本发明提供了一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法，包括支撑单元、辅助单元和执行单元；所述辅助单元的下端通过滑动配合方式对称设置有支撑单元，位于辅助单元的上端对称设置有执行单元；本发明可以解决线缆架空铺设的过程中主要存在的a：对于一些偏远地区，大型机械交通不便，需要耗费大量的人力将横跨俩个电线杆之间的线缆采用人工拉直的方式升起；其不仅效率低下，人工拉拽的方式可能损坏线缆的内芯；影响铺设进程；b：人工降两根电线杆之间的线缆拉升起来的时候由于线缆内部的铜芯较粗，会导致线缆弯曲扭转，影响线缆的输电效果等问题。
1.一种电力工程线缆自动化铺设装置，包括支撑单元(1)、辅助单元(2)和执行单元(3)；其特征在于：所述辅助单元(2)的下端通过滑动配合方式对称设置有支撑单元(1)，位于辅助单元(2)的上端对称设置有执行单元(3)；其中：所述的执行单元(3)包括执行套环(31)、操作滑环(32)、固定凸块(33)、固定模块(34)、驱动气缸(35)和调节模块(36)；所述的执行套环(31)与操作滑环(32)均为可分离式结构，位于执行套环(31)的内部通过滑动配合方式安装有操作滑环(32)，所述的操作滑环(32)的内壁均匀设置有固定凸块(33)；位于执行套环(31)的内壁沿其圆周方向均匀设置固定模块(34)，所述的固定模块(34)与固定凸块(33)相互配合；所述的驱动气缸(35)均匀设置在执行套环(31)的内壁上，位于驱动气缸(35)的顶端分别与对应的调节模块(36)相连接；所述的调节模块(36)通过销轴均匀设置在执行套环(31)的内壁上；
所述的固定模块(34)包括固定弹簧(341)、弧形固定板(342)、辅助凸块(343)和限位球(344)；所述的弧形固定板(342)两端分别通过固定弹簧(341)连接在执行套环(31)的内壁上，位于弧形固定板(342)的上端外壁均匀设置有弧形限位孔；所述的弧形固定板(342)的下端外壁设置有辅助凸块(343)，位于辅助凸块(343)的下端通过活动连接方式设置有限位球(344)；
所述的调节模块(36)包括调节杆(361)、卡座(362)、调节螺栓(363)、调节弹簧(364)和限位卡爪(365)；所述的调节杆(361)通过销轴安装在执行套环(31)内部；位于调节杆(361)的下端连接有卡座(362)，卡座(362)的内部通过滑动配合方式安装有限位卡爪(365)，所述的限位卡爪(365)与卡座(362)之间通过均匀设置的调节弹簧(364)相连接；位于卡座(362)的上端设置有调节螺栓(363)，所述的限位卡爪(365)下端均匀设置有矩形切槽。
2.根据权利要求1所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置，其特征在于：所述的支撑单元(1)包括支撑底座(11)、支撑气缸(12)、入地插(13)和限位块(14)；所述的支撑底座(11)通过滑动配合方式安装在辅助单元(2)的下端，位于支撑底座(11)的左右两端外壁设置有橡胶材质的限位块(14)，位于支撑底座(11)的上端通过活动配合方式均匀设置有滚珠，所述的支撑气缸(12)的底端通过法兰盘安装在支撑底座(11)的下端面；位于支撑气缸(12)的顶端通过法兰盘安装有入地插(13)。
3.根据权利要求2所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置，其特征在于：所述的辅助单元(2)包括辅助板(21)、靠板(22)、安全带(23)、支撑板(24)、限位弧板(25)、扣接板(26)和限位模块(27)；所述的辅助板(21)后端外壁设置有靠板(22)，位于靠板(22)上设置有安全带(23)；辅助板(21)的左右两端外壁对称设置有支撑板(24)；所述的辅助板(21)后侧外壁对称设置有半弧形槽，且位于辅助板(21)的前端外壁设置有弧形切槽；位于辅助板(21)的前端外壁分别设置有大小不同的两块扣接板(26)，位于扣接板(26)上通过铰链安装有限位弧板(25)，所述的限位弧板(25)与辅助板(21)上的左端扣接板(26)相配合；位于辅助板(21)的弧形切槽的内壁和限位弧板(25)的内壁均通过活动连接方式安装有限位模块(27)。
4.根据权利要求3所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置，其特征在于：所述的限位模块(27)包括限位弹簧(271)和限位凸块(272)；所述的限位凸块(272)安装在限位弹簧(271)上，位于限位凸块(272)的外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠。
5.根据权利要求4所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置，其特征在于：所述限位卡爪(365)的下端外壁套设有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置，其特征在于：所述的入地插(13)下端均匀设置有钢针。
7.根据权利要求6所述的一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法，其特征在于：
S1：人工将本发明移动到电线杆的下端合适位置，并且将入地插(13)插入地面上；
S2：人工将线缆的一端穿插在执行单元(3)的内部；随后工人坐在辅助板(21)上并且绑上安全带(23)，通过支撑气缸(12)运动带动固定的线缆移动到电线杆上端；
S3：通过驱动气缸(35)往复运动通过限位卡爪(365)的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；
S4：人工将相邻的执行单元(3)之间的线缆缠绕固定在绝缘子上；固定完成后，分开执行套环(31)和操作滑环(32)，将内部的线缆取出；
S5：通过支撑气缸(12)工作带动工人下降到地面，移走本发明至下一根电线杆上；
一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电力工程技术领域，特别涉及一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法。
背景技术
[0002] 我国的室外高压电力输送多采用线缆架空铺设的方式,目的是便于安装和维修,且高空架设可以保证电力输送的安全；但是在线缆架空铺设的过程中主要存在以下问题:
[0003] a：对于一些偏远地区，大型机械交通不便，需要耗费大量的人力将横跨俩个电线杆之间的线缆采用人工拉直的方式升起；其不仅效率低下，人工拉拽的方式可能损坏线缆的内芯；影响铺设进程；b：人工降两根电线杆之间的线缆拉升起来的时候由于线缆内部的铜芯较粗，会导致线缆弯曲扭转，影响线缆的输电效果。
[0004] 所以为了提高线缆的铺设效率，保证线缆的输电质量，本发明提供了一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法。
发明内容
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电力工程线缆自动化铺设装置，包括支撑单元、辅助单元和执行单元；所述辅助单元的下端通过滑动配合方式对称设置有支撑单元，位于辅助单元的上端对称设置有执行单元；其中：
[0006] 所述的执行单元包括执行套环、操作滑环、固定凸块、固定模块、驱动气缸和调节模块；所述的执行套环与操作滑环均为可分离式结构，位于执行套环的内部通过滑动配合方式安装有操作滑环，所述的操作滑环的内壁均匀设置有固定凸块；位于执行套环的内壁沿其圆周方向均匀设置固定模块，所述的固定模块与固定凸块相互配合；所述的驱动气缸均匀设置在执行套环的内壁上，位于驱动气缸的顶端分别与对应的调节模块相连接；所述的调节模块通过销轴均匀设置在执行套环的内壁上。
[0007] 所述的固定模块包括固定弹簧、弧形固定板、辅助凸块和限位球；所述的弧形固定板两端分别通过固定弹簧连接在执行套环的内壁上，位于弧形固定板的上端外壁均匀设置有弧形限位孔；所述的弧形固定板的下端外壁设置有辅助凸块，位于辅助凸块的下端通过活动连接方式设置有限位球。
[0008] 所述的调节模块包括调节杆、卡座、调节螺栓、调节弹簧和限位卡爪；所述的调节杆通过销轴安装在执行套环内部；位于调节杆的下端连接有卡座，卡座的内部通过滑动配合方式安装有限位卡爪，所述的限位卡爪与卡座之间通过均匀设置的调节弹簧相连接；位于卡座的上端设置有调节螺栓，所述的限位卡爪下端均匀设置有矩形切槽；通过人工将线缆的一端分别穿过两个执行套环，当带动线缆移动到电线杆的顶端的时候，驱动气缸往复运动通过限位卡爪的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；拉直后，通过旋转操作滑环使得线缆通过固定模块进行固定，然后人工将相邻的执行单元之间的线缆缠绕固定在绝缘子上；固定完成后，分开执行套环和操作滑环，将内部的线缆取出。设置的执行单元通过带动线缆移动到电线杆的上端并且通过驱动气缸往复运动通过限位卡爪的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；提高了铺设效率，降低了工人的劳动强度；且在捋直线缆的过程中通过固定模块的作用可以促进线缆平直度，对线缆上弯曲的部分可以进一步的扶直；延长了线缆以后的使用寿命。
[0009] 所述的支撑单元包括支撑底座、支撑气缸、入地插和限位块；所述的支撑底座通过滑动配合方式安装在辅助单元的下端，位于支撑底座的左右两端外壁设置有橡胶材质的限位块，位于支撑底座的上端通过活动配合方式均匀设置有滚珠，所述的支撑气缸的底端通过法兰盘安装在支撑底座的下端面；位于支撑气缸的顶端通过法兰盘安装有入地插；通过支撑单元将本发明稳定的固定在地面上；便于控制本发明带动线缆和操作人员移动到电线杆的顶端。
[0010] 所述的辅助单元包括辅助板、靠板、安全带、支撑板、限位弧板、扣接板和限位模块；所述的辅助板后端外壁设置有靠板，位于靠板上设置有安全带；辅助板的左右两端外壁对称设置有支撑板；所述的辅助板后侧外壁对称设置有半弧形槽，且位于辅助板的前端外壁设置有弧形切槽；位于辅助板的前端外壁分别设置有大小不同的两块扣接板，位于扣接板上通过铰链安装有限位弧板，所述的限位弧板与辅助板上的左端扣接板相配合；位于辅助板的弧形切槽的内壁和限位弧板的内壁均通过活动连接方式安装有限位模块；操作工人坐在辅助板上背靠靠板且通过安全带固定；通过辅助单元将操作工人送到电线杆的顶端便于工作人员操作。
[0011] 所述的限位模块包括限位弹簧和限位凸块；所述的限位凸块安装在限位弹簧上，位于限位凸块的外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠；通过设置的限位模块可以促进本发明与电线杆之间稳定的连接，在使用本发明进行上升或者下降的过程中不会发生晃动的现象；可以保证工作人员的安全。
[0012] 优选的；所述限位卡爪的下端外壁套设有橡胶垫；通过在限位卡爪的下端外壁套设有橡胶垫当限位卡爪往复运动带动线缆进行移动的时候可以保证线缆的外壁完整性，不会造成线缆破损。
[0013] 优选的；所述的入地插下端均匀设置有钢针；将入地插下端均匀设置钢针可以提高本发明的稳定性；促进工作人员稳定的坐在本发明上进行线缆铺设的辅助操作。
[0014] 此外，本发明还提供了一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法；具体电力工程线缆的自动化铺设方法如下：
[0015] S1：人工将本发明移动到电线杆的下端合适位置，并且将入地插插入地面上；
[0016] S2：人工将线缆的一端穿插在执行单元的内部；随后工人坐在辅助板上并且绑上安全带，通过支撑气缸运动带动固定的线缆移动到电线杆上端；
[0017] S3：通过驱动气缸往复运动通过限位卡爪的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；
[0018] S4：人工将相邻的执行单元之间的线缆缠绕固定在绝缘子上；固定完成后，分开执行套环和操作滑环，将内部的线缆取出；
[0019] S5：通过支撑气缸工作带动工人下降到地面，移走本发明至下一根电线杆上；
[0020] S6：重复操作S1-S5；直至线缆安装完成。
[0021] 有益效果
[0022] 1.本发明设置的执行单元通过带动线缆移动到电线杆的上端并且通过驱动气缸往复运动通过限位卡爪的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；提高了铺设效率，降低了工人的劳动强度；且在捋直线缆的过程中通过固定模块的作用可以促进线缆平直度，对线缆上弯曲的部分可以进一步的扶直；延长了线缆以后的使用寿命；
[0023] 2.本发明通过设置的限位模块可以促进本发明与电线杆之间稳定的连接，在使用本发明进行上升或者下降的过程中不会发生晃动的现象；可以保证工作人员的安全；
[0024] 3.本发明通过在限位卡爪的下端外壁套设有橡胶垫当限位卡爪往复运动带动线缆进行移动的时候可以保证线缆的外壁完整性，不会造成线缆破损。
附图说明
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0026] 图1是本发明的主视图；
[0027] 图2是本发明的俯视图；
[0028] 图3是本发明执行单元的左视位置剖视图；
[0029] 图4是本发明执行单元的主视位置剖视图。
具体实施方式
[0030] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0031] 另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0032] 如图1至图4所示，一种电力工程线缆自动化铺设装置，包括支撑单元1、辅助单元2和执行单元3；所述辅助单元2的下端通过滑动配合方式对称设置有支撑单元1，位于辅助单元2的上端对称设置有执行单元3；其中：
[0033] 所述的支撑单元1包括支撑底座11、支撑气缸12、入地插13和限位块14；所述的支撑底座11通过滑动配合方式安装在辅助单元2的下端，位于支撑底座11的左右两端外壁设置有橡胶材质的限位块14，位于支撑底座11的上端通过活动配合方式均匀设置有滚珠，所述的支撑气缸12的底端通过法兰盘安装在支撑底座11的下端面；位于支撑气缸12的顶端通过法兰盘安装有入地插13，所述的入地插13下端均匀设置有钢针；将入地插13下端均匀设置钢针可以提高本发明的稳定性；促进工作人员稳定的坐在本发明上进行线缆铺设的辅助操作。通过支撑单元1将本发明稳定的固定在地面上；便于控制本发明带动线缆和操作人员移动到电线杆的顶端。
[0034] 所述的辅助单元2包括辅助板21、靠板22、安全带23、支撑板24、限位弧板25、扣接板26和限位模块27；所述的辅助板21后端外壁设置有靠板22，位于靠板22上设置有安全带23；辅助板21的左右两端外壁对称设置有支撑板24；所述的辅助板21后侧外壁对称设置有半弧形槽，且位于辅助板21的前端外壁设置有弧形切槽；位于辅助板21的前端外壁分别设置有大小不同的两块扣接板26，位于扣接板26上通过铰链安装有限位弧板25，所述的限位弧板25与辅助板21上的左端扣接板26相配合；位于辅助板21的弧形切槽的内壁和限位弧板
25的内壁均通过活动连接方式安装有限位模块27；操作工人坐在辅助板21上背靠靠板22且通过安全带23固定；通过辅助单元2将操作工人送到电线杆的顶端便于工作人员操作。所述的限位模块27包括限位弹簧271和限位凸块272；所述的限位凸块272安装在限位弹簧271上，位于限位凸块272的外壁通过活动连接方式均匀设置有滚珠；通过设置的限位模块27可以促进本发明与电线杆之间稳定的连接，在使用本发明进行上升或者下降的过程中不会发生晃动的现象；可以保证工作人员的安全。
[0035] 所述的执行单元3包括执行套环31、操作滑环32、固定凸块33、固定模块34、驱动气缸35和调节模块36；所述的执行套环31与操作滑环32均为可分离式结构，位于执行套环31的内部通过滑动配合方式安装有操作滑环32，所述的操作滑环32的内壁均匀设置有固定凸块33；位于执行套环31的内壁沿其圆周方向均匀设置固定模块34，所述的固定模块34与固定凸块33相互配合；所述的驱动气缸35均匀设置在执行套环31的内壁上，位于驱动气缸35的顶端分别与对应的调节模块36相连接；所述的调节模块36通过销轴均匀设置在执行套环31的内壁上；所述的固定模块34包括固定弹簧341、弧形固定板342、辅助凸块343和限位球
344；所述的弧形固定板342两端分别通过固定弹簧341连接在执行套环31的内壁上，位于弧形固定板342的上端外壁均匀设置有弧形限位孔；所述的弧形固定板342的下端外壁设置有辅助凸块343，位于辅助凸块343的下端通过活动连接方式设置有限位球344；所述的调节模块36包括调节杆361、卡座362、调节螺栓363、调节弹簧364和限位卡爪365；所述的调节杆
361通过销轴安装在执行套环31内部；位于调节杆361的下端连接有卡座362，卡座362的内部通过滑动配合方式安装有限位卡爪365，所述的限位卡爪365与卡座362之间通过均匀设置的调节弹簧364相连接；位于卡座362的上端设置有调节螺栓363，所述的限位卡爪365下端均匀设置有矩形切槽，且限位卡爪365的下端外壁套设有橡胶垫；通过在限位卡爪365的下端外壁套设有橡胶垫当限位卡爪365往复运动带动线缆进行移动的时候可以保证线缆的外壁完整性，不会造成线缆破损。通过人工将线缆的一端分别穿过两个执行套环31，当带动线缆移动到电线杆的顶端的时候，驱动气缸35往复运动通过限位卡爪365的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；拉直后，通过旋转操作滑环32使得线缆通过固定模块34进行固定，然后人工将相邻的执行单元3之间的线缆缠绕固定在绝缘子上；固定完成后，分开执行套环31和操作滑环32，将内部的线缆取出。设置的执行单元3通过带动线缆移动到电线杆的上端并且通过驱动气缸35往复运动通过限位卡爪365的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；提高了铺设效率，降低了工人的劳动强度；且在捋直线缆的过程中通过固定模块34的作用可以促进线缆平直度，对线缆上弯曲的部分可以进一步的扶直；延长了线缆以后的使用寿命。
[0036] 此外，本发明还提供了一种电力工程线缆自动化铺设装置的铺设方法；具体电力工程线缆的自动化铺设方法如下：
[0037] S1：人工将本发明移动到电线杆的下端合适位置，并且将入地插13插入地面上；
[0038] S2：人工将线缆的一端穿插在执行单元3的内部；随后工人坐在辅助板21上并且绑上安全带23，通过支撑气缸12运动带动固定的线缆移动到电线杆上端；
[0039] S3：通过驱动气缸35往复运动通过限位卡爪365的作用带动内部的线缆进行拉直，使得相邻电线杆之间的线缆收拉捋直；
[0040] S4：人工将相邻的执行单元3之间的线缆缠绕固定在绝缘子上；固定完成后，分开执行套环31和操作滑环32，将内部的线缆取出；
[0041] S5：通过支撑气缸12工作带动工人下降到地面，移走本发明至下一根电线杆上；
[0042] S6：重复操作S1-S5；直至线缆安装完成。
[0043] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
