一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机

摘要

本发明公开了一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，布料机机体上设有浆料桶，布料机机体下设置有模台，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在将料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。

权利要求

1.一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架(1)、布料机机体(2)、边模(3)、视觉识别系统(4)、模台(5)、浆料桶(6)，所述布料机支撑架(1)装有视觉识别系统(4)、及带有浆料桶(6)的布料机机体(2)，所述布料机机体(2)下设置有带边模(3)的模台(5)，其特征在于：所述浆料桶(6)包括有限位环(P)、浆料桶本体(Q)、水泥刮环组件(R)、纵向伸缩组件(S)、顶盖组件(T)，所述浆料桶本体(Q)内连有限位环(P)，所述顶盖组件(T)与浆料桶(6)相扣合，所述顶盖组件(T)通过纵向伸缩组件(S)与水泥刮环组件(R)连接；

所述水泥刮环组件(R)包括有圆盘(R1)、水平伸缩组件(R2)、外环(R3)、刮套(R4)、发条(R5)，所述圆盘(R1)与外环(R3)、刮套(R4)为同心圆结构设置，所述圆盘(R1)与外环(R3)之间通过水平伸缩组件(R2)连接，所述水平伸缩组件(R2)与发条(R5)连接且两者均与刮套(R4)配合，所述圆盘(R1)连接于纵向伸缩组件(S)；

所述圆盘(R1)包括有绝缘盘体(R10)、通孔(R11)、电磁铁环(R12)，所述绝缘盘体(R10)内置有电磁铁环(R12)，外设有与水平伸缩组件(R2)相通的通孔(R11)，所述水平伸缩组件(R2)连于绝缘盘体(R10)；

所述水平伸缩组件(R2)包括有永磁铁片(R20)、回型框(R21)、导向块(R22)、发条夹块(R23)、导向杆(R24)，所述回型框(R21)内置有带永磁铁片(R20)的导向块(R22)，所述导向块(R22)通过导向杆(R24)连于发条夹块(R23)，所述发条夹块(R23)接于发条(R5)，所述回型框(R21)与绝缘盘体(R10)、外环(R3)相连；

所述纵向伸缩组件(S)包括有波纹管(S1)、弹簧(S2)、连接板(S3)，所述连接板(S3)顶与顶盖组件(T)连接，底通过波纹管(S1)、弹簧(S2)与圆盘(R1)连接，所述弹簧(S2)内置于波纹管(S1)；

所述连接板(S3)包括有板体(S30)、导气通道(S31)、泄气电磁阀(S32)、散气罩(S33)、第一凹槽(S34)，所述板体(S30)顶设有泄气电磁阀(S32)，所述板体(S30)底设有带散气罩(S33)的第一凹槽(S34)，所述板体(S30)还内设有与散气罩(S33)相通的导气通道(S31)，所述板体(S30)与波纹管(S1)相接，所述散气罩(S33)内位于波纹管(S1)；

所述顶盖组件(T)包括有正反转电机(T1)、旋转组件(T2)、弧形打气筒(T3)、顶盖(T4)，所述顶盖(T4)内置有与旋转组件(T2)连接的弧形打气筒(T3)，所述弧形打气筒(T3)的出气管布置于导气通道(S31)内且与散气罩(S33)连接，所述正反转电机(T1)与顶盖(T4)、旋转组件(T2)连接，所述顶盖(T4)底连于板体(S30)；

所述旋转组件(T2)包括有二阶板(T20)、安装套(T21)，所述安装套(T21)外连有二阶板(T20)，所述二阶板(T20)接于弧形打气筒(T3)，所述安装套(T21)与正反转电机(T1)连接；

所述顶盖(T4)包括有空心把(T40)、盖体(T41)、第二凹槽(T42)，所述盖体(T41)顶连有空心把(T40)，底设有与板体(S30)连接的第二凹槽(T42)，所述正反转电机(T1)内置于空心把(T40)，所述顶盖(T4)与弧形打气筒(T3)连接。

说明书

一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机

技术领域

[0001] 本发明涉及水泥加工设备技术领域，具体地说是一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。

背景技术

[0002] 在现代建筑行业中，装配式建筑以其独有的优势获得越来越多的青睐，同时带动了钢筋混凝土预制板加工行业的发展，预制板制作时是先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用水泥灌满空心部分，等干后敲去木板，剩下的就是预制板了，在整个生产过程中，水泥布料工艺尤为重要，其布料的好坏影响后续振动台振动后形成预制板的质量。

[0003] 由于水泥是浆体，较为黏稠，具有一定的黏性，水泥布料机在布料时，浆料箱内的水泥会随着布料机布料而减少，浆位会下降，会使得浆料箱内壁的浆位下降部位粘附有少量的水泥，使得水泥不能被最大化利用，导致水泥的浪费，同时由于水泥易硬化，若不能及时将贴附在内壁的水泥清理掉，会导致水泥结块，结块后的水泥较难从内壁上清除掉，也可能导致布料时掺杂有少量的水泥颗粒块，从而会影响预制板的质量。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。

[0005] 本发明采用如下技术方案来实现：一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，所述布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，所述布料机机体上设有浆料桶，所述布料机机体下设置有模台，所述模台上放置有边模；

[0006] 所述浆料桶包括有限位环、浆料桶本体、水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件，所述浆料桶本体内壁偏上部位固定连接有限位环，所述限位环上贴合接触有顶盖组件，所述顶盖组件与浆料桶相扣合，所述顶盖组件底部通过纵向伸缩组件与水泥刮环组件连接。

[0007] 作为优化，所述水泥刮环组件包括有圆盘、水平伸缩组件、外环、刮套、发条，所述圆盘与外环、刮套为同心圆结构设置，所述圆盘与外环之间通过水平伸缩组件连接在一起，所述水平伸缩组件呈圆阵等距布设有八组及以上，所述水平伸缩组件均与发条活动连接，所述发条、水平伸缩组件均与刮套相配合，所述圆盘与纵向伸缩组件垂直连接。

[0008] 作为优化，所述圆盘包括有绝缘盘体、通孔、电磁铁环，所述绝缘盘体内置有与之为同心圆结构的电磁铁环，所述绝缘盘体外壁上均布有通孔，所述通孔与水平伸缩组件相通，所述水平伸缩组件连接于绝缘盘体的外壁。

[0009] 作为优化，所述水平伸缩组件包括有永磁铁片、回型框、导向块、发条夹块、导向杆，所述回型框内置有与之活动连接的导向块，所述导向块一侧内嵌有永磁铁片，另一侧垂直连接有导向杆，所述导向杆与发条夹块连接，所述发条夹块与发条活动连接，所述回型框将绝缘盘体与外环连接在一起。

[0010] 作为优化，所述纵向伸缩组件包括有波纹管、弹簧、连接板，所述连接板的底面与波纹管、弹簧连接，所述弹簧内置于与之相连接的波纹管，所述波纹管、弹簧远离连接板的一端无缝连接于圆盘，所述连接板与顶盖组件内相连接。

[0011] 作为优化，所述连接板包括有板体、导气通道、泄气电磁阀、散气罩、第一凹槽，所述板体顶装有泄气电磁阀，所述板体底面四个四方位上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽嵌入有散气罩，所述散气罩均连通有导气通道，所述导气通道内设于板体，所述板体的底面与波纹管连接，且散气罩内位于波纹管。

[0012] 作为优化，所述顶盖组件包括有正反转电机、旋转组件、弧形打气筒、顶盖，所述顶盖内置有四个顺时针布设的弧形打气筒，所述弧形打气筒均与旋转组件连接，所述旋转组件连接于正反转电机，所述正反转电机与顶盖机械连接，所述弧形打气筒的出气管布置于导气通道内且与散气罩连接，所述顶盖底连于板体。

[0013] 作为优化，所述旋转组件包括有二阶板、安装套，所述安装套的四个正方位上均固定机械连接有二阶板，所述二阶板连接于弧形打气筒的打气杆，所述安装套与正反转电机的输出轴连接。

[0014] 作为优化，所述顶盖包括有空心把、盖体、第二凹槽，所述盖体顶心垂直连接有空心把，所述盖体底内设有第二凹槽，所述第二凹槽与板体连接，所述正反转电机内置于空心把，所述顶盖与弧形打气筒固定连接。

[0015] 作为优化，所述刮套未撑开时的最小口径略小于限位环内圆口径。

[0016] 有益效果

[0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，具备以下有益效果：

[0018] (I)本发明通过正反转电机、弧形打气筒、波纹管、弹簧的结合设置，通过弧形打气筒的间歇性打气而向波纹管内贯气，使得波纹管能够伸长，从而带动水泥刮环组件进行刮浆操作，通过泄气电磁阀对波纹管进行泄气，使得水泥刮环组、波纹管在弹簧的作用下得以复位，复位后，基于波纹管、弹簧的特性可内藏于第二凹槽，合理利用空间，减少对浆料桶本体的容积的占用，使得浆料桶本体能够容纳更多的水泥；

[0019] (II)本发明通过电磁铁环、永磁铁片、发条、刮套的结合设置，利用磁铁同性相斥原理，通过对电磁铁环通电控制其磁极与永磁铁片为同性磁极正相对时，通过两者之间产生的斥力使发条外伸而将刮套撑开，使得刮套能够与浆料桶本体内壁贴合，从而能够随着弧形打气筒向波纹管内贯气而下降对浆料桶本体内壁进行刮浆；

[0020] (III)本发明利用磁铁异性相吸原理，通过对电磁铁环通电控制其磁极与永磁铁片为异性磁极正相对时，可间接使得刮套收缩复位至小于限位环内圆口径，使得刮套不受限位环的限制，在揭盖时，得以使水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件得以被取出，便于刮套的装卸、更换，封盖时，与限位环具有一定的缝隙，从而便于后续的刮浆操作；

[0021] 综上所述，本发明通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在浆料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。

附图说明

[0022] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0023] 图1为本发明一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机的结构示意图。

[0024] 图2为本发明的浆料桶的第一种工作状态的结构示意图。

[0025] 图3为本发明的浆料桶的第二种工作状态的结构示意图。

[0026] 图4为本发明的水泥刮环组件的第一种工作状态的结构图。

[0027] 图5为本发明的水泥刮环组件的第二种工作状态的结构图。

[0028] 图6为本发明的纵向伸缩组件的仰视结构示意图。

[0029] 图7为本发明的连接板的仰视结构示意图。

[0030] 图8为本发明的顶盖组件的内部俯视结构示意图。

[0031] 图9为本发明的旋转组件的正视结构示意图。

[0032] 图10为本发明的顶盖的剖面结构示意图。

[0033] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

[0034] 布料机支撑架-1、布料机机体-2、边模-3、视觉识别系统-4、模台-5、浆料桶-6、限位环-P、浆料桶本体-Q、水泥刮环组件-R、圆盘-R1、水平伸缩组件-R2、外环-R3、刮套-R4、发条-R5、绝缘盘体-R10、通孔-R11、电磁铁环-R12、永磁铁片-R20、回型框-R21、导向块-R22、发条夹块-R23、导向杆-R24、纵向伸缩组件-S、波纹管-S1、弹簧-S2、连接板-S3、板体-S30、导气通道-S31、泄气电磁阀-S32、散气罩-S33、第一凹槽-S34、顶盖组件-T、正反转电机-T1、旋转组件-T2、弧形打气筒-T3、顶盖-T4、二阶板-T20、安装套-T21、空心把-T40、盖体-T41、第二凹槽-T42。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 请参阅图1-10，本发明提供一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机技术方案：其结构包括布料机支撑架1、布料机机体2、边模3、视觉识别系统4、模台5、浆料桶6，所述布料机支撑架1安装有视觉识别系统4、布料机机体2，所述布料机机体2上设有浆料桶6，所述布料机机体2下设置有模台5，所述模台5上放置有边模3，所述视觉识别系统4的设置在于能够通过计算机视觉进行识别定位，能够均匀布料，提高预制板的质量，减少了水泥的浪费，减少了后续清理模台的工作量。

[0038] 所述浆料桶6包括有限位环P、浆料桶本体Q、水泥刮环组件R、纵向伸缩组件S、顶盖组件T，所述浆料桶本体Q内壁偏上部位固定连接有限位环P，所述限位环P上贴合接触有顶盖组件T，所述顶盖组件T与浆料桶6相扣合，所述顶盖组件T底部通过纵向伸缩组件S与水泥刮环组件R连接。

[0039] 所述水泥刮环组件R包括有圆盘R1、水平伸缩组件R2、外环R3、刮套R4、发条R5，所述圆盘R1与外环R3、刮套R4为同心圆结构设置，所述圆盘R1与外环R3之间通过水平伸缩组件R2连接在一起，所述水平伸缩组件R2呈圆阵等距布设有八组及以上，所述水平伸缩组件R2均与发条R5活动连接，所述发条R5、水平伸缩组件R2均与刮套R4相配合，所述圆盘R1与纵向伸缩组件S垂直连接，所述水平伸缩组件R2的设置在于能够施力于发条R5，使得发条R5随之伸缩，所述发条R5的设置在于能够控制刮套R4的，使得刮套R4的口径能够随发条R5伸缩发生变化，发条R5外伸，刮套R4口径变大，发条R5内缩，刮套R4口径变小。

[0040] 所述圆盘R1包括有绝缘盘体R10、通孔R11、电磁铁环R12，所述绝缘盘体R10内置有与之为同心圆结构的电磁铁环R12，所述绝缘盘体R10外壁上均布有通孔R11，所述通孔R11与水平伸缩组件R2相通，所述水平伸缩组件R2连接于绝缘盘体R10的外壁，所述电磁铁环R12的设置在于通电时能够产生磁性，从而控制水平伸缩组件R2的伸缩。

[0041] 所述水平伸缩组件R2包括有永磁铁片R20、回型框R21、导向块R22、发条夹块R23、导向杆R24，所述回型框R21内置有与之活动连接的导向块R22，所述导向块R22一侧内嵌有永磁铁片R20，另一侧垂直连接有导向杆R24，所述导向杆R24与发条夹块R23连接，所述发条夹块R23与发条R5活动连接，所述回型框R21将绝缘盘体R10与外环R3连接在一起，所述永磁铁片R20的设置在于基于磁性原理，当永磁铁片R20与电磁铁环R12为正相斥时，从而能够带动导向杆R24外伸，反之，当永磁铁片R20与电磁铁环R12为正相吸时，从而能够带动导向杆R24内缩；所述发条夹块R23的设置在于其随导向杆R24伸缩时能够施力于发条R5，使得发条R5也能伸缩。

[0042] 所述纵向伸缩组件S包括有波纹管S1、弹簧S2、连接板S3，所述连接板S3的底面与波纹管S1、弹簧S2连接，所述弹簧S2内置于与之相连接的波纹管S1，所述波纹管S1、弹簧S2远离连接板S3的一端无缝连接于圆盘R1，所述连接板S3与顶盖组件T内相连接，所述波纹管S1的设置在于能够伸长或者缩短，伸长时能够带动水泥刮环组件R下降进行刮浆；所述弹簧S2的设置在于能够使得波纹管S1复位缩短进行内藏；所述连接板S3的设置在于能够将气体导入波纹管S1，使得波纹管S1得以伸长。

[0043] 所述连接板S3包括有板体S30、导气通道S31、泄气电磁阀S32、散气罩S33、第一凹槽S34，所述板体S30顶装有泄气电磁阀S32，所述板体S30底面四个四方位上均开设有第一凹槽S34，所述第一凹槽S34嵌入有散气罩S33，所述散气罩S33均连通有导气通道S31，所述导气通道S31内设于板体S30，所述板体S30的底面与波纹管S1连接，且散气罩S33内位于波纹管S1，所述第一凹槽S34的设置在于使得散气罩S33得以隐藏，所述导气通道S31的设置在于能够对弧形打气筒T3打出的气体进行引导，使得气体得以从散气罩S33均匀散开，所述散气罩S33的设置在于能够将气体均匀作用于波纹管S1，使得波纹管S1能够均匀展开，所述泄气电磁阀S32的设置在于能够对波纹管S1进行放气，使得波纹管S1、弹簧S2能够得以复位。

[0044] 所述顶盖组件T包括有正反转电机T1、旋转组件T2、弧形打气筒T3、顶盖T4，所述顶盖T4内置有四个顺时针布设有弧形打气筒T3，所述弧形打气筒T3均与旋转组件T2连接，所述旋转组件T2连接于正反转电机T1，所述正反转电机T1与顶盖T4机械连接，所述弧形打气筒T3的出气管布置于导气通道S31内且与散气罩S33连接，所述顶盖T4底连于板体S30，所述弧形打气筒T3的设置在于能够向波纹管S1内贯气，使得波纹管S1能够伸长。

[0045] 所述旋转组件T2包括有二阶板T20、安装套T21，所述安装套T21的四个正方位上均固定机械连接有二阶板T20，所述二阶板T20连接于弧形打气筒T3的打气杆，所述安装套T21与正反转电机T1的输出轴连接，所述二阶板T20的设置在于吻合顶盖T4的设计，从而能够对弧形打气筒T3进行打气或者集气操作。

[0046] 所述顶盖T4包括有空心把T40、盖体T41、第二凹槽T42，所述盖体T41顶心垂直连接有空心把T40，所述盖体T41底内设有第二凹槽T42，所述第二凹槽T42与板体S30连接，所述正反转电机T1内置于空心把T40，所述顶盖T4与弧形打气筒T3固定连接，所述空心把T40的设置便于盖体T41实现封盖或者揭盖同时又能容纳正反转电机T1的放置，所述第二凹槽T42的设置在于能够容纳纵向伸缩组件S，合理利用空间，减少对浆料桶本体Q的容积的占用，使得浆料桶本体Q能够容纳更多的水泥；

[0047] 所述刮套R4未撑开时的最小口径略小于限位环P内圆口径，使得刮套R4不受限位环P的限制，得以下降对浆料桶本体Q内壁进行刮浆。

[0048] 本发明的工作原理：往浆料桶本体Q倒入适量的水泥，水泥量的浆位小于限位环P与浆料桶本体Q底的垂直高度，通过空心把T40将盖体T41与浆料桶本体Q扣合，当布料机机体2进行布料时，浆料桶本体Q内浆位会减少，液位传感器将液位信息传递于正反转电机T1，正反转电机T1接收到信号而驱动安装套T21旋转，从而使得二阶板T20以安装套T21为中心进行旋转，进而带动弧形打气筒T3进行打气操作，气体经散气罩S33均匀的作用于波纹管S1，由于弹簧S2的作用，使得波纹管S1被垂直拉伸，且波纹节与波纹节为等距变大，从而使得水泥刮环组件R下降；

[0049] 对电磁铁环R12通电，使电磁铁环R12与永磁铁片R20为同性磁极正相对，基于磁性原理，同性相斥，故导向块R22在回型框R21的导向作用下带动导向杆R24外伸，直至受到外环R3的限制，从而通过发条夹块R23对发条R5产生推力，使得发条R5的口径得以变大，从而能够将刮套R4撑开，使得刮套R4能够与浆料桶本体Q的内壁贴合，刮套R4随着弧形打气筒T3向波纹管S1内贯气而下降对浆料桶本体Q内壁进行刮浆，对电磁铁环R12通电，使电磁铁环R12与永磁铁片R20为异性磁极正相对，基于磁性原理，异性相吸，可间接使得刮套R4收缩复位至小于限位环P内圆口径，使得刮套R4不受限位环P的限制，得以使水泥刮环组件R、纵向伸缩组件S、顶盖组件T被揭盖，从而对刮套R4进行装卸、更换、清洗。

[0050] 综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在浆料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。

[0051] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。