本发明公开了一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置、滑轨、移动装置、机械手；所述动力装置位于所述滑轨的上方，所述滑轨内设有数量为两个的移动装置，所述滑轨下方分别设有数量为两组的装载机构、检测机和卸料机构，所述滑轨包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨。所述动力装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连接，所述主动链轮的中轴上设有伺服电机，所述伺服电机的一端固定设有控制开关和第一无线接收器。有益效果：能够避免相关人员接触到检测装置的触头，同时能够增加检测的准确性，令误检测的几率减小。
1.一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置（1）、滑轨（2）、移动装置（3）、机械手（4）；
所述动力装置（1）位于所述滑轨（2）的上方，所述滑轨（2）内设有数量为两个的移动装置（3），所述滑轨（2）下方分别设有数量为两组的装载机构（5）、检测机（6）和卸料机构（7），所述滑轨（2）包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨；
所述动力装置（1）包括主动链轮（8）和从动链轮（9），所述主动链轮（8）和从动链轮（9）之间通过链条（10）相连接，所述主动链轮（8）的中轴上设有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的一端固定设有控制开关（12）和第一无线接收器（13），所述控制开关（12）与所述第一无线接收器（13）相连接，所述链条（10）下固定设有数量为两个的拨动机构；
所述拨动机构包括第一固定块（14），所述第一固定块（14）下固定设有倾斜拨动杆（15），所述倾斜拨动杆（15）下固定设有垂直按压杆（16），所述倾斜拨动杆（15）的另一端通过活动轴连接设有第二固定块（17），所述垂直按压杆（16）下方设有所述移动装置（3）；
其特征在于，所述移动装置（3）包括数量为三个的块体（18），所述块体（18）之间设有第一压力传感器（19），所述第一压力传感器（19）的位置偏块体（18）的中心位置朝外，所述块体（18）之间开设有若干弹簧槽，每两个块体（18）之间通过弹簧槽内设有第一弹簧（20）而相互连接，其中两个块体（18）下方设有滚轮（21），其中一个块体（18）内部固定设有第一微型控制器（22）和无线发射器（23），所述第一压力传感器（19）、无线发射器（23）与所述第一微型控制器（22）相连接，所述第二固定块（17）固定在其中一个块体（18）上，其中两个块体（18）下固定设有垂直杆（24），所述垂直杆（24）上固定设有所述机械手（4）。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述机械手（4）包括第二无线接收器（25），所述第二无线接收器（25）固定在所述垂直杆（24）上，所述第二无线接收器（25）的一侧固定设有第二微型控制器（26），所述垂直杆（24）下固定设有气压伸缩杆（27），所述气压伸缩杆（27）下固定设有支架（28），所述支架（28）的内壁固定设有第一弧形板（29），所述第一弧形板（29）上通过销轴设有第二弧形板（30），所述第二弧形板（30）固定在弧形杆（31）上，所述弧形杆（31）的一端开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内设有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的一端固定设有铁芯（34），所述铁芯（34）上缠绕有线圈（35），所述线圈（35）的一端连接设有第一金属端（36），所述第一金属端（36）固定在所述铁芯（34）上，所述凹槽（32）内设有第二金属端（37），所述第一金属端（36）与所述第二金属端（37）相适配，所述第二金属端（37）、气压伸缩杆（27）和所述第二无线接收器（25）分别与所述第二微型控制器（26）相连接，所述气压伸缩杆（27）上设有红外接收器（38），所述红外接收器（38）与所述第二微型控制器（26）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述装载机构（5）包括第一底座（39），所述第一底座（39）上固定设有数量为两个的第一装载支臂（40），所述第一装载支臂（40）上固定设有第一支撑块（41），所述第一支撑块（41）上开设有活动槽（42），所述活动槽（42）的两侧位于所述第一支撑块（41）的内壁开设有侧槽，所述活动槽（42）内设有接触块（43），所述接触块（43）的两侧固定设有横板（44），所述横板（44）位于所述侧槽内，所述横板（44）下通过第三弹簧（45）与所述侧槽底端相连接，所述第一支撑块（41）上设有第一红外发射器（46）。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述接触块（43）上开设有弧形槽，所述弧形槽内放置有横梁，所述弧形槽内壁设有若干滚轮，所述弧形槽通过所述滚轮与所述横梁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述卸料机构（7）包括第二底座（47），所述第二底座（47）上固定设有数量为两个的第二装载支臂（48），所述第二装载支臂（48）上固定设有第二支撑块（49），所述第二支撑块（49）上开设有支撑槽（50），所述支撑槽（50）的一侧位于所述第二支撑块（49）上固定设有第二红外发射器（51）。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述横梁的两端设有安装板（52），所述第一支撑块（41）上设有位置矫正机构，所述位置矫正机构包括液压伸缩杆（53），所述液压伸缩杆（53）的输出端设有顶板（54），所述液压伸缩杆（53）上设有控制开关（12）。
7.根据权利要求6所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述检测机（6）包括检测装置（55）和控制器（56），所述控制器（56）上设有无线发射接收器（57），所述检测装置（55）的两端设有第三红外发射器（58），所述控制器（56）的一侧设有显示屏（59），所述显示屏（59）与所述检测装置（55）相连接，所述无线发射器（23）、第一无线接收器（13）、第二无线接收器（25）分别与所述无线发射接收器（57）无线连接。
一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车横梁检测领域，具体来说，涉及一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机。
背景技术
[0002] 汽车仪表板横梁为汽车关键部件之一，由于其作为数量众多的器件安装基础，需要在其表面通过冲压、焊接、铆接大量的螺钉和通孔。
[0003] 由于汽车仪表板横梁检测点数量多，现有的技术大都汽车仪表汽车仪表板横梁快速检测机进行检测，其检测的步骤大致为工人将横梁抬架到检测机中，然后进行检测，通过显示屏显示出其检测结果，然后在通过人工抬下，此种方式不仅容易对检测机上探头发生位置的变化，同时，人工难以把控其中心位置对其，造成检测的误差增加。
[0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置、滑轨、移动装置、机械手；
[0008] 所述动力装置位于所述滑轨的上方，所述滑轨内设有数量为两个的移动装置，所述滑轨下方分别设有数量为两组的装载机构、检测机和卸料机构，所述滑轨包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨。
[0009] 进一步的，所述动力装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连接，所述主动链轮的中轴上设有伺服电机，所述伺服电机的一端固定设有控制开关和第一无线接收器，所述控制开关与所述第一无线接收器相连接，所述链条下固定设有数量为两个的拨动机构。
[0010] 进一步的，所述拨动机构包括第一固定块，所述第一固定块下固定设有倾斜拨动杆，所述倾斜拨动杆下固定设有垂直按压杆，所述倾斜拨动杆的另一端通过活动轴连接设有第二固定块，所述垂直按压杆下方设有所述移动装置。
[0011] 进一步的，所述移动装置包括数量为三个的块体，所述块体之间设有第一压力传感器，所述第一压力传感器的位置偏块体的中心位置朝外，所述块体之间开设有若干弹簧槽，每两个块体之间通过弹簧槽内设有第一弹簧而相互连接，其中两个块体下方设有滚轮，其中一个块体内部固定设有第一微型控制器和无线发射器，所述第一压力传感器、无线发射器与所述微型控制器相连接，所述第二固定块固定在其中一个块体上，其中两个块体下固定设有垂直杆，所述垂直杆上固定设有所述机械手。
[0012] 进一步的，所述机械手包括第二无线接收器，所述第二无线接收器固定在所述垂直杆上，所述第二无线接收器的一侧固定设有第二微型控制器，所述垂直杆下固定设有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆下固定设有支架，所述支架的内壁固定设有第一弧形板，所述第一弧形板上通过销轴设有第二弧形板，所述第二弧形板固定在弧形杆上，所述弧形杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定设有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈的一端连接设有第一金属端，所述第一金属端固定在所述铁芯上，所述凹槽内设有第二金属端，所述第一金属端与所述第二金属端相适配，所述第二金属端、气压伸缩杆和所述第二无线接收器分别与所述第二微型控制器相连接，所述气压伸缩杆上设有红外接收器，所述红外接收器与所述第二微型控制器相连接。
[0013] 进一步的，所述装载机构包括第一底座，所述第一底座上固定设有数量为两个的第一装载支臂，所述第一装载支臂上固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上开设有活动槽，所述活动槽的两侧位于所述第一支撑块的内壁开设有侧槽，所述活动槽内设有接触块，所述接触块的两侧固定设有横板，所述横板位于所述侧槽内，所述横板下通过第三弹簧与所述侧槽底端相连接，所述第一支撑块上设有第一红外发射器。
[0014] 进一步的，所述接触块上开设有弧形槽，所述弧形槽内放置有横梁，所述弧形槽内壁设有若干滚轮，所述弧形槽通过所述滚轮与所述横梁相接触。
[0015] 进一步的，所述卸料机构包括第二底座，所述第二底座上固定设有数量为两个的第二装载支臂，所述第二装载支臂上固定设有第二支撑块，所述第二支撑块上开设有支撑槽，所述支撑槽的一侧位于所述第二支撑块上固定设有第二红外发射器。
[0016] 进一步的，所述横梁的两端设有安装板，所述第一支撑块上设有位置矫正机构，所述位置矫正机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端设有顶板，所述液压伸缩杆上设有控制开关。
[0017] 进一步的，所述检测机包括检测装置和控制器，所述控制器上设有无线发射接收器，所述检测装置的两端设有第三红外发射器，所述控制器的一侧设有显示屏，所述显示屏与所述检测装置相连接，所述无线发射器、第一无线接收器、第二无线接收器分别与所述无线发射接收器无线连接。
[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0019] （1）、能够避免相关人员接触到检测装置的触头，同时能够增加检测的准确性，令误检测的几率减小。
[0020] （2）、通过设置矫正机构，相关人员将横梁放置到装载机构上以后，令两个液压伸缩杆伸出伸长的最大量，能够保证横梁两端的安装板与第一支撑块之间的距离一致，进而保证横梁的位置能够得到固定，进一步的保证了检测的准确性。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机的侧视图；
[0023] 图2是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中滑轨的俯视图；
[0024] 图3是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中动力装置的俯视图；
[0025] 图4是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中移动装置的结构示意图；
[0026] 图5是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中滑轨的剖视图；
[0027] 图6是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中支架的结构示意图；
[0028] 图7是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中凹槽的结构示意图；
[0029] 图8是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中弧形杆的的结构示意图；
[0030] 图9是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中位置矫正机构的结构示意图；
[0031] 图10是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中第一支撑块的结构示意图；
[0032] 图11是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中第二支撑块的结构示意图；
[0033] 图12是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中卸料机构的结构示意图；
[0034] 图13是根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机中检测机的结构示意图。
[0035] 附图标记：
[0036] 1、动力装置；2、滑轨；3、移动装置；4、机械手；5、装载机构；6、检测机；7、卸料机构；8、主动链轮；9、从动链轮；10、链条；11、伺服电机；12、控制开关；13、第一无线接收器；14、第一固定块；15、倾斜拨动杆；16、垂直按压杆；17、第二固定块；18、块体；19、第一压力传感器；
20、第一弹簧；21、滚轮；22、第一微型控制器；23、无线发射器；24、垂直杆；25、第二无线接收器；26、第二微型控制器；27、气压伸缩杆；28、支架；29、第一弧形板；30、第二弧形板；31、弧形杆；32、凹槽；33、第二弹簧；34、铁芯；35、线圈；36、第一金属端；37、第二金属端；38、红外接收器；39、第一底座；40、第一装载支臂；41、第一支撑块；42、活动槽；43、接触块；44、横板；
45、第三弹簧；46、第一红外发射器；47、第二底座；48、第二装载支臂；49、第二支撑块；50、支撑槽；51、第二红外发射器；52、安装板；53、液压伸缩杆；54、顶板；55、检测装置；56、控制器；
57、无线发射接收器；58、第三红外发射器；59、显示屏。
具体实施方式
[0037] 下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
[0038] 实施例一：
[0039] 请参阅图1-13，根据本发明实施例的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置1、滑轨2、移动装置3、机械手4；
[0040] 所述动力装置1位于所述滑轨2的上方，所述滑轨2内设有数量为两个的移动装置3，所述滑轨2下方分别设有数量为两组的装载机构5、检测机6和卸料机构7，所述滑轨2包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨。
[0041] 实施例二：
[0042] 请参阅图1-13，对于动力装置1来说，所述动力装置1包括主动链轮8和从动链轮9，所述主动链轮8和从动链轮9之间通过链条10相连接，所述主动链轮8的中轴上设有伺服电机11，所述伺服电机11的一端固定设有控制开关12和第一无线接收器13，所述控制开关12与所述第一无线接收器13相连接，所述链条10下固定设有数量为两个的拨动机构。
[0043] 对于拨动机构来说，所述拨动机构包括第一固定块14，所述第一固定块14下固定设有倾斜拨动杆15，所述倾斜拨动杆15下固定设有垂直按压杆16，所述倾斜拨动杆15的另一端通过活动轴连接设有第二固定块17，所述垂直按压杆16下方设有所述移动装置3。
[0044] 对于移动装置3来说，所述移动装置3包括数量为三个的块体18，所述块体18之间设有第一压力传感器19，所述第一压力传感器19的位置偏块体18的中心位置朝外，所述块体18之间开设有若干弹簧槽，每两个块体18之间通过弹簧槽内设有第一弹簧20而相互连接，其中两个块体18下方设有滚轮21，其中一个块体18内部固定设有第一微型控制器22和无线发射器23，所述第一压力传感器19、无线发射器23与所述第一微型控制器22相连接，所述第二固定块17固定在其中一个块体18上，其中两个块体18下固定设有垂直杆24，所述垂直杆24上固定设有所述机械手4。
[0045] 对于机械手4来说，所述机械手4包括第二无线接收器25，所述第二无线接收器25固定在所述垂直杆24上，所述第二无线接收器25的一侧固定设有第二微型控制器26，所述垂直杆24下固定设有气压伸缩杆27，所述气压伸缩杆27下固定设有支架28，所述支架28的内壁固定设有第一弧形板29，所述第一弧形板29上通过销轴设有第二弧形板30，所述第二弧形板30固定在弧形杆31上，所述弧形杆31的一端开设有凹槽32，所述凹槽32内设有第二弹簧33，所述第二弹簧33的一端固定设有铁芯34，所述铁芯34上缠绕有线圈35，所述线圈35的一端连接设有第一金属端36，所述第一金属端36固定在所述铁芯34上，所述凹槽32内设有第二金属端37，所述第一金属端36与所述第二金属端37相适配，所述第二金属端37、气压伸缩杆27和所述第二无线接收器25分别与所述第二微型控制器26相连接，所述气压伸缩杆27上设有红外接收器38，所述红外接收器38与所述第二微型控制器26相连接。
[0046] 对于装载机构5来说，所述装载机构5包括第一底座39，所述第一底座39上固定设有数量为两个的第一装载支臂40，所述第一装载支臂40上固定设有第一支撑块41，所述第一支撑块41上开设有活动槽42，所述活动槽42的两侧位于所述第一支撑块41的内壁开设有侧槽，所述活动槽42内设有接触块43，所述接触块43的两侧固定设有横板44，所述横板44位于所述侧槽内，所述横板44下通过第三弹簧45与所述侧槽底端相连接，所述第一支撑块41上设有第一红外发射器46。
[0047] 对于接触块43来说，所述接触块43上开设有弧形槽，所述弧形槽内放置有横梁，所述弧形槽内壁设有若干滚轮，所述弧形槽通过所述滚轮与所述横梁相接触。
[0048] 对于卸料机构7来说，所述卸料机构7包括第二底座47，所述第二底座47上固定设有数量为两个的第二装载支臂48，所述第二装载支臂48上固定设有第二支撑块49，所述第二支撑块49上开设有支撑槽50，所述支撑槽50的一侧位于所述第二支撑块49上固定设有第二红外发射器51。
[0049] 对于横梁来说，所述横梁的两端设有安装板52，所述第一支撑块41上设有位置矫正机构，所述位置矫正机构包括液压伸缩杆53，所述液压伸缩杆53的输出端设有顶板54，所述液压伸缩杆53上设有控制开关12。
[0050] 对于检测机6来说，所述检测机6包括检测装置55和控制器56，所述控制器56上设有无线发射接收器57，所述检测装置55的两端设有第三红外发射器58，所述控制器56的一侧设有显示屏59，所述显示屏59与所述检测装置55相连接，所述无线发射器23、第一无线接收器13、第二无线接收器25分别与所述无线发射接收器57无线连接。
[0051] 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0052] 在实际应用时，通过控制器56通过无线发射接收器57与无线发射器23、第一无线接收器13、第二无线接收器25进而控制第一微型控制器22、控制开关12、第二微型控制器26，从而使得相关人员将横梁放置到第一装载支臂40上的第一支撑块41上以后，控制器56控制伺服电机11旋转，令链条10旋转，进而通过倾斜拨动杆15拨动块体18在滑轨2内移动，使得块体18下的垂直杆24移动，进而带动接机械手4移动，当两个第一支撑块41上的第一红外发射器46发射的红外线均被红外接收器38接收到以后，控制器56控制气压伸缩杆27伸出，使得支架28下移，使得弧形杆31按压在横梁上，同时在第一弧形板29和第二弧形板30的作用下令弧形杆31发生转动，令两个铁芯34相接触，并互相施加压力，令第一金属端36与第二金属端37接触，使得线圈35通电，令两个铁芯34相互吸引，然后气压伸缩杆27回收，令弧形杆31抬起横梁，然后继续控制伺服电机11旋转，当两个第三红外发射器58发射的红外线均被红外接收器38接收到以后，气压伸缩杆27释放，令横梁落入到检测装置55内，同时控制器56控制第二金属端37断电，令线圈35断电，使得两个弧形杆31分离，此时控制器56控制检测装置55对横梁进行检测，待检测完毕后，控制器56重复导上述动作，令横梁夹持在弧形杆
31上，伺服电机11将其卸载在卸料机构7上的支撑槽50内，相关人员通过推动卸料机构7，将成品和残次品分开存放，如此反复，能够避免相关人员接触到检测装置55的触头，同时能够增加检测的准确性，令误检测的几率减小。通过设置矫正机构，相关人员将横梁放置到装载机构5上以后，令两个液压伸缩杆53伸出伸长的最大量，能够保证横梁两端的安装板52与第一支撑块41之间的距离一致，进而保证横梁的位置能够得到固定，进一步的保证了检测的准确性。
[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
