本发明公开了一种药瓶理盖装置，包括机座和位于机座左侧的气缸，机座的上端设有凹槽，机座的前端固定有固定块，机座内设有第一滑槽，第一滑槽内滑配有推动件，推动件前端的左上方水平设有齿条，气缸的输出轴穿过机座后与推动件连接，机座左端的上侧设有第一滑道，第一滑道的左侧设有通过电机带动的传送带，机座的左端设有活动槽，活动槽的前后两端均转动地设有长轴。本发明的优点在于：结构简单，无需反复筛选、吹落、回收，可先直接选出口向下的药瓶瓶盖，排序进入滑道，给药瓶瓶盖加装垫片并移送到下一环节，保证瓶盖运动的顺畅，防止药瓶瓶盖撞击受损、提高工作效率。
1.一种药瓶理盖装置，其特征在于：包括机座(1)和位于所述机座(1)左侧的气缸(3)，所述机座(1)的上端设有凹槽(4)，所述机座(1)的前端固定有固定块(2)，所述机座(1)内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑配有推动件(20)，所述推动件(20)前端的左上方水平设有齿条(21)，所述气缸(3)的输出轴穿过所述机座(1)后与所述推动件(20)连接，所述机座(1)左端的上侧设有第一滑道(8)，所述第一滑道(8)的左侧设有通过电机(9)带动的传送带(12)，所述机座(1)的左端设有活动槽(31)，所述活动槽(31)的前后两端均转动地设有长轴(26)，所述长轴(26)与所述活动槽(31)之间设有扭簧，所述长轴(26)面向所述活动槽(31)中间的一侧固定有固定板(27)，两所述固定板(27)之间连接有连接轴，所述连接轴的中间转动地连接连接杆(28)的一端，倾斜设置的所述连接杆(28)的另一端铰接有长板(29)，所述机座(1)内从前至后等距地设有若干与所述长板(29)、所述推动件(20)相配合的排序机构，所述第一滑道(8)的前端设有与所述齿条(21)、所述长轴(26)、所述传送带(12)相配合的输送机构，所述固定块(2)的上端设有与所述输送机构相配合的加垫片机构，所述排序机构包括抵在所述推动件(20)上的升降柱(5)，所述凹槽(4)与所述第一滑槽之间连通有容所述升降柱(5)上下移动的升降孔，所述凹槽(4)左端的上侧设有倾斜槽(7)，所述倾斜槽(7)的右端设有铰接槽，所述铰接槽内铰接有与所述升降柱(5)相配合的铰接件(6)，所述长板(29)的右端设有倾斜设置的两滑板(30)，所述滑板(30)穿过所述机座(1)后抵在所述铰接件(6)的左端面上。
2.如权利要求1所述的一种药瓶理盖装置，其特征在于：所述输送机构包括与所述齿条(21)相配合的第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)的右上侧啮合有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)的左上侧啮合有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的中心与所述长轴(26)的前端键接，所述第三齿轮(24)的上侧啮合有第四齿轮(25)，所述第四齿轮(25)的前方同轴连接有凸轮(15)，所述第一滑道(8)的前端左右移动地设有移送件(13)，所述移送件(13)的下端面高于所述传送带(12)的上端面，所述移送件(13)的右端设有穿过所述第一滑道(8)右侧壁的第一滑杆(14)，所述第一滑杆(14)的右端设有抵在所述凸轮(15)的工作面上的第一顶板，所述第一顶板与所述第一滑道(8)的右侧壁之间连接有第一弹簧。
3.如权利要求2所述的一种药瓶理盖装置，其特征在于：所述加垫片机构包括固定在所述固定块(2)上端的气缸箱(16)，所述气缸箱(16)与所述第一滑道(8)之间设有第二滑道(11)，所述第一滑道(8)前端的上下侧分别设有上盖(10)、锥形孔，所述气缸箱(16)内部的左右两端分别设有底部连通的左腔室、右腔室，所述左腔室、所述右腔室内分别滑配有第二活塞(19)、第一活塞(18)，所述第一活塞(18)的上端设有第二滑杆(17)，所述第二滑杆(17)的上端设有抵在所述凸轮(15)的工作面上的第二顶板，所述第二顶板与所述气缸箱(16)之间连接有第二弹簧，所述第二活塞(19)穿设在所述第二滑道(11)的通孔内，所述第二活塞(19)可穿过所述锥形孔后位于所述上盖(10)的下方。
4.如权利要求1所述的一种药瓶理盖装置，其特征在于：所述推动件(20)上设有上阶梯面(203)、下阶梯面(202)，所述上阶梯面(203)、所述下阶梯面(202)之间设有倾斜面(201)。
5.如权利要求1所述的一种药瓶理盖装置，其特征在于：所述铰接件(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)上开设有铰接孔(64)，所述连接块(61)的前后两侧对称设置有侧块(62)，所述侧块(62)的外侧设有挡块(63)，两所述侧块(62)之间的间隙大于所述升降柱(5)的直径。
6.如权利要求2所述的一种药瓶理盖装置，其特征在于：所述移送件(13)包括左右对称设置的侧板(131)，两所述侧板(131)的前端连接有连接板(132)，右侧的所述侧板(131)后端的右侧设有延伸板(133)。
一种药瓶理盖装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种理盖装置，尤其涉及一种药瓶理盖装置。
背景技术
[0002] 在药瓶罐装过程中需要理盖装置将未经整理的药瓶瓶盖经过筛选整理后，药瓶瓶盖开口朝向变得一致，再将之送至下一环节便可直接将药瓶瓶盖封装在药瓶上。传统的理盖装置中药瓶瓶盖放置于圆筒内部的转盘上，利用转盘对药瓶瓶盖的摩擦力和药瓶瓶盖旋转时的离心力使药瓶瓶盖沿圆筒内壁运动，符合筛选要求的药瓶瓶盖即送出至下一工序。正盖和反盖均会送入选盖器进行筛选，且反盖必须要以较大的力度才可从输送通道吹出而进入药瓶瓶盖回收机构，这既要求选盖器具有较为复杂的结构和较大的体积；同时又需要消耗大量的压缩空气才可满足生产所需，并由此导致生产较大的噪音；反盖要经过回收和初步整理后才可重新进入圆筒进行筛选，严重影响了生产效率并会在回收过程中撞击受损并会产生卡死等状况。而且现在的理盖装置无法自动在药瓶瓶盖内加装提高密封效果及防止瓶口受损的垫片。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种药瓶理盖装置，结构简单，无需反复筛选、吹落、回收，可先直接选出口向下的药瓶瓶盖，排序进入滑道，给药瓶瓶盖加装垫片并移送到下一环节，保证瓶盖运动的顺畅，防止药瓶瓶盖撞击受损、提高工作效率。
[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种药瓶理盖装置，包括机座和位于所述机座左侧的气缸，所述机座的上端设有凹槽，所述机座的前端固定有固定块，所述机座内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑配有推动件，所述推动件前端的左上方水平设有齿条，所述气缸的输出轴穿过所述机座后与所述推动件连接，所述机座左端的上侧设有第一滑道，所述第一滑道的左侧设有通过电机带动的传送带，所述机座的左端设有活动槽，所述活动槽的前后两端均转动地设有长轴，所述长轴与所述活动槽之间设有扭簧，所述长轴面向所述活动槽中间的一侧固定有固定板，两所述固定板之间连接有连接轴，所述连接轴的中间转动地连接连接杆的一端，倾斜设置的所述连接杆的另一端铰接有长板，所述机座内从前至后等距地设有若干与所述长板、所述推动件相配合的排序机构，所述第一滑道的前端设有与所述齿条、所述长轴、所述传送带相配合的输送机构，所述固定块的上端设有与所述输送机构相配合的加垫片机构。
[0005] 进一步的，所述排序机构包括抵在所述推动件上的升降柱，所述凹槽与所述第一滑槽之间连通有容所述升降柱上下移动的升降孔，所述凹槽左端的上侧设有倾斜槽，所述倾斜槽的右端设有铰接槽，所述铰接槽内铰接有与所述升降柱相配合的铰接件，所述长板的右端设有倾斜设置的两滑板，所述滑板穿过所述机座后抵在所述铰接件的左端面上。该设置可以通过升降柱的上升使口向下的药瓶盖被顶起，接着长轴转动使铰接件被滑板顶着旋转，铰接件将口向下的药瓶盖从升降柱上取下，铰接件被顶着从右上向左下倾斜且与倾斜槽齐平时，口向下的药瓶盖从铰接件滑入倾斜槽再滑入第一滑道。
[0006] 进一步的，所述输送机构包括与所述齿条相配合的第一齿轮，所述第一齿轮的右上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的左上侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的中心与所述长轴的前端键接，所述第三齿轮的上侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的前方同轴连接有凸轮，所述第一滑道的前端左右移动地设有移送件，所述移送件的下端面高于所述传送带的上端面，所述移送件的右端设有穿过所述第一滑道右侧壁的第一滑杆，所述第一滑杆的右端设有抵在所述凸轮的工作面上的第一顶板，所述第一顶板与所述第一滑道的右侧壁之间连接有第一弹簧。该设置在升降柱升到顶后，齿条通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮带动凸轮转动，凸轮带动第一滑杆左移，第一滑杆带动移送件左移，将移送件内的一个药瓶盖移出第一滑道并由传送带带走。
[0007] 进一步的，所述加垫片机构包括固定在所述固定块上端的气缸箱，所述气缸箱与所述第一滑道之间设有第二滑道，所述第一滑道前端的上下侧分别设有上盖、锥形孔，所述气缸箱内部的左右两端分别设有底部连通的左腔室、右腔室，所述左腔室、所述右腔室内分别滑配有第二活塞、第一活塞，所述第一活塞的上端设有第二滑杆，所述第二滑杆的上端设有抵在所述凸轮的工作面上的第二顶板，所述第二顶板与所述气缸箱之间连接有第二弹簧，所述第二活塞穿设在所述第二滑道的通孔内，所述第二活塞可穿过所述锥形孔后位于所述上盖的下方。该设置通过凸轮带动第二滑杆下移，第二滑杆通过第一活塞下移带动第二活塞上移，第二活塞带着垫片穿过锥形孔并将垫片顶入药瓶盖内，药瓶盖被顶在上盖上，而且先将垫片顶入第二活塞下移到锥形孔内再移送走药瓶盖，避免第二活塞影响移送药瓶盖。
[0008] 进一步的，所述推动件上设有上阶梯面、下阶梯面，所述上阶梯面、所述下阶梯面之间设有倾斜面。升降柱的下端顶在下阶梯面上，推动件右移，升降柱经下阶梯面。倾斜面到上阶梯面，升降柱上升。
[0009] 进一步的，所述铰接件包括连接块，所述连接块上开设有铰接孔，所述连接块的前后两侧对称设置有侧块，所述侧块的外侧设有挡块，两所述侧块之间的间隙大于所述升降柱的直径。两侧块之间的间隙小于药瓶盖的直径，挡块之间的距离大于药瓶盖的直径，铰接件旋转，两侧块将药瓶盖从升降柱上落在两侧块上，挡块防止药瓶盖滑落。
[0010] 进一步的，所述移送件包括左右对称设置的侧板，两所述侧板的前端连接有连接板，右侧的所述侧板后端的右侧设有延伸板。最前方的药瓶盖会被推着进入两侧板之间，移送件左移带动最前方的药瓶盖左移的同时延伸板可以挡住后方的药瓶盖。
[0011] 本发明的优点在于：结构简单，无需反复筛选、吹落、回收，可先直接选出口向下的药瓶瓶盖，排序进入滑道，给药瓶瓶盖加装垫片并移送到下一环节，保证瓶盖运动的顺畅，防止药瓶瓶盖撞击受损、提高工作效率。
附图说明
[0012] 图1是根据本发明的结构示意图；
[0013] 图2是根据本发明的立体图；
[0014] 图3是根据本发明的主视图；
[0015] 图4是根据本发明的俯视图；
[0016] 图5是根据本发明的左视图；
[0017] 图6是图4的A-A剖视图；
[0018] 图7是图5的B-B剖视图；
[0019] 图8是图5的C-C剖视图；
[0020] 图9是根据本发明的升降柱升到顶时的剖视图；
[0021] 图10是根据本发明的铰接件的侧块的上端面与倾斜槽的斜面齐平时的剖视图；
[0022] 图11是根据本发明的齿条右移到底时的剖视图；
[0023] 图12是根据本发明的第二活塞升到顶时的剖视图；
[0024] 图13是根据本发明的第二活塞下移到锥形孔时的剖视图；
[0025] 图14是根据本发明的第二活塞回复原位且移送件左移到底时的剖视图；
[0026] 图15是根据本发明的推动件、齿条的立体图；
[0027] 图16是根据本发明的铰接件的立体图；
[0028] 图17是根据本发明的移送件、第一滑杆的立体图。
具体实施方式
[0029] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0030] 如图1至图17所示，一种药瓶理盖装置，包括机座1和位于机座1左侧的气缸3，机座1的上端设有凹槽4，机座1的前端固定有固定块2，机座1内设有第一滑槽，第一滑槽内滑配有推动件20，推动件20前端的左上方水平设有齿条21，气缸3的输出轴穿过机座1后与推动件20连接，机座1左端的上侧设有第一滑道8，第一滑道8的左侧设有通过电机9带动的传送带12，机座1的左端设有活动槽31，活动槽31的前后两端均转动地设有长轴26，长轴26与活动槽31之间设有扭簧，长轴26面向活动槽31中间的一侧固定有固定板27，两固定板27之间连接有连接轴，连接轴的中间转动地连接连接杆28的一端，倾斜设置的连接杆28的另一端铰接有长板29，机座1内从前至后等距地设有若干与长板29、推动件20相配合的排序机构，第一滑道8的前端设有与齿条21、长轴26、传送带12相配合的输送机构，固定块2的上端设有与输送机构相配合的加垫片机构。凹槽底面的右侧为从右上向左下倾斜的面，升降柱位于凹槽底面的左侧平面。
[0031] 排序机构包括抵在推动件20上的升降柱5，凹槽4与第一滑槽之间连通有容升降柱5上下移动的升降孔，凹槽4左端的上侧设有倾斜槽7，倾斜槽7的右端设有铰接槽，铰接槽内铰接有与升降柱5相配合的铰接件6，长板29的右端设有倾斜设置的两滑板30，滑板30穿过机座1后抵在铰接件6的左端面上。该设置可以通过升降柱的上升使口向下的药瓶盖被顶起，药瓶盖套在升降柱上，接着长轴转动使铰接件被滑板顶着旋转，铰接件将口向下的药瓶盖从升降柱上取下，铰接件被顶着从右上向左下倾斜且与倾斜槽齐平时，口向下的药瓶盖从铰接件滑入倾斜槽再滑入第一滑道。药瓶盖从倾斜槽滑落到第一滑道的斜坡上，在从第一滑道的斜坡滑到第一滑道的最前方，第一滑道的斜坡与倾斜槽之间的高度小于药瓶盖高度的二分之一，这样可以防止倾斜槽上的药瓶盖越过第一滑道上的药瓶盖。
[0032] 输送机构包括与齿条21相配合的第一齿轮22，第一齿轮22的右上侧啮合有第二齿轮23，第二齿轮23的左上侧啮合有第三齿轮24，第三齿轮24的中心与长轴26的前端键接，第三齿轮24的上侧啮合有第四齿轮25，第四齿轮25的前方同轴连接有凸轮15，第一滑道8的前端左右移动地设有移送件13，移送件13的下端面高于传送带12的上端面，移送件13的右端设有穿过第一滑道8右侧壁的第一滑杆14，第一滑杆14的右端设有抵在凸轮15的工作面上的第一顶板，第一顶板与第一滑道8的右侧壁之间连接有第一弹簧。该设置在升降柱升到顶后，齿条通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮带动凸轮转动，凸轮带动第一滑杆左移，第一滑杆带动移送件左移，将移送件内的一个药瓶盖移出第一滑道并由传送带带走。
[0033] 加垫片机构包括固定在固定块2上端的气缸箱16，气缸箱16与第一滑道8之间设有第二滑道11，第一滑道8前端的上下侧分别设有上盖10、锥形孔，气缸箱16内部的左右两端分别设有底部连通的左腔室、右腔室，左腔室、右腔室内分别滑配有第二活塞19、第一活塞18，第一活塞18的上端设有第二滑杆17，第二滑杆17的上端设有抵在凸轮15的工作面上的第二顶板，第二顶板与气缸箱16之间连接有第二弹簧，第二活塞19穿设在第二滑道11的通孔内，第二活塞19可穿过锥形孔后位于上盖10的下方。该设置通过凸轮带动第二滑杆下移，第二滑杆通过第一活塞下移带动第二活塞上移，第二活塞带着垫片穿过锥形孔并将垫片顶入药瓶盖内，药瓶盖被顶在上盖上，而且先将垫片顶入第二活塞下移到锥形孔内再移送走药瓶盖，避免第二活塞影响移送药瓶盖。
[0034] 推动件20上设有上阶梯面203、下阶梯面202，上阶梯面203、下阶梯面202之间设有倾斜面201。升降柱的下端顶在下阶梯面上，推动件右移，升降柱经下阶梯面。倾斜面到上阶梯面，升降柱上升。
[0035] 铰接件6包括连接块61，连接块61上开设有铰接孔64，连接块61的前后两侧对称设置有侧块62，侧块62的外侧设有挡块63，两侧块62之间的间隙大于升降柱5的直径。两侧块之间的间隙小于药瓶盖的直径，挡块之间的距离大于药瓶盖的直径，铰接件旋转，两侧块将药瓶盖从升降柱上落在两侧块上，挡块防止药瓶盖滑落。
[0036] 移送件13包括左右对称设置的侧板131，两侧板131的前端连接有连接板132，右侧的侧板131后端的右侧设有延伸板133。最前方的药瓶盖会被推着进入两侧板之间，移送件左移带动最前方的药瓶盖左移的同时延伸板可以挡住后方的药瓶盖。
[0037] 若干个排序机构是有概率地将口向下的药瓶盖排序，若干个排序机构排序一次，输送机构就输送一个药瓶盖，就像螺钉排序装置一样，如果若干个排序机构中排序上升的口向下的药瓶盖跟不上输送机构的输送速度，只要增加排序机构的数量就可以。
[0038] 其工作原理为：需要药瓶盖送料时，将大量药瓶盖倒入凹槽内，并将一个口向下的药瓶盖放入上盖下方、移送件的两侧板之间，并在第二滑道上排布垫片，最后方的垫片在后方的垫片的推动下位于第二活塞上，开启气缸和电机，气缸带动推动件右移，推动件使升降柱上升，升降柱抵在上阶梯面上并升到顶，只有口向下的药瓶盖被升降柱顶起，药瓶盖套在升降柱上，否则会从升降柱滑落，如图9所示，接着推动件继续右移，升降柱依旧抵在上阶梯面上，推动件上的齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动长轴转动，长轴带动固定板、连接轴绕着长轴转动，从而通过连接杆带动长板沿着滑板的方向移动，推动滑板将铰接件顶起并绕着铰接处旋转，两侧块将口向下的药瓶盖从升降柱上取下，铰接件被顶着从右上向左下倾斜且与倾斜槽齐平时，口向下的药瓶盖从两侧块滑入倾斜槽再滑入第一滑道，接着滑道第一滑道的最前方，如图11所示，同时第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动凸轮逆时针转动，凸轮先带动第二滑杆下移，第二滑杆带动第一活塞下移，从而带动第二活塞上移，第二活塞带着垫片通过锥形孔顶入最前方的口向下的药瓶盖内，如图12所示，凸轮继续转动，第二滑杆上升一点距离后，第二活塞下移进入锥形孔内，如图13所示，凸轮继续转动，从而带动第一滑杆左移，位移件的左右两侧板接近移出第一滑道，位移件的两侧板间的药瓶盖位于传送带上，后方滑下来的口向下的药瓶盖被延伸板挡住，如图14所示，传送带通过电机带动将口向下且加了垫片的药瓶盖传送到下移工序上。接着气缸带动推动件回复原位，从而在齿条、扭簧的作用下带动排序机构、长轴、固定板、连接杆、长板、滑板、输送机构、加垫片机构回复原位，后方滑下来的口向下的药瓶盖滑到移送件的两侧板之间、上盖的下方，后续就会自动完成排序、加垫片、输送的工作。如果升降柱带上来的口向下的药瓶盖过多，就会先挤满第一滑道，再挤满倾斜槽，但是接着铰接件从升降柱上带下来的口向下的药瓶盖就会无法进入倾斜槽内而滑落到凹槽内，不会影响运行。
[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
