本发明公开了一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，包括用于摄像头的调节装置，该调节装置包括生物容置槽，生物容置槽的上方横向设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁上设置有两个移动横杆，两个移动横杆之间还设置有连接座，连接座的一侧连接有升降组件，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的输出杆底端与升降组件连接，升降组件的底部安装有调节臂，调节臂的底部安装有第三电机，第三电机的输出轴端安装有摄像头；该远程监控设备可以对升降组件的整体高度以及第二纵杆的高度进行调节，摄像头的角度可以灵活调节，可以从各个位置以不同的角度进行监控，从而保证监控范围无死角。
1.一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，包括用于摄像头的调节装置，其特征在于，该调节装置包括生物容置槽(1)，所述生物容置槽(1)的四个拐角位置处分别纵向固定有支撑杆(4)，所述生物容置槽(1)的上方横向设置有第一横梁(2)和第二横梁(3)，所述第一横梁(2)的底部与其中两个支撑杆(4)的顶部固定连接，所述第二横梁(3)的底部与另外两个支撑杆(4)的顶部固定连接，所述第一横梁(2)和第二横梁(3)之间通过两个横向设置的固定横杆(16)固定连接；
所述第一横梁(2)和第二横梁(3)上设置有两个移动横杆(8)，所述移动横杆(8)与第一横梁(2)以及第二横梁(3)相垂直，两个所述移动横杆(8)底部的一侧固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)位于第一横杆(2)的上方，所述支撑板(11)的上表面固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴端贯穿支撑板(11)并延伸至支撑板(11)与第一横梁(2)之间，且所述第一电机(12)的输出轴端部固定安装有齿轮，所述第一横梁(2)上固定安装有齿条(13)，所述齿轮与齿条(13)相啮合；
两个所述移动横杆(8)远离支撑板(11)的一端固定安装有固定座(14)，所述固定座(14)位于第二横梁(3)的上方，所述支撑板(11)的上表面固定安装有两个支撑座(17)，两个所述移动横杆(8)之间设置有两个丝杠(18)，且两个所述丝杠(18)均与固定横杆(16)相平行，所述丝杠(18)的一端转动连接于固定座(14)的内侧面处，所述丝杠(18)的另一端转动连接于相应的支撑座(17)内，其中一个所述支撑座(17)的一侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出轴端与其中一个丝杠(18)的一端固定连接，两个所述丝杠(18)上远离支撑座(17)的一侧均套接有第二传动轮(20)，两个所述第二传动轮(20)之间通过第二皮带(21)连接；
两个所述移动横杆(8)之间还设置有连接座(9)，所述连接座(9)与两个丝杠(18)螺纹连接，所述连接座(9)的一侧滑动连接有升降组件(5)，所述连接座(9)上安装有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的输出杆底端与升降组件(5)的底部固定连接，所述升降组件(5)的底部固定安装有调节臂(6)，所述调节臂(6)的底部安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴端固定安装有摄像头(7)该远程监控设备的工作步骤为：
步骤一、外部终端通过无线网向控制器发出信号，控制器接收信号并启动第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴转动并带动齿轮转动，由于齿轮与齿条(13)的啮合关系，使得支撑板(11)沿第一滑轨(10)移动，并使移动横杆(8)在第一横梁(2)和第二横梁(3)上滑动，并带动升降组件(5)、调节臂(6)和摄像头(7)沿第一滑轨(10)方向移动；
步骤二、启动第二电机(19)，第二电机(19)的输出轴转动并带动与其固定的一个丝杠(18)转动，该丝杠(18)带动与其固定的一个第二传动轮(20)转动，该第二传动轮(20)通过第二皮带(21)带动另一个第二传动轮(20)转动，并带动另一个丝杠(18)转动，两个丝杠(18)同时转动并带动连接座(9)沿丝杠(18)滑动，并带动升降组件(5)沿丝杠(18)方向移动，升降组件(5)通过调节臂(6)带动摄像头(7)沿丝杠方向(18)移动；
步骤三、启动升降气缸(23)，升降气缸(23)的输出杆伸出或收缩带动下平板(504)下降或上升，并带动整个升降组件(5)下降或上升，调节升降组件(5)在竖直方向的位置，启动第四电机(512)，第四电机(512)的输出轴转动并带动与其固定第一传动轮(506)转动，并带动第一皮带(507)转动，第一皮带(507)带动固定夹板(509)上、下移动，同时带动第二纵杆(502)升降，并带动摄像头(7)上、下移动；
步骤四、启动调节气缸(63)，调节气缸(63)带动连接板(62)绕销轴上、下翻转，并带动摄像头(7)上、下翻转对摄像头(7)的仰角进行调节，通过启动第三电机(24)，第三电机(24)带动摄像头(7)360°转动进行角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述第一横梁(2)和第二横梁(3)的上表面均固定安装有第一滑轨(10)，所述支撑板(11)的底部和固定座(14)的底部均固定安装有两个第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与第一滑轨(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述升降组件(5)包括第一纵杆(501)和第二纵杆(502)，所述第二纵杆(502)平行设置于第一纵杆(501)的一侧，所述第一纵杆(501)的顶端固定安装有上平板(503)，所述第一纵杆(501)的底端固定安装有下平板(504)，所述上平板(503)的底面和下平板(504)的上表面均固定安装有传动轮安装座(505)，两个所述传动轮安装座(505)内固定安装有第一传动轮(506)，且两个所述第一传动轮(506)之间通过第一皮带(507)连接，所述上平板(503)底面的传动轮安装座(505)一侧固定安装有第四电机(512)，且所述第四电机(512)的输出轴端与该传动轮安装座(505)内的第一传动轮(506)固定连接，所述第二纵杆(502)的一侧固定安装有固定夹板(509)，所述固定夹板(509)与第一皮带(507)固定连接，所述下平板(504)的上表面与升降气缸(23)的输出杆底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述第一纵杆(501)的一侧固定安装有两个第三滑块(510)，且两个所述第三滑块(510)上、下分布于第一纵杆(501)侧面的底部，所述第二纵杆(502)靠近第一纵杆(501)的一侧纵向固定有第三滑轨(511)，所述第三滑块(510)与第三滑轨(511)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述连接座(9)包括板体(91)和两个连接臂(92)，两个所述连接臂(92)分别固定安装于板体(91)的两侧，所述连接臂(92)上开设有与丝杠(18)螺纹配合的螺纹孔，所述板体(91)上开设有纵向贯穿板体(91)的气缸安装孔(911)，所述气缸安装孔(911)用于安装升降气缸(23)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述板体(91)的一侧固定安装有两个呈上、下分布的第二滑块(22)，所述第二滑块(22)与第二滑轨(508)滑动连接，所述第二滑轨(508)纵向固定于第一纵杆(501)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述调节臂(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的一侧铰接有调节气缸(63)，所述调节气缸(63)的输出杆底端铰接有连接板(62)，所述连接板(62)的上表面垂直固定有两个铰接板(64)，两个所述铰接板(64)对称分布于安装板(61)的两侧，且两个所述铰接板(64)分别通过销轴与安装板(61)的两侧铰接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，其特征在于，所述支撑板(11)的上表面固定安装有控制盒(25)，所述控制盒(25)内设置有控制器和无线网卡，所述控制器与第一电机(12)、第二电机(19)、第四电机(512)、升降气缸(23)和调节气缸(63)信号连接，所述控制器与无线网卡电性连接，所述无线网卡与外部终端信号连接。
一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备
技术领域
[0001] 本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备。
背景技术
[0002] 远程监控从字面上理解可以分为“监”和“控”两部分，其中“监”是指通过网络获得信息为主：而“控”是指通过网络对远程计算机进行操作的方法，对远程计算机进行重新启动、关机等操作，还包括对远端计算机进行日常设置的工作，生物信号可以通过远程监控进行采集，包括红外摄像对动物体温度进行监控，以及通过监控设备对动物的肢体行为等信号进行采集；
[0003] 专利文件(CN108769602A)公开了一种基于物联网的远程监控装置，该远程监控装置将监控装置本体进行固定安装，方便拆卸，监控装置本体上的监控系统可以有效提高物联网监控系统的适应性，而且能够及时准确的获取监控目标的状态信息，该远程装置是通过固定的安装方式进行安装的，无法对监控装置本体进行空间位置以及角度的调节，因此该监控装置监控范围小，取得的信息较为单一，很难满足人们的需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，通过第二电机带动丝杠转动从而带动连接座沿丝杠方向移动，并带动摄像头沿丝杠方向移动，调节摄像头到水平面中的任意位置；通过升降气缸控制升降组件上升和下降，调节升降组件在竖直方向的位置，通过第四电机带动第一传动轮转动从而带动第一皮带转动，并通过固定夹板带动第二纵杆升降，达到调节摄像头在竖直方向的位置，该远程监控设备不仅可以调节升降组件的整体高度，同时可以对第二纵杆的高度进行调节，使得摄像头在竖直方向的位移最大化；通过调节气缸带动摄像头上、下翻转以达到摄像头的仰角进行调节的目的，通过第三电机带动摄像头转动进行角度调节，使摄像头能对各个方向进行监控，该远程监控设备中的摄像头可以在水平方向以及竖直方向进行调节，摄像头的角度可以灵活调节，可以从各个位置以不同的角度进行监控，保证监控范围无死角，解决了现有远程监控装置的位置以及角度不便于调节，监控范围有限，生物信号采集不全面的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，包括用于摄像头的调节装置，该调节装置包括生物容置槽，所述生物容置槽的四个拐角位置处分别纵向固定有支撑杆，所述生物容置槽的上方横向设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的底部与其中两个支撑杆的顶部固定连接，所述第二横梁的底部与另外两个支撑杆的顶部固定连接，所述第一横梁和第二横梁之间通过两个横向设置的固定横杆固定连接；
[0007] 所述第一横梁和第二横梁上设置有两个移动横杆，所述移动横杆与第一横梁以及第二横梁相垂直，两个所述移动横杆底部的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板位于第一横杆的上方，所述支撑板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端贯穿支撑板并延伸至支撑板与第一横梁之间，且所述第一电机的输出轴端部固定安装有齿轮，所述第一横梁上固定安装有齿条，所述齿轮与齿条相啮合；
[0008] 两个所述移动横杆远离支撑板的一端固定安装有固定座，所述固定座位于第二横梁的上方，所述支撑板的上表面固定安装有两个支撑座，两个所述移动横杆之间设置有两个丝杠，且两个所述丝杠均与固定横杆相平行，所述丝杠的一端转动连接于固定座的内侧面处，所述丝杠的另一端转动连接于相应的支撑座内，其中一个所述支撑座的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴端与其中一个丝杠的一端固定连接，两个所述丝杠上远离支撑座的一侧均套接有第二传动轮，两个所述第二传动轮之间通过第二皮带连接；
[0009] 两个所述移动横杆之间还设置有连接座，所述连接座与两个丝杠螺纹连接，所述连接座的一侧滑动连接有升降组件，所述连接座上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆底端与升降组件的底部固定连接，所述升降组件的底部固定安装有调节臂，所述调节臂的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定安装有摄像头。
[0010] 进一步的，所述第一横梁和第二横梁的上表面均固定安装有第一滑轨，所述支撑板的底部和固定座的底部均固定安装有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
[0011] 进一步的，所述升降组件包括第一纵杆和第二纵杆，所述第二纵杆平行设置于第一纵杆的一侧，所述第一纵杆的顶端固定安装有上平板，所述第一纵杆的底端固定安装有下平板，所述上平板的底面和下平板的上表面均固定安装有传动轮安装座，两个所述传动轮安装座内固定安装有第一传动轮，且两个所述第一传动轮之间通过第一皮带连接，所述上平板底面的传动轮安装座一侧固定安装有第四电机，且所述第四电机的输出轴端与该传动轮安装座内的第一传动轮固定连接，所述第二纵杆的一侧固定安装有固定夹板，所述固定夹板与第一皮带固定连接，所述下平板的上表面与升降气缸的输出杆底端固定连接。
[0012] 进一步的，所述第一纵杆的一侧固定安装有两个第三滑块，且两个所述第三滑块上、下分布于第一纵杆侧面的底部，所述第二纵杆靠近第一纵杆的一侧纵向固定有第三滑轨，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。
[0013] 进一步的，所述连接座包括板体和两个连接臂，两个所述连接臂分别固定安装于板体的两侧，所述连接臂上开设有与丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述板体上开设有纵向贯穿板体的气缸安装孔，所述气缸安装孔用于安装升降气缸。
[0014] 进一步的，所述板体的一侧固定安装有两个呈上、下分布的第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨纵向固定于第一纵杆的一侧。
[0015] 进一步的，所述调节臂包括安装板，所述安装板的一侧铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出杆底端铰接有连接板，所述连接板的上表面垂直固定有两个铰接板，两个所述铰接板对称分布于安装板的两侧，且两个所述铰接板分别通过销轴与安装板的两侧铰接。
[0016] 进一步的，所述支撑板的上表面固定安装有控制盒，所述控制盒内设置有控制器和无线网卡，所述控制器与第一电机、第二电机、第四电机、升降气缸和调节气缸信号连接，所述控制器与无线网卡电性连接，所述无线网卡与外部终端信号连接。
[0017] 进一步的，该远程监控设备的工作步骤为：
[0018] 步骤一、外部终端向控制器发出信号，控制器接收信号并启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动齿轮转动，由于齿轮与齿条的啮合关系，使得支撑板沿第一滑轨移动，并使移动横杆在第一横梁和第二横梁上滑动，并带动升降组件、调节臂和摄像头沿第一滑轨方向移动；
[0019] 步骤二、启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动与其固定的一个丝杠转动，该丝杠带动与其固定的一个第二传动轮转动，该第二传动轮通过第二皮带带动另一个第二传动轮转动，并带动另一个丝杠转动，两个丝杠同时转动并带动连接座沿丝杠滑动，并带动升降组件沿丝杠方向移动，升降组件通过调节臂带动摄像头沿丝杠方向移动；
[0020] 步骤三、启动升降气缸，升降气缸的输出杆伸出或收缩带动下平板下降或上升，并带动整个升降组件下降或上升，调节升降组件在竖直方向的位置，启动第四电机，第四电机的输出轴转动并带动与其固定第一传动轮转动，并带动第一皮带转动，第一皮带带动固定夹板上、下移动，同时带动第二纵杆升降，并带动摄像头上、下移动；
[0021] 步骤四、启动调节气缸，调节气缸带动连接板绕销轴上、下翻转，并带动摄像头上、下翻转对摄像头的仰角进行调节，通过启动第三电机，第三电机带动摄像头转动进行角度调节。
[0022] 本发明的有益效果：
[0023] 本发明通过在第一横梁上安装齿条，并在两个移动横杆的底部安装支撑板，在支撑板上安装第一电机，通过第一电机带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的啮合关系，从而带动移动横杆沿第一滑轨滑动，通过在两个移动横杆之间设置两个丝杠，两个丝杠之间通过第二传动轮和第二皮带连接，在丝杠上安装连接座，在连接座的一侧安装升降组件，通过第二电机带动丝杠转动从而带动连接座沿丝杠方向移动，并带动摄像头沿丝杠方向移动，从而调节摄像头到水平面中的任意位置；
[0024] 通过在连接座上安装升降气缸，并使升降气缸的输出杆底端与升降组件连接，通过控制升降气缸的收缩和伸出，可以控制升降组件上升和下降，从而调节升降组件在竖直方向的位置，通过在第一纵杆的一侧设置第二纵杆，在第一纵杆安装两个第一传动轮，两个第一传动轮通过第一皮带连接，在第二纵杆上安装固定夹板并使固定夹板与第一皮带连接，通过第四电机带动第一传动轮转动从而带动第一皮带转动，并通过固定夹板带动第二纵杆升降，从而达到调节摄像头在竖直方向的位置，该远程监控设备不仅可以调节升降组件的整体高度，同时可以对第二纵杆的高度进行调节，使得摄像头在竖直方向的位移最大化；
[0025] 通过调节气缸带动连接板绕销轴上、下翻转，从而带动摄像头上、下翻转以达到摄像头的仰角进行调节的目的，通过第三电机带动摄像头转动进行角度调节，从而使摄像头能对各个方向进行监控，该远程监控设备中的摄像头可以在水平方向以及竖直方向进行调节，摄像头的角度可以灵活调节，可以从各个位置以不同的角度对生物容置槽内的生物进行监控，监控范围无死角，从而保证对生物信号的采集全面。
附图说明
[0026] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0027] 图1为本发明一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备的结构示意图；
[0028] 图2为本发明一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备的局部俯视图；
[0029] 图3为本发明中连接座的结构示意图；
[0030] 图4为本发明中升降组件和调节臂的组合图；
[0031] 图5为本发明中升降组件的结构示意图；
[0032] 图6为本发明中升降组件的结构剖面图；
[0033] 图7为本发明中调节臂和摄像头的组合图。
[0034] 图中：1、生物容置槽；2、第一横梁；3、第二横梁；4、支撑杆；5、升降组件；501、第一纵杆；502、第二纵杆；503、上平板；504、下平板；505、传动轮安装座；506、第一传动轮；507、第一皮带；508、第二滑轨；509、固定夹板；510、第三滑块；511、第三滑轨；512、第四电机；6、调节臂；61、安装板；62、连接板；63、调节气缸；64、铰接板；7、摄像头；8、移动横杆；9、连接座；91、板体；92、连接臂；911、气缸安装孔；10、第一滑轨；11、支撑板；12、第一电机；13、齿条；14、固定座；15、第一滑块；16、固定横杆；17、支撑座；18、丝杠；19、第二电机；20、第二传动轮；21、第二皮带；22、第二滑块；23、升降气缸；24、第三电机；25、控制盒。
具体实施方式
[0035] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 如图1-7所示，一种基于物联网的信号采集仪器用远程监控设备，包括用于摄像头的调节装置，该调节装置包括生物容置槽1，所述生物容置槽1的四个拐角位置处分别纵向固定有支撑杆4，所述生物容置槽1的上方横向设置有第一横梁2和第二横梁3，所述第一横梁2的底部与其中两个支撑杆4的顶部固定连接，所述第二横梁3的底部与另外两个支撑杆4的顶部固定连接，所述第一横梁2和第二横梁3之间通过两个横向设置的固定横杆16固定连接；
[0037] 所述第一横梁2和第二横梁3上设置有两个移动横杆8，所述移动横杆8与第一横梁2以及第二横梁3相垂直，两个所述移动横杆8底部的一侧固定安装有支撑板11，所述支撑板
11位于第一横杆2的上方，所述支撑板11的上表面固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴端贯穿支撑板11并延伸至支撑板11与第一横梁2之间，且所述第一电机12的输出轴端部固定安装有齿轮，所述第一横梁2上固定安装有齿条13，所述齿轮与齿条13相啮合；
[0038] 两个所述移动横杆8远离支撑板11的一端固定安装有固定座14，所述固定座14位于第二横梁3的上方，所述支撑板11的上表面固定安装有两个支撑座17，两个所述移动横杆8之间设置有两个丝杠18，且两个所述丝杠18均与固定横杆16相平行，所述丝杠18的一端转动连接于固定座14的内侧面处，所述丝杠18的另一端转动连接于相应的支撑座17内，其中一个所述支撑座17的一侧固定安装有第二电机19，所述第二电机19输出轴端与其中一个丝杠18的一端固定连接，两个所述丝杠18上远离支撑座17的一侧均套接有第二传动轮20，两个所述第二传动轮20之间通过第二皮带21连接；
[0039] 两个所述移动横杆8之间还设置有连接座9，所述连接座9与两个丝杠18螺纹连接，所述连接座9上安装有升降气缸23，所述升降气缸23的输出杆底端与升降组件5的底部固定连接，所述连接座9的一侧滑动连接有升降组件5，所述升降组件5的底部固定安装有调节臂6，所述调节臂6的底部安装有第三电机24，所述第三电机24的输出轴端固定安装有摄像头
7。
[0040] 所述第一横梁2和第二横梁3的上表面均固定安装有第一滑轨10，所述支撑板11的底部和固定座14的底部均固定安装有两个第一滑块15，所述第一滑块15与第一滑轨10滑动连接。
[0041] 所述升降组件5包括第一纵杆501和第二纵杆502，所述第二纵杆502平行设置于第一纵杆501的一侧，所述第一纵杆501的顶端固定安装有上平板503，所述第一纵杆501的底端固定安装有下平板504，所述上平板503的底面和下平板504的上表面均固定安装有传动轮安装座505，两个所述传动轮安装座505内固定安装有第一传动轮506，且两个所述第一传动轮506之间通过第一皮带507连接，所述上平板503底面的传动轮安装座505一侧固定安装有第四电机512，且所述第四电机512的输出轴端与该传动轮安装座505内的第一传动轮506固定连接，所述第二纵杆502的一侧固定安装有固定夹板509，所述固定夹板509与第一皮带507固定连接，所述下平板504的上表面与升降气缸23的输出杆底端固定连接。
[0042] 所述第一纵杆501的一侧固定安装有两个第三滑块510，且两个所述第三滑块510上、下分布于第一纵杆501侧面的底部，所述第二纵杆502靠近第一纵杆501的一侧纵向固定有第三滑轨511，所述第三滑块510与第三滑轨511滑动连接。
[0043] 所述连接座9包括板体91和两个连接臂92，两个所述连接臂92分别固定安装于板体91的两侧，所述连接臂92上开设有与丝杠18螺纹配合的螺纹孔，所述板体91上开设有纵向贯穿板体91的气缸安装孔911，所述气缸安装孔911用于安装升降气缸23。
[0044] 所述板体91的一侧固定安装有两个呈上、下分布的第二滑块22，所述第二滑块22与第二滑轨508滑动连接，所述第二滑轨508纵向固定于第一纵杆501的一侧。
[0045] 所述调节臂6包括安装板61，所述安装板61的一侧铰接有调节气缸63，所述调节气缸63的输出杆底端铰接有连接板62，所述连接板62的上表面垂直固定有两个铰接板64，两个所述铰接板64对称分布于安装板61的两侧，且两个所述铰接板64分别通过销轴与安装板61的两侧铰接。
[0046] 所述支撑板11的上表面固定安装有控制盒25，所述控制盒25内设置有控制器和无线网卡，所述控制器与无线网卡电性连接，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、升降气缸以及调节气缸信号连接，所述无线网卡与外部终端信号连接。
[0047] 本发明的工作原理为：
[0048] 该远程监控设备在使用时，外部终端向控制器发出信号，控制器接收信号并启动第一电机12，第一电机12的输出轴转动并带动齿轮转动，由于齿轮与齿条13的啮合关系，使得支撑板11沿第一滑轨10移动，并使移动横杆8在第一横梁2和第二横梁3上滑动，并带动升降组件5、调节臂6和摄像头7沿第一滑轨10方向移动；
[0049] 启动第二电机19，第二电机19的输出轴转动并带动与其固定的一个丝杠18转动，该丝杠18带动与其固定的一个第二传动轮20转动，该第二传动轮20通过第二皮带21带动另一个第二传动轮20转动，并带动另一个丝杠18转动，两个丝杠18同时转动并带动连接座9沿丝杠18滑动，并带动升降组件5沿丝杠18方向移动，升降组件5通过调节臂6带动摄像头7沿丝杠方向18移动；
[0050] 启动升降气缸23，升降气缸23的输出杆伸出或收缩带动下平板504下降或上升，并带动整个升降组件5下降或上升，调节升降组件5在竖直方向的位置，启动第四电机512，第四电机512的输出轴转动并带动与其固定第一传动轮506转动，并带动第一皮带507转动，第一皮带507带动固定夹板509上、下移动，同时带动第二纵杆502升降，并带动摄像头7上、下移动；
[0051] 启动调节气缸63，调节气缸63带动连接板62绕销轴上、下翻转，并带动摄像头7上、下翻转对摄像头7的仰角进行调节，通过启动第三电机24，第三电机24带动摄像头7转动进行角度调节。
[0052] 本发明中通过在第一横梁2上安装齿条13，并在两个移动横杆8的底部安装支撑板11，在支撑板11上安装第一电机12，通过第一电机12带动齿轮转动，由于齿轮和齿条13的啮合关系，从而带动移动横杆8沿第一滑轨10滑动，通过在两个移动横杆8之间设置两个丝杠
18，两个丝杠18之间通过第二传动轮20和第二皮带21连接，在丝杠18上安装连接座9，在连接座9的一侧安装升降组件5，通过第二电机19带动丝杠18转动从而带动连接座9沿丝杠18方向移动，并带动摄像头7沿丝杠18方向移动，从而调节摄像头7到水平面中的任意位置；
[0053] 通过在连接座9上安装升降气缸23，并使升降气缸23的输出杆底端与升降组件5连接，通过控制升降气缸23的收缩和伸出，可以控制升降组件5上升和下降，从而调节升降组件5在竖直方向的位置，通过在第一纵杆501的一侧设置第二纵杆502，在第一纵杆501安装两个第一传动轮506，两个第一传动轮506通过第一皮带507连接，在第二纵杆502上安装固定夹板509并使固定夹板509与第一皮带507连接，通过第四电机512带动第一传动轮506转动从而带动第一皮带507转动，并通过固定夹板509带动第二纵杆502升降，从而达到调节摄像头7在竖直方向的位置，该远程监控设备不仅可以调节升降组件5的整体高度，同时可以对第二纵杆502的高度进行调节，使得摄像头7在竖直方向的位移最大化；
[0054] 通过调节气缸63带动连接板62绕销轴上、下翻转，从而带动摄像头7上、下翻转以达到摄像头7的仰角进行调节的目的，通过第三电机24带动摄像头7转动进行角度调节，从而使摄像头7能对各个方向进行监控，该远程监控设备中的摄像头7可以在水平方向以及竖直方向进行调节，摄像头7的角度可以灵活调节，可以从各个位置以不同的角度进行监控，从而保证监控范围无死角。
[0055] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
