元件供给台车及元件安装装置

摘要

元件供给台车具备：供料器保持部(660)，保持将收纳元件的带沿着送出方向输送而供给元件的带式供料器(5)；标准带盘保持部(630)，能够在相对于带式供料器(5)的送出方向(Y)上的上游侧保持卷绕有带的第一带盘(7A)；及拉出机构(640)，在送出方向(Y)上以能够进行进出的方式设于标准带盘保持部(630)的上游侧。通过拉出机构(640)被从标准带盘保持部(630)向送出方向(Y)上的上游侧拉出而能够保持不同于第一带盘(7A)的第二带盘(7B)。

权利要求

1.一种元件供给台车，其特征在于，具备：

供料器保持部，保持将收纳元件的带沿着送出方向输送而供给所述元件的带式供料器；

标准带盘保持部，能够相对于所述带式供料器而在所述送出方向的上游侧保持卷绕有所述带的第一带盘；及拉出机构，在所述送出方向上以能够进行进出的方式设于所述标准带盘保持部的上游侧，通过被从所述标准带盘保持部向所述送出方向上的上游侧拉出而能够保持不同于所述第一带盘的第二带盘，所述拉出机构具有：

第一移动体，在与所述送出方向正交的水平方向上的一侧以相对于所述标准带盘保持部沿着所述送出方向往复自如的方式设置，在保持所述第二带盘时被拉出与所述第二带盘的带盘尺寸对应的拉出量；

第二移动体，在所述水平方向上的另一侧以相对于所述标准带盘保持部沿着所述送出方向往复自如的方式设置，在保持所述第二带盘时被拉出所述拉出量；及追加带盘保持部，设于所述第一移动体与所述第二移动体之间，伴随着所述第一移动体及所述第二移动体向所述送出方向的移动而一体地在所述标准带盘保持部的上游侧进行进出，所述追加带盘保持部以在所述送出方向上被向所述标准带盘保持部的上游侧拉出所述拉出量的状态保持所述第二带盘。

2.根据权利要求1所述的元件供给台车，其特征在于，

所述拉出机构具有隔板，所述隔板设于被拉出至所述标准带盘保持部的上游侧的所述追加带盘保持部，所述隔板限制支撑于所述追加带盘保持部的所述第二带盘向所述水平方向的移动。

3.根据权利要求1所述的元件供给台车，其特征在于，

所述拉出机构具有移动限制部，所述移动限制部与所述第一移动体及所述第二移动体中的至少一个移动体对应地设置，在所述追加带盘保持部被拉出了与所述第二带盘对应的拉出量的状态下限制所述追加带盘保持部相对于所述标准带盘保持部向所述送出方向的移动。

4.根据权利要求2所述的元件供给台车，其特征在于，

所述拉出机构具有移动限制部，所述移动限制部与所述第一移动体及所述第二移动体中的至少一个移动体对应地设置，在所述追加带盘保持部被拉出了与所述第二带盘对应的拉出量的状态下限制所述追加带盘保持部相对于所述标准带盘保持部向所述送出方向的移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给台车，其特征在于，所述标准带盘保持部保持收纳有所述第一带盘的第一带盘用保持架。

6.根据权利要求5所述的元件供给台车，其特征在于，

所述拉出机构能够在收纳于所述标准带盘保持部的下方位置的收纳状态与被拉出至所述送出方向的上游侧的拉出状态之间切换，所述拉出机构具有保持架移动限制部，所述保持架移动限制部在所述收纳状态下与所述第一带盘用保持架卡合，以限制所述第一带盘用保持架向所述送出方向的移动。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给台车，其特征在于，所述第二带盘卷绕种类与卷绕于所述第一带盘的所述带的种类相同的带，所述拉出机构在被从所述标准带盘保持部拉出至所述送出方向的上游侧的状态下能够将所述第二带盘与所述第一带盘及所述带式供料器沿着所述送出方向排成一列地保持所述第二带盘。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给台车，其特征在于，所述拉出机构具备信息通知部，所述信息通知部通知表示所述水平方向上的所述带式供料器的安装位置与所述第一带盘及所述第二带盘的保持位置之间的关系的信息。

9.根据权利要求8所述的元件供给台车，其特征在于，

所述信息通知部具有能够在安装于所述追加带盘保持部的状态下显示所述信息的显示器或者在相对于所述追加带盘保持部拆装自如的部件上附加有所述信息的显示部件。

10.一种元件供给台车，其特征在于，具备：

供料器保持部，保持将收纳元件的带沿着送出方向输送而供给所述元件的带式供料器；

标准带盘保持部，能够相对于所述带式供料器而在所述送出方向的上游侧保持卷绕有所述带的第一带盘；及拉出机构，在所述送出方向上以能够进行进出的方式设于所述标准带盘保持部的上游侧，通过被从所述标准带盘保持部向所述送出方向上的上游侧拉出而能够保持不同于所述第一带盘的第二带盘，所述拉出机构具有：

第一移动体，在与所述送出方向正交的水平方向上的一侧以相对于所述标准带盘保持部沿着所述送出方向往复自如的方式设置；

第二移动体，在所述水平方向上的另一侧以相对于所述标准带盘保持部沿着所述送出方向往复自如的方式设置；及追加带盘保持部，设于所述第一移动体与所述第二移动体之间，伴随着所述第一移动体及所述第二移动体向所述送出方向的移动而一体地在所述标准带盘保持部的上游侧进行进出；及第二带盘用保持架，以在所述送出方向上被拉出至所述标准带盘保持部的上游侧的状态收纳有所述第二带盘，所述追加带盘保持部保持所述第二带盘用保持架。

11.根据权利要求10所述的元件供给台车，其特征在于，所述拉出机构具有移动限制部，所述移动限制部与所述第一移动体及所述第二移动体中的至少一个移动体对应地设置，在所述追加带盘保持部被拉出了与所述第二带盘用保持架对应的拉出量的状态下限制所述追加带盘保持部相对于所述标准带盘保持部在所述送出方向上的往复移动。

12.根据权利要求10所述的元件供给台车，其特征在于，所述标准带盘保持部保持收纳有所述第一带盘的第一带盘用保持架。

13.根据权利要求11所述的元件供给台车，其特征在于，所述标准带盘保持部保持收纳有所述第一带盘的第一带盘用保持架。

14.根据权利要求12所述的元件供给台车，其特征在于，所述拉出机构能够在收纳于所述标准带盘保持部的下方位置的收纳状态与被拉出至所述送出方向的上游侧的拉出状态之间切换，所述拉出机构具有保持架移动限制部，所述保持架移动限制部在所述收纳状态下与所述第一带盘用保持架卡合，以限制所述第一带盘用保持架向所述送出方向的移动。

15.根据权利要求13所述的元件供给台车，其特征在于，所述拉出机构能够在收纳于所述标准带盘保持部的下方位置的收纳状态与被拉出至所述送出方向的上游侧的拉出状态之间切换，所述拉出机构具有保持架移动限制部，所述保持架移动限制部在所述收纳状态下与所述第一带盘用保持架卡合，以限制所述第一带盘用保持架向所述送出方向的移动。

16.根据权利要求10～15中任一项所述的元件供给台车，其特征在于，所述第二带盘卷绕种类与卷绕于所述第一带盘的所述带的种类相同的带，所述拉出机构在被从所述标准带盘保持部拉出至所述送出方向的上游侧的状态下能够将所述第二带盘与所述第一带盘及所述带式供料器沿着所述送出方向排成一列地保持所述第二带盘。

17.根据权利要求10～15中任一项所述的元件供给台车，其特征在于，所述拉出机构具备信息通知部，所述信息通知部通知表示所述水平方向上的所述带式供料器的安装位置与所述第一带盘及所述第二带盘的保持位置之间的关系的信息。

18.根据权利要求17所述的元件供给台车，其特征在于，所述信息通知部具有能够在安装于所述追加带盘保持部的状态下显示所述信息的显示器或者在相对于所述追加带盘保持部拆装自如的部件上附加有所述信息的显示部件。

19.根据权利要求10或11所述的元件供给台车，其特征在于，所述标准带盘保持部将所述第一带盘收纳于结构与所述第二带盘用保持架的结构相同的第一带盘用保持架，并保持所述第一带盘用保持架。

20.一种元件安装装置，其特征在于，具备：

权利要求1～19中任一项所述的元件供给台车；及

头单元，向基板上安装由装备于所述元件供给台车的所述带式供料器供给的元件。

说明书

元件供给台车及元件安装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及元件供给台车及装备有该元件供给台车的元件安装装置，上述元件供给台车具备：供料器保持部，保持带式供料器；及带盘保持部，能够保持卷绕有收纳元件的带的带盘。

背景技术

[0002] 以往，为了向印刷基板安装芯片元件或IC等电子元件(以下称为“元件”)而使用元件安装装置。在元件安装装置中，更换自如地装备有用于供给元件的元件供给台车。元件供给台车具备：带盘保持部，保持卷绕有收纳元件的带的带盘；及带式供料器，从带盘送出带并供给元件。当供给的元件的种类增加时，应该由元件供给台车保持的带盘的总数也相应地增加。另外，在为了省略拼接作业而将具备自动装载功能的自动装载供料器(ALF)用作上述带式供料器的情况下，需要相对于自动装载供料器在带盘保持部配置多个带盘，这成为使带盘总数增加的主要原因之一。因此，在例如专利文献1所记载的装置中，作为带盘保持部，通过在标准带盘保持部以外增设追加带盘保持部来增大能够在元件供给台车中保持的带盘总数。

[0003] 更加详细地说，在专利文献1所记载的装置中，相对于标准带盘保持部，在后方侧追加设置两个臂延长部件。并且，在这些臂延长部件之间连接有第一棒形安装座，并且从第一棒形安装座进一步向后方侧分离地在臂延长部件之间连接有第二棒形安装座。这样，通过两个臂延长部件及两个棒形安装座而形成固定机构。并且，在谋求带盘总数的增大时，向固定机构载置追加带盘保持部。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献1：国际公开第2017/042901号

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题

[0007] 在专利文献1所记载的装置中，能够通过追加带盘保持部的拆装而灵活地应对使用的带盘总数。然而，固定机构连接于标准带盘保持部，这成为使作业性下降的主要原因。例如，在设计固定机构时，需要考虑由追加带盘保持部保持的带盘的最大值，从标准带盘保持部至固定机构的后端为止的距离比较长。另外，在不需要增加带盘数量的情况下，能够拆下追加带盘保持部，但是固定机构会残留。因此，操作者需要从越过固定机构的后方位置到达标准带盘保持部。另外，在进行元件供给台车的更换时，也需要以固定机构从标准带盘保持部向后方凸出的形式使元件供给台车移动。这样，以往的元件供给台车关于作业性有改善的余地。

[0008] 本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供灵活地应对能够保持的带盘的总数和尺寸等，并具有优异的作业性的元件供给台车及具备该元件供给台车的元件安装装置。

[0009] 用于解决课题的技术方案

[0010] 本发明的一个技术方案是一种元件供给台车，其特征在于，具备：供料器保持部，保持将收纳元件的带沿着送出方向输送而供给元件的带式供料器；标准带盘保持部，能够在相对于带式供料器的送出方向上的上游侧保持卷绕有带的第一带盘；及拉出机构，在送出方向上以能够进行进出的方式设于标准带盘保持部的上游侧，拉出机构通过被从标准带盘保持部向送出方向上的上游侧拉出而能够保持不同于第一带盘的第二带盘。

[0011] 另外，本发明的其他技术方案是一种元件安装装置，其特征在于，具备：上述元件供给台车；及头单元，向基板上安装由装备于元件供给台车的带式供料器供给的元件。

[0012] 在这样构成的发明中，通过拉出机构被从标准带盘保持部拉出至送出方向上的上游侧而能够保持第二带盘，能够适当地变更能够由元件供给台车保持的带盘的总数或尺寸等。另一方面，在不从标准带盘保持部拉出拉出机构的状态下，能够排除与拉出机构的干扰。另外，即使在将拉出机构拉出的情况下，也能够抑制为与第二带盘的尺寸对应的量。其结果是，能够进行元件供给台车的移动等作业。

[0013] 在此，也可以构成为，拉出机构具有：第一移动体，在与送出方向正交的水平方向上的一侧以相对于标准带盘保持部沿着送出方向往复自如的方式设置；第二移动体，在水平方向上的另一侧以相对于标准带盘保持部沿着送出方向往复自如的方式设置；及追加带盘保持部，设于第一移动体与第二移动体之间，伴随着第一移动体及第二移动体在送出方向上的移动而一体地在标准带盘保持部的上游侧进行进出，追加带盘保持部以在送出方向上被拉出至标准带盘保持部的上游侧的状态保持第二带盘。由此，除了标准带盘保持部以外，还增设了追加带盘保持部，能够追加装载第二带盘。也就是说，能够增加在元件供给装置中可保持的带盘的总数。另外，能够保持与第一移动体及第二移动体在送出方向上的移动量、即拉出机构的拉出量对应的第二带盘。即，能够应对多种尺寸的第二带盘。

[0014] 另外，拉出机构具有隔板，上述隔板设于被拉出至标准带盘保持部的上游侧的追加带盘保持部，隔板限制支撑于追加带盘保持部的第二带盘在水平方向上的移动，由此能够防止第二带盘的倾倒或脱落。另外，能够高效地进行追加带盘保持部中的第二带盘的整理。

[0015] 另外，也可以构成为，拉出机构具有移动限制部，上述移动限制部与第一移动体及第二移动体中的至少一个移动体对应地设置，在追加带盘保持部被拉出了与第二带盘对应的拉出量的状态下限制追加带盘保持部相对于标准带盘保持部在送出方向上的移动。通过追加该移动限制部而对追加带盘保持部进行固定，能够稳定地保持第二带盘。另外，在使元件供给台车移动时，能够可靠地防止追加带盘保持部的位置或尺寸的变化，能够稳定地输送第二带盘。

[0016] 另外，也可以构成为，拉出机构具有：第一移动体，在与送出方向正交的水平方向上的一侧以相对于标准带盘保持部沿着送出方向往复自如的方式设置；第二移动体，在水平方向上的另一侧以相对于标准带盘保持部沿着送出方向往复自如的方式设置；追加带盘保持部，设于第一移动体与第二移动体之间，伴随着第一移动体及第二移动体在送出方向上的移动而一体地在标准带盘保持部的上游侧进行进出；及第二带盘用保持架，以在送出方向上被拉出至标准带盘保持部的上游侧的状态收纳有第二带盘，追加带盘保持部保持第二带盘用保持架。由此，除了标准带盘保持部以外，还增设了追加带盘保持部，能够经由第二带盘用保持架而追加装载第二带盘。也就是说，能够增加在元件供给装置中能够保持的带盘的总数。另外，能够保持与第一移动体及第二移动体在送出方向上的移动量、即拉出机构的拉出量对应的第二带盘用保持架。即，能够应对多种尺寸的第二带盘用保持架。

[0017] 另外，也可以构成为，拉出机构具有移动限制部，上述移动限制部与第一移动体及第二移动体中的至少一个移动体对应地设置，在追加带盘保持部被拉出了与第二带盘用保持架对应的拉出量的状态下限制追加带盘保持部相对于标准带盘保持部在送出方向上的往复移动。通过追加该移动限制部而对追加带盘保持部进行固定，能够经由第二带盘用保持架而稳定地保持第二带盘。另外，在使元件供给台车移动时，能够可靠地防止追加带盘保持部的位置或尺寸变化，能够经由第二带盘用保持架而稳定地输送第二带盘。

[0018] 另外，也可以构成为，标准带盘保持部保持收纳有第一带盘的第一带盘用保持架。这样，即使在第一带盘经由第一带盘用保持架而被标准带盘保持部保持的情况下，也能够通过拉出机构的拉出来变更在元件供给台车中能够保持的带盘的总数或尺寸。

[0019] 另外，也可以构成为，拉出机构能够在收纳于标准带盘保持部的下方位置的收纳状态与被拉出至送出方向的上游侧的拉出状态之间切换，拉出机构具有保持架移动限制部，上述保持架移动限制部在收纳状态下与第一带盘用保持架卡合，限制第一带盘用保持架在送出方向上的移动。在该情况下，由于通过拉出机构的保持架移动限制部来限制第一带盘用保持架的移动，因此能够更稳定地保持该第一带盘用保持架所保持的第一带盘。另外，在使元件供给台车移动时，能够可靠地防止第一带盘用保持架的位置变化，能够经由第一带盘用保持架而稳定地输送第一带盘。

[0020] 另外，也可以构成为，第二带盘卷绕与卷绕于第一带盘的带相同种类的带，拉出机构在被从标准带盘保持部拉出至送出方向的上游侧的状态下能够将第二带盘与第一带盘及带式供料器沿着送出方向排列成一列地保持第二带盘。在该情况下，相同种类的带能够在不相对于带式供料器扭转的情况下连续地送出。特别适合于带式供料器具有自动装载功能的情况。

[0021] 另外，也可以构成为，拉出机构具备信息通知部，上述信息通知部通知表示水平方向上的带式供料器的安装位置与第一带盘及第二带盘的保持位置之间的关系的信息。在该情况下，能够基于由信息通知部通知的信息来查询带式供料器的安装位置和带盘的保持位置(装载位置)。其结果是，能够防止带盘的误安装，并且能够提高带更换或换产调整等的作业性。

[0022] 作为这样的信息通知部，例如也可以使用在安装于追加带盘保持部的状态下能够显示信息的显示器或者在相对于追加带盘保持部拆装自如的部件上附加有信息的显示部件等。特别是能够通过使用显示部件而以低成本实现防止带盘的误安装和作业效率的提高。

[0023] 另外，也可以构成为，标准带盘保持部将第一带盘收纳于与第二带盘用保持架相同结构的第一带盘用保持架，并保持第一带盘用保持架。这样，通过保持架的共用化而使得保持架管理变得容易，而且能够进行按照各保持架的带盘切换，能够进一步提高作业性。

[0024] 发明效果

[0025] 如以上那样，在送出方向上在标准带盘保持部的上游侧以能够进行进出的方式设置拉出机构，因此灵活地应对能够在元件供给装置中保持的带盘的总数或尺寸等，并得到优异的作业性。

附图说明

[0026] 图1是示意性地表示装备有本发明的元件供给台车的第一实施方式的元件安装装置的局部俯视图。

[0027] 图2是表示带的结构的立体图。

[0028] 图3是表示配置于台车的带式供料器的一例的图。

[0029] 图4A是表示安装于图1所示的元件安装装置的台车的收纳状态下的结构的立体图。

[0030] 图4B是表示安装于图1所示的元件安装装置的台车的拉出状态下的结构的立体图。

[0031] 图5是表示将拉出机构拉出而追加了13英寸用的追加带盘保持部的台车的侧视图。

[0032] 图6是表示将拉出机构拉出而追加了7英寸用的追加带盘保持部的台车的侧视图。

[0033] 图7是本发明的元件供给台车的第二实施方式的局部立体图。

[0034] 图8是表示在第二实施方式中追加了追加带盘保持部的台车的局部立体图。

[0035] 图9是表示本发明的元件供给台车的第三实施方式的第一结构的侧视图。

[0036] 图10是表示本发明的元件供给台车的第三实施方式的第二结构的侧视图。

[0037] 图11是表示本发明的元件供给台车的第三实施方式的第三结构的侧视图。

[0038] 图12是表示在本发明的元件供给台车的第四实施方式中使用的带盘保持架的结构的立体图。

[0039] 图13是表示第四实施方式中的带盘保持架彼此的卡合状态的俯视图。

[0040] 图14是表示本发明的元件供给台车的第五实施方式的局部立体图。

[0041] 图15是图14的局部放大立体图。

[0042] 图16是表示本发明的元件供给台车的第六实施方式的立体图。

具体实施方式

[0043] 图1是示意性地表示装备有本发明的元件供给台车的第一实施方式的元件安装装置的局部俯视图。在该图及以下的图中，适当地表示由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向及Y方向构成的XYZ正交坐标。该元件安装装置1具备设在基台11上的一对输送机12、12。并且，元件安装装置1对由输送机12从X方向(基板输送方向)的上游侧搬入至作业位置(图1的基板S的位置)的基板S安装元件，通过输送机12将完成了元件安装的基板S从作业位置向X方向的下游侧搬出。

[0044] 在元件安装装置1中设有沿着Y方向延伸的一对Y轴导轨21、21、沿着Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠22及驱动Y轴滚珠丝杠22旋转的Y轴马达My，头支撑部件23在以能够沿着Y方向移动的方式支撑于一对Y轴导轨21、21的状态下固定于Y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支撑部件23上安装有沿着X方向延伸的X轴滚珠丝杠24和驱动X轴滚珠丝杠24旋转的X轴马达Mx，头单元3在以能够沿着X方向移动的方式支撑于头支撑部件23的状态下固定于X轴滚珠丝杠24的螺母。英雌，能够通过Y轴马达My使Y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3沿着Y方向移动，或者通过X轴马达Mx使X轴滚珠丝杠24旋转而使头单元3沿着X方向移动。

[0045] 在一对输送机12、12的Y方向上的两侧分别沿着X方向并排配置有两台相当于本发明的元件供给台车的第一实施方式的统一更换台车6(以下，简称为“台车6”)。对于各台车6以可拆装的方式安装有沿着X方向并排的多个带式供料器5(以下，简称为“供料器5”)。并且，各供料器5从由台车6保持的带盘沿着Y方向间歇性地送出以预定间隔收纳有集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件(芯片电子元件)的带，从而向元件供给位置P1供给带内的元件。另外，台车6的结构详见后述。

[0046] 图2是表示带的结构的立体图。另外，图3是表示配置于台车的带式供料器的一例的图。如图2所示，带40由具有在一个方向上较长的薄片形状的载带42和粘贴在载带42上的顶带44构成。在载带42上，沿着带的长度方向以恒定间隔设有向上方开口的空洞状的元件收纳部42A。并且，在各元件收纳部42A被顶带44封闭的状态下收纳并保持有元件46。另外，在载带42的一边侧，沿着其缘部以恒定间隔设有上下贯通的卡合孔42B。

[0047] 供料器5是具备自动装载功能的ALF，如下所述地构成。另外，在进行供料器5的结构说明时，为了便于说明，将供给元件46的一侧(朝向输送机12的一侧、图3中的右侧)设为前侧，将与其相反的一侧设为后侧。另外，将与供料器5的前后方向(Y方向)及上下方向(Z方向)这两者正交的方向设为供料器5的宽度方向(X方向)。

[0048] 多个供料器5能够以沿着X方向呈一列地排列的方式安装于台车6的供料器保持部(后文说明的图4中的附图标记660)。为了将保持有元件46的带40向元件供给位置P1送出，如图3所示，各供料器5对于呈在前后方向(Y方向)上较长的形状的主体部51设有两个送出部52、54。另外，在主体部51上安装有罩部件511，但是在图3中切除罩部件511的一部分而示出两个送出部52、54的结构。

[0049] 其中，送出部52是设于主体部51的前侧部分的前侧送出部，具有前侧马达52A、由多枚齿轮构成的前侧齿轮组52B、配置于主体部51的前端上部的前侧链轮52C及中间链轮52D。前侧马达52A根据来自控制装置整体的控制部(省略图示)的动作指令而被驱动控制。
前侧马达52A的动力经由前侧齿轮组52B而传递至前侧链轮52C及中间链轮52D，从而使前侧链轮52C及中间链轮52D旋转。在该前侧链轮52C的外周，以等间距形成有与带40的卡合孔
42B卡合的齿52E。另外，在中间链轮52D的外周也与前侧链轮52C相同地以等间距形成有与带40的卡合孔42B卡合的齿52F。并且，前侧送出部52在前侧链轮52C的齿52D与带40的卡合孔42B卡合的状态下使前侧链轮52C及中间链轮52D旋转，从而将从后侧送出部54侧送出的带40向供料器5的前端部的元件供给位置P1送出。另外，在中间链轮52D与前侧链轮52D之间设有未图示的露出机构，上述露出机构通过切断或者剥离在中间链轮52D与前侧链轮52D之间移动的带40的顶带44而使元件46露出。

[0050] 后侧送出部54具有后侧马达54A、由多枚齿轮构成的后侧齿轮组54B及配置于主体部51的后端上部的后侧链轮54C。后侧送出部54也基本上与前侧送出部52相同地构成。即，后侧马达54A根据来自控制部的动作指令而被驱动控制。后侧马达54A的动力经由后侧齿轮组54B而传递至后侧链轮54C，后侧链轮54C在后侧链轮54C的齿54D与带40的卡合孔42B卡合的状态下旋转。由此，带40经由带通路56而被向前侧送出部52送出。

[0051] 这样，在本实施方式中，通过将带40安设于后侧送出部54而通过后侧送出部54将其向前侧送出部52送出，进而通过前侧送出部52将带40向前方送出，从而能够将收纳于带40的元件46向元件供给位置P1输送。另外，如上所述，在前侧链轮52C的齿52D与带40的卡合孔42B卡合的状态下，能够在后侧链轮54C的齿54D不与带40的卡合孔42B卡合的状态、即自由状态下仅通过前侧送出部52将元件46向元件供给位置P1输送。此外，仅通过前侧送出部
52送出先安设于供料器5的带40、即先行带40，并且能够与先行带40的末端部接近供料器5相对应地通过后侧送出部54将安设于供料器5的带40、即后续带40向前侧送出部52送出。
即，在本实施方式中，设置前侧送出部52及后侧送出部54，能够以如下的三个形态输送带
40：

[0052] ·第一带送出形态：通过后侧送出部54将一个带40向前侧送出部52送出，进而通过前侧送出部52将该带40向元件供给位置P1送出，

[0053] ·第二带送出形态：仅通过前侧送出部52将一个带40向元件供给位置P1送出，[0054] ·第三带送出形态：与仅由前侧送出部52将先行带40向元件供给位置P1的送出独立地将后续带40通过后侧送出部54向前侧送出部52送出。

[0055] 另外，为了能够执行上述三个送出形态，如图3所示，在主体部51中，从后侧送出部54朝着前侧送出部52地设有带通路56，并且设有用于将带40导入带通路56的导入区域53。
特别是在本实施方式中，导入区域53从与带通路56连接的位置朝着主体部51的后端部而在上下方向Z上呈喇叭状地扩展。

[0056] 在本实施方式中，具有一对带支撑元件551、551的带安设部55的前端被设为相对于导入区域53插拔自如。并且，通过带安设部55向导入区域53的插入，而通过带支撑元件551、551从下方支撑带40从而能够进行基于后侧送出部54的送出。另外，通过带安设部55从导入区域53的拔出(脱离)及基于带支撑元件551、551的支撑的解除而使带40向导入区域53的下方侧移动，使其相对于后侧送出部54成为自由状态。该图中的附图标记57示出为了进行基于送出方式的切换的自动装载功能而使带安设部55移动的安设移动机构。另外，用于实现自动装载功能的结构不限定于此，也可以使用其他具备自动装载功能的供料器。

[0057] 由这样构成的供料器5供给至元件供给位置P1的元件46被头单元3向基板S安装。在本实施方式中，如图1所示，头单元3具有沿着X方向排列的多个(四个)安装头31。各安装头31具有沿着Z方向(铅垂方向)延伸的长条形状，能够通过以能够卡合脱离的方式安装于其下端的吸嘴来吸附、保持元件。也就是说，安装头31向供料器5的上方移动，吸附由供料器
5供给的元件。接着，安装头31向作业位置的基板S的上方移动并解除元件的吸附，从而向基板S安装元件。

[0058] 接下来，参照图4A、图4B、图5及图6来详细地说明台车6的结构。图4A及图4B是表示安装于图1所示的元件安装装置的台车的结构的立体图，图4A表示将拉出机构收纳于标准带盘保持部的下方的收纳状态，另一方面，图4B表示拉出了拉出机构的拉出状态。该台车6的特征在于，相对于以往多用于元件安装装置的统一更换台车而追加了拉出机构。因此，以下，在说明了与以往的统一更换台车相同的结构组之后，详细地说明作为本实施方式的特征部分之一的拉出机构的结构。

[0059] 台车6构成为能够保持卷绕有保持元件46的带40的多个带盘7及将带40从带盘7沿着Y方向送出而将元件46向元件供给位置P1供给的多个供料器5。另外，元件安装装置1安装元件46所使用的带盘7及供料器5需要根据基板S的种类而进行变更，因此对应于作为安装对象的基板S地预先将带盘7及供料器5装载于台车6。在变更了作为安装对象的基板S的情况下，能够通过向元件安装装置1安装装载有与该基板S对应的带盘7及供料器5的台车6，而在短时间内结束新的基板S的换产准备。

[0060] 如图4A及图4B所示，台车6具备：基台610，在下表面安装有脚轮611；框架620，固定于基台610；标准带盘保持部630，安装于框架620；追加带盘保持部650，如后述详细说明的那样通过将拉出机构640向送出方向Y上的上游侧、即(+Y)方向侧拉出而追加地设置；及供料器保持部660，安装于框架620。

[0061] 框架620具有两个框架柱622、622和一对侧板623。一对侧板623从基台610沿着铅垂上方Z立设。另外，以夹在这一对侧板623之间的方式立设有框架柱622、622，并固定于侧板623。另外，在图4A、

[0062] 图4B等中，为了明示台车6的内部构造，仅示出了(+X)方向侧的侧板623，省略了(-X)方向侧的侧板的图示。另个框架柱622、622在标准带盘保持部630或追加带盘保持部650所保持的带盘7的旋转轴方向(相对于X方向平行或者大致平行的方向)上相互分离地设置。另外，在本说明书中，在区分说明标准带盘保持部630及追加带盘保持部650所保持的带盘7时，将标准带盘保持部630所保持的带盘称为“第一带盘7A”，将追加带盘保持部650所保持的带盘称为“第二带盘7B”。另一方面，在不区分两者的情况下，简称为“带盘7”。

[0063] 在侧板623的(+Y)方向侧的端部的上方固定有标准带盘保持部630，并且在框架柱622、622的上端部固定有供料器保持部660。另外，在基台610与标准带盘保持部630之间配置有废弃带回收箱670，该废弃带回收箱670用于回收在元件46被供给至元件安装装置1之后废弃的带40。

[0064] 标准带盘保持部630具有：两个支撑辊631、632，被侧板623轴支撑；板金部件633，固定于侧板623；及支撑辊634、635，在框架柱622、622的(+Y)方向侧支撑于一对侧板623。其中，两个支撑辊631、632分别是通过将具有预定宽度的多个单位辊连续地安装在与一对侧板623的X方向上的分离间隔大致相同长度的辊轴上而构成的。在该两个支撑辊631、632中，彼此相邻的单位辊被安装为隔开不会夹住带盘7那样的适度的间隔。两个支撑辊631、632沿着Y方向隔开预定的间隔地配置，例如如图4A及图4B所示，能够通过两个支撑辊631、632对具有15英寸的直径的带盘7或者具有13英寸的直径的带盘7以旋转自如的方式进行保持。另外，板金部件633的(+Y)方向侧的端部向上方弯曲。该弯曲的前端部位于两个支撑辊631、632之间。在该板金部件633的前端部633a设有定位用狭缝，能够通过该前端部633a和支撑辊222而对具有10英寸的直径的带盘7或者具有7英寸的直径的带盘7以旋转自如的方式进行保持(参照图6)。另外，在标准带盘保持部630中，也能够利用支撑辊631、632和定位用狭缝等来保持将第一带盘7A保持为旋转自如的带盘保持架(参照图8、图10、图11)。

[0065] 另外，支撑辊634是通过将具有预定宽度的多个单位辊从一侧的侧板623至另一侧的侧板623连续地安装于辊轴而构成的。在该支撑辊634中，以使彼此相邻的单位辊隔开微小的间隔地配置的方式安装单位辊。在此，能够安装用于分隔标准带盘保持部630所保持的第一带盘7A的隔板(参照图8中的附图标记651)。另外，支撑辊635也与支撑辊634相同地，通过以使彼此相邻的单位辊隔开微小的间隔地配置的方式将单位辊安装于辊轴而构成。另外，支撑辊635的单位辊具有对从由标准带盘保持部630保持的带盘7送出的带40进行引导而将其向供料器5引导的功能。

[0066] 在这样构成的台车6中，能够将卷绕在由标准带盘保持部630保持的第一带盘7上的带40稳定地向供料器5送出，到此为止的结构与现有的台车基本相同。本实施方式的特征之一在于，通过进一步设置拉出机构640而能够在标准带盘保持部630的(+Y)方向侧、即送出方向Y的上游侧根据需要来追加追加带盘保持部650。以下，参照图3A、图3B、图4及图5详细地说明拉出机构640的结构及动作。

[0067] 图5及图6是将拉出机构拉出而追加了追加带盘保持部的台车的侧视图，在图5中示出了标准带盘保持部630及追加带盘保持部650保持13英寸的带盘7的状况，在图6中示出了标准带盘保持部630及追加带盘保持部650保持7英寸的带盘7的状况。拉出机构640在铅垂方向Z上配置于标准带盘保持部630与废弃带回收箱670之间。拉出机构640具有沿着Y方向延伸配置的两个导轨部件641、642。

[0068] 导轨部件641配置于(+X)方向侧的侧板623。在(+X)方向侧的侧板623中，滑动自如地安装于导轨部件641的滑动件(省略图示)固定于(+X)方向侧的侧板623的(+Y)方向侧的侧端部。因此，导轨部件641相对于固定于(+X)方向侧的侧板623的标准带盘保持部630在Y方向上往复自如。

[0069] 另外，导轨部件642配置于省略图示的(-X)方向侧的侧板，与导轨部件641相同地构成。即，滑动自如地安装于导轨部件642的滑动件(省略图示)固定于(-X)方向侧的侧板的(+Y)方向侧的侧端部。因此，导轨部件642相对于标准带盘保持部630在Y方向上往复自如。

[0070] 如图4A及图4B所示，一对导轨部件641、642在X方向上彼此分离与标准带盘保持部630的X方向宽度大致相同的宽度，但是(+Y)方向侧的端部彼此由支撑辊643连接。该支撑辊
643与设于标准带盘保持部630的支撑辊631、632相同地，通过将具有预定宽度的多个单位辊连续地安装在与一对侧板623的X方向上的分离间隔大致相同长度的辊轴(图15中的附图标记643a)而构成。

[0071] 在一对导轨部件641、642上，除了支撑辊643以外，还安装有板金部件644。如图4B、图5及图6所示，该板金部件644相邻地设于支撑辊643的(-Y)方向侧，其(-Y)方向侧的端部向上方弯曲。另外，在该弯曲的前端部设有定位用狭缝，通过该定位用狭缝和支撑辊643而能够将第二带盘7B保持为旋转自如。这样，由支撑辊643和板金部件644构成追加带盘保持部650。另外，在追加带盘保持部650中，还能够利用支撑辊643和定位用狭缝等来保持将第二带盘7B保持为旋转自如的带盘保持架(参照图11、图14)。

[0072] 如以上那样，根据本实施方式，拉出机构640具有由支撑辊643和板金部件644构成的追加带盘保持部650，能够通过接受用户的手动操作而在标准带盘保持部630的(+Y)方向侧进行进出。也就是说，如图4A所示，在一对导轨部件641、642位于标准带盘保持部630的正下方位置的期间，拉出机构640被收纳于标准带盘保持部630的正下方位置，实质上具有与以往的统一更换台车相同的尺寸。另一方面，如图4B所示，当将一对导轨部件641、642与支撑辊643及板金部件644一起被一体地向标准带盘保持部630的(+Y)方向侧拉出时，除了标准带盘保持部630以外，还追加增设追加带盘保持部650而能够增加能够由台车6保持的总带盘数。这样，能够根据台车6的使用方式来增设带盘7的放置场所(带盘保持部)，能够灵活地应对所保持的带盘7的总数。

[0073] 另外，在因不预设第二带盘7B等理由而不进行第二带盘7B朝向追加带盘保持部650的装载的情况下，如图4A所示，能够将拉出机构640收纳于标准带盘保持部630的正下方位置。另外，即使在将第二带盘7B装载于追加带盘保持部650的情况下，也能够将拉出机构
640的拉出量抑制为与第二带盘7B对应的量。因此，与在标准带盘保持部的后侧(相当于本实施方式的送出方向Y的上游侧)始终连接有比较大的固定机构的现有技术相比，能够大幅地提高台车6的作业性。

[0074] 另外，在本实施方式中，能够通过调整拉出机构640的拉出量来切换能够由追加带盘保持部650保持的带盘尺寸。例如，在以自动装载功能执行使用了较大直径尺寸的带盘7、例如13英寸的带盘7的元件供给的情况下，能够使用图5所示的台车6。也就是说，在标准带盘保持部630上装载13英寸的第一带盘7A，并且将拉出机构640拉出与上述13英寸带盘对应的拉出量D13，在增设的追加带盘保持部650上装载13英寸的第二带盘7B。另一方面，在通过自动装载功能执行使用了较小直径尺寸的带盘7、例如7英寸的带盘7的元件供给的情况下，如图6所示，将拉出量抑制为与7英寸带盘7对应的拉出量D7，在标准带盘保持部630及追加带盘保持部650上分别装载7英寸的第一带盘7A及第二带盘7B。另外，在元件供给处理中，不是必须使第二带盘7B的带盘尺寸与第一带盘7A的带盘尺寸一致，在将不同尺寸的第二带盘7B装载于追加带盘保持部650的情况下，将拉出机构640拉出适合于保持该第二带盘7B的拉出量即可。这样，能够灵活地应对带盘尺寸。

[0075] 图7是本发明的元件供给台车的第二实施方式的局部立体图。在该图中，为了明示第二实施方式的特征结构，省略了标准带盘保持部的图示。第二实施方式与第一实施方式区别较大的点在于，设有固定拉出机构640的拉出位置而限制追加带盘保持部650在送出方向Y上的往复移动的移动限制部645。移动限制部645设于拉出机构640的(+X)方向侧和(-X)方向侧，但是它们都具有相同的结构。因此，以下参照图7来说明(-X)方向侧的移动限制部645的结构，对于(+X)方向侧的移动限制部645，对相同的结构赋予相同的附图标记并省略说明。

[0076] 在第二实施方式中，为了按照带盘尺寸将拉出机构640固定于适当的位置，在(-X)方向侧的导轨部件642的上表面中的、与各带盘尺寸的适当的拉出量对应的位置设有位置固定孔642a(参照图7的局部放大图)。并且，移动限制部645利用这些位置固定孔642a来实现拉出机构640的固定。也就是说，移动限制部645具有固定于侧板623的固定部件646及相对于固定部件646定位并固定导轨部件642的位置固定销647。

[0077] 如图7的局部放大图所示，在固定部件646上，两个位置固定用的贯通孔646a、646b在Y方向上分离设置。位置固定销647的前端部相对于这些贯通孔646a、646b插拔自如。在本实施方式中，在将拉出机构640收纳于标准带盘保持部630的正下方位置时(以下称为“收纳时”)，以使位置固定孔642a中的一个位于贯通孔646a的正上方位置的方式预先设定了设置贯通孔646a和位置固定孔642a的位置。因此，如图7所示，在收纳时，位置固定销647的前端部经由贯通孔646a而插入上述位置固定孔642a，从而拉出机构640以收纳状态被固定。

[0078] 另外，在将拉出机构640拉出与带盘尺寸对应的拉出量时(以下称为“拉出时”)，以使位置固定孔642a中的一个位于贯通孔646b中的一个的正上方位置的方式预先设定了设置贯通孔646b和位置固定孔642a的位置。因此，如图8所示，在拉出时，位置固定销647的前端部经由贯通孔646b而插入上述位置固定孔642a，从而被拉出至与第二带盘7B的带盘尺寸对应的位置的拉出机构640被固定为通过追加带盘保持部650而保持有第二带盘7B的状态。其结果是，通过移动限制部645限制追加带盘保持部650在Y方向上的移动。另外，图8中的附图标记648是将位置固定销647连接于固定部件646的链条，通过该链条648来防止位置固定销647丢失。

[0079] 如上所述，在第二实施方式中，在拉出机构640的(+X)方向侧和(-X)方向侧设有移动限制部645，因此在收纳时能够可靠地防止拉出机构640的移动。另外，能够将追加带盘保持部650增设在适合于第二带盘7B的带盘尺寸的位置。另外，通过位置固定销647限制追加带盘保持部650在Y方向上的往复移动。因此，能够在适当的位置保持第二带盘7B，能够稳定地从第二带盘7B送出带40。

[0080] 另外，在第二实施方式中，在拉出机构640的(+X)方向侧和(-X)方向侧这两方设有移动限制部645，但是也可以仅在任意一方设置移动限制部645。另外，在第二实施方式中，使贯通孔646a作为收纳用而发挥功能，另一方面，使贯通孔646b作为拉出用而发挥功能，但是这样的功能分离是任意的，例如，贯通孔646a不仅作为收纳用发挥功能，也可以作为一部分带盘尺寸的拉出用发挥功能。另外，也可以使一个贯通孔作为收纳用及全带盘尺寸的拉出用发挥功能。此外，也可以将移动限制部645应用于以下说明的实施方式。

[0081] 另外，在上述第一实施方式及第二实施方式中，相对于标准带盘保持部630直接装载并保持第一带盘7A，但是例如也可以在将第一带盘7A保持于带盘保持架的状态下装载于标准带盘保持部630(第三实施方式)。

[0082] 图9是表示本发明的元件供给台车的第三实施方式的侧视图。在该第三实施方式中，对第一带盘7A以旋转自如的方式进行保持的带盘保持架71A被保持于标准带盘保持部630。另外，在第三实施方式中，拉出机构640能够在收纳于标准带盘保持部630的下方位置的收纳状态与向送出方向Y的上游侧、即(+Y)方向侧拉出的拉出状态之间切换。特别是如图
9所示，通过使拉出机构640成为收纳状态而使拉出机构640的支撑辊643与带盘保持架71A的(+Y)方向侧的下端部卡合。因此，带盘保持架71A在(+Y)方向上的移动被支撑辊643限制，能够通过标准带盘保持部630稳定地保持带盘保持架71A。其结果是，能够从第一带盘7A稳定地送出带40。这样，在本实施方式中，拉出机构640的支撑辊643作为本发明的“保持架移动限制部”的一个例子发挥功能。

[0083] 另外，在第三实施方式中，也与第一实施方式相同地，能够通过将拉出机构640向(+Y)方向拉出与第二带盘7B的带盘尺寸对应的拉出量D7b而在带盘保持架71A的(+Y)方向侧增设第二带盘7B用的追加带盘保持部650(图10)。因此，能够将第二带盘7B直接装载于追加带盘保持部650，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

[0084] 另外，在图10中，通过追加带盘保持部650来直接保持第二带盘7B，但是也可以如图11所示那样将拉出机构640向(+Y)方向侧拉出与带盘保持架71B对应的拉出量D71b而增设带盘保持架71B用的追加带盘保持部650。在该情况下，相对于追加带盘保持部650，能够经由带盘保持架71B而装载第二带盘7B，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

[0085] 此外，对于如上述那样构成的第三实施方式，也可以与第二实施方式相同地追加移动限制部645，通过该追加而起到与第二实施方式相同的作用效果。

[0086] 图12是表示在本发明的元件供给台车的第四实施方式中使用的元件带盘保持架的结构的立体图。在该图的(a)栏中示出保持有带盘7的状态的立体图，在(b)栏中示出带盘保持架的分解组装立体图。在该第四实施方式中，沿着送出方向Y排列的、第一带盘7A用的带盘保持架71A(以下称为“第一带盘用保持架71A”)及第二带盘7B用的带盘保持架71B(以下称为“第二带盘用保持架71B”)具有相同的结构。另外，在不区分两者的情况下，简称为“带盘保持架71”。

[0087] 带盘保持架71具备在与从带盘7送出带40的送出方向Y正交的宽度方向X上相互相向地配置的一对侧板711、712及使一对侧板711、712以比带盘7的宽度Wa大的间隔Wb分离的状态相互连接的三个连接部713～715，一对侧板711、712通过连接部713～715而成为相互拆装自如。也就是说，在侧板711中的、朝向侧板712的面711a的(+Y)方向侧的表面区域，朝着侧板712地在(+Y)方向侧立设有可装卸销713a。另一方面，在侧板712中的、朝向侧板711的面712a的(+Y)方向侧的表面区域，朝着侧板711地设有构成为能够与可装卸销713a卡合的被卡合部件713b。并且，当使侧板711、712相互接近时，如图12的(a)栏所示，可装卸销713a与被卡合部件713b卡合而形成连接部713。另外，连接部713也作为支撑带盘7的支撑部发挥功能。

[0088] 另外，在带盘保持架71的(-Y)方向侧也设有与连接部713相同结构的连接部714、715。也就是说，在侧板711的面711a的(-Y)方向侧的表面区域立设有可装卸销714a、715a，并且在侧板712的面712a的(-Y)方向侧的表面区域设有被卡合部件714b、715b，当使侧板
711、712相互接近时，如图12的(a)栏所示，可装卸销714a、715a分别与被卡合部件714b、
715b卡合而形成连接部714、715。通过形成这样的连接部713～715，一对侧板711、712相互接近而形成比带盘7的X方向宽度Wa稍大的空间宽度Wb的带盘保持空间并且被一体化，形成带盘保持架71。

[0089] 另外，如图12所示，在连接部714、715的附近位置，在侧板711的面711a上设有突起部716a，并且在侧板712的面712a上与突起部716a相向地设有突起部716b。因此，当如上述那样形成带盘保持架71时，突起部716a、716b的前端部彼此接近而形成支撑带盘7的支撑部716。也就是说，带盘保持架71通过连接部713及支撑部716对带盘7以旋转自如的方式进行保持。因此，能够通过更换为与带盘7的宽度Wa对应的可装卸销713a～715a而适当变更可装卸销713a～715a的X方向长度，由此调整带盘保持架71的宽度尺寸Wb。

[0090] 在一对侧板711、712的(-Y)方向侧的端部711b、712b形成有台阶，端部711b、712b分别与侧板712、711接近设置，端部711b、712b的X方向宽度Wc比带盘保持空间的空间宽度Wb窄。因此，在将相互相邻的带盘保持架71A、71B沿着送出方向Y相邻地配置的情况下，如图13所示，带盘保持架71B的端部711b、712b进入在构成带盘保持架71A的一对侧板711、712的(+Y)方向侧的端部711c、712c之间形成的带盘保持空间，能够将带盘保持架71A、71B在送出方向Y上相邻地排列。另外，图12及图13中的附图标记717是设于端部711b、712b的宽度固定用凸台，在使带盘保持架71A、71B相邻时，带盘保持架71B的宽度固定用凸台717按压带盘保持架71A的侧板711、712。由此，如图13所示，能够使带盘保持架71A、71B沿着送出方向Y呈直线状地排列，能够将第一带盘7A、第二带盘7B及供料器5沿着送出方向Y呈一列地配置。另外，通过带盘保持架71A、71B的相邻而能够通过带盘保持架71B来限制带盘保持架71A向(+Y)方向侧的移动。

[0091] 另外，在侧板711的下方端设有两个切口部711d、711e，并且在侧板712的下方端设有两个切口部712d、712e。切口部711d、712d具有钩状，能够使带盘保持架71A沿Y方向移动而与支撑辊631、643卡合。因此，如图11所示，当带盘保持架71A安设于标准带盘保持部630时，支撑辊631与切口部711d、712d卡合而能够限制带盘保持架71A的上方移动。另外，当与带盘保持架71A相同地将带盘保持架71B安设于追加带盘保持部650时，支撑辊643与钩形状的切口部711d、712d卡合而能够限制带盘保持架71B的上方移动。

[0092] 另外，切口部711e、712e呈山形形状地被切除一部分，能够与支撑辊632、板金部件644卡合。因此，如图9至图11所示，当带盘保持架71A安设于标准带盘保持部630时，支撑辊
632与切口部711e、712e卡合而能够限制带盘保持架71A在Y方向上的移动。另外，当将带盘保持架71B安设于追加带盘保持部650时，如图11所示，能够通过使板金部件644的一部分与切口部711e、712e卡合而限制带盘保持架71B在Y方向上的移动。

[0093] 此外，如图11所示，在框架柱622上安装有限制部件636。在限制部件636的下端部设有能够与端部711b、712b的上端部卡合的狭缝(省略图示)。因此，能够通过使端部711b、712b与狭缝卡合而限制带盘保持架71A的上方移动。

[0094] 如以上那样，在第四实施方式中，通过使带盘保持架71A、71B彼此、带盘保持架71A和标准带盘保持部630的一部分及带盘保持架71B和追加带盘保持部650的一部分卡合来限制带盘保持架71A、71B的移动。其结果是，能够防止带盘7移动，并从带盘7稳定地送出带40。

[0095] 另外，如图11所示，在将第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B分别安设于标准带盘保持部630及追加带盘保持部650的状态下，能够进行使用了第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B的对于接下来的元件安装的换产准备。也就是说，准备另外的第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B，并将带盘保持架71B的端部711b、712b插入带盘保持架71A的带盘保持空间，从而能够进行带盘保持架71A、71B的宽度对齐。

[0096] 另外，在将第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B分别装载于标准带盘保持部630及追加带盘保持部650紧后，不存在带盘保持架71A、71B彼此、带盘保持架71A和标准带盘保持部630、及带盘保持架71B和追加卷线器保持部650的卡合或者卡合松弛。然而，通过在装载后将拉出机构640向收纳方向、即(-Y)方向按压而进行上述卡合，能够更可靠地固定第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B。其结果是，能够防止第一带盘7A及第二带盘7B从台车6脱离。相反地，通过将拉出机构640向拉出方向、即(+Y)方向拉出而能够松开或解除上述卡合。其结果是，能够容易地将第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B分别从标准带盘保持部630及追加带盘保持部650拆下。

[0097] 此外，通过将第一带盘用保持架71A及第二带盘用保持架71B设为相同结构并共用而使得带盘保持架管理变得容易。另外，能够进行以保持架71为单位的带盘切换，能够进一步提高作业性。

[0098] 图14是表示本发明的元件供给台车的第五实施方式的局部立体图。另外，图15是图14的局部放大立体图。该第五实施方式与第一实施方式区别较大的点在于，第二带盘7B在保持于第二带盘用保持架71B的状态下被追加带盘保持部650保持这一点和作为信息通知部的一例的拨盘式显示器649安装于拉出机构640这一点，其他结构基本上与第一实施方式相同。因此，以下，以不同点为中心进行说明，对相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

[0099] 在第五实施方式中，将拉出机构640拉出与对第二带盘7B以旋转自如的方式进行保持的第二带盘用保持架71B对应的拉出量而增设追加带盘保持部650。并且，在追加带盘保持部650上装载有上述第二带盘用保持架71B。因此，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

[0100] 另外，在本实施方式中，第二带盘用保持架71B与标准带盘保持部630所保持的多个第一带盘7A中的一个(图14中的附图标记7A1)沿着送出方向Y呈一列地排列。并且，从该第一带盘7A1和第二带盘用保持架71B所保持的第二带盘7B向具有自动装载功能的供料器5输送带40而进行元件供给。由此，能够从基于以往进行的拼接的元件的连续供给切换为以带盘为单位的元件的连续供给。另一方面，有时会产生如下的问题。

[0101] 以往，由于供料器5与带盘7通过拼接等而始终为连接的状态，因此即使在将供料器5从台车6拔出的情况下，能够通过供料器5供给的元件46的种类也是明确的。然而，在使用自动装载功能的情况下，当在带盘终端的状态下将供料器5从台车6拔出时，供料器5与带盘7的关系切断。其结果是，有时不清楚供料器5所附带的元件46的种类。

[0102] 因此，在本实施方式中，如图15所示，在拉出机构640上设有拨盘式显示器649。在本实施方式中，能够通过拨盘式显示器649显示生产中的供料器5的安装位置编号和拉出机构640中的带盘7的装载位置编号，通过使它们一致而使向供料器5安装的带盘7的位置变得明确。由此，即使在供料器5与带盘7的关系切断的情况下，也能够根据供料器5的串行信息和装载信息等通过履历来确定供料器5的安装位置。其结果是，能够可靠地根据上述安装位置和保持位置找到使用的带盘7。

[0103] 另外，具有自动装载功能的供料器5以带盘为单位供给元件46，因此始终需要预设作业。在此，在不具有自动装载功能的供料器5中，能够通过追踪安装在该供料器5上的带40来找出进行拼接的带盘7，但是在具有自动装载功能的供料器5中无法实现该功能。然而，通过将拨盘式显示器649配置于拉出机构640而使带盘7的保持位置变得明确，能够顺畅地进行下一个带盘7的预置作业。另外，能够防止带盘7的误安装。

[0104] 另外，在本实施方式中，在拉出机构640配置了拨盘式显示器649，但是例如也可以如图16所示那样将拨盘式显示器649设于带盘保持架71。另外，作为信息通知部，除了拨盘式显示器649以外，还可以使用在相对于拉出机构640、带盘保持架71等拆装自如的部件(例如磁铁部件)上显示有表示供料器5的安装位置与带盘7的保持位置的关系的信息的显示部件等。另外，上述信息不限定于数字，也包括文字、图形等。此外，信息通知部的应用范围不限定于安装了具有自动装载功能的供料器5的台车6，还能够应用于将供料器5与带盘7建立关联并进行元件安装作业的全部元件安装装置。

[0105] 在上述实施方式中，宽度方向X相当于本发明的“与送出方向正交的水平方向”。另外，一对导轨部件641、642中的一个相当于本发明的“第一移动体”的一例，另一个相当于本发明的“第二移动体”的一例。另外，一对侧板711、712的(-Y)方向侧的端部711b、712b相当于本发明的“卡合端部”的一例，一对侧板711、712的(+Y)方向侧的端部711c、712c相当于本发明的“被卡合端部”的一例。

[0106] 另外，本发明不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够对上述内容施加各种变更。因此，在例如第一实施方式中，在追加带盘保持部650仅装载有第二带盘7B，但是例如也可以如图8所示那样将隔板651以拆装自如的方式追加安装于追加带盘保持部650，由此能够限制第二带盘7B在宽度方向X上的移动。其结果是，能够防止第二带盘7B的倾倒或脱落。另外，也能够得到如下这样的作用效果。即，当第二带盘7B未被保持在所期望的保持位置、例如偏离一个的量地被装载时，第二带盘7B不会沿着送出方向Y与第一带盘7A及供料器5排成一列，有时会产生带40的扭曲。然而，通过向追加带盘保持部650安装隔板651，第二带盘7B被保持在适当的保持位置，能够可靠地防止上述扭转。另外，隔板651也大大有助于第二带盘7B的整理。另外，关于隔板651，可以利用追加带盘保持部650的定位用狭缝来设置，也可以使用磁铁来设置。当然，隔板651也可以专用于追加带盘保持部650，但是通过与标准带盘保持部630共用而能够提高隔板651的通用性。

[0107] 另外，在上述实施方式中，如例如图4A和图4B所示，使拉出机构640的X方向尺寸与标准带盘保持部630的X方向尺寸大致一致，但是拉出机构640的X方向尺寸是任意的。另外，也可以将拉出机构640分割成多个而设置，构成为能够分别独立地拉出。

[0108] 另外，在第二实施方式中，对第一实施方式的台车6追加了移动限制部645，但是也可以应用于第三实施方式至第五实施方式，能够得到与第二实施方式相同的作用效果。

[0109] 另外，在上述实施方式中，对安装了具有自动装载功能的供料器5的台车6追加了拉出机构640，但是对于在供料器保持部660仅保持有不具有自动装载功能的供料器5的台车6也能够应用本发明。

[0110] 附图标记说明

[0111] 1、元件安装装置；3、头单元；5、带式供料器；6、台车(元件供给台车)；7、带盘；7A、7A1、第一带盘；7B、第二带盘；40、带；46、元件；71、带盘保持架；71A、第一带盘用保持架；
71B、第二带盘用保持架；630、标准带盘保持部；640、拉出机构；650、追加带盘保持部；641、
642、一对导轨部件(第一移动体、第二移动体)；645、移动限制部；649、拨盘式显示器；650、追加带盘保持部；651、隔板；660、供料器保持部；S、基板；X、宽度方向；Y、送出方向。