一种煤矿开采处理设备

摘要

本发明涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备，包括推动机构、可调整开采机构、击碎机构，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块，所述的推动机构与可调整开采机构相连，可调整开采机构与击碎机构相连。

权利要求

1.一种煤矿开采处理设备，包括推动机构(1)、可调整开采机构(2)、击碎机构(3)，其特征在于：所述的推动机构(1)包括滑轮(1-1)、支撑体(1-2)、推手(1-3)、弹簧(1-4)、弹簧杆(1-5)、门型支撑(1-6)、上连接板(1-7)、伺服电机(1-8)、联轴器(1-9)、螺纹杆(1-10)，滑轮(1-1)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，支撑体(1-2)与推手(1-3)相连，支撑体(1-2)与弹簧杆(1-5)相连，弹簧(1-4)套在弹簧杆(1-5)上，弹簧杆(1-5)与门型支撑(1-6)滑动连接，上连接板(1-7)与弹簧杆(1-5)相连，伺服电机(1-8)设置在支撑体(1-2)内，伺服电机(1-8)与螺纹杆(1-10)通过联轴器(1-9)相连，螺纹杆(1-10)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，螺纹杆(1-10)与上连接板(1-7)的连接方式为轴承连接；

所述的可调整开采机构(2)包括击碎头(2-1)、液压机构(2-2)、箱体机构(2-3)、旋转架机构(2-4)、偏振机构(2-5)、联动杆机构(2-6)、挖煤斗机构(2-7)、调节驱动机构(2-8)、限位机构(2-9)、限位滑动座机构(2-10)，击碎头(2-1)与旋转架机构(2-4)相连，液压机构(2-

2)旋转架机构(2-4)相连，箱体机构(2-3)与旋转架机构(2-4)相连，旋转架机构(2-4)与偏振机构(2-5)相连，联动杆机构(2-6)与旋转架机构(2-4)相连，联动杆机构(2-6)与挖煤斗机构(2-7)相连，调节驱动机构(2-8)与箱体机构(2-3)相连，调节驱动机构(2-8)与限位机构(2-9)相配合，限位机构(2-9)与限位滑动座机构(2-10)相连，限位滑动座机构(2-10)与箱体机构(2-3)相连；液压机构(2-2)包括液压缸(2-2-1)、液压缸连接架(2-2-2)、液压杆(2-2-3)，液压缸(2-2-1)与液压缸连接架(2-2-2)相连，液压缸(2-2-1)与液压杆(2-2-3)相连；箱体机构(2-3)包括箱体本体(2-3-1)、弹簧A(2-3-2)、弹簧杆A(2-3-3)、十字槽(2-3-

4)，弹簧A(2-3-2)套在弹簧杆A(2-3-3)上，弹簧杆A(2-3-3)设置在十字槽(2-3-4)内，弹簧杆A(2-3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，十字槽(2-3-4)开在箱体本体(2-3-1)上，箱体本体(2-3-1)与门型支撑(1-6)相连；旋转架机构(2-4)包括架体(2-4-1)、开孔(2-4-2)、十字滑块(2-4-3)、带孔轮(2-4-4)、阶梯槽I(2-4-5)、弹簧I(2-4-6)、弹簧杆I(2-4-7)、轴承座(2-

4-8)、电机放置槽(2-4-9)、连接轴(2-4-10)，开孔(2-4-2)开在架体(2-4-1)上，十字滑块(2-4-3)与弹簧杆A(2-3-3)滑动连接，弹簧A(2-3-2)抵在十字滑块(2-4-3)上，十字滑块(2-

4-3)与十字槽(2-3-4)相配合，十字滑块(2-4-3)与连接轴(2-4-10)的连接方式为轴承连接，连接轴(2-4-10)与带孔轮(2-4-4)相连，阶梯槽I(2-4-5)开在架体(2-4-1)上，弹簧I(2-

4-6)套在连接轴(2-4-10)上，连接轴(2-4-10)设置在阶梯槽I(2-4-5)内，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)相连，轴承座(2-4-8)与架体(2-4-1)相连，电机放置槽(2-4-9)开在架体(2-

4-1)上，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)通过键连接，开孔(2-4-2)与液压杆(2-2-3)相配合；偏振机构(2-5)包括偏振轴(2-5-1)、带偏心块皮带轮(2-5-2)、皮带(2-5-3)、电机皮带轮(2-5-4)、电机(2-5-5)，偏振轴(2-5-1)与轴承座(2-4-8)的连接方式为轴承连接，偏振轴(2-5-1)与带偏心块皮带轮(2-5-2)相连，带偏心块皮带轮(2-5-2)与皮带(2-5-3)相连，皮带(2-5-3)与电机皮带轮(2-5-4)相连，电机皮带轮(2-5-4)与电机(2-5-5)相连，电机(2-5-

5)设置在电机放置槽(2-4-9)内；联动杆机构(2-6)包括联动杆(2-6-1)、联动阶梯座(2-6-

2)，联动杆(2-6-1)与联动阶梯座(2-6-2)相铰接，联动阶梯座(2-6-2)与弹簧杆I(2-4-7)滑动连接，阶梯槽I(2-4-5)与联动阶梯座(2-6-2)相配合，联动阶梯座(2-6-2)与液压杆(2-2-

3)相连；挖煤斗机构(2-7)包括耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)，耐磨板(2-7-1)与斗体(2-7-

2)相连，斗体(2-7-2)与联动杆(2-6-1)相铰接；调节驱动机构(2-8)包括门型支撑A(2-8-

1)、凸轮轴(2-8-2)、凸轮(2-8-3)、齿轮(2-8-4)、电机齿轮(2-8-5)、驱动电机(2-8-6)，门型支撑A(2-8-1)与凸轮轴(2-8-2)的连接方式为轴承连接，凸轮轴(2-8-2)与凸轮(2-8-3)相连，齿轮(2-8-4)与凸轮轴(2-8-2)相连，齿轮(2-8-4)与电机齿轮(2-8-5)相啮合，电机齿轮(2-8-5)与驱动电机(2-8-6)相连，驱动电机(2-8-6)与门型支撑A(2-8-1)相连，门型支撑A(2-8-1)与箱体本体(2-3-1)相连；限位机构(2-9)包括限位滑杆I(2-9-1)、复位弹簧(2-9-

2)、滑动座A(2-9-3)、限位杆本体A(2-9-4)、铰接杆I(2-9-5)、配合座(2-9-6)，限位滑杆I(2-9-1)与滑动座A(2-9-3)相连，复位弹簧(2-9-2)套在限位滑杆I(2-9-1)上，限位杆本体A(2-9-4)与滑动座A(2-9-3)相连，铰接杆I(2-9-5)与滑动座A(2-9-3)相铰接，铰接杆I(2-9-

5)与配合座(2-9-6)相铰接，限位杆本体A(2-9-4)与带孔轮(2-4-4)上的孔相配合；限位滑动座机构(2-10)包括箱(2-10-1)、光孔(2-10-2)、限位阶梯槽A(2-10-3)、配合孔(2-10-4)，光孔(2-10-2)开在箱(2-10-1)上，限位阶梯槽A(2-10-3)开在箱(2-10-1)上，配合孔(2-10-

4)开在箱(2-10-1)上，限位滑杆I(2-9-1)与光孔(2-10-2)相配合，配合孔(2-10-4)与限位杆本体A(2-9-4)相配合，滑动座A(2-9-3)与限位阶梯槽A(2-10-3)相配合，箱(2-10-1)与箱体本体(2-3-1)相连；

所述的击碎机构(3)包括顶部连接板(3-1)、支撑滑杆(3-2)、门撑I(3-3)、弹簧II(3-

4)、滑轮座I(3-5)、滑轮I(3-6)、螺纹杆I(3-7)、联轴器I(3-8)、伺服电机I(3-9)、槽轮机构(3-10)、传动臂(3-11)、传动臂支撑(3-12)、击碎锤(3-13)，顶部连接板(3-1)与支撑滑杆(3-2)相连，支撑滑杆(3-2)与门撑I(3-3)滑动连接，门撑I(3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，弹簧II(3-4)套在支撑滑杆(3-2)上，支撑滑杆(3-2)与滑轮座I(3-5)相连，滑轮座I(3-5)与滑轮I(3-6)的连接方式为轴承连接，槽轮机构(3-10)与滑轮座I(3-5)相连，槽轮机构(3-

10)与传动臂(3-11)相配合，传动臂(3-11)与传动臂支撑(3-12)相铰接，传动臂(3-11)、传动臂支撑(3-12)与滑轮座I(3-5)相连，传动臂(3-11)与击碎锤(3-13)相连，螺纹杆I(3-7)与顶部连接板(3-1)的连接方式为轴承连接，螺纹杆I(3-7)与门撑I(3-3)通过螺纹连接，伺服电机I(3-9)设置在滑轮座I(3-5)内，螺纹杆I(3-7)与伺服电机I(3-9)通过联轴器I(3-8)相连，螺纹杆I(3-7)与滑轮座I(3-5)的连接方式为轴承连接；槽轮机构(3-10)包括轴承座I(3-10-1)、带槽凸轮(3-10-2)、击碎皮带(3-10-3)、传动皮带轮A(3-10-4)、击碎电机皮带轮(3-10-5)、击碎电机(3-10-6)、轴A(3-10-7)，轴承座I(3-10-1)与轴A(3-10-7)的连接方式为轴承连接，轴A(3-10-7)与带槽凸轮(3-10-2)相连，轴A(3-10-7)与传动皮带轮A(3-10-4)相连，传动皮带轮A(3-10-4)与击碎皮带(3-10-3)相连，击碎皮带(3-10-3)与击碎电机皮带轮(3-10-5)相连，击碎电机皮带轮(3-10-5)与击碎电机(3-10-6)相连，击碎电机(3-10-6)与滑轮座I(3-5)相连，轴承座I(3-10-1)与滑轮座I(3-5)相连；

设备能够能够进行挖煤，同时同向运转伺服电机(1-8)、伺服电机I(3-9)，伺服电机(1-

8)、伺服电机I(3-9)会带动螺纹杆(1-10)、螺纹杆I(3-7)进行同向旋转，螺纹杆(1-10)、螺纹杆I(3-7)进行同向旋转会带动门型支撑(1-6)、门撑I(3-3)同时向下降，门型支撑(1-6)、门撑I(3-3)同时向下降会带动可调整开采机构(2)向下运动；

所述的推动机构(1)与可调整开采机构(2)相连，可调整开采机构(2)与击碎机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采处理设备，其特征在于：所述的耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)的材料为高锰钢。

说明书

一种煤矿开采处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备。

背景技术

[0002] 在煤炭开采工作中，会遇到一些小规模局部采煤的情况，传统的小型器械不能满足多种使用工况，所以设计了这种煤矿开采处理设备。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种煤矿开采处理设备，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备，包括推动机构、可调整开采机构、击碎机构，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。

[0005] 所述的推动机构与可调整开采机构相连，可调整开采机构与击碎机构相连。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采处理设备所述的推动机构包括滑轮、支撑体、推手、弹簧、弹簧杆、门型支撑、上连接板、伺服电机、联轴器、螺纹杆，滑轮与支撑体的连接方式为轴承连接，支撑体与推手相连，支撑体与弹簧杆相连，弹簧套在弹簧杆上，弹簧杆与门型支撑滑动连接，上连接板与弹簧杆相连，伺服电机设置在支撑体内，伺服电机与螺纹杆通过联轴器相连，螺纹杆与支撑体的连接方式为轴承连接，螺纹杆与上连接板的连接方式为轴承连接。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采处理设备所述的可调整开采机构包括击碎头、液压机构、箱体机构、旋转架机构、偏振机构、联动杆机构、挖煤斗机构、调节驱动机构、限位机构、限位滑动座机构，击碎头与旋转架机构相连，液压机构旋转架机构相连，箱体机构与旋转架机构相连，旋转架机构与偏振机构相连，联动杆机构与旋转架机构相连，联动杆机构与挖煤斗机构相连，调节驱动机构与箱体机构相连，调节驱动机构与限位机构相配合，限位机构与限位滑动座机构相连，限位滑动座机构与箱体机构相连；液压机构包括液压缸、液压缸连接架、液压杆，液压缸与液压缸连接架相连，液压缸与液压杆相连；箱体机构包括箱体本体、弹簧A、弹簧杆A、十字槽，弹簧A套在弹簧杆A上，弹簧杆A设置在十字槽内，弹簧杆A与箱体本体相连，十字槽开在箱体本体上，箱体本体与门型支撑相连；旋转架机构包括架体、开孔、十字滑块、带孔轮、阶梯槽I、弹簧I、弹簧杆I、轴承座、电机放置槽、连接轴，开孔开在架体上，十字滑块与弹簧杆A滑动连接，弹簧A抵在十字滑块上，十字滑块与十字槽相配合，十字滑块与连接轴的连接方式为轴承连接，连接轴与带孔轮相连，阶梯槽I开在架体上，弹簧I套在连接轴上，连接轴设置在阶梯槽I内，连接轴与架体相连，轴承座与架体相连，电机放置槽开在架体上，连接轴与架体通过键连接，开孔与液压杆相配合；偏振机构包括偏振轴、带偏心块皮带轮、皮带、电机皮带轮、电机，偏振轴与轴承座的连接方式为轴承连接，偏振轴与带偏心块皮带轮相连，带偏心块皮带轮与皮带相连，皮带与电机皮带轮相连，电机皮带轮与电机相连，电机设置在电机放置槽内；联动杆机构包括联动杆、联动阶梯座，联动杆与联动阶梯座相铰接，联动阶梯座与弹簧杆I滑动连接，阶梯槽I与联动阶梯座相配合，联动阶梯座与液压杆相连；挖煤斗机构包括耐磨板、斗体，耐磨板与斗体相连，斗体与联动杆相铰接；调节驱动机构包括门型支撑A、凸轮轴、凸轮、齿轮、电机齿轮、驱动电机，门型支撑A与凸轮轴的连接方式为轴承连接，凸轮轴与凸轮相连，齿轮与凸轮轴相连，齿轮与电机齿轮相啮合，电机齿轮与驱动电机相连，驱动电机与门型支撑A相连，门型支撑A与箱体本体相连；限位机构包括限位滑杆I、复位弹簧、滑动座A、限位杆本体A、铰接杆I、配合座，限位滑杆I与滑动座A相连，复位弹簧套在限位滑杆I上，限位杆本体A与滑动座A相连，铰接杆I与滑动座A相铰接，铰接杆I与配合座相铰接，限位杆本体A与带孔轮上的孔相配合；限位滑动座机构包括箱、光孔、限位阶梯槽A、配合孔，光孔开在箱上，限位阶梯槽A开在箱上，配合孔开在箱上，限位滑杆I与光孔相配合，配合孔与限位杆本体A相配合，滑动座A与限位阶梯槽A相配合，箱与箱体本体相连。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采处理设备所述的击碎机构包括顶部连接板、支撑滑杆、门撑I、弹簧II、滑轮座I、滑轮I、螺纹杆I、联轴器I、伺服电机I、槽轮机构、传动臂、传动臂支撑、击碎锤，顶部连接板与支撑滑杆相连，支撑滑杆与门撑I滑动连接，门撑I与箱体本体相连，弹簧II套在支撑滑杆上，支撑滑杆与滑轮座I相连，滑轮座I与滑轮I的连接方式为轴承连接，槽轮机构与滑轮座I相连，槽轮机构与传动臂相配合，传动臂与传动臂支撑相铰接，传动臂、传动臂支撑与滑轮座I相连，传动臂与击碎锤相连，螺纹杆I与顶部连接板的连接方式为轴承连接，螺纹杆I与门撑I通过螺纹连接，伺服电机I设置在滑轮座I内，螺纹杆I与伺服电机I通过联轴器I相连，螺纹杆I与滑轮座I的连接方式为轴承连接；槽轮机构包括轴承座I、带槽凸轮、击碎皮带、传动皮带轮A、击碎电机皮带轮、击碎电机、轴A，轴承座I与轴A的连接方式为轴承连接，轴A与带槽凸轮相连，轴A与传动皮带轮A相连，传动皮带轮A与击碎皮带相连，击碎皮带与击碎电机皮带轮相连，击碎电机皮带轮与击碎电机相连，击碎电机与滑轮座I相连，轴承座I与滑轮座I相连。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿开采处理设备所述的耐磨板、斗体的材料为高锰钢。

[0010] 本发明一种煤矿开采处理设备的有益效果为：

[0011] 本发明一种煤矿开采处理设备，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。

附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0013] 图1为本发明一种煤矿开采处理设备的结构示意图。

[0014] 图2为本发明一种煤矿开采处理设备的推动机构1的结构示意图。

[0015] 图3为本发明一种煤矿开采处理设备的推动机构1的补充结构示意图。

[0016] 图4为本发明一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的结构示意图。

[0017] 图5为本发明一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的剖视结构示意图。

[0018] 图6为本发明一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的补充结构示意图。

[0019] 图7为本发明一种煤矿开采处理设备的液压机构2-2的结构示意图。

[0020] 图8为本发明一种煤矿开采处理设备的箱体机构2-3的结构示意图。

[0021] 图9为本发明一种煤矿开采处理设备的旋转架机构2-4的结构示意图。

[0022] 图10为本发明一种煤矿开采处理设备的旋转架机构2-4的平面结构示意图。

[0023] 图11为本发明一种煤矿开采处理设备的偏振机构2-5的结构示意图。

[0024] 图12为本发明一种煤矿开采处理设备的联动杆机构2-6的结构示意图。

[0025] 图13为本发明一种煤矿开采处理设备的挖煤斗机构2-7的结构示意图。

[0026] 图14为本发明一种煤矿开采处理设备的调节驱动机构2-8的结构示意图。

[0027] 图15为本发明一种煤矿开采处理设备的限位机构2-9的结构示意图。

[0028] 图16为本发明一种煤矿开采处理设备的限位滑动座机构2-10的结构示意图。

[0029] 图17为本发明一种煤矿开采处理设备的击碎机构3的结构示意图。

[0030] 图18为本发明一种煤矿开采处理设备的击碎机构3的平面结构示意图。

[0031] 图19为本发明一种煤矿开采处理设备的槽轮机构3-10的结构示意图。

[0032] 图中：推动机构1；滑轮1-1；支撑体1-2；推手1-3；弹簧1-4；弹簧杆1-5；门型支撑1-6；上连接板1-7；伺服电机1-8；联轴器1-9；螺纹杆1-10；可调整开采机构2；击碎头2-1；液压机构2-2；液压缸2-2-1；液压缸连接架2-2-2；液压杆2-2-3；箱体机构2-3；箱体本体2-3-1；
弹簧A2-3-2；弹簧杆A2-3-3；十字槽2-3-4；旋转架机构2-4；架体2-4-1；开孔2-4-2；十字滑块2-4-3；带孔轮2-4-4；阶梯槽I2-4-5；弹簧I2-4-6；弹簧杆I2-4-7；轴承座2-4-8；电机放置槽2-4-9；连接轴2-4-10；偏振机构2-5；偏振轴2-5-1；带偏心块皮带轮2-5-2；皮带2-5-3；电机皮带轮2-5-4；电机2-5-5；联动杆机构2-6；联动杆2-6-1；联动阶梯座2-6-2；挖煤斗机构
2-7；耐磨板2-7-1；斗体2-7-2；调节驱动机构2-8；门型支撑A2-8-1；凸轮轴2-8-2；凸轮2-8-
3；齿轮2-8-4；电机齿轮2-8-5；驱动电机2-8-6；限位机构2-9；限位滑杆I2-9-1；复位弹簧2-
9-2；滑动座A2-9-3；限位杆本体A2-9-4；铰接杆I2-9-5；配合座2-9-6；限位滑动座机构2-
10；箱2-10-1；光孔2-10-2；限位阶梯槽A2-10-3；配合孔2-10-4；击碎机构3；顶部连接板3-
1；支撑滑杆3-2；门撑I3-3；弹簧II3-4；滑轮座I3-5；滑轮I3-6；螺纹杆I3-7；联轴器I3-8；伺服电机I3-9；槽轮机构3-10；轴承座I3-10-1；带槽凸轮3-10-2；击碎皮带3-10-3；传动皮带轮A3-10-4；击碎电机皮带轮3-10-5；击碎电机3-10-6；轴A3-10-7；传动臂3-11；传动臂支撑
3-12；击碎锤3-13。

具体实施方式

[0033] 具体实施方式一：

[0034] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本发明涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备，包括推动机构1、可调整开采机构2、击碎机构3，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。

[0035] 所述的推动机构1与可调整开采机构2相连，可调整开采机构2与击碎机构3相连。

[0036] 具体实施方式二：

[0037] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的推动机构1包括滑轮1-1、支撑体1-2、推手1-3、弹簧1-4、弹簧杆1-5、门型支撑1-6、上连接板1-7、伺服电机1-8、联轴器1-9、螺纹杆1-10，滑轮1-1与支撑体1-2的连接方式为轴承连接，支撑体1-2与推手1-3相连，支撑体1-2与弹簧杆1-5相连，弹簧1-4套在弹簧杆1-5上，弹簧杆1-5与门型支撑1-6滑动连接，上连接板1-7与弹簧杆1-5相连，伺服电机1-8设置在支撑体1-2内，伺服电机1-8与螺纹杆1-10通过联轴器1-9相连，螺纹杆1-10与支撑体1-2的连接方式为轴承连接，螺纹杆1-10与上连接板1-7的连接方式为轴承连接。

[0038] 具体实施方式三：

[0039] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可调整开采机构2包括击碎头2-1、液压机构2-2、箱体机构2-3、旋转架机构2-4、偏振机构2-5、联动杆机构2-6、挖煤斗机构2-7、调节驱动机构2-8、限位机构2-9、限位滑动座机构2-10，击碎头2-1与旋转架机构2-4相连，液压机构2-2旋转架机构2-4相连，箱体机构2-3与旋转架机构2-
4相连，旋转架机构2-4与偏振机构2-5相连，联动杆机构2-6与旋转架机构2-4相连，联动杆机构2-6与挖煤斗机构2-7相连，调节驱动机构2-8与箱体机构2-3相连，调节驱动机构2-8与限位机构2-9相配合，限位机构2-9与限位滑动座机构2-10相连，限位滑动座机构2-10与箱体机构2-3相连；液压机构2-2包括液压缸2-2-1、液压缸连接架2-2-2、液压杆2-2-3，液压缸
2-2-1与液压缸连接架2-2-2相连，液压缸2-2-1与液压杆2-2-3相连；箱体机构2-3包括箱体本体2-3-1、弹簧A2-3-2、弹簧杆A2-3-3、十字槽2-3-4，弹簧A2-3-2套在弹簧杆A2-3-3上，弹簧杆A2-3-3设置在十字槽2-3-4内，弹簧杆A2-3-3与箱体本体2-3-1相连，十字槽2-3-4开在箱体本体2-3-1上，箱体本体2-3-1与门型支撑1-6相连；旋转架机构2-4包括架体2-4-1、开孔2-4-2、十字滑块2-4-3、带孔轮2-4-4、阶梯槽I2-4-5、弹簧I2-4-6、弹簧杆I2-4-7、轴承座
2-4-8、电机放置槽2-4-9、连接轴2-4-10，开孔2-4-2开在架体2-4-1上，十字滑块2-4-3与弹簧杆A2-3-3滑动连接，弹簧A2-3-2抵在十字滑块2-4-3上，十字滑块2-4-3与十字槽2-3-4相配合，十字滑块2-4-3与连接轴2-4-10的连接方式为轴承连接，连接轴2-4-10与带孔轮2-4-
4相连，阶梯槽I2-4-5开在架体2-4-1上，弹簧I2-4-6套在连接轴2-4-10上，连接轴2-4-10设置在阶梯槽I2-4-5内，连接轴2-4-10与架体2-4-1相连，轴承座2-4-8与架体2-4-1相连，电机放置槽2-4-9开在架体2-4-1上，连接轴2-4-10与架体2-4-1通过键连接，开孔2-4-2与液压杆2-2-3相配合；偏振机构2-5包括偏振轴2-5-1、带偏心块皮带轮2-5-2、皮带2-5-3、电机皮带轮2-5-4、电机2-5-5，偏振轴2-5-1与轴承座2-4-8的连接方式为轴承连接，偏振轴2-5-
1与带偏心块皮带轮2-5-2相连，带偏心块皮带轮2-5-2与皮带2-5-3相连，皮带2-5-3与电机皮带轮2-5-4相连，电机皮带轮2-5-4与电机2-5-5相连，电机2-5-5设置在电机放置槽2-4-9内，如果挖煤斗机构2-7内因为潮湿会残留一些土等杂物，可以运转电机2-5-5带动电机皮带轮2-5-4进行转动，电机皮带轮2-5-4进行转动会通过皮带2-5-3带动带偏心块皮带轮2-
5-2进行转动，带偏心块皮带轮2-5-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下可调整开采机构2回向下压缩弹簧A2-3-2，然后又在弹簧A2-3-2的弹力作用下向上运动，这样整个可调整开采机构2会进行上下方向上的震动，在震动的带动下可以让土等被震动掉落下来；联动杆机构2-6包括联动杆2-6-1、联动阶梯座2-6-2，联动杆2-6-1与联动阶梯座2-6-2相铰接，联动阶梯座2-6-2与弹簧杆I2-4-7滑动连接，阶梯槽I2-4-5与联动阶梯座2-6-2相配合，联动阶梯座2-6-2与液压杆2-2-3相连，同时同向运转伺服电机1-8、伺服电机I3-9，伺服电机1-8、伺服电机I3-9会带动螺纹杆1-10、螺纹杆I3-7进行同向旋转，螺纹杆1-10、螺纹杆I3-7进行同向旋转会带动门型支撑1-6、门撑I3-3同时向下降，门型支撑1-6、门撑I3-3同时向下降会带动可调整开采机构2向下运动，然后向液压缸2-2-1内注入液压油，在油压的带动下，液压杆2-2-3向缩回液压缸2-2-1内方向进行运动，液压杆2-2-3运动会带动联动阶梯座2-6-2向上运动，联动阶梯座2-6-2向上运动会通过联动杆2-6-1带动挖煤斗机构2-7向两侧张开，随着可调整开采机构2的向下运动，张开的两挖煤斗机构2-7会进行挖煤，然后反向向液压缸2-2-1内注入液压油，两挖煤斗机构2-7会相互靠拢闭合，将煤块挖出来，然后反向运转伺服电机1-8、伺服电机I3-9，可调整开采机构2向上运动，完成挖煤；挖煤斗机构2-7包括耐磨板2-7-1、斗体2-7-2，耐磨板2-7-1与斗体2-7-2相连，斗体2-7-2与联动杆2-6-1相铰接；调节驱动机构2-8包括门型支撑A2-8-1、凸轮轴2-8-2、凸轮2-8-3、齿轮2-8-4、电机齿轮
2-8-5、驱动电机2-8-6，门型支撑A2-8-1与凸轮轴2-8-2的连接方式为轴承连接，凸轮轴2-
8-2与凸轮2-8-3相连，齿轮2-8-4与凸轮轴2-8-2相连，齿轮2-8-4与电机齿轮2-8-5相啮合，电机齿轮2-8-5与驱动电机2-8-6相连，驱动电机2-8-6与门型支撑A2-8-1相连，门型支撑A2-8-1与箱体本体2-3-1相连；限位机构2-9包括限位滑杆I2-9-1、复位弹簧2-9-2、滑动座A2-9-3、限位杆本体A2-9-4、铰接杆I2-9-5、配合座2-9-6，限位滑杆I2-9-1与滑动座A2-9-3相连，复位弹簧2-9-2套在限位滑杆I2-9-1上，限位杆本体A2-9-4与滑动座A2-9-3相连，铰接杆I2-9-5与滑动座A2-9-3相铰接，铰接杆I2-9-5与配合座2-9-6相铰接，限位杆本体A2-
9-4与带孔轮2-4-4上的孔相配合；限位滑动座机构2-10包括箱2-10-1、光孔2-10-2、限位阶梯槽A2-10-3、配合孔2-10-4，光孔2-10-2开在箱2-10-1上，限位阶梯槽A2-10-3开在箱2-
10-1上，配合孔2-10-4开在箱2-10-1上，限位滑杆I2-9-1与光孔2-10-2相配合，配合孔2-
10-4与限位杆本体A2-9-4相配合，滑动座A2-9-3与限位阶梯槽A2-10-3相配合，箱2-10-1与箱体本体2-3-1相连，通过运转驱动电机2-8-6带动电机齿轮2-8-5进行转动，电机齿轮2-8-
5进行转动会带动齿轮2-8-4进行转动，齿轮2-8-4进行转动会带动凸轮轴2-8-2进行转动，凸轮轴2-8-2进行转动会带动凸轮2-8-3进行转动，凸轮2-8-3进行转动会对配合座2-9-6进行压缩，配合座2-9-6会通过铰接杆I2-9-5带动滑动座A2-9-3向两侧运动，此过程中复位弹簧2-9-2会被压缩，滑动座A2-9-3向两侧运动的过程中会带动限位杆本体A2-9-4脱离与带孔轮2-4-4的配合，停止运转驱动电机2-8-6，然后盘动可调整开采机构2，使可调整开采机构2旋转180度，此时击碎头2-1竖直朝下，继续运转驱动电机2-8-6，在复位弹簧2-9-2的回弹作用下，限位杆本体A2-9-4重新与带孔轮2-4-4配合，然后运转电机2-5-5带动电机皮带轮2-5-4进行转动，电机皮带轮2-5-4进行转动会通过皮带2-5-3带动带偏心块皮带轮2-5-2进行转动，带偏心块皮带轮2-5-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下可调整开采机构2回向下压缩弹簧A2-3-2，然后又在弹簧A2-3-2的弹力作用下向上运动，这样整个可调整开采机构2会进行上下方向上的震动，这样上下起伏的击碎头2-1会对难敲击的大块煤进行持续敲击。

[0040] 具体实施方式四：

[0041] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的击碎机构3包括顶部连接板3-1、支撑滑杆3-2、门撑I3-3、弹簧II3-4、滑轮座I3-5、滑轮I3-6、螺纹杆I3-7、联轴器I3-8、伺服电机I3-9、槽轮机构3-10、传动臂3-11、传动臂支撑3-12、击碎锤3-13，顶部连接板3-1与支撑滑杆3-2相连，支撑滑杆3-2与门撑I3-3滑动连接，门撑I3-3与箱体本体2-3-1相连，弹簧II3-4套在支撑滑杆3-2上，支撑滑杆3-2与滑轮座I3-5相连，滑轮座I3-5与滑轮I3-6的连接方式为轴承连接，槽轮机构3-10与滑轮座I3-5相连，槽轮机构3-
10与传动臂3-11相配合，传动臂3-11与传动臂支撑3-12相铰接，传动臂3-11、传动臂支撑3-
12与滑轮座I3-5相连，传动臂3-11与击碎锤3-13相连，螺纹杆I3-7与顶部连接板3-1的连接方式为轴承连接，螺纹杆I3-7与门撑I3-3通过螺纹连接，伺服电机I3-9设置在滑轮座I3-5内，螺纹杆I3-7与伺服电机I3-9通过联轴器I3-8相连，螺纹杆I3-7与滑轮座I3-5的连接方式为轴承连接；槽轮机构3-10包括轴承座I3-10-1、带槽凸轮3-10-2、击碎皮带3-10-3、传动皮带轮A3-10-4、击碎电机皮带轮3-10-5、击碎电机3-10-6、轴A3-10-7，轴承座I3-10-1与轴A3-10-7的连接方式为轴承连接，轴A3-10-7与带槽凸轮3-10-2相连，轴A3-10-7与传动皮带轮A3-10-4相连，传动皮带轮A3-10-4与击碎皮带3-10-3相连，击碎皮带3-10-3与击碎电机皮带轮3-10-5相连，击碎电机皮带轮3-10-5与击碎电机3-10-6相连，击碎电机3-10-6与滑轮座I3-5相连，轴承座I3-10-1与滑轮座I3-5相连，通过击碎电机3-10-6运转带动击碎电机皮带轮3-10-5进行转动，击碎电机皮带轮3-10-5进行转动会通过击碎皮带3-10-3带动传动皮带轮A3-10-4进行转动，传动皮带轮A3-10-4进行转动会带动轴A3-10-7带动带槽凸轮3-
10-2进行转动，带槽凸轮3-10-2进行转动会带动传动臂3-11反复翘起，然后又在击碎锤3-
13以及带槽凸轮3-10-2的带动下向下运动，这样可以敲击一些软质的煤块。

[0042] 具体实施方式五：

[0043] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的耐磨板2-7-1、斗体2-7-2的材料为高锰钢。

[0044] 本设备的工作原理为：设备能够能够进行挖煤，同时同向运转伺服电机1-8、伺服电机I3-9，伺服电机1-8、伺服电机I3-9会带动螺纹杆1-10、螺纹杆I3-7进行同向旋转，螺纹杆1-10、螺纹杆I3-7进行同向旋转会带动门型支撑1-6、门撑I3-3同时向下降，门型支撑1-6、门撑I3-3同时向下降会带动可调整开采机构2向下运动，然后向液压缸2-2-1内注入液压油，在油压的带动下，液压杆2-2-3向缩回液压缸2-2-1内方向进行运动，液压杆2-2-3运动会带动联动阶梯座2-6-2向上运动，联动阶梯座2-6-2向上运动会通过联动杆2-6-1带动挖煤斗机构2-7向两侧张开，随着可调整开采机构2的向下运动，张开的两挖煤斗机构2-7会进行挖煤，然后反向向液压缸2-2-1内注入液压油，两挖煤斗机构2-7会相互靠拢闭合，将煤块挖出来，然后反向运转伺服电机1-8、伺服电机I3-9，可调整开采机构2向上运动，完成挖煤；
设备能够防止挖煤斗内有杂物，如果挖煤斗机构2-7内因为潮湿会残留一些土等杂物，可以运转电机2-5-5带动电机皮带轮2-5-4进行转动，电机皮带轮2-5-4进行转动会通过皮带2-
5-3带动带偏心块皮带轮2-5-2进行转动，带偏心块皮带轮2-5-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下可调整开采机构2回向下压缩弹簧A2-3-2，然后又在弹簧A2-3-2的弹力作用下向上运动，这样整个可调整开采机构2会进行上下方向上的震动，在震动的带动下可以让土等被震动掉落下来；设备能够切换到敲击模式，通过运转驱动电机2-8-6带动电机齿轮
2-8-5进行转动，电机齿轮2-8-5进行转动会带动齿轮2-8-4进行转动，齿轮2-8-4进行转动会带动凸轮轴2-8-2进行转动，凸轮轴2-8-2进行转动会带动凸轮2-8-3进行转动，凸轮2-8-
3进行转动会对配合座2-9-6进行压缩，配合座2-9-6会通过铰接杆I2-9-5带动滑动座A2-9-
3向两侧运动，此过程中复位弹簧2-9-2会被压缩，滑动座A2-9-3向两侧运动的过程中会带动限位杆本体A2-9-4脱离与带孔轮2-4-4的配合，停止运转驱动电机2-8-6，然后盘动可调整开采机构2，使可调整开采机构2旋转180度，此时击碎头2-1竖直朝下，继续运转驱动电机
2-8-6，在复位弹簧2-9-2的回弹作用下，限位杆本体A2-9-4重新与带孔轮2-4-4配合，然后运转电机2-5-5带动电机皮带轮2-5-4进行转动，电机皮带轮2-5-4进行转动会通过皮带2-
5-3带动带偏心块皮带轮2-5-2进行转动，带偏心块皮带轮2-5-2进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下可调整开采机构2回向下压缩弹簧A2-3-2，然后又在弹簧A2-3-2的弹力作用下向上运动，这样整个可调整开采机构2会进行上下方向上的震动，这样上下起伏的击碎头2-1会对难敲击的大块煤进行持续敲击；设备能够击碎煤块，通过击碎电机3-10-6运转带动击碎电机皮带轮3-10-5进行转动，击碎电机皮带轮3-10-5进行转动会通过击碎皮带3-
10-3带动传动皮带轮A3-10-4进行转动，传动皮带轮A3-10-4进行转动会带动轴A3-10-7带动带槽凸轮3-10-2进行转动，带槽凸轮3-10-2进行转动会带动传动臂3-11反复翘起，然后又在击碎锤3-13以及带槽凸轮3-10-2的带动下向下运动，这样可以敲击一些软质的煤块。

[0045] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。