头外定位滤波器决定系统、头外定位滤波器决定装置、头外定位决定方法以及记录介质转让专利
申请号 : CN201880030388.6
文献号 : CN110612727B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 村田寿子 , 小西正也 , 下条敬洋 , 高地邦明 , 藤井优美 , 内田孝之
申请人 : JVC建伍株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种头外定位滤波器决定系统,包括:输出单元,其佩戴于用户,向所述用户的耳朵输出声音;
麦克风单元,其佩戴在所述用户的耳朵上,对从所述输出单元输出的声音进行拾音;
用户终端,其对所述输出单元输出测量信号,并且取得从所述麦克风单元输出的拾音信号;以及
服务器装置,能够与所述用户终端进行通信,其中,所述用户终端包括:
测量部,其使用所述输出单元和所述麦克风单元测量与所述用户的耳朵的外耳道传递特性相关的测量数据;以及
发送部,其将基于所述测量数据的用户数据发送到所述服务器装置,其中,所述服务器装置包括:
数据存储部,其将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;
比较部,其将所述用户数据与多个所述第二预设数据进行比较;以及提取部,其提取与基于所述比较部中的比较结果所提取的第二预设数据对应的被测者的第一预设数据,
所述比较部针对所述用户数据和所述第二预设数据分别取得第一特征量和第二特征量,所述第一特征量是基于所述用户和所述被测者的外耳道传递特性的规定频率以上的频率振幅特性的特征量,所述第二特征量是基于小于所述规定频率的频率振幅特性的特征量,
所述比较部将所述用户数据的所述第一特征量和所述第二特征量分别与所述第二预设数据的所述第一特征量和所述第二特征量进行比较,计算出相似度得分,所述比较部基于所述相似度得分提取所述第二预设数据,所述规定频率是1kHz至3kHz的频率。
2.根据权利要求1所述的头外定位滤波器决定系统,其中,所述服务器装置将由所述提取部提取出的所述第一预设数据发送给所述用户终端,所述用户终端根据与所述第一预设数据对应的空间音响滤波器和基于所述测量数据的逆滤波器进行头外定位处理。
3.根据权利要求1或2所述的头外定位滤波器决定系统,其中,所述比较部将所述用户数据的所述第一特征量和所述第二特征量分别与所述第二预设数据的所述第一特征量和所述第二特征量进行比较,并进行规定的加权来计算出所述相似度得分。
4.根据权利要求1或2所述的头外定位滤波器决定系统,其中,所述数据存储部将与从声源到所述被测者的左耳的空间音响传递特性相关的第一预设数据和与所述被测者的左耳的外耳道传递特性相关的第二预设数据相关联地存储并作为左耳的数据集,
所述数据存储部将与从声源到所述被测者的右耳的空间音响传递特性相关的第一预设数据和与所述被测者的右耳的外耳道传递特性相关的第二预设数据相关联地存储并作为右耳的数据集,
所述比较部将基于与所述用户的左耳的外耳道传递特性相关的测量数据的用户数据分别与所述左耳的数据集的所述第二预设数据和所述右耳的数据集的所述第二预设数据进行比较,
所述比较部将基于与所述用户的右耳的外耳道传递特性相关的测量数据的用户数据分别与所述左耳的数据集的所述第二预设数据和所述右耳的数据集的所述第二预设数据进行比较,
所述第一预设数据包括延迟量,所述延迟量是所述空间音响传递特性的所述被测者的左耳与右耳之间的时间差。
5.一种头外定位滤波器决定装置,包括:取得部,其取得基于与用户耳朵的外耳道传递特性相关的测量数据的用户数据;
数据存储部,其将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;
比较部,其比较所述用户数据和多个所述第二预设数据;以及提取部,其提取与基于所述比较部中的比较结果所提取的第二预设数据对应的被测者的第一预设数据,
所述比较部针对所述用户数据和所述第二预设数据分别取得第一特征量和第二特征量,所述第一特征量是基于所述用户和所述被测者的外耳道传递特性的规定频率以上的频率振幅特性的特征量,所述第二特征量是基于小于所述规定频率的频率振幅特性的特征量,
所述比较部将所述用户数据的所述第一特征量和所述第二特征量分别与所述第二预设数据的所述第一特征量和所述第二特征量进行比较,计算出相似度得分,所述比较部基于所述相似度得分提取所述第二预设数据,所述规定频率是1kHz至3kHz的频率。
6.一种头外定位滤波器决定方法,包括以下步骤:取得基于与用户耳朵的外耳道传递特性相关的测量数据的用户数据;
将第一预设数据和第二预设数据相关联起来,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;
针对所述用户数据和多个所述第二预设数据分别取得第一特征量和第二特征量,所述第一特征量是基于所述用户和所述被测者的外耳道传递特性的规定频率以上的频率振幅特性的特征量,所述第二特征量是基于小于所述规定频率的频率振幅特性的特征量,所述规定频率是1kHz至3kHz的频率;
将所述用户数据的所述第一特征量和所述第二特征量分别与所述第二预设数据的所述第一特征量和所述第二特征量进行比较;
基于所述比较结果计算出相似度得分;
基于所述相似度得分提取所述第二预设数据;以及提取与所提取的第二预设数据对应的被测者的第一预设数据。
7.一种记录介质,记录有程序,所述程序使计算机执行以下步骤:取得基于与用户耳朵的外耳道传递特性相关的测量数据的用户数据;
将第一预设数据和第二预设数据相关联起来,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;针对所述用户数据和多个所述第二预设数据分别取得第一特征量和第二特征量,所述第一特征量是基于所述用户和所述被测者的外耳道传递特性的规定频率以上的频率振幅特性的特征量,所述第二特征量是基于小于所述规定频率的频率振幅特性的特征量,所述规定频率是1kHz至3kHz的频率;
将所述用户数据的所述第一特征量和所述第二特征量分别与所述第二预设数据的所述第一特征量和所述第二特征量进行比较;
基于所述比较结果计算出相似度得分;
基于所述相似度得分提取所述第二预设数据;以及提取与所提取的第二预设数据对应的被测者的第一预设数据。
说明书 :
头外定位滤波器决定系统、头外定位滤波器决定装置、头外定
位决定方法以及记录介质
技术领域
背景技术
定位在头外。
处理装置根据由脉冲响应得到的拾音信号制作滤波器。通过将所制作的滤波器与2ch的音
频信号进行卷积,能够实现头外定位再现。
用进行集群而汇集成少数的数据。此外,装置根据人的身体尺寸对事先测量的空间传递函
数和实耳耳机反传递函数进行集群。并且,使用离各集群的重心最近的人的数据。
人自适应的头部传递函数。
发明内容
户的头外声像定位滤波器的问题。
产生偏差。
以及记录介质。
出的声音进行拾音;用户终端,其对所述输出单元输出测量信号,并且取得从所述麦克风单
元输出的拾音信号;以及服务器装置,能够与所述用户终端进行通信,其中,所述用户终端
包括:测量部,其使用所述输出单元和所述麦克风单元测量与所述用户的耳朵的外耳道传
递特性相关的测量数据;以及发送部,其将基于所述测量数据的用户数据发送到所述服务
器装置,其中,所述服务器装置包括:数据存储部,其将第一预设数据和第二预设数据相关
联地存储,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述
第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设
数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;比较部,其将所述用户数据与
多个所述第二预设数据进行比较;以及提取部,其基于所述比较部中的比较结果从多个所
述第一预设数据中提取第一预设数据。
预设数据相关联地存储,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预
设数据,所述第一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,
所述第二预设数据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;以及提取部,其
比较所述用户数据和多个所述第二预设数据,由此从多个所述第一预设数据中提取第一预
设数据。
来,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第一预
设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数据是
与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;以及比较所述用户数据和多个所述第
二预设数据,由此从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。
联起来,并存储对多个被测者取得的多个所述第一预设数据和所述第二预设数据,所述第
一预设数据是与从声源到被测者的耳朵的空间音响传递特性相关的数据,所述第二预设数
据是与所述被测者的耳朵的外耳道传递特性相关的数据;以及比较所述用户数据和多个所
述第二预设数据,由此从多个所述第一预设数据中提取第一预设数据。
附图说明
具体实施方式
行头外定位处理。空间音响传递特性是从扬声器等声源到外耳道的传递特性。外耳道传递
特性是从外耳道入口到鼓膜的传递特性。在本实施方式中,测量佩戴耳机的状态下的外耳
道传递特性,并使用该测量数据实现头外定位处理。
元、触摸面板、按钮、键盘、鼠标等输入单元的信息处理装置。用户终端具有收发数据的通信
功能。此外,用户终端连接有具有头戴耳机或耳机的输出单元。
进行。即,用户需要去听音室,或者在用户的家中等准备听音室。因此,存在无法适当地测量
用户个人的空间音响传递特性的情况。
家中测量适当的空间音响传递特性是非常困难的。
需要去听音室,也不需要在用户家里准备大型的听音室。另外,用于测量外耳道传递特性的
测量信号的产生、拾音信号的记录等可以使用智能电话或个人计算机等用户终端来进行。
的滤波器。即,根据用户个人的外耳道传递特性的测量结果,决定适合用户的头外定位处理
滤波器。
终端不同的测量装置,进行使用扬声器作为声源的空间音响传递特性的测量(以下,也称为
第一事先测量)和使用头戴耳机的外耳道传递特性的测量(也称为第二事先测量)。对除用
户之外的被测者进行第一事先测量和第二事先测量。
预设数据和多个第二预设数据。服务器装置将与空间音响传递特性相关的第一预设数据和
与外耳道传递特性相关的第二预设数据与每个被测者相关联地存储。服务器装置在数据库
中存储有多个第一预设数据和多个第二预设数据。
户终端获取与外耳道传递特性相关的测量数据。然后,用户终端将基于测量数据的用户数
据发送到服务器装置。服务器装置将用户数据与多个第二预设数据分别进行比较。服务器
装置根据比较结果,从多个第二预设数据中决定与用户数据相关性高的第二预设数据。
务器装置将提取出的第一预设数据发送给用户终端。然后,用户终端使用基于第一预设数
据的滤波器和基于用户测量的逆滤波器,进行头外定位处理。
再现声场。因此,头外定位处理装置100对Lch和Rch的立体声输入信号XL、XR进行声像定位
处理。Lch和Rch的立体声输入信号XL、XR是从CD(Compact Disc)播放器等输出的模拟音频
再现信号、或者mp3(MPEG Audio Layer‑3)等数字音频数据。另外,头外定位处理装置100不
限于物理上单一的装置,一部分处理也可以在不同的装置中进行。例如,一部分处理由个人
计算机等进行,剩余的处理可以通过内置在头戴耳机43中的DSP(数字信号处理器)等来执
行。
而言,能够通过处理器来实现。
输入信号XL、XR被输入到头外定位处理部10。在头外定位处理部10中设定有空间音响传递
特性。头外定位处理部10对各ch的立体声输入信号XL、XR,卷积空间音响传递特性的滤波器
(以下,也称为空间音响滤波器)。空间音响传递特性可以是在被测者的头部或耳廓处测量
的头部传递函数HRTF,或者也可以是虚拟头部或第三方的头部传递函数。
Hlo、Hro、Hrs各自使用后述的测量装置进行测量。
Rch的立体声输入信号XR卷积与空间音响传递特性Hro对应的空间音响滤波器。卷积运算部
21将卷积运算数据输出到加法运算器24。加法运算器24将两个卷积运算数据相加,并输出
到滤波器部41。
立体声输入信号XR卷积与空间音响传递特性Hrs对应的空间音响滤波器。卷积运算部22将
卷积运算数据输出到加法运算器25。加法运算器25将两个卷积运算数据相加,并输出到滤
波器部42。
卷积逆滤波器。滤波器部41对来自加法运算器24的Lch信号卷积逆滤波器。同样地,滤波器
部42对来自加法运算器25的Rch信号卷积逆滤波器。当佩戴头戴耳机43时,逆滤波器消除从
头戴耳机单元到麦克风的特性。麦克风可以位于从外耳道入口到鼓膜之间的任何位置。根
据用户U本人的特性的测量结果来计算逆滤波器。
户U输出Lch信号和Rch信号。由此,能够再现定位在用户U的头外的音像。
音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间音响滤波器和头戴耳机特性的逆滤波器统称为
头外定位处理滤波器。在2ch的立体声再现信号的情况下,头外定位滤波器包括四个空间音
响滤波器和两个逆滤波器。并且,头外定位处理装置100通过使用总共六个头外定位滤波器
对立体声再现信号进行卷积运算处理来执行头外定位处理。
境优选是扬声器或音响齐备的听音室。
计算机(PC)、平板终端、智能电话等。另外,处理装置201也可以是服务器装置本身。
等。以下,在本实施方式中,将成为声源的扬声器的数量设为两个(立体声扬声器)进行说
明,但用于测量的声源的数量不限于两个,只要是一个以上即可。即,在1ch的单声道或
5.1ch、7.1ch等所谓多声道环境中也同样能够应用本实施方式。
9L、右耳9R的外耳道入口到鼓膜的位置设置麦克风2L、2R。麦克风2L、2R对从立体声扬声器5
输出的测量信号进行拾音,取得拾音信号。麦克风2L、2R将拾音信号输出到处理装置201。被
测者1可以是人,也可以是虚拟头。即,在本实施方式中,被测者1不仅是人,也是包含虚拟头
的概念。
扬声器5L与左麦克风2L之间的空间音响传递特性Hls、左扬声器5L与右麦克风2R之间的空
间音响传递特性Hlo、右扬声器5R与左麦克风2L之间的空间音响传递特性Hro、右扬声器5R
与右麦克风2R之间的空间音响传递特性Hrs。即,左麦克风2L对从左扬声器5L输出的测量信
号进行拾音,从而取得空间音响传递特性Hls。右麦克风2R对从左扬声器5L输出的测量信号
进行拾音,从而取得空间音响传递特性Hlo。左麦克风2L对从右扬声器5R输出的测量信号进
行拾音,从而取得空间音响传递特性Hro。右麦克风2R对从右扬声器5R输出的测量信号进行
拾音,从而取得空间音响传递特性Hrs。
以规定的滤波器长度切出空间音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs。处理装置201也可以对测量
的空间音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs进行校正。
之间的空间音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间音响滤波器进行头外定位处理。即,
通过将空间音响滤波器与音频再现信号进行卷积,进行头外定位处理。
样的处理。由此,能够分别生成与空间音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs对应的空间音响滤波
器。
上。处理装置201及麦克风单元2可以与图2的处理装置201及麦克风单元2相同,也可以不
同。
耳9R输出声音。头戴耳机43是密闭型、开放型、半开放型或半密闭型等,不限头戴耳机的种
类。头戴耳机43是在头戴耳机43被佩戴的状态下,麦克风单元2被佩戴在被测者1上。即,头
戴耳机43的左单元43L和右单元43R分别佩戴在安装有左麦克风2L和右麦克风2R的左耳9L
和右耳9R上。头戴耳机带43B产生将左单元43L和右单元43R分别向左耳9L、右耳9R按压的作
用力。
的拾音位置。左麦克风2L和右麦克风2R被配置为不干扰头戴耳机43。即,在左麦克风2L和右
麦克风2R被配置在左耳9L、右耳9R的适当位置的状态下,被测者1能够佩戴头戴耳机43。
风2R测量从右单元43R输出的脉冲声。以这种方式,执行脉冲响应测量。
2R之间的传递特性(即,右耳的外耳道传递特性)。这里,将左麦克风2L取得的左耳的外耳道
传递特性的测量数据作为测量数据ECTFL,将右麦克风2R取得的右耳的外耳道传递特性的
测量数据作为测量数据ECTFR。另外,将两耳的外耳道传递特性的测量数据作为测量数据
ECTF。
Streched Pule:时间延长脉冲)信号等。测量信号包含脉冲声等测量声。
样地,对多个被测者1实施基于图3的测量结构的第二事先测量。由此,对每个被测者1测量
外耳道传递特性和空间音响传递特性。
单元2、头戴耳机43、头外定位处理装置100和服务器装置300。
有线进行通信。另外,头外定位处理装置100和服务器装置300也可以是一体的装置。
头戴耳机43连接到头外定位处理装置100。头外定位处理装置100与图3的测量装置200同
样,使用麦克风单元2和头戴耳机43进行脉冲响应测量。另外,也可以通过Blue Tooth(注册
商标)等与麦克风单元2和头戴耳机43无线连接。
外定位处理装置100和服务器装置300是一体的装置的情况下,该装置也可以代替接收部
114而具备取得用户数据的取得部。
连接到运算处理部120。
响应测量部111。另外,关于脉冲响应测量,由于与图3的说明相同,因此适当省略说明。即,
头外定位处理装置100具有与图3的处理装置201相同的功能。构成头外定位处理装置100、
麦克风单元2和头戴耳机43进行用户测量的测量装置的脉冲响应测量部111对拾音信号,也
可以进行A/D变换或同步相加处理等。
耳9R的外耳道传递特性的测量数据ECTFR。
性及频率相位特性。另外,ECTF特性取得部112不限于离散傅立叶变换,也可以通过余弦变
换等来计算频率振幅特性和频率相位特性。可以使用频率功率特性来代替频率振幅特性。
量hpR。特征量hpL表示用户U的左耳的特征,特征量hpR表示用户U的右耳的特征。
幅值作为特征参数的特征向量。特征量hpL、hpR为多维的矢量形式,为相同的维数。并且,特
征量hpL、hpR也可以是将2kHz~20kHz的频率振幅特性平滑化后的数据。
包含2kHz以上的频率振幅特性。并且,也可以将频率振幅特性平滑化后的数据作为特征量。
散傅立叶变换,使用频率特性和相位特性来计算时间信号。逆滤波器计算部121通过以规定
滤波器长度切出时间信号来计算逆滤波器。
外,关于逆滤波器的计算方法,由于可以使用公知的方法,所以省略详细说明。
另外,用户数据只要是基于用户测量的数据即可。另外,将发送部113发送的用户U的特征量
hpL、hpR表示为特征量hpL_U、hpR_U。
送部305。服务器装置300是基于特征量来确定空间音响滤波器的滤波器决定装置。另外,在
头外定位处理装置100和服务器装置300是一体的装置的情况下,该装置也可以不具备发送
部305。
可以是云服务器等虚拟服务器。存储数据的数据存储部和进行数据处理的比较部302、提取
部304也可以是物理上不同的装置。
U、hpR_U与存储在数据存储部303中的预设数据进行比较。
在数据存储部303中的数据的表。
成一行的表格形式。另外,图6所示的数据形式是一例,也可以不采用表形式,而采用用标签
等关联保持各参数的对象的数据形式等。
ECTF特性取得部112取得的特征量相同的数据。例如,特征量是外耳道传递特性的2kHz~
20kHz的频率振幅特性。另外,在用户数据是将频率振幅特性平滑化后的数据的情况下,特
征量也成为将频率振幅特性平滑化后的数据。被测者A的左耳的特征量显示为特征量hpL_
A,被测者A的右耳的特征量显示为特征量hpR_A。被测者B的左耳的特征量显示为特征量
hpL_B,被测者B的右耳的特征量显示为特征量hpR_B。
性2为Hro_A。被测者A的右耳的情况下,空间音响传递特性1为Hrs_A,空间音响传递特性2
为Hlo_A。这样,与一个耳朵相关的两个空间音响传递特性成对。对于被测者B的左耳,
Hls_B和Hro_B成对,对于被测者B的右耳,Hrs_B和Hlo_B成对。空间音响传递特性1和空
间音响传递特性2可以是通过滤波器长度切出后的数据,也可以是通过滤波器长度切出前
的数据。
递特性Hrs_A、空间音响传递特性Hlo_A相关联,成为一个数据集。同样,对于被测者B的左
耳,特征量hpL_B、空间音响传递特性Hls_B、空间音响传递特性Hro_B相关联,成为一个
数据集。同样,对于被测者B的右耳,特征量hpR_B、空间音响传递特性Hrs_B、空间音响传
递特性Hlo_B相关联,成为一个数据集。
将构成一个数据集的特征量作为第二预设数据。一个数据集包括第一预设数据和第二预设
数据。并且,数据存储部303将第一预设数据和第二预设数据与被测者的左右的每个耳朵相
关联地存储。
303中的特征量表示为特征量hpL_A~hpL_N、hpR_A~hpR_N。特征量hpL_A~hpL_N是
从被测者A~N的左耳的外耳道传递特性中提取的特征向量。特征量hpR_A~hpR_N是从被
测者A~N右耳的外耳道传递特性中提取的特征向量。
hpL_U最相似的一个。这里,计算两个特征量之间的相关性作为相似度得分。比较部302选
择具有最高相似度得分特征量的数据集。在此,假设被测者l的左耳被选择,将所选择的特
征量hpL作为特征量hpL_l。
量hpR_U最相似的一个。在此,假设被测者m的右耳被选择,将所选择的特征量作为特征量
hpR_m。
数据。
特性Hro_l。
响传递特性Hlo_m。
在此,关于左耳,空间音响传递特性Hls_l、空间音响传递特性Hro_l作为第一预设数据被
提取,关于右耳,空间音响传递特性Hrs_m、空间音响传递特性Hlo_m作为第一预设数据被
提取。因此,发送部305将空间音响传递特性Hls_l、空间音响传递特性Hro_l、空间音响传递
特性Hrs_m、空间音响传递特性Hlo_m发送到头外定位处理装置100。
递特性Hls_l和空间音响传递特性Hro_l作为与左耳相关的第一预设数据,接收空间音响传
递特性Hrs_m、空间音响传递特性Hlo_m作为与右耳相关的第一预设数据。
的空间音响传递特性Hro。同样,空间音响传递特性Hrs_m成为用户U的空间音响传递特性
Hrs,空间音响传递特性Hlo_m成为用户U的空间音响传递特性Hlo。
是用户U的空间音响传递特性Hls。在第一预设数据是以滤波器长度切出之前的数据的情况
下,头外定位处理装置100进行将空间音响传递特性以滤波器长度切出的处理。
部41、滤波器部42构成。因此,运算处理部120使用四个空间音响滤波器和两个逆滤波器对
立体声输入信号执行上述卷积运算处理等。
1的外耳道传递特性相关的数据。
测者1和耳朵的左右。
理装置100使用基于第一预设数据的空间音响滤波器和基于测量数据的逆滤波器,进行头
外定位处理。
测量。即,如果用户U佩戴着头戴耳机和麦克风,则能够测量用户个人的外耳道传递特性。因
此,可以用简单简便的方法实现定位效果好的头外定位。另外,优选用户测量和头外定位收
听所使用的头戴耳机43是相同类型的耳机。
个人特性的影响高,因此ECTF特性取得部112将容易表现特征的高频带的频率振幅特性作
为特征量hpL、hpR来计算。然后,通过比较被测者和用户的特征量,能够选择特性相似的被
测者。并且,提取部304提取所选择的被测者的耳朵的第一预设数据,因此能够期待高的头
外定位效果。
施运算处理后进行比较。例如,在用户数据和第二预设数据为2kHz~20kHz的频率振幅特性
的情况下,比较部302也可以对各个频率振幅特性实施平滑化处理。然后,比较部302也可以
对平滑化处理后的频率振幅特性进行比较。
率振幅特性。然后,比较部302可以比较所提取的频率振幅特性。这样,比较部302中的比较
不仅包括直接比较用户数据和第二预设数据的情况,还包括将从用户数据获得的数据与从
第二预设数据获得的数据进行比较的情况。此外,通过使用特征量而不是外耳道传递特性
本身作为第二预设数据,可以减少数据量。另外,由于无需每次比较都求出特征量,因此能
够减轻服务器装置300中的处理负担。
第二事先测量。即,在数据存储部303存储多个数据集的状态下,实施图7的处理。
据ECTFL、ECTFR计算特征量hpL_U、hpR_U(S12)。ECTF特性取得部112对外耳道传递特性的测
量数据进行傅立叶变换来计算频率振幅特性。ECTF特性取得部112提取规定的频带的频率
振幅特性,并进行平滑化。由此,计算出成为用户数据的特征量hpL_U、hpR_U。发送部113
将特征量hpL_U、hpR_U发送到服务器装置300(S13)。
然后,比较部302选择具有最高相似度得分的数据集(S15)。另外,能够将两个特征量的相关
性设为相似度得分。另外,相似度得分不限于相关值,也可以是距离矢量大小(欧几里得距
离)、余弦相似度(余弦距离)、马氏距离、皮尔逊相关系数等。比较部302选择具有最高相似
度得分的数据集。提取部304提取具有最高相似度得分的数据集的第一预设数据(S16)。即,
提取部304从2n个第一预设数据中读出一个第一预设数据。
得分的数据集(S18)。提取部304提取具有最高相似度得分的数据集的第一预设数据(S19)。
即,提取部304从2n个第一预设数据中读出一个第一预设数据。
外,对左右特征量的比较处理以及提取处理的顺序可以相反,也可以并行地进行处理。
相类似。在使用预设的空间音响传递特性的方法中,对于受到个人性影响的高频率,效果可
能较小。此外,较高的频带,主要受外耳的影响。外耳道传递特性是佩戴头戴耳机时的传递
特性,可能多少包含外耳的影响。因此,对于外耳道传递特性高的频带,能够判断为相关性
高的频带的外耳的形状相似。因此,使用2kHz以上的高频带的频率振幅特性作为特征量。并
且,比较部302提取具有高频带的频率振幅特性类似的外耳道传递特性的被测者的空间音
响传递特性。另外,特征量优选包含规定的频率以上的高频带的频率振幅特性。作为规定的
频率,优选从1kHz到3kHz的频率。
的特征量的相关值。并且,计算被测者A~E的左右耳朵的空间音响传递特性Hls或空间音响
传递特性Hrs的相关值。这里,计算两个空间音响传递特性的2kHz~20kHz的频率振幅特性
的相关值。在两个特征量的相关值(相似度得分)高的情况下,空间音响传递特性Hls或空间
音响传递特性Hrs的相关值变高。以下是测量数据的一些例子。
另外,如测量数据4~5所示,在特征量的相关值低的情况下,空间音响传递特性的相关值也
低。
的第二预设数据进行比较。然后,比较部302基于比较结果,选择相关值高的被测者。优选至
少数据存储部303中的预设数据是在相同的环境或条件下测量的数据。例如,优选在第一事
先测量和第二事先测量中使用的麦克风单元2相同。优选地,在第二事先测量、用户测量和
头外定位收听中使用的头戴耳机43是相同类型的耳机。
被测者的右耳的外耳道传递特性和空间音响传递特性Hls的图。图8、图9表示2kHz~20kHz
的频率振幅特性。
难以计算空间音响传递特性。因此,在本实施方式中,比较外耳道传递特性彼此的特征量,
并基于该比较结果,提取空间音响传递特性。
特征量hpL、空间音响传递特性Hls和空间音响传递特性Hro作为与左耳相关的一个数据集,
并将特征量hpR、空间音响传递特性Hrs和空间音响传递特性Hlo作为与右耳相关的一个数
据集。由此,能够适当地决定头外定位滤波器。
性作为用户数据发送到服务器装置300。
设数据只要是与被测者的外耳道传递特性相关的数据即可。然后,在比较部302中,也可以
对第二预设数据和用户数据进行处理,计算相同形式的特征量。
每个被测者存储数据集。即,一个数据集可以包括四个空间音响传递特性Hls、Hlo、Hro、Hrs
和两个耳朵的外耳道传递特性的测量数据的特征量。
数据形式的具体例进行说明。
是时域的数据,也可以是频域的数据。在这种情况下,由头外定位处理装置100发送的用户
数据也可以是测量数据ECTFL、ECTFR。在这种情况下,比较部302从测量数据计算特征量。
也可以将测量数据ECTFL、ECTFR直接作为特征量使用。
联。例如,对被测者A的左耳的数据集包括测量数据ECTFL_A、空间音响传递特性Hls_A和
空间音响传递特性Hlo_A。空间音响传递特性Hrs和空间音响传递特性Hro的对与外耳道传
递特性的测量数据ECTFR相关联。例如,对被测者B的右耳的数据集包括测量数据ECTFR_B、
空间音响传递特性Hrs_B和空间音响传递特性Hro_B。
空间音响传递函数Hls、Hrs通过头部外侧的传递路径。因此,可以认为空间音响传递函数
Hls、Hrs受到外耳的强烈影响。在变形例1中,将空间音响传递函数Hls与空间音响传递函数
Hlo进行配对,将空间音响传递函数Hrs与空间音响传递函数Hro进行配对。
性最相似的外耳道传递特性可以成为被测者1的左耳的数据。
(level)。延迟量表示从空间音响传递特性1到空间音响传递特性2之间的到达时间的差。例
如,延迟量ITDL_A表示空间音响传递特性Hls_A中的脉冲声的到达时间与空间音响传递
特性Hlo_A中的脉冲声的到达时间的差。延迟量是与被测者的头部的大小对应的值。
有频带中的空间音响传递特性Hlo_A的频率振幅特性的平均值的差。这样,对于第一预设数
据,包含空间音响传递特性的对的特征量。
空间音响滤波器。
Hrs与空间音响传递特性Hro之间的延迟量。
对应的延迟量使空间音响传递特性Hlo、Hro从空间音响传递特性Hls、Hrs延迟。
空间音响传递特性Hlo、Hro,也可以反映延迟量和等级差。这样,可以通过考虑延迟量、等级
等来计算空间音响滤波器。
此,能够简化处理。此外,由于第二预设数据包括外耳道传递特性的测量数据,因此可以重
新设定特征量。例如,能够变更成为特征量的频率振幅特性的频带。
特性2。另外,第二预设数据具有特征量1和特征量2。
行加权来计算相似度得分。
Hls_am_A和频率相位特性Hls_p_A。并且,数据存储部303将频率振幅特性和频率相位
特性作为第一预设数据进行存储。
间音响传递特性的空间音响滤波器。或者,服务器装置300也可以基于频率振幅特性和频率
相位特性,生成空间音响传递特性的空间音响滤波器。然后,也可以将服务器装置300生成
的空间音响滤波器发送到头外定位处理装置100。另外,服务器装置300也可以进行滤波器
生成处理的一部分,头外定位处理装置100进行剩余的处理。
以是组合了便携式音乐播放器和个人计算机等的结构。在这种情况下,连接头戴耳机的便
携式音乐播放器具有产生测量信号的功能,连接麦克风单元的个人计算机具有存储测量数
据的功能以及发送用户数据的通信功能。
户可以在多个终端(再现设备)中共享相同的头外定位滤波器。此时,对于相同的头戴耳机
43设定相同的头外定位滤波器,对于不同的头戴耳机43设定不同的头外定位滤波器。
个第一预设数据进行头外定位收听时,基于听觉,用户U也可以选择最佳的第一预设数据。
此外,可以根据听觉来校正头外定位滤波器。
该频带的振幅值。另外,频率振幅特性可以是Log标尺,也可以是线性标尺。
道传递特性相关的数据即可。例如,第二预设数据可以是时域的外耳道传递特性,或者也可
以是频域的外耳道传递特性。此外,第二预设数据可以是提取外耳道传递特性的一部分的
数据。另外,第二预设数据也可以是对外耳道传递函数的测量数据进行平滑化处理等处理
后的数据。
递特性。此外,第一预设数据可以是提取空间音响传递特性的一部分的数据。
样,由于能够依次增加成为候选的预设数据的数据集数,所以能够决定适合用户U的头外定
位处理滤波器。
选的预设数据的数据集数。因此,可以决定更适合于用户U的滤波器。
收听的听音室。如果从用户终端发送了用户数据,则服务器装置300计算与指定的听音室相
关联的特征量的相似度,向用户终端发送相关性高的被测者的第一预设数据集。用户U能够
通过使用了第一预设数据的头外低位处理进行试听,试听后,如果喜欢则购买并支付费用。
也可以向提供数据的被测者支付基于该费用的等价报酬(例如几%)。
提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括具有各种类型的实体的记录介质(tangible
storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘
驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD‑ROM(Read Only Memory:只读存储器)、CD‑R、CD‑
R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存
ROM和RAM(Random Access Memory))。此外,程序也可以通过各种类型的临时性计算机可读
介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时计算机可读介质的例
子包括电信号、光信号和电磁波。临时计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路
径或无线通信路径向计算机提供程序。