本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，包括收卷装置，所述收卷装置的内部活动连接有转轴；通过套管组、绳索、盘簧和固定块的共同作用下，使装置在吊起重物前，绳索较短并且被套管组包裹，便于勾住重物，通过套管组、收卷装置的共同作用下，套管组受收卷装置的作用进行收缩，全面包裹拉伸部分的绳索，保证在吊起重物移动时，不会使重物晃动，通过挡板和夹板的共同作用，在绳索拉伸和收卷时对其均具有定位、减缓的作用，通过转轴、摆杆、凸轮和棘轮的共同作用下，阻止转轴转动，有效的保护收卷装置，避免运转速度过快使设备磨损，减少使用寿命。
1.一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，包括收卷装置(1)，所述收卷装置(1)的内部活动连接有转轴(2)，其特征在于：收卷装置(1)的外侧固定连接有套管组(3)，套管组(3)的下方固定连接有连接板(4)，连接板(4)的底部固定连接有挂钩(5)，收卷装置(1)的内部好活动连接有绳索(6)，绳索(6)的外侧固定连接有定位块(7)，绳索(6)的外侧固定连接有盘簧(8)，盘簧(8)的外侧活动连接有固定块(9)，收卷装置(1)的内壁固定连接有连接块(10)，连接块(10)的外侧活动连接有挡板(11)，挡板(11)的外侧固定连接有夹板(12)，转轴(2)的外侧活动连接有摆杆(13)，摆杆(13)的外侧活动连接有凸轮(14)，凸轮(14)的外侧固定连接有棘轮(15)，套管组(3)的内部固定连接有第一套管(16)，第一套管(16)的内部活动连接有第二套管(17)，第二套管(17)的内部活动连接有第三套管(18)。
2.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述定位块(7)有两个并且尺寸一致，位于收卷装置(1)出口的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述绳索(6)在收卷装置(1)的内部呈现盘绕状态，绳索(6)远离盘簧(8)的一侧与连接板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述固定块(9)的位于盘簧(8)的中心位置，固定块(9)的中部开设有槽口，部分盘簧(8)固定连接在槽口内，固定块(9)的顶部固定连接有转轴(2)。
5.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述夹板(12)有两个并且尺寸一致，与连接块(10)固定连接，以连接块(10)的中轴线为参考呈现对称分布，夹板(12)靠近挡板(11)的一侧开设有槽道，挡块(11)的两侧均固定连接有尺寸一致的滚球，其滚球活动卡在夹板(12)的槽道内，挡块(11)的底部活动连接有弹簧，弹簧远离挡块(11)的一侧与连接块(10)活动连接，挡块(11)远离弹簧的一侧呈现凹弧状。
6.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述摆杆(13)远离转轴(2)边缘的一侧固定连接有凸杆，摆杆(13)通过凸杆与转轴(2)活动连接，摆杆(13)靠近凸杆的一侧活动连接有弹簧，弹簧远离摆杆(13)的一侧固定连接有凸块，凸块与转轴2固定连接，转轴2的表面开设有圆形槽道，凸轮(14)凸起处的外侧连接有弹簧，弹簧远离凸轮(14)的一侧与槽道的内壁活动连接，凸轮(14)活动卡在槽道内，其凸起处位于摆杆(13)远离其凸杆一侧的外侧，凸轮(14)的外侧设有两个尺寸一致的锯齿，其尺寸与棘轮(15)的尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，其特征在于：所述第一套管(16)和第二套管(17)的管壁均开设有两条尺寸一致的通孔，均以第一套管(16)和第二套管(17)的中轴线为参考呈现对称分布，第一套管(16)和第二套管(17)的两侧均活动连接有弹簧，第二套管(17)穿过第一套管(16)的通孔与其的底部的弹簧活动连接，第三套管(18)穿过第二套管(17)的通孔与其底部的弹簧活动连接，第三套管(18)远离第二套管(17)的一侧与连接板(4)固定连接，第一套管(16)、第二套管(17)和第三套管(18)的尺寸均大于绳索(6)的尺寸，绳索(6)穿过套管组(3)。
一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机
技术领域
[0001] 本发明涉及起重机技术领域，具体为一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机。
背景技术
[0002] 起重机是用于垂直提升和水平搬运重物的起重机械，广泛使用在工厂、货场、仓库、港口等各个场所，根据起重机的构造和性能可分为轻小型、桥式类型、臂架类型和缆索式四种类型，为工业的生产和建筑行业的发展带来极大的便利，起重机通常是由机架、机构和控制系统三个部分组成，在取料、运移、卸载等几个动作之间交替循环工作，起重机的绳索在这个过程中起到不可或缺的作用，目前起重机的绳索在使用时存在以下问题：
[0003] 一般起重机对小型重物进行运送，机器由运动状态变成静止，在此过程中，绳索存在惯性，会带动重物前倾，从而发生摆动，不利于重物的快速摆放，工作效率低，并且绳索摆动剧烈时会使易碎物品发生碰撞而损坏，产生不必要的经济损失，有一些起重机采用收放绳索的方式进行运动来避免绳索晃动，但是收放的时候绳索可能会运动速度过快，从而损坏设备。
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，具备防止吊绳晃动并且收卷时失速自锁的优点，解决了绳索晃动剧烈和损坏设备的问题，使装置在吊起重物前，绳索较短并且被套管组包裹，便于勾住重物，以免受风力作用或者机器运动导致绳索剧烈晃动，难以转却抓起重物，保证在吊起重物移动时，不会使重物晃动，避免重物内的物品碰撞损坏的情况，以免绳索大幅度晃动将重物甩出发生安全事故，可对绳索进行定位、减缓，避免绳索收放速度过于剧烈而损坏设备，转轴转动过快时便停止运动，有效的保护收卷装置，避免运转速度过快使设备磨损，减少使用寿命。
发明内容
[0005] (一)技术方案
[0006] 为实现上述防止吊绳晃动并且收卷时失速自锁的目的，本发明提供如下技术方案：一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，包括收卷装置，所述收卷装置的内部活动连接有转轴，收卷装置的外侧固定连接有套管组，套管组的下方固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有挂钩，收卷装置的内部好活动连接有绳索，绳索的外侧固定连接有定位块，绳索的外侧固定连接有盘簧，盘簧的外侧活动连接有固定块，收卷装置的内壁固定连接有连接块，连接块的外侧活动连接有挡板，挡板的外侧固定连接有夹板，转轴的外侧活动连接有摆杆，摆杆的外侧活动连接有凸轮，凸轮的外侧固定连接有棘轮，套管组的内部固定连接有第一套管，第一套管的内部活动连接有第二套管，第二套管的内部活动连接有第三套管。
[0007] 优选的，所述定位块有两个并且尺寸一致，位于收卷装置出口的两侧。
[0008] 优选的，其特征在于：所述绳索在收卷装置的内部呈现盘绕状态，绳索远离盘簧的一侧与连接板固定连接。
[0009] 优选的，其特征在于：所述固定块的位于盘簧的中心位置，固定块的中部开设有槽口，部分盘簧固定连接在槽口内，固定块的顶部固定连接有转轴。
[0010] 优选的，所述夹板有两个并且尺寸一致，与连接块固定连接，以连接块的中轴线为参考呈现对称分布，夹板靠近挡板的一侧开设有槽道，挡块的两侧均固定连接有尺寸一致的滚球，其滚球活动卡在夹板的槽道内，挡块的底部活动连接有弹簧，弹簧远离挡块的一侧与连接块活动连接，挡块远离弹簧的一侧呈现凹弧状。
[0011] 优选的，所述摆杆远离转轴边缘的一侧固定连接有凸杆，摆杆通过凸杆与转轴活动连接，摆杆靠近凸杆的一侧活动连接有弹簧，弹簧远离摆杆的一侧固定连接有凸块，凸块与转轴固定连接，转轴的表面开设有圆形槽道，凸轮凸起处的外侧连接有弹簧，弹簧远离凸轮的一侧与槽道的内壁活动连接，凸轮活动卡在槽道内，其凸起处位于摆杆远离其凸杆一侧的外侧，凸轮的外侧设有两个尺寸一致的锯齿，其尺寸与棘轮的尺寸相适配。
[0012] 优选的，所述第一套管和第二套管的管壁均开设有两条尺寸一致的通孔，均以第一套管和第二套管的中轴线为参考呈现对称分布，第一套管和第二套管的两侧均活动连接有弹簧，第二套管穿过第一套管的通孔与其的底部的弹簧活动连接，第三套管穿过第二套管的通孔与其底部的弹簧活动连接，第三套管远离第二套管的一侧与连接板固定连接，第一套管、第二套管和第三套管的尺寸均大于绳索的尺寸，绳索穿过套管组。
[0013] (二)有益效果
[0014] 与现有技术相比，本发明提供了一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，具备以下有益效果：
[0015] 1、通过套管组、绳索、盘簧和固定块的共同作用下，重物使绳索下拉带动盘簧收缩和固定块旋转，无重物时盘簧带动绳索收卷，使装置在吊起重物前，绳索较短并且被套管组包裹，便于勾住重物，以免受风力作用或者机器运动导致绳索剧烈晃动，难以转却抓起重物。
[0016] 2、通过套管组、收卷装置的共同作用下，套管组受收卷装置的作用进行收缩，全面包裹拉伸部分的绳索，保证在吊起重物移动时，不会使重物晃动，避免重物内的物品碰撞损坏的情况，以免绳索大幅度晃动将重物甩出发生安全事故。
[0017] 3、通过挡板和夹板的共同作用，在绳索拉伸和收卷时对其均具有定位、减缓的作用，避免绳索收放速度过于剧烈而损坏设备。
[0018] 4、通过转轴、摆杆、凸轮和棘轮的共同作用下，转轴转动过快挡板和夹板对其减缓作用不明显时，凸轮和棘轮卡和，阻止转轴转动，有效的保护收卷装置，避免运转速度过快使设备磨损，减少使用寿命。
附图说明
[0019] 图1为本发明结构示意图；
[0020] 图2为本发明结构收卷装置剖视图；
[0021] 图3为本发明结构连接块、挡板和夹板连接关系示意图；
[0022] 图4为本发明结构转轴和棘轮连接关系剖视图；
[0023] 图5为本发明结构示意套管组剖视图。
[0024] 图中：1-收卷装置、2-转轴、3-套管组、4-连接板、5-挂钩、6-绳索、7-定位块、8-盘簧、9-固定块、10-连接块、11-挡板、12-夹板、13-摆杆、14-凸轮、15-棘轮、16-第一套管、17-第二套管、18-第三套管。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1-5，一种防止吊绳晃动且收卷时失速自锁的小型重物用起重机，包括收卷装置1，收卷装置1的内部活动连接有转轴2，收卷装置1的外侧固定连接有套管组3，套管组3的下方固定连接有连接板4，连接板4的底部固定连接有挂钩5，收卷装置1的内部好活动连接有绳索6，绳索6在收卷装置1的内部呈现盘绕状态，绳索6远离盘簧8的一侧与连接板4固定连接，绳索6的外侧固定连接有定位块7，定位块7有两个并且尺寸一致，位于收卷装置1出口的两侧，对绳索6具有定位的作用，绳索6的外侧固定连接有盘簧8，盘簧8的外侧活动连接有固定块9，固定块9的位于盘簧8的中心位置，固定块9的中部开设有槽口，部分盘簧8固定连接在槽口内，固定块9的顶部固定连接有转轴2，收卷装置1的内壁固定连接有连接块10。
[0027] 连接块10的外侧活动连接有挡板11，挡板11的外侧固定连接有夹板12，夹板12有两个并且尺寸一致，夹板12之间的距离大于绳索6的尺寸，与连接块10固定连接，以连接块10的中轴线为参考呈现对称分布，夹板12靠近挡板11的一侧开设有槽道，挡块11的两侧均固定连接有尺寸一致的滚球，其滚球活动卡在夹板12的槽道内，便于挡板11顺畅移动，挡块
11的底部活动连接有弹簧，弹簧远离挡块11的一侧与连接块10活动连接，挡块11远离弹簧的一侧呈现凹弧状，使挡板11始终与绳索6相接触，对绳索6具有定位和减缓的作用，转轴2的外侧活动连接有摆杆13，摆杆13的外侧活动连接有凸轮14，摆杆13远离转轴2边缘的一侧固定连接有凸杆，摆杆13通过凸杆与转轴2活动连接，摆杆13靠近凸杆的一侧活动连接有弹簧，弹簧远离摆杆13的一侧固定连接有凸块，凸块与转轴2固定连接，转轴2的表面开设有圆形槽道，凸轮14凸起处的外侧连接有弹簧，弹簧远离凸轮14的一侧与槽道的内壁活动连接，凸轮14活动卡在槽道内，其凸起处位于摆杆13远离其凸杆一侧的外侧，便于摆杆13转动时能推动凸轮14，凸轮14的外侧设有两个尺寸一致的锯齿，其尺寸与棘轮15的尺寸相适配，使凸轮14偏心旋转时能受到棘轮15作用被卡住。
[0028] 凸轮14的外侧固定连接有棘轮15，套管组3的内部固定连接有第一套管16，第一套管16的内部活动连接有第二套管17，第二套管17的内部活动连接有第三套管18，第一套管16和第二套管17的管壁均开设有两条尺寸一致的通孔，均以第一套管16和第二套管17的中轴线为参考呈现对称分布，第一套管16和第二套管17的两侧均活动连接有弹簧，第二套管
17穿过第一套管16的通孔与其的底部的弹簧活动连接，第三套管18穿过第二套管17的通孔与其底部的弹簧活动连接，第三套管18远离第二套管17的一侧与连接板4固定连接，第一套管16、第二套管17和第三套管18的尺寸均大于绳索6的尺寸，绳索6穿过套管组3，第一套管
16、第二套管17和第三套管18的尺寸逐渐变小，减小绳索6晃动的幅度。
[0029] 工作原理:使用者使挂钩5勾住并且带动整体上升，挂钩5带动下拉连接板4，使第三套管18同步向下，第三套管18带动第二套管17拉伸，引起第一套管16同步拉伸，使套管组3变长，同时连接板4向下拉动绳索6，绳索6拉动盘簧8，随着绳索6不断拉长，盘簧8不断收缩，固定块9发生旋转，带动转轴2同步运动，由于在初始状态时绳索6卡在夹板12两侧并且挤压挡板11导致其底部的弹簧收缩，现绳索6不断远离连接块10，使挡板11受底部弹簧的作用不断靠近绳索6，对绳索6具有定位的作用；当转运结束后，挂钩5与重物脱离，盘簧8有收缩状态恢复原始状态，带动固定块9和转轴2反向旋转，并且带动绳索6卷入收卷装置1内，绳索6使挡板11的弹簧收缩，对绳索6收卷时具有减缓作用，绳索6带动连接板4靠近收卷装置
1，使套管组3变短；绳索6匀速收卷时，摆杆13和凸轮14随着转轴2匀速旋转，绳索6收卷速度过快时，转轴2的离心力将摆杆13沿着远离转轴2中心的方向甩出，摆杆13推动凸轮14，使凸轮14靠近棘轮15进行偏心旋转，导致凸轮14的锯齿与棘轮15卡合，限制了转轴2的旋转，达到了失速自锁的效果。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
