一种环形钛合金锻造捶打工作台

摘要

本发明涉及钛合金锻造技术领域，更具体地说，特别涉及一种环形钛合金锻造捶打工作台，以解决现在环形钛合金在锻造锤打时，需要两个工人相互配合且需要抬起环形钛合金，包括工作台板；所述工作台板的顶部平面的后端固定安装有移动机构；所述移动机构上滑动安装有移动架。本发明提供了一种环形钛合金锻造捶打工作台，由于移动机构和移动架以及转换台架的配合，通过换台架的底部平面上横向安装有连接轨，连接轨的左端和右端分别设置有下凸的坡台，坡台的前端面靠外处垂直设置有接触开关，夹紧电动气缸进行电性连通，可进行一次动作，使得升降机构和夹持机构形成联动，在下降的过程中进行夹持或者放开动作，使得整个动作流畅。

权利要求

1.一种环形钛合金锻造捶打工作台，包括：工作台板（1）和移动机构（2）；所述工作台板（1）的顶部平面的后端固定安装有移动机构（2）；其特征在于，所述移动机构（2）上滑动安装有移动架（3）；所述移动架（3）的前端平面上滑动安装有夹持机构（6），且夹持机构（6）的上端固定安装有升降机构（5）；所述夹持机构（6）上夹持有环形钛合金（8）；所述移动机构（2）前方的工作台板（1）上垂直安装有门状的转换台架（4），且转换台架（4）置于升降机构（5）的上方；所述工作台板（1）的前端靠右端棱边处固定安装有夹紧机构（7），且夹紧机构（7）后侧的工作台板（1）上竖向挂设有转动机构（9）；

所述移动机构（2）还包括滑轨A（201）、转动电机（202）、传动皮带（203）、主动轮（204）和从动轮（205），所述移动机构（2）的左端竖向安装有转动电机（202），所述转动电机（202）通过联轴器转动连接有主动轮（204），所述移动机构（2）的右端与主动轮（204）相对应的位置处转动连接有从动轮（205），所述从动轮（205）和主动轮（204）之间通过传动皮带（203）转动相连接，所述移动机构（2）的箱槽内的后端内侧壁和前端外侧壁上均安装有滑轨A（201）；

所述移动架（3）还包括滑块A（301）、夹紧贴板（302）、竖轨（303）和复位弹簧（304），所述移动架（3）的后侧板的外侧壁下端和前侧板的内侧壁下端均设置有滑块A（301），所述移动架（3）的后侧板的内侧壁下端通过螺栓固定安装有夹紧贴板（302），所述夹紧贴板（302）将传动皮带（203）夹持在夹紧贴板（302）与移动架（3）之间，所述移动架（3）的前侧壁的左右两端分别设置有对称的竖轨（303），所述移动架（3）的顶部平面上固定安装有四个呈环形阵列的复位弹簧（304）；

所述转换台架（4）还包括接触开关（401）、连接轨（402）和坡台（403），所述转换台架（4）的底部平面上横向安装有连接轨（402），所述连接轨（402）的左端和右端分别设置有下凸的坡台（403），所述坡台（403）的前端面靠外处垂直设置有接触开关（401）；

所述升降机构（5）还包括连接柱（501）、接触片（502）、滑轮（503）和支撑板（504），所述升降机构（5）整体为L状结构，所述升降机构（5）的水平板底部与复位弹簧（304）相连接，且复位弹簧（304）处于压缩状态，所述升降机构（5）的顶部平面前端垂直向上固定连接有两个连接柱（501），所述连接柱（501）的上端固定连接有支撑板（504），所述支撑板（504）的顶部平面中部固定安装有滑轮（503），且滑轮（503）的上端与连接轨（402）相切，所述支撑板（504）前端垂直向上设置有与接触开关（401）位置相对应的接触片（502）；

所述夹持机构（6）还包括第一夹紧电动气缸（601）、夹持臂（602）、导向座（603）、推杆（604）、固定轴（605）、连接臂（606）、拉簧（607）、滑块B（608）和卡爪（609），所述夹持机构（6）的上端倒置安装有第一夹紧电动气缸（601），所述第一夹紧电动气缸（601）活塞杆的末端固定连接有推杆（604），所述推杆（604）的下端滑动插接在固定于夹持机构（6）下端的导向座（603）中，所述推杆（604）的左侧和右侧的夹持机构（6）上分别通过固定轴（605）转动连接有夹持臂（602），所述夹持臂（602）的上端分别通过销轴转动连接有连接臂（606），所述连接臂（606）的另一端又通过销轴前后交叉转动连接在推杆（604）上，所述夹持臂（602）的下端固定连接有卡爪（609），而环形钛合金（8）则夹持在卡爪（609）之间，所述夹持机构（6）的背部平面上对应竖轨（303）设置有滑块B（608），两个所述夹持臂（602）的下端之间固定连接有拉簧（607）。

2.根据权利要求1所述的一种环形钛合金锻造捶打工作台，其特征在于，所述第一夹紧电动气缸（601）与接触开关（401）通过电性相连接，所述接触开关（401）为分离式压片结构。

3.根据权利要求2所述的一种环形钛合金锻造捶打工作台，其特征在于，所述夹紧机构（7）还包括第二夹紧电动气缸（701）、推板（702）、卡槽（703）、夹紧轮（704）、按压开关（705）和触碰片（706），所述夹紧机构（7）的底部中央纵向设置有第二夹紧电动气缸（701），所述第二夹紧电动气缸（701）的活塞杆的末端固定连接在推板（702）的前端，所述推板（702）通过左右两侧设置的L状的内扣板滑动连接在第二夹紧电动气缸（701）左右两侧的L状卡槽（703）中，所述推板（702）的后端为Y状结构，且推板（702）的后端两对角上分别转动连接有夹紧轮（704），所述第二夹紧电动气缸（701）的顶部平面中央固定安装有按压开关（705），所述推板（702）的底部平面上安装有能够与按压开关（705）相触碰的触碰片（706）。

4.根据权利要求3所述的一种环形钛合金锻造捶打工作台，其特征在于，所述转动机构（9）还包括有旋转轮（901），所述转动机构（9）的下端挂设有旋转电机，且旋转电机通过联轴器转动连接有旋转轮（901），所述旋转轮（901）与夹紧轮（704）处于同一水平面上，按压开关（705）与旋转电机电性相连接。

说明书

一种环形钛合金锻造捶打工作台

技术领域

[0001] 本发明涉及钛合金锻造技术领域，更具体地说，特别涉及一种环形钛合金锻造捶打工作台。

背景技术

[0002] 钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50～60年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金；

[0003] 现有的钛合金锻造工艺多如专利申请书CN201210276594.X中一种钛合金锻造工艺，包括以下步骤：1、将钛合金工件表面的油污除去，在60-100℃预热20-30分钟，在其表面涂刷防护剂；2、将涂好防护剂的工件放入电炉，将电炉升温至920-1150℃，保温20-30分钟；
3、将工件从电炉中取出后10-30秒内进行自由锻，自由锻前将锤头预热到350-400℃；4、钛合金棒料自由锻后一次模压成型，其余形状的工件自由锻后自然冷却，喷砂去除表面的防
护剂，打磨去除表面全部碎纹，涂刷防护剂，干燥后重复步骤2和3模压成型。本发明工艺和传统工艺相比，生产的工具废品量降低了80%。

[0004] 目前环形钛合金需要锻造锤打时，需要通过两个工人将环形钛合金夹紧，在空气锤敲打完环形钛合金的一个部位时，工人需要相互配合使环形钛合金在工作台上滚动使另
一个部位位于正上方，随后再抬起环形钛合金移动到空气锤的下方，由于环形钛合金重量
大，这样操作麻烦且耗费大量的力气。

发明内容

[0005] （一）技术问题

[0006] 综上所述，本发明提供一种环形钛合金锻造捶打工作台，通过结构与功能性的改进，以解决现在环形钛合金在锻造锤打时，需要两个工人相互配合且需要抬起环形钛合金
的问题。

[0007] （二）技术方案

[0008] 本发明提供了一种环形钛合金锻造捶打工作台，在本发明提供的一种环形钛合金锻造捶打工作台中，具体包括：工作台板；所述工作台板的顶部平面的后端固定安装有移动机构；所述移动机构上滑动安装有移动架；所述移动架的前端平面上滑动安装有夹持机构，且夹持机构的上端固定安装有升降机构；所述夹持机构上夹持有环形钛合金；所述移动机
构前方的工作台板上垂直安装有门状的转换台架，且转换台架置于升降机构的上方；所述
工作台板的前端靠右端棱边处固定安装有夹紧机构，且夹紧机构后侧的工作台板上竖向挂
设有转动机构。

[0009] 优选地，所述移动机构还包括滑轨A、转动电机、传动皮带、主动轮和从动轮，所述移动机构的左端竖向安装有转动电机，所述转动电机通过联轴器转动连接有主动轮，所述移动机构的右端与主动轮相对应的位置处转动连接有从动轮，所述从动轮和主动轮之间通
过传动皮带转动相连接，所述移动机构的箱槽内的后端内侧壁和前端外侧壁上均安装有滑
轨A。

[0010] 优选地，所述移动架还包括滑块A、夹紧贴板、竖轨和复位弹簧，所述移动架的后侧板的外侧壁下端和前侧板的内侧壁下端均设置有滑块A，所述移动架的后侧板的内侧壁下端通过螺栓固定安装有夹紧贴板，所述夹紧贴板将传动皮带夹持在夹紧贴板与移动架之
间，所述移动架的前侧壁的左右两端分别设置有对称的竖轨，所述移动架的顶部平面上固
定安装有四个呈环形阵列的复位弹簧。

[0011] 优选地，所述转换台架还包括接触开关、连接轨和坡台，所述转换台架的底部平面上横向安装有连接轨，所述连接轨的左端和右端分别设置有下凸的坡台，所述坡台的前端面靠外处垂直设置有接触开关。

[0012] 优选地，所述升降机构还包括连接柱、接触片、滑轮和支撑板，所述升降机构整体为L状结构，所述升降机构的水平板底部与复位弹簧相连接，且复位弹簧处于压缩状态，所述升降机构的顶部平面前端垂直向上固定连接有两个连接柱，所述连接柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部平面中部固定安装有滑轮，且滑轮的上端与连接轨相切，所述支撑板前端垂直向上设置有与接触开关位置相对应的接触片。

[0013] 优选地，所述夹持机构还包括第一夹紧电动气缸、夹持臂、导向座、推杆、固定轴、连接臂、拉簧、滑块B和卡爪，所述夹持机构的上端倒置安装有第一夹紧电动气缸，所述第一夹紧电动气缸活塞杆的末端固定连接有推杆，所述推杆的下端滑动插接在固定于夹持机构下端的导向座中，所述推杆的左侧和右侧的夹持机构上分别通过固定轴转动连接有夹持
臂，所述夹持臂的上端分别通过销轴转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端又通过销轴
前后交叉转动连接在推杆上，所述夹持臂的下端固定连接有卡爪，而环形钛合金则夹持在
卡爪之间，所述夹持机构的背部平面上对应竖轨设置有滑块B，两个所述夹持臂的下端之间固定连接有拉簧。

[0014] 优选地，所述第一夹紧电动气缸与接触开关通过电性相连接，所述接触开关为分离式压片结构。

[0015] 优选地，所述夹紧机构还包括第二夹紧电动气缸、推板、卡槽、夹紧轮、按压开关和触碰片，所述夹紧机构的底部中央纵向设置有第二夹紧电动气缸，所述第二夹紧电动气缸的活塞杆的末端固定连接在推板的前端，所述推板通过左右两侧设置的L状的内扣板滑动
连接在第二夹紧电动气缸左右两侧的L状卡槽中，所述推板的后端为Y状结构，且推板的后
端两对角上分别转动连接有夹紧轮，所述第二夹紧电动气缸的顶部平面中央固定安装有按
压开关，所述推板的底部平面上安装有能够与按压开关相触碰的触碰片。

[0016] 优选地，所述转动机构还包括有旋转轮，所述转动机构的下端挂设有旋转电机，且旋转电机通过联轴器转动连接有旋转轮，所述旋转轮与夹紧轮处于同一水平面上，，按压开关与旋转电机电性相连接。

[0017] （3）有益效果

[0018] 本发明提供了一种环形钛合金锻造捶打工作台，由于移动机构和移动架以及转换台架的配合，通过换台架的底部平面上横向安装有连接轨，连接轨的左端和右端分别设置
有下凸的坡台，坡台的前端面靠外处垂直设置有接触开关，并且升降机构的水平板底部与
复位弹簧相连接，且复位弹簧处于压缩状态，升降机构的顶部平面前端垂直向上固定连接
有两个连接柱，连接柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的顶部平面中部固定安装有滑轮，且滑轮的上端与连接轨相切，支撑板前端垂直向上设置有与接触开关位置相对应的接触
片，当升降机构从连接轨到达坡台上时，升降机构将被挤压下移，从而方便完成取放环形钛合金的动作，并且同时，接触开关与接触片也将相挤压，进行电性连通，其中，配合夹紧电动气缸与接触开关通过电性相连接，所述接触开关为分离式压片结构，从而当接触开关与接
触片相挤压时，夹紧电动气缸进行电性连通，可进行一次动作，使得升降机构和夹持机构形成联动，在下降的过程中进行夹持或者放开动作，使得整个动作流畅。

[0019] 本发明提供了一种环形钛合金锻造捶打工作台，由于夹紧机构的底部中央纵向设置有第二夹紧电动气缸，第二夹紧电动气缸的活塞杆的末端固定连接在推板的前端，推板
通过左右两侧设置的L状的内扣板滑动连接在第二夹紧电动气缸左右两侧的L状卡槽中，推
板的后端为Y状结构，且推板的后端两对角上分别转动连接有夹紧轮，第二夹紧电动气缸的顶部平面中央固定安装有按压开关，推板的底部平面上安装有能够与按压开关相触碰的触
碰片，可通过夹紧机构将待旋转的环形钛合金进行夹紧，并且，转动机构的下端挂设有旋转电机，且旋转电机通过联轴器转动连接有旋转轮，旋转轮与夹紧轮处于同一水平面上，，按压开关与旋转电机电性相连接，当需要旋转环形钛合金时，通过控制第二夹紧电动气缸夹
紧，当按压开关与触碰片相触碰时，旋转电机工作，进行旋转，再控制电动气缸复位，按压开关与触碰片二次触碰断开电源，旋转电机关闭，完成旋转动作。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例中的右前上方轴视结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例中的图1中放大部分结构示意图;

[0022] 图3为本发明实施例中的左后上方轴视结构示意图;

[0023] 图4为本发明实施例中的右前下方轴视结构示意图;

[0024] 图5为本发明实施例中的图4中放大部分结构示意图;

[0025] 图6为本发明实施例中的移动架移动至左侧状态轴视结构示意图;

[0026] 图7为本发明实施例中的夹持机构部分前轴视结构示意图;

[0027] 图8为本发明实施例中的夹持机构部分后轴视结构示意图；

[0028] 图9为本发明实施例中的夹持机构部分下轴视结构示意图；

[0029] 图10为本发明实施例中的移动架和升降机构相分离状态轴视结构示意图；

[0030] 图11为本发明实施例中的夹紧机构部分轴视结构示意图；

[0031] 图12为本发明实施例中的推板和夹紧机构相分离状态轴视结构示意图；

[0032] 图13为本发明实施例中的推板和夹紧机构相分离状态下轴视结构示意图；

[0033] 在图1至图13中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1、工作台板；2、移动机构；201、滑轨A；202、转动电机；203、传动皮带；204、主动轮；205、从动轮；3、移动架；301、滑块A；302、夹紧贴板；303、竖轨；304、复位弹簧；4、转换台架；401、接触开关；402、连接轨；403、坡台；5、升降机构；501、连接柱；502、接触片；503、滑轮；504、支撑板；6、夹持机构；601、第一夹紧电动气缸；602、夹持臂；603、导向座；604、推杆；605、固定轴；606、连接臂；607、拉簧；608、滑块B；609、卡爪；7、夹紧机构；701、第二夹紧电动气缸；702、推板；703、卡槽；704、夹紧轮；705、按压开关；706、触碰片；8、环形钛合金；9、转动机构；901、旋转轮。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0035] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 请参考图1至图13。

[0038] 为了解决现有技术中环形钛合金锻造捶打工作台存在的环形钛合金在锻造锤打时，需要两个工人相互配合且需要抬起环形钛合金的问题，本发明提出了一种环形钛合金
锻造捶打工作台，包括：工作台板1；工作台板1的顶部平面的后端固定安装有移动机构2；移动机构2上滑动安装有移动架3；移动架3的前端平面上滑动安装有夹持机构6，且夹持机构6的上端固定安装有升降机构5；夹持机构6上夹持有环形钛合金8；移动机构2前方的工作台
板1上垂直安装有门状的转换台架4，且转换台架4置于升降机构5的上方；工作台板1的前端靠右端棱边处固定安装有夹紧机构7，且夹紧机构7后侧的工作台板1上竖向挂设有转动机
构9。

[0039] 其中，移动机构2还包括滑轨A201、转动电机202、传动皮带203、主动轮204和从动轮205，移动机构2的左端竖向安装有转动电机202，转动电机202通过联轴器转动连接有主动轮204，移动机构2的右端与主动轮204相对应的位置处转动连接有从动轮205，从动轮205和主动轮204之间通过传动皮带203转动相连接，移动机构2的箱槽内的后端内侧壁和前端
外侧壁上均安装有滑轨A201，从而可通过移动机构2能够使固定后的环形钛合金8水平移动
到空气锤下方进行锻造锤打。

[0040] 其中，移动架3还包括滑块A301、夹紧贴板302、竖轨303和复位弹簧304，移动架3的后侧板的外侧壁下端和前侧板的内侧壁下端均设置有滑块A301，移动架3的后侧板的内侧壁下端通过螺栓固定安装有夹紧贴板302，所述夹紧贴板302将传动皮带203夹持在夹紧贴
板302与移动架3之间，移动架3的前侧壁的左右两端分别设置有对称的竖轨303，移动架3的顶部平面上固定安装有四个呈环形阵列的复位弹簧304，通过夹紧贴板302和滑块A301可使
得移动架3随传动皮带203进行左右往复移动，而复位弹簧304和竖轨303的配合，当移动架3下压后，可自动进行复位。

[0041] 其中，转换台架4还包括接触开关401、连接轨402和坡台403，转换台架4的底部平面上横向安装有连接轨402，连接轨402的左端和右端分别设置有下凸的坡台403，坡台403
的前端面靠外处垂直设置有接触开关401。

[0042] 其中，升降机构5还包括连接柱501、接触片502、滑轮503和支撑板504，升降机构5整体为L状结构，升降机构5的水平板底部与复位弹簧304相连接，且复位弹簧304处于压缩状态，升降机构5的顶部平面前端垂直向上固定连接有两个连接柱501，连接柱501的上端固定连接有支撑板504，支撑板504的顶部平面中部固定安装有滑轮503，且滑轮503的上端与
连接轨402相切，支撑板504前端垂直向上设置有与接触开关401位置相对应的接触片502，
当升降机构5从连接轨402到达坡台403上时，升降机构5将被挤压下移，从而方便完成取放
环形钛合金8的动作，并且同时，接触开关401与接触片502也将相挤压，进行电性连通。

[0043] 其中，夹持机构6还包括第一夹紧电动气缸601、夹持臂602、导向座603、推杆604、固定轴605、连接臂606、拉簧607、滑块B608和卡爪609，夹持机构6的上端倒置安装有第一夹紧电动气缸601，第一夹紧电动气缸601活塞杆的末端固定连接有推杆604，推杆604的下端滑动插接在固定于夹持机构6下端的导向座603中，推杆604的左侧和右侧的夹持机构6上分
别通过固定轴605转动连接有夹持臂602，夹持臂602的上端分别通过销轴转动连接有连接
臂606，所述连接臂606的另一端又通过销轴前后交叉转动连接在推杆604上，夹持臂602的
下端固定连接有卡爪609，而环形钛合金8则夹持在卡爪609之间，夹持机构6的背部平面上
对应竖轨303设置有滑块B608，两个夹持臂602的下端之间固定连接有拉簧607，可通过第一夹紧电动气缸601夹持环形钛合金8。

[0044] 其中，第一夹紧电动气缸601与接触开关401通过电性相连接，所述接触开关401为分离式压片结构，从而当接触开关401与接触片502相挤压时，第一夹紧电动气缸601进行电性连通，可进行一次动作，使得升降机构5和夹持机构6形成联动，在下降的过程中进行夹持或者放开动作，使得整个动作流畅。

[0045] 其中，夹紧机构7还包括第二夹紧电动气缸701、推板702、卡槽703、夹紧轮704、按压开关705和触碰片706，夹紧机构7的底部中央纵向设置有第二夹紧电动气缸701，第二夹紧电动气缸701的活塞杆的末端固定连接在推板702的前端，推板702通过左右两侧设置的L
状的内扣板滑动连接在第二夹紧电动气缸701左右两侧的L状卡槽703中，推板702的后端为
Y状结构，且推板702的后端两对角上分别转动连接有夹紧轮704，第二夹紧电动气缸701的
顶部平面中央固定安装有按压开关705，推板702的底部平面上安装有能够与按压开关705
相触碰的触碰片706，可通过夹紧机构7将待旋转的环形钛合金8进行夹紧。

[0046] 其中，转动机构9还包括有旋转轮901，转动机构9的下端挂设有旋转电机，且旋转电机通过联轴器转动连接有旋转轮901，旋转轮901与夹紧轮704处于同一水平面上，，按压开关705与旋转电机电性相连接，当需要旋转环形钛合金8时，通过控制第二夹紧电动气缸
701夹紧，当按压开关705与触碰片706相触碰时，旋转电机工作，进行旋转，再控制电动气缸
701复位，按压开关705与触碰片706二次触碰断开电源，旋转电机关闭，完成旋转动作。

[0047] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0048] 本发明在使用时，由于移动机构2的左端竖向安装有转动电机202，转动电机202通过联轴器转动连接有主动轮204，移动机构2的右端与主动轮204相对应的位置处转动连接
有从动轮205，从动轮205和主动轮204之间通过传动皮带203转动相连接，移动机构2的箱槽内的后端内侧壁和前端外侧壁上均安装有滑轨A201，从而可通过移动机构2能够使固定后
的环形钛合金8水平移动到空气锤下方进行锻造锤打，而移动架3的后侧板的外侧壁下端和
前侧板的内侧壁下端均设置有滑块A301，移动架3的后侧板的内侧壁下端通过螺栓固定安
装有夹紧贴板302，所述夹紧贴板302将传动皮带203夹持在夹紧贴板302与移动架3之间，移动架3的前侧壁的左右两端分别设置有对称的竖轨303，移动架3的顶部平面上固定安装有
四个呈环形阵列的复位弹簧304，通过夹紧贴板302和滑块A301可使得移动架3随传动皮带
203进行左右往复移动，而复位弹簧304和竖轨303的配合，当移动架3下压后，可自动进行复位；

[0049] 同时，换台架4的底部平面上横向安装有连接轨402，连接轨402的左端和右端分别设置有下凸的坡台403，坡台403的前端面靠外处垂直设置有接触开关401，并且升降机构5
的水平板底部与复位弹簧304相连接，且复位弹簧304处于压缩状态，升降机构5的顶部平面前端垂直向上固定连接有两个连接柱501，连接柱501的上端固定连接有支撑板504，支撑板
504的顶部平面中部固定安装有滑轮503，且滑轮503的上端与连接轨402相切，支撑板504前端垂直向上设置有与接触开关401位置相对应的接触片502，当升降机构5从连接轨402到达
坡台403上时，升降机构5将被挤压下移，从而方便完成取放环形钛合金8的动作，并且同时，接触开关401与接触片502也将相挤压，进行电性连通，其中，配合第一夹紧电动气缸601与接触开关401通过电性相连接，所述接触开关401为分离式压片结构，从而当接触开关401与接触片502相挤压时，第一夹紧电动气缸601进行电性连通，可进行一次动作，使得升降机构
5和夹持机构6形成联动，在下降的过程中进行夹持或者放开动作，使得整个动作流畅。

[0050] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。