装机的调整中，使用与各安装机或者安装机的模型相对应的调整程序。许可ID是用于在安装机中许可调整程序的执行的信息。在本实施例中，许可ID采用固有的值，也是表示特定的图像的图像数据。存储装置204将作业者ID、装置ID、许可ID、调整程序建立关联并进行存储。

[0043] 在本实施例中，终端装置300是具备CPU、ROM、RAM的计算机。此外，在变形例中，终端装置300也可以是手机等便携式的终端装置。终端装置300具备输入装置302和打印装置304。输入装置302是由操作者操作而用于输入作业者ID和装置ID的键盘等输入装置。打印装置304例如是能够与终端装置300通信的具有打印功能的打印机。也可以取代打印装置而是显示与许可ID相对应的图像的显示装置。

[0044] 说明在安装机管理系统6中在各设备间通信的信息的概要。终端装置300将作业者ID和装置ID向管理服务器200发送。接着，管理服务器200将许可ID和调整程序向安装机100发送，将许可ID向终端装置300发送。安装机100存储从管理服务器200接收到的许可ID，取得终端装置300从管理服务器接收到的许可ID。当取得的许可ID与存储的许可ID一致时，安装机100执行调整程序。

[0045] 接下来，参照图4以及图5，说明由安装机100和管理服务器200执行的处理。图4是由管理服务器200执行的处理的流程图。此外，图4以及图5的处理由各设备100、200的控制装置执行，但是为了便于理解，不将控制装置记载为主体，而是将各设备100、200、300记载为主体。图4是通过作业者利用终端装置300向管理服务器200发送已注册的作业者ID和安装机100装置ID而开始的。

[0046] 在S10中，管理服务器200监视从终端装置300接收作业者ID和安装机100的装置ID的情况。管理服务器200在接收到作业者ID和装置ID的情况下，在S10中判断为“是”，进入S15，在未接收到作业者ID和装置ID的情况下，在S10中判断为“否”，重复S10。

[0047] 在S15中，管理服务器200判断是否注册有接收到的作业者ID和装置ID的组合。具体地说，管理服务器200判断与接收到的作业者ID相同的作业者ID和与接收到的装置ID相同的装置ID的组合是否存储于存储装置204。管理服务器200在判断为存储有接收到的作业者ID和装置ID的情况下(S15：是)，进入S20，在判断为未存储接收到的作业者ID和装置ID的情况下(S15：否)，返回到S10。

[0048] 在S20中，管理服务器200从存储装置204确定用于安装机100的调整的调整程序和用于许可该调整程序的执行的许可ID。具体地说，管理服务器200利用接收到的装置ID，从存储装置204内确定同与接收到的装置ID相同的装置ID建立了关联并被存储的许可ID和调整程序。

[0049] 在S25中，管理服务器200将在S20中确定的许可ID以及调整程序向安装机100发送，将在S20中确定的许可ID向终端装置300发送。在此，由于管理服务器200在S10中从终端装置300接收安装机100的装置ID，因此能够将安装机100选作许可ID和调整程序的发送目的地的安装机。

[0050] 接下来，参照图5，说明由安装机100执行的处理。图5是由安装机100执行的处理的流程图。

[0051] 在S100中，安装机100监视从管理服务器200接收许可ID和调整程序的情况。安装机100在接收到许可ID和调整程序的情况下(S100：是)，进入S105，在未接收到许可ID和调整程序的情况下(S100：否)，重复S100。

[0052] 在S105中，安装机100将从管理服务器200接收到的许可ID和调整程序存储在许可ID存储装置104中。

[0053] 在S110中，安装机100监视许可ID取得装置102读取许可ID的情况。安装机100在许可ID取得装置102读取许可ID的情况下，在S110中判断为“是”，进入S115。另外，安装机100在许可ID取得装置102未读取许可ID的情况下，在S110中判断为“否”，进入S125。

[0054] 在S115中，安装机100判断许可ID取得装置102读取的许可ID与存储于许可ID存储装置104中的许可ID是否一致。安装机100在判断为两个许可ID一致的情况下，在S115中判断为“是”，进入S120。由此，运转许可装置108在安装机100中许可调整程序的执行，在S120中，安装机100执行调整程序。另一方面，安装机100在判断为两个许可ID不一致的情况下，在S115中判断为“否”，进入S125。

[0055] 在S125中，安装机100监视自从管理服务器200接收到许可ID起经过了一定时间的情况、或者运转许可装置108所许可的次数即调整程序的执行次数达到规定次数的情况。安装机100在满足任一条件的情况下(在S125中为“是”)，进入S130，在不满足任一条件的情况下(在S125中为“否”)，返回S110。

[0056] 在S130中，安装机100删除存储于许可ID存储装置104中的许可ID和调整程序。由此，许可ID无效，因此即使第三者知道了该许可ID，也能够抑制第三者执行安装机100的调整程序。

[0057] 接下来，参照图6，说明通过图4以及图5的处理实现的具体的事件。在图6中，安装机100的许可ID无效装置110被设定为，自安装机100从管理服务器200接收到许可ID起经过了24小时、或者调整程序的执行次数达到一次，从而从许可ID存储装置104中删除许可ID和调整程序。此外，为了从许可ID存储装置104中删除上述许可ID和调整程序而设定的条件是一个例子，并不局限于此。也可以设定为，调整程序的执行次数达到多次、例如三次，从而从许可ID存储装置104中删除许可ID和调整程序。或者，也可以设定为，在成为自安装机100从管理服务器200接收到许可ID起经过了24小时、或者调整程序的执行次数达到三次中的任一方时，从许可ID存储装置104删除许可ID和调整程序。

[0058] 在T10中，执行安装机100的调整作业的作业者利用终端装置300，输入该作业者的作业者ID和安装机100的装置ID。其结果是，在T12中，终端装置300将由作业者输入的作业者ID和装置ID向管理服务器200发送。

[0059] 在T20中，管理服务器200根据从终端装置300接收到作业者ID和装置ID这一情况(在S10中为“是”)，判断为接收到的作业者ID和装置ID已注册(在S15中为“是”)。另外，管理服务器200利用接收到的装置ID，确定与安装机100相对应的许可ID和调整程序(S20)。

[0060] 在T30中，管理服务器200将已确定的许可ID向终端装置300发送，将已确定的许可ID和调整程序向安装机100发送(S25)。

[0061] 在T40中，安装机100根据从管理服务器200接收到许可ID和调整程序这一情况(在S100中为“是”)，存储接收到的许可ID和调整程序(S105)。

[0062] 在T50中，作业者利用终端装置300打印由终端装置300从管理服务器200接收到的许可ID表示的图像。作业者拿着粘贴有打印的许可ID的图像的基板，接近安装机100。由于安装机100通过许可ID无效装置110而使许可ID无效，因此以下，说明许可ID的认证成功的事例A与许可ID的认证失败的事例B。

[0063] (事例A)

[0064] 首先，说明许可ID的认证成功的事例A。在T60中，作业者使安装机100读取打印的许可ID的图像(在S110中为“是”)。具体地说，作业者将粘贴有许可ID的图像的基板载置于安装机100的基板传送机132，从而该基板被基板传送机132搬运并被上表面拍摄相机116读取。

[0065] 在T70中，安装机100判断为在T40中存储的许可ID与表示在T60读取的图像的许可ID一致(在S115中为“是”)。其结果是，在T80中，安装机100执行在T30中接收到的调整程序(S120)。

[0066] 在T90中，安装机100判断为调整程序的执行次数达到了规定次数即一次(S125：是)，删除在T30中存储的许可ID和调整程序(S135)。由此，安装机100即使再次读取相同的许可ID，也不执行调整程序。

[0067] (事例B)

[0068] 接着，说明许可ID的认证失败的事例B。在事例B中，假定从T30起经过了24小时以上的情况。

[0069] 在T100中，安装机100判断为自从管理服务器200接收到许可ID和调整程序起经过了一定时间(在S125中为“是”)。

[0070] 在T110中，安装机100删除在T30中存储的许可ID和调整程序。由此，在T120中，即使作业者使安装机100读取由许可ID表示的图像，在T130中，也判断为并未存储相同的许可ID，不执行调整作业。

[0071] (本实施例的效果)

[0072] 在本实施例中，管理服务器200将许可ID向终端装置300和安装机100这双方发送。安装机100在从终端装置300取得的许可ID与从管理服务器200接收到的许可ID一致时，许可安装机的调整作业所需的运转。由此，在需要安装机100的调整作业时能够从管理服务器
200取得许可ID，因此无需保管许可ID。因此，提高了用户的便利性。

[0073] 在本实施例中，由于许可ID是图像数据，因此不需要密码等的输入这样的作业。由此，也能够提高用户的便利性。

[0074] 另外，在本实施例中，管理服务器200在从终端装置300接收到的作业者ID与装置ID的组合为已注册的情况下，将许可ID向安装机100和终端装置300发送。由此，仅已注册于管理服务器200的作业者能够执行被注册为与该作业者相对应的装置的安装机100的调整作业。进而，在本实施例中，安装机100具备许可ID无效装置110。由此，即使在第三者知道了许可ID的情况下，安装机也使许可ID无效，因此能够抑制由第三者执行安装机100的调整作业。

[0075] 进而，在本实施例中，管理服务器200将调整程序与许可ID一起向安装机100发送。由此，安装机100无需预先存储调整程序，不会占用太多安装机100的存储器容量。另外，在要变更调整程序的情况下，即使不操作安装机100，也能够通过从管理服务器200发送调整程序而容易地变更调整程序。

[0076] 以上，详细地说明了本说明书中公开的技术所涉及的实施例，但是这些只不过是示例，并未对权利要求书进行限定。在权利要求书所记载的技术中，包括对以上示例的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。

[0077] 在上述实施例中，许可ID是图像数据，但并不局限于该结构，也可以是密码等字符串。在该情况下，作业者也可以利用安装机100的操作面板134来输入许可ID。

[0078] 在上述实施例中，许可ID使用了固有的值，但是也可以使用随机的值。在该情况下，管理服务器200也可以根据从终端装置300接收到作业者ID和装置ID这一情况，生成许可ID，将生成的许可ID向安装机100和终端装置300发送。另外，在本变形例中，许可ID无效装置110也可以以不识别许可ID而非不删除许可ID的方式使许可ID无效。

[0079] 在T30中，管理服务器200也可以不将调整程序与许可ID一起向安装机100发送。在该情况下，安装机100通过预先存储的调整程序来执行调整作业。

[0080] 另外，本说明书以及附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，并不局限于申请时权利要求所记载的组合。另外，本说明书以及附图所示例的技术同时实现多个目的，实现其中一个目的本身就具有技术上的有用性。

[0081] 附图标记说明

[0082] 2、6：安装机管理系统

[0083] 4、8：通信网

[0084] 10、100：安装机

[0085] 12、102：许可ID取得装置

[0086] 14、104：许可ID存储装置

[0087] 16、106：比较装置

[0088] 18、108：运转许可装置

[0089] 110：许可ID无效装置

[0090] 112：元件供料器

[0091] 114：元件

[0092] 116：上表面拍摄相机

[0093] 122：移载头

[0094] 122a：吸嘴

[0095] 124：移动装置

[0096] 124a：移动基座

[0097] 126：基板

[0098] 132：基板传送机

[0099] 134：操作面板

[0100] 140：控制装置

[0101] 20、200：管理服务器

[0102] 22、202：许可ID发送装置

[0103] 204：存储装置

[0104] 206：判定装置

[0105] 30、300：终端装置

[0106] 302：输入装置

[0107] 304：打印装置