滚筒洗衣机的防撞筒方法、装置及滚筒洗衣机

摘要

本申请提出一种滚筒洗衣机的防撞筒方法、装置及滚筒洗衣机，所述方法包括：处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。本申请在检测到滚筒位移大于预设阈值时，通过电磁模块产生的电磁场使得滚筒与箱体之间产生相互排斥的反作用力，避免了滚筒与箱体的碰撞，无需减速以及重新开启脱水流程，在不浪费资源以及不影响脱水效率的情况下实现了防撞筒。

权利要求

1.一种滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述方法包括：

处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；

若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值；

所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述位移是否大于预设阈值，包括：处理模块接收通过所述采集模块中加速度传感器采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移的大小是否大于预设阈值，包括：接收所述加速度传感器采集的加速度的时域信号；

去除所述加速度的时域信号中的直流分量；

对去除了直流分量的加速度的时域信号进行滤波；

对滤波后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换，得到加速度的频域信号；

对所述加速度的频域信号进行二次积分得到位移的频域信号；

对所述位移的频域信号进行逆傅里叶变换，得到位移的时域信号。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：若所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值时，处理模块控制关闭所述电磁模块。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法，其特征在于，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体的内侧面上与所述第一电磁模块处于同一高度的第二电磁模块，若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：分别开启所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块，使得设有所述第一电磁模块的滚筒在所述第二电磁模块所产生的磁场中受到方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力而使得所述滚筒的位移减少。

5.一种滚筒洗衣机的防撞筒装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在脱水程序开启后利用加速度传感器采集滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

处理模块，用于获取所述采集模块采集的加速度，依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值，在判断出所述位移大于预设阈值时，向电磁模块输出控制开启的指令；所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述位移是否大于预设阈值，包括：处理模块接收通过所述采集模块中加速度传感器采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值；

电磁模块，用于在接收到所述处理模块发送的控制开启的指令时，打开电磁开关，以便产生作用于所述滚筒上、方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。

6.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：箱体、设于所述箱体内的滚筒以及设于所述箱体和所述滚筒之间的防撞筒装置，所述防撞筒装置用于执行如权利要求1-4中任一项所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述防撞筒装置中包括电磁模块，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体的内侧面上的第二电磁模块，所述第一电磁模块与所述第二电磁模块的安装位置位于同一高度。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一电磁模块中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第一线圈，所述第二电磁模块中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第二线圈，在电磁模块处于开启状态时，设有所述第一线圈的滚筒在所述第二线圈产生的电磁场中受到力的作用。

9.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述防撞筒装置中包括加速度传感器，所述加速度传感器设于所述滚筒的外侧面上。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一电磁模块包括第一外壳，所述第一外壳包括与所述滚筒外侧面接囊的两个第一底面和连接两个第一底面的第一顶面，所述加速度传感器包括第二外壳，所述第二外壳包括与所述滚筒外侧面接囊的两个第二底面和连接两个第二底面的第二顶面，所述第一顶面与所述滚筒外侧面的距离大于所述第二顶面与所述滚筒外侧面的距离。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法。

说明书

滚筒洗衣机的防撞筒方法、装置及滚筒洗衣机

技术领域

[0001] 本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的防撞筒方法、装置及滚筒洗衣机。

背景技术

[0002] 随着生活水平和科技的发展，滚筒洗衣机越来越朝着大容量、高转速的方向发展。但容量越大的洗衣机，在放置大量衣物进行洗涤后脱水时，越容易产生偏心振动的情况，偏心过大时甚至会出现滚筒外桶和洗衣机箱体面板相撞的情况，更甚者会出现脱水时移位的现象，会产生很大的振动和噪声，也降低了滚筒洗衣机的使用寿命，产生了很差的用户体验。

[0003] 目前的技术方案中，能检测出滚筒在转动过程中是否发生偏心情况，在检测出滚筒发生偏心时，控制减速至停止运转，然后重新进行衣物抖散程序和脱水升速脱水。该方案中，虽然一定程度上防止了滚筒与洗衣机箱体的碰撞，但是需要强制减速直至停止运行，再重新开始脱水流程，在实现了防撞筒的同时也导致了耗电量以及耗水量大的问题，并且延长了洗衣时间，影响了洗衣效率。

发明内容

[0004] 本申请提供一种滚筒洗衣机的防撞筒方法及相应的装置，在检测到滚筒位移大于预设阈值时，通过电磁模块产生的电磁场使得滚筒与箱体之间产生相互排斥的反作用力，避免了滚筒与箱体的碰撞，无需减速以及重新开启脱水流程，在不浪费资源以及不影响脱水效率的情况下实现了防撞筒。

[0005] 本申请还提供一种用于执行本申请的滚筒洗衣机的防撞筒方法的滚筒洗衣机的防撞筒装置。

[0006] 本申请还提供一种滚筒洗衣机。

[0007] 为解决上述问题，本申请采用如下各方面的技术方案：

[0008] 第一方面，本申请提供一种滚筒洗衣机的防撞筒方法，所述方法包括：

[0009] 处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

[0010] 处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；

[0011] 若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。

[0012] 具体的，所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述位移是否大于预设阈值，包括：

[0013] 处理模块接收通过所述采集模块中的加速度传感器采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

[0014] 分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

[0015] 分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

[0016] 若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值。

[0017] 具体的，所述依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移的大小是否大于预设阈值，包括：

[0018] 接收所述加速度传感器采集的加速度的时域信号；

[0019] 去除所述加速度的时域信号中的直流分量；

[0020] 对去除了直流分量的加速度的时域信号进行滤波；

[0021] 对滤波后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换，得到加速度的频域信号；

[0022] 对所述加速度的频域信号进行二次积分得到位移的频域信号；

[0023] 对所述位移的频域信号进行逆傅里叶变换，得到位移的时域信号。

[0024] 具体的，所述若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：

[0025] 若所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值时，处理模块控制关闭所述电磁模块。

[0026] 具体的，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体的内侧面上与所述第一电磁模块处于同一高度的第二电磁模块，若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：

[0027] 分别开启所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块，使得设有所述第一电磁模块的滚筒在所述第二电磁模块所产生的磁场中受到方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力而使得所述滚筒的位移减少。

[0028] 第二方面，本申请提供一种滚筒洗衣机的防撞筒装置，所述装置包括：

[0029] 采集模块，用于在脱水程序开启后利用加速度传感器采集滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

[0030] 处理模块，用于获取所述采集模块采集的加速度，依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值，在判断出所述位移大于预设阈值时，向电磁模块输出控制开启的指令；

[0031] 电磁模块，用于在接收到所述处理模块发送的控制开启的指令时，打开电磁开关，以便产生作用于所述滚筒上，方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。

[0032] 第三方面，本申请提供一种滚筒洗衣机，包括：箱体、设于所述箱体内的滚筒以及设于所述箱体和所述滚筒之间的防撞筒装置，所述防撞筒装置用于执行如第一方面中任一项所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法。

[0033] 具体的，所述防撞筒装置中包括电磁模块，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体的内侧面上的第二电磁模块，所述第一电磁模块与所述第二电磁模块的安装位置位于同一高度。

[0034] 具体的，所述第一电磁模块中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第一线圈，所述第二电磁模块中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第二线圈，在电磁模块处于开启状态时，设有所述第一线圈的滚筒在所述第二线圈产生的电磁场中受到力的作用。

[0035] 具体的，所述防撞筒装置中包括加速度传感器，所述加速度传感器设于所述滚筒的外侧面上。

[0036] 具体的，所述第一电磁模块包括第一外壳，所述第一外壳包括与所述滚筒外侧面接囊的两个第一底面和连接两个第一底面的第一顶面，所述加速度传感器包括第二外壳，所述第二外壳包括与所述滚筒外侧面接囊的两个第二底面和连接两个第二底面的第二顶面，所述第一顶面与所述滚筒外侧面的距离大于所述第二顶面与所述滚筒外侧面的距离。

[0037] 第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述滚筒洗衣机的防撞筒的步骤。

[0038] 相对于现有技术，本申请的技术方案至少具备如下优点：

[0039] 1，本申请提供一种滚筒洗衣机的防撞筒方法，通过处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。本申请在检测到滚筒位移大于预设阈值时，通过电磁模块产生的电磁场使得滚筒与箱体之间产生相互排斥的反作用力，避免了滚筒与箱体的碰撞，无需减速以及重新开启脱水流程，在不浪费资源以及不影响脱水效率的情况下实现了防撞筒。

[0040] 2，本申请中，所述电磁模块包括设于所述滚筒外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体内侧面上的第二电磁模块。当所述电磁模块开启电磁开关时，所述第一电磁模块中的线圈以及所述第二电磁模块中的线圈均有电流通过，并且电流方向相反，因此，在滚筒和箱体之间产生方向相反的作用力，使得滚筒发生的指向箱体的位移减少，直至低于所述预设阈值，避免了滚筒与箱体之间的碰撞。

附图说明

[0041] 图1为一个实施例中滚筒洗衣机的防撞筒方法流程图；

[0042] 图2为一个实施例中滚筒洗衣机的防撞筒装置结构框图；

[0043] 图3为一个实施例中滚筒洗衣机的正视图。

[0044] 本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0045] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0046] 在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S11、S12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

[0047] 本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0048] 本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0049] 下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0050] 请参阅图1，本申请实施例提供一种滚筒洗衣机的防撞筒方法，应用于滚筒洗衣机的防撞筒装置，由滚筒洗衣机的防撞筒装置中的处理模块执行本申请的所述一种滚筒洗衣机的防撞筒方法。如图1所示，所述方法包括以下步骤：

[0051] S11、处理模块获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度。

[0052] 本申请中，所述滚筒洗衣机的防撞筒装置具体包括采集模块、处理模块以及电磁模块，其中，所述采集模块包括加速度传感器，所述处理模块包括处理器以及存储器，所述电磁模块包括导磁线圈以及磁流面板。

[0053] 进一步的，所述采集模块用于采集所述滚筒的加速度；所述处理模块用于对采集的加速度进行处理得到滚筒的位移并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值，所述电磁模块用于当所述滚筒的位移大于预设阈值时，打开电磁开关，通过通电线圈产生电磁场，以便产生作用于所述滚筒上，方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，实现防止所述滚筒与所述滚筒洗衣机的箱体发生碰撞。

[0054] 具体的，所述加速度传感器为三向加速度传感器。在脱水程序开启后，所述滚筒洗衣机的滚筒开始加速转动，同时，所述加速度传感器进行振动加速度信号采集，采集所述滚筒在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的加速度。

[0055] 进一步的，所述处理模块获取所述采集模块采集的加速度并依据所述加速度计算所述滚筒的位移。其中，所述滚筒的位移为矢量，其方向为由滚筒的中心轴指向所述滚筒洗衣机的箱体，大小为滚筒的初始位置与截止位置的距离。

[0056] 容易理解的，当所述滚筒的位移越来越大，直至所述滚筒的截止位置与到达箱体位置时，则发生滚筒与箱体的碰撞。因此，本申请在滚筒的位移超过预算阈值时，开启电磁装置，使得滚筒与箱体之间产生相互排斥的作用力，减少滚筒位移，避免滚筒与箱体之间的碰撞。

[0057] S12、处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值。

[0058] 本申请中，所述处理模块中包括处理器以及存储器，所述处理器对所述加速度进行数据处理得到滚筒的位移，将得到的滚筒的位移与存储器中存储的预设阈值进行比对得到所述滚筒的位移是否大于预设阈值的比对结果。其中，所述预设阈值可以根据实际需求设定。

[0059] 具体的，所述处理模块依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移的大小是否大于预设阈值，包括：

[0060] 处理模块接收通过采集模块采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

[0061] 分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

[0062] 分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

[0063] 若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值。

[0064] 具体的，所述依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移的大小是否大于预设阈值，包括：

[0065] 接收所述加速度传感器采集的加速度的时域信号；去除所述加速度的时域信号中的直流分量；对去除了直流分量的加速度的时域信号进行滤波；对滤波后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换，得到加速度的频域信号；对所述加速度的频域信号进行二次积分得到滚筒的位移的频域信号；对所述滚筒的位移的频域信号进行逆傅里叶变换，得到所述滚筒的位移的时域信号。

[0066] 本申请中，所述加速度传感器所采集到的加速度实质为加速度的时域信号。该加速度的时域信号中不仅有背景噪声的干扰，还有直流分量。故本申请中需要先要去除直流分量，然后对加速度的时域信号进行滤波，去除背景噪声的干扰。进一步的，本申请对处理后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)，将加速度的时域信号转换成加速度的频域信号。

[0067] 进一步的，本申请将加速度频域信号进行二次积分得到滚筒的位移的频域信号，对所述滚筒的位移的频域信号进行逆傅里叶变换(IFFT)，输出所述滚筒的位移的时域信号，进一步可以从所述滚筒的位移的时域信号上实时监控滚筒位移量的大小。

[0068] 本申请中，采用快速傅里叶变换以及其你变换实现信号的处理。快速傅立叶变换及其逆变换是一种分析信号的方法，它可分析信号的成分，也可用这些成分合成信号。许多波形可作为信号的成分，比如正弦波、方波、锯齿波等，快速傅立叶变换用正弦波作为信号的成分。快速傅立叶变换可以将时间域的函数转换成频率域，将原来难以处理的时间域信号转换成易于分析的频域信号，对频域信号进行分析之后，再通过傅立叶逆变换可以将频率域的函数转换成时间域。

[0069] S13、若是，处理模块控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。

[0070] 本申请中，若所述处理模块判断出所述滚筒的位移是否大于预设阈值时，则控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒上，方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值，包括：

[0071] 分别开启所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块，使得设有所述第一电磁模块的滚筒在所述第二电磁模块所产生的磁场中受到方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力而使得所述滚筒的位移减少，直至低于所述预设阈值。

[0072] 本申请中，所述电磁模块包括设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体内侧面上与所述第一电磁模块处于同一高度的第二电磁模块。所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块中均包括一个导磁面板以及若干个磁流线圈。当所述电磁模块处于开启状态时，所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块中的磁流线圈中均有电流通过，此时，所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块均产生电磁场。

[0073] 本申请中，将所述第一电磁模块与所述第二电磁模块的安装位置设置在同一高度可以保证所述第一电磁模块与所述第二电磁模块之间产生方向相反的相互排斥的力。

[0074] 进一步的，由于电磁场对放入其中的通电线圈有力的作用，通过控制所述第一磁流线圈以及第二磁流线圈中的电流流向，可以使得所述第一电磁模块与所述第二电磁模块之间会产生一个相互排斥的作用力。这个作用力使得第一电磁模块朝远离所述第二电磁模块的方向发生一段位移，由于所述第一电磁模块设于所述滚筒的外侧面上，所述第二电磁模块设于所述箱体的内侧面上。因此，所述第一电磁模块与所述第二电磁模块之间的相互排斥的作用力会使得所述滚筒朝这期初始位置移动，因此，可以减少所述滚筒的位移，直至低于所述预设阈值。

[0075] 具体的，由于通电线圈在磁场中所产生的磁场的大小与线圈中的电流成正比，因此所述第二线圈中的电流越大时，其产生的磁场越大，则第一线圈在其中所受力大小就越大，故随着所述滚筒的位移的增大，所述电磁模块中的电流随之增大，致使产生更大的作用力，确保滚筒不会撞到所述箱体的面板。优选的，本申请设定所述电磁模块的尺寸大于预设尺寸，保证其尺寸足够大，即使所述滚筒发生倾斜和扭曲，所述滚筒上的第一电磁模块锁产生的磁场也能够完全和所述箱体上的第二电磁模块锁产生的磁场对应，使得所述滚筒和所述箱体之间能够产生足够大的相互排斥的作用力。

[0076] 优选的，若所述处理模块判断出所述滚筒的位移减小至低于预设阈值时，则控制关闭所述电磁模块。如果脱水全程过程中未检测到所述滚筒的位移超过所述预设阈值，则控制所述电磁模块的开关全程不开启，节省电资源。

[0077] 请参考图2，在另一种实施例中，本申请提供了一种滚筒洗衣机的防撞筒装置，包括：

[0078] 采集模块11，用于在脱水程序开启后利用加速度传感器采集滚筒洗衣机中滚筒的加速度；

[0079] 处理模块12，用于获取所述采集模块采集的加速度，依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值，在判断出所述位移大于预设阈值时，向电磁模块输出控制开启的指令；

[0080] 电磁模块13，用于在接收到所述处理模块发送的控制开启的指令时，打开电磁开关，以便产生作用于所述滚筒上，方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。

[0081] 具体的，所述处理模块12，包括：

[0082] 处理单元，用于接收通过采集模块采集的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度；

[0083] 分别依据X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度计算X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移；

[0084] 分别判断X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移是否大于预设阈值；

[0085] 若X轴方向的位移、Y轴方向的位移以及Z轴方向的位移中至少一个方向的位移大于所述预设阈值，则判断所述滚筒的位移大于预设阈值。

[0086] 进一步的，所述处理模块12，包括：

[0087] 计算单元，用于接收所述加速度传感器采集的加速度的时域信号；

[0088] 去除所述加速度的时域信号中的直流分量；

[0089] 对去除了直流分量的加速度的时域信号进行滤波；

[0090] 对滤波后的加速度的时域信号进行快速傅里叶变换，得到加速度的频域信号；

[0091] 对所述加速度的频域信号进行二次积分得到位移的频域信号；

[0092] 对所述位移的频域信号进行逆傅里叶变换，得到位移的时域信号。

[0093] 进一步的，所述处理模块12，包括：

[0094] 关闭单元，用于若所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值时，控制关闭所述电磁模块。

[0095] 具体的，所述电磁模块设于所述滚筒的外侧面上的第一电磁模块以及设于所述滚筒洗衣机箱体内侧面上与所述第一电磁模块处于同一高度的第二电磁模块，所述电磁模块13，包括：

[0096] 开启单元，应用分别开启所述第一电磁模块以及所述第二电磁模块，使得设有所述第一电磁模块的滚筒在所述第二电磁模块所产生的磁场中受到方向与所述滚筒的位移方向相反的作用力而得所述滚筒的位移减少。

[0097] 请参考图3，在另一种实施例中，本申请提供了一种滚筒洗衣机，包括：箱体1、设于所述箱体1内的滚筒2以及设于所述箱体1和所述滚筒2之间的防撞筒装置3，所述防撞筒装置3用于执行本申请所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法。

[0098] 本申请中，所述防撞筒装置3具体包括采集模块31、处理模块(图未示)以及电磁模块32，其中，所述采集模块31包括加速度传感器311，所述处理模块中具体包括处理器以及存储器，所述电磁模块32中具体包括导磁线圈以及磁流面板。

[0099] 进一步的，所述采集模块31用于采集所述滚筒的加速度；所述处理模块用于对采集的加速度进行处理得到滚筒的位移，所述电磁模块32用于当所述滚筒的位移大于预设阈值时，打开电磁开关，产生电磁场，使得设有导磁线圈的滚筒受到力的作用而使得减少所述滚筒的位移。

[0100] 具体的，所述所述加速度传感器311设于所述滚筒2的外侧面21上。所述电磁模块32包括设于所述滚筒的外侧面21上的第一电磁模块33以及设于所述滚筒洗衣机箱体1的内侧面上的第二电磁模块34，所述第一电磁模块33与所述第二电磁模块34的安装位置位于同一高度。

[0101] 具体的，所述第一电磁模块33中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第一线圈，所述第二电磁模块中包括导磁面板，所述导磁面板上设有若干个第二线圈，在电磁模块处于开启状态时，设有所述第一线圈的滚筒在所述第二线圈产生的电磁场中受到力的作用。

[0102] 具体的，由于闭合的通电线圈周围会产生电磁场，将它放到另一个磁场中后，两个磁场会产生相互吸引的力的作用或者相互排斥的力的作用，所以通过合理控制线圈中的电流流向，可以控制两个线圈之间的作用力为相互排斥的作用力。类似于两个条形磁铁的N极放在一起回产生相互排斥的力，通电线圈锁产生的磁场等效于条形磁铁，故两个通电线圈放在一起也可产生相互排斥的作用力。

[0103] 本申请中，将所述第一电磁模块与所述第二电磁模块的中心位于同一高度，目的是为了使得所述第一电磁模块与所述第二电磁模块之间产生相互排斥的作用力，使得所述第一电磁模块所受力的方向为远离所述第二电磁模块的方向。与此同时，所述滚筒与所述箱体之间也产生相互排斥的作用力，使得所述滚筒朝着期初始的位移移动，则所述滚筒的位移减小，直至低于所述预设阈值。

[0104] 优选的，所述第一电磁模块33包括第一外壳34，所述第一外壳34包括与所述滚筒的外侧面21接囊的两个第一底面35和连接两个第一底面的第一顶面36，所述加速度传感器311包括第二外壳312，所述第二外壳312包括与所述滚筒的外侧面21接囊的两个第二底面
313和连接两个第二底面的第二顶面314，所述第一顶面36与所述滚筒外侧面的距离大于所述第二顶面314与所述滚筒的外侧面21的距离。本申请通过设定加速度传感器的第二外壳
312与所述滚筒的外侧面21的距离低于所述第一电磁模块33的第一外壳34与所述滚筒的外侧面21的距离，确保了传感器的安全，即使出现撞筒也不会对所述加速度传感器造成碰撞。

[0105] 优选的，本申请为了进一步保证所述加速度传感器的安全，设定了所述加速度传感器的最大位移的阈值。

[0106] 具体的，请参考图3，如图3所示，在X轴方向上，所述滚筒左侧的第一电磁模块距离所述箱体左侧的第二电磁模块的距离最近，假设所述滚筒左侧的第一电磁模块距离所述箱体左侧的第二电磁模块的距离为Nmm，为了避免碰撞到所述加速度传感器，设定所述加速度传感器向X负方向的最大位移不能超过(N-20)mm。故可以设定所述加速度传感器在X负方向的位移的阈值为(N-20)mm。同理，在X正方向、Y的正方向均可以设置所述加速度传感器的位移的阈值，确保了滚筒晃动过程中所述加速度传感器的安全。优选的，本申请，在滚筒的-Z方向也预留了足够的空间可以添加所述速度传感器。本申请中，所述加速度传感器的数量为至少一个。优选的，所述加速度传感器的个数可以设定为三个。

[0107] 在另一种实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项技术方案所述的滚筒洗衣机的防撞筒方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0108] 本申请提供的一种计算机可读存储介质，可通过处理模块实现获取采集模块采集的所述滚筒洗衣机中滚筒的加速度；依据所述加速度计算所述滚筒的位移，并判断所述滚筒的位移是否大于预设阈值；若是，控制开启与所述处理模块电连接的电磁模块，以便所述电磁模块产生作用于所述滚筒且方向与所述滚筒的位移的方向相反的作用力，使得在所述作用力的作用下所述滚筒的位移减小至低于所述预设阈值。本申请在检测到滚筒位移大于预设阈值时，通过电磁模块产生的电磁场使得滚筒与箱体之间产生相互排斥的反作用力，避免了滚筒与箱体的碰撞，无需减速以及重新开启脱水流程，在不浪费资源以及不影响脱水效率的情况下实现了防撞筒。

[0109] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。