本发明提供了一种脚板薯蓣的收获装置，包括机架以及依次设置在机架上的前处理机构、挖掘机构、筛送机构和收集箱，机架的底部设置有行走轮，前处理机构用于对田垄进行松土并对田垄两侧的枝条进行切断处理，挖掘机构用于对脚板薯蓣进行挖掘，筛送机构用于将脚板薯蓣输送至收集箱中并在输送过程中对脚板薯蓣与泥土进行筛分，筛送机构包括活动设置在机架上的安装架、设置在安装架上的传送组件、传动组件和设置在安装架上的水平振动电机，动力通过传动组件驱使传送组件工作，安装架在水平振动电机的作用下做水平振动。本发明提供的脚板薯蓣的收获装置，能够大量节省人力，并且具有较高的收获效率和较低的收获损伤率。
1.一种脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，包括机架(1)以及依次设置在所述机架(1)上的前处理机构(2)、挖掘机构(3)、筛送机构(4)和收集箱(5)，所述机架(1)的底部设置有行走轮(12)，所述前处理机构(2)用于对田垄进行松土并对田垄两侧的枝条进行切断处理，所述挖掘机构(3)用于对脚板薯蓣进行挖掘，所述筛送机构(4)用于将脚板薯蓣输送至所述收集箱(5)中并在输送过程中对脚板薯蓣与泥土进行筛分，所述筛送机构(4)包括活动设置在所述机架(1)上的安装架(41)、设置在所述安装架(41)上的传送组件(42)、传动组件(43)和设置在所述安装架(41)上的水平振动电机(45)，动力通过所述传动组件(43)驱使所述传送组件(42)工作，所述安装架(41)在所述水平振动电机(45)的作用下做水平振动，所述收集箱(5)竖直滑动设置在所述机架(1)的后架体(11)上，所述收集箱(5)的底部与所述后架体(11)之间设置有若干个第二弹簧(6)，所述收集箱(5)的前侧设置有进料口(51)，所述收集箱(5)的底部设置有出料口(52)，所述后架体(11)的前侧设置有辅助挡板(111)，所述辅助挡板(111)的上端安装有橡胶缓冲件(7)，所述筛送机构(4)输送的脚板薯蓣经过所述橡胶缓冲件(7)落入所述收集箱(5)，所述橡胶缓冲件(7)包括安装条部(71)、第一弧弯部(72)和第二弧弯部(73)，所述安装条部(71)安装连接在所述辅助挡板(111)上，所述第一弧弯部(72)的一端连接在所述安装条部(71)上，所述第一弧弯部(72)的另一端向所述收集箱(5)内延伸，所述第二弧弯部(73)的一端连接在所述第一弧弯部(72)的下表面上，所述第二弧弯部(73)的另一端能够抵撑在所述辅助挡板(111)上。
2.根据权利要求1所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述传送组件(42)包括链传动单元和若干个连杆(422)，所述链传动单元具有两条平行且同步转动的链条(421)，若干个连杆(422)连接在两条链条(421)之间。
3.根据权利要求2所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述筛送机构(4)还包括若干个转动设置在所述安装架(41)上的软毛刷辊(44)，所述软毛刷辊(44)设置在位于上侧的连杆(422)的下方，所述软毛刷辊(44)与所述传动组件(43)连接。
4.根据权利要求3所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括主动带轮(431)、第一皮带(432)、通过所述第一皮带(432)与所述主动带轮(431)连接的第一从动带轮(433)、第二皮带(435)和通过所述第二皮带(435)与所述第一从动带轮(433)连接的第二从动带轮(434)，所述第一从动带轮(433)与所述链传动单元传动连接，所述第二从动带轮(434)与一个软毛刷辊(44)传动连接，所述软毛刷辊(44)上连接有第一齿轮(436)，相邻两个第一齿轮(436)之间通过一第二齿轮(437)传动连接。
5.根据权利要求1所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述安装架(41)的左右两侧各设置有至少两个导柱(411)，所述导柱(411)与所述机架(1)滑动配合，所述导柱(411)上套设有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)位于所述安装架(41)和所述机架(1)之间。
6.根据权利要求1所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述前处理机构(2)包括转动设置在所述机架(1)上的压辊(21)和位于所述压辊(21)后端两侧的一对圆刀盘(22)，所述圆刀盘(22)转动设置在所述机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的脚板薯蓣的收获装置，其特征在于，所述挖掘机构(3)包括挖掘铲(31)和若干个筛土条(32)，所述挖掘铲(31)连接在所述机架(1)上，若干个筛土条(32)呈梳齿状连接在所述挖掘铲(31)的后端上。
一种脚板薯蓣的收获装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种脚板薯蓣的收获装置。
背景技术
[0002] 在传统的农业生产过程中，在收获脚板薯蓣时，人们依靠人力和手工工具完成收获作业，虽然收获损伤率较低，但是劳动强度极大，会对人身体造成损伤，且生产效率低。
[0003] 综上所述，如何提高效率、低劳动强度的收获脚板薯蓣，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种脚板薯蓣的收获装置，解决了人工收获脚板薯蓣时，劳动强度大、生产效率低的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种脚板薯蓣的收获装置，包括机架以及依次设置在所述机架上的前处理机构、挖掘机构、筛送机构和收集箱，所述机架的底部设置有行走轮，所述前处理机构用于对田垄进行松土并对田垄两侧的枝条进行切断处理，所述挖掘机构用于对脚板薯蓣进行挖掘，所述筛送机构用于将脚板薯蓣输送至所述收集箱中并在输送过程中对脚板薯蓣与泥土进行筛分，所述筛送机构包括活动设置在所述机架上的安装架、设置在所述安装架上的传送组件、传动组件和设置在所述安装架上的水平振动电机，动力通过所述传动组件驱使所述传送组件工作，所述安装架在所述水平振动电机的作用下做水平振动。
[0006] 进一步地，所述传送组件包括链传动单元和若干个连杆，所述链传动单元具有两条平行且同步转动的链条，若干个连杆连接在两条链条之间。
[0007] 更进一步地，所述筛送机构还包括若干个转动设置在所述安装架上的软毛刷辊，所述软毛刷辊设置在位于上侧的连杆的下方，所述软毛刷辊与所述传动组件连接。
[0008] 更进一步地，所述传动组件包括主动带轮、第一皮带、通过所述第一皮带与所述主动带轮连接的第一从动带轮、第二皮带和通过所述第二皮带与所述第一从动带轮连接的第二从动带轮，所述第一从动带轮与所述链传动单元传动连接，所述第二从动带轮与一个软毛刷辊传动连接，所述软毛刷辊上连接有第一齿轮，相邻两个第一齿轮之间通过一第二齿轮传动连接。
[0009] 进一步地，所述安装架的左右两侧各设置有至少两个导柱，所述导柱与所述机架滑动配合，所述导柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述安装架和所述机架之间。
[0010] 进一步地，所述收集箱竖直滑动设置在所述机架的后架体上，所述收集箱的底部与所述后架体之间设置有若干个第二弹簧，所述收集箱的前侧设置有进料口，所述收集箱的底部设置有出料口，所述后架体的前侧设置有辅助挡板。
[0011] 更进一步地，所述辅助挡板的上端安装有橡胶缓冲件，所述筛送机构输送的脚板薯蓣经过所述橡胶缓冲件落入所述收集箱。
[0012] 更进一步地，所述橡胶缓冲件包括安装条部、第一弧弯部和第二弧弯部，所述安装条部安装连接在所述辅助挡板上，所述第一弧弯部的一端连接在所述安装条部上，所述第一弧弯部的另一端向所述收集箱内延伸，所述第二弧弯部的一端连接在所述第一弧弯部的下表面上，所述第二弧弯部的另一端能够抵撑在所述辅助挡板上。
[0013] 进一步地，所述前处理机构包括转动设置在所述机架上的压辊和位于所述压辊后端两侧的一对圆刀盘，所述圆刀盘转动设置在所述机架上。
[0014] 进一步地，所述挖掘机构包括挖掘铲和若干个筛土条，所述挖掘铲连接在所述机架上，若干个筛土条呈梳齿状连接在所述挖掘铲的后端上。
[0015] 由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
[0016] 采用本收获装置收获脚板薯蓣，能够大量节省人力，并且具有较高的收获效率和较低的收获损伤率。
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的结构示意图。
[0020] 图2为本发明的又一结构示意图。
[0021] 图3为图1的局部结构示意图。
[0022] 附图标记说明：机架1、后架体11、辅助挡板111、下导向柱112、行走轮12、滑孔13、前处理机构2、压辊21、圆刀盘22、挖掘机构3、挖掘铲31、筛土条32、导向板33、筛送机构4、安装架41、导柱411、传送组件42、链条421、连杆422、传动组件43、主动带轮431、第一皮带432、第一从动带轮433、第二从动带轮434、第二皮带435、第一齿轮436、第二齿轮437、软毛刷辊44、水平振动电机45、第一弹簧46、电机47、收集箱5、进料口51、出料口52、出料阀门53、滑条
54、滑轨55、上导向柱56、第二弹簧6、橡胶缓冲件7、安装条部71、第一弧弯部72、第二弧弯部
73。
具体实施方式
[0023] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024] 下面参考图1至图3对本发明作进一步说明，如图1所示的一种脚板薯蓣的收获装置，包括机架1以及由前向后依次设置在所述机架1上的前处理机构2、挖掘机构3、筛送机构4和收集箱5，机架1的前端与拖拉机连接，机架1后端的后架体11的底部设置有行走轮12，前处理机构2用于对田垄进行松土并对田垄两侧的枝条进行切断处理，挖掘机构3用于对脚板薯蓣进行挖掘，筛送机构4用于将脚板薯蓣输送至收集箱5中并在输送过程中对脚板薯蓣与泥土进行筛分。
[0025] 如图1、图2所示，前处理机构2包括转动设置在机架1上的压辊21和位于压辊21后端两侧的一对圆刀盘22，圆刀盘22转动设置在机架1上。
[0026] 如图1、图2所示，挖掘机构3包括挖掘铲31和若干个筛土条32，挖掘铲31连接在机架1上，若干个筛土条32呈梳齿状连接在挖掘铲31的后端上。
[0027] 优选地，所述挖掘铲31的两侧分别设有一导向板33，所述导向板33的设置使得脚板薯蓣能够更好地被转移到筛送机构4上。
[0028] 如图1、图2所示，筛送机构4包括活动设置在机架1上的安装架41、设置在所述安装架41上的传送组件42、传动组件43和若干个转动设置在所述安装架41上的软毛刷辊44，传送组件42包括链传动单元和若干个连杆422，链传动单元具有两条平行且同步转动的链条421，若干个连杆422连接在两条链条421之间，软毛刷辊44设置在位于上侧的连杆422的下方，传动组件43包括主动带轮431、第一皮带432、通过第一皮带432与主动带轮431连接的第一从动带轮433、第二皮带435和通过第二皮带435与第一从动带轮433连接的第二从动带轮
434，第一从动带轮433与链传动单元传动连接，第二从动带轮434与位于最后端的软毛刷辊
44传动连接，每个软毛刷辊44上均连接有一第一齿轮436，相邻两个第一齿轮436之间通过一第二齿轮437传动连接，在使用时，动力通过传动组件43驱使传送组件42和若干个软毛刷辊44工作，本实施例中，所述动力由电机47提供，所述电机47设置在安装架41上，主动带轮
431安装在电机47的输出轴上。
[0029] 筛送机构4还包括水平振动电机45，水平振动电机45设置在安装架41上，安装架41的左右两侧各设置有两个导柱411，机架1上设置有四个滑孔13，所述导柱411与相应的滑孔13滑动配合，每个导柱411上均套设有一第一弹簧46，所述第一弹簧46位于安装架41和机架
1之间，水平振动电机45工作时，水平振动电机45能够带动安装架41做水平振动，此外，安装架41每侧的导柱411的数量还可设为三个或四个。
[0030] 如图1、图3所示，收集箱5竖直滑动设置在机架1的后架体11上，具体的，收集箱5的左右两侧各设置有一滑条54，所述后架体11上设置有与所述滑条54相配合的滑轨55，收集箱5的底部与后架体11的底部之间设置有两个第二弹簧6，第二弹簧6的上端套设在收集箱5底部下表面上的相应的上导向柱56上，第二弹簧6的下端套设在后架体11底部上表面上的相应的下导向柱112上，此外，第二弹簧6的数量还可设为一个、三个或四个，收集箱5的前侧设置有进料口51，收集箱5的后侧的底部设置有出料口52，出料口52处设有出料阀门53，后架体11的前侧设置有辅助挡板111，随着放入收集箱5中的脚板薯蓣的数量的增加，所述第二弹簧6逐渐被压缩，收集箱5的高度逐渐下降，使得筛送机构4抛出的脚板薯蓣的下落高度始终处于一个较低的范围内，避免了因筛送机构4抛料位置距离收集箱5底壁的距离过高而造成的脚板薯蓣摔伤，有效地降低了收获损伤率。
[0031] 优选地，辅助挡板111的上端安装有橡胶缓冲件7，橡胶缓冲件7包括安装条部71、第一弧弯部72和第二弧弯部73，安装条部71安装连接在辅助挡板111上，第一弧弯部72的一端连接在安装条部71上，第一弧弯部72的另一端向收集箱5内延伸，第二弧弯部73的一端连接在第一弧弯部72的下表面上，第二弧弯部73的另一端能够抵撑在辅助挡板111上，在使用时，筛送机构4抛出的脚板薯蓣会先经过橡胶缓冲件7的缓冲再落入收集箱5中，进一步降低了收获损伤率。
[0032] 如图1、图2所示，在使用时，拖拉机牵引本装置向前移动，在移动的过程中，压辊21会将田垄压松，圆刀盘22将田垄两侧相互交织的枝条切断，随后，挖掘机构3的挖掘铲31将脚板薯蓣挖出，并随着本装置的移动脚板薯蓣混着泥土被推着向挖掘铲31后侧的筛土条32上移动，当脚板薯蓣混着泥土被推送至筛土条32上后，疏松的泥土会从若干个筛土条32之间的空隙落向地面，而脚板薯蓣则在导向板33的引导下被继续推送至筛送机构4上，当脚板薯蓣被推送至筛送机构4上后，传送组件42带动脚板薯蓣向后移动，与此同时，水平振动电机45带动整个筛送机构4沿水平方向左右振动，通过振动使得残留的泥土与脚板薯蓣分离并最终从连杆422之间的空隙落向地面，与此同时，传送组件42会带动脚板薯蓣经过快速转动的软毛刷辊44，软毛刷辊44对脚板薯蓣上附着的泥土进行刷扫，使得泥土与脚板薯蓣的分离效果更好，同时也能有效地防止泥土堵塞在连杆422之间的空隙中，最后脚板薯蓣被传送组件42输送至收集箱5的进料口51后抛出，下落的脚板薯蓣经过橡胶缓冲件7的缓冲落入收集箱5中，在收获完成后，打开收集箱5上的出料阀门53，脚板薯蓣从出料口52滚落。
[0033] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
