本发明公开了一种手自双控式一体泵马达，包括：机体；变量泵，安装在机体内，机体内转动安装一轴销，变量泵的活动斜盘设置在轴销上，活动斜盘上设有一拨叉头；定量马达，安装在机体内，变量泵通过液压系统与定量马达连接，以控制定量马达的输出转速；电控组件，安装在机体内，电控组件与拨叉头连接，电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；手动控制柄，轴销的一端从机体伸出，手动控制柄安装在轴销伸出机体的一端，手动控制柄用于手动控制活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。
变量泵（20），安装在所述机体（10）内，所述机体（10）内转动安装一轴销（60），所述变量泵（20）的活动斜盘（21）设置在所述轴销（60）上，所述活动斜盘（21）上设有一拨叉头（211）；
定量马达（30），安装在所述机体（10）内，所述变量泵（20）通过液压系统与所述定量马达（30）连接，以控制所述定量马达（30）的输出转速；
电控组件（40），安装在所述机体（10）内，所述电控组件（40）与所述拨叉头（211）连接，所述电控组件（40）通过所述拨叉头（211）带动所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的电控调速；
手动控制柄（50），所述轴销（60）的一端从所述机体（10）伸出，所述手动控制柄（50）安装在所述轴销（60）伸出所述机体（10）的一端，所述手动控制柄（50）用于手动控制所述活动斜盘（21）偏摆，以实现所述手自双控式一体泵马达的手动控制调速；
螺杆（41），转动安装在所述机体（10）内，所述螺杆（41）的端部通过轴承安装在所述机体（10）上；
减速电机（42），所述减速电机（42）的输出端通过花键与所述螺杆（41）连接，所述减速电机（42）用于驱动所述螺杆（41）转动；
螺母（43），滑动套设在所述螺杆（41）上，所述螺母（43）与所述拨叉头（211）相连接，所述螺母（43）能够在所述螺杆（41）转动时沿所述螺杆（41）的轴向移动，进而通过所述拨叉头（211）带动所述活动斜盘（21）偏摆；
所述螺杆（41）上加工有半圆形的第一滑道（411），所述螺母（43）上加工有半圆形的第二滑道（431），所述螺母（43）通过置于所述第一滑道（411）和所述第二滑道（431）内的钢球（44）安装在所述螺杆（41）上，所述螺母（43）上设置有供所述钢球（44）循环滚动的第三滑道（432）；所述机体（10）内设有一安装槽（11），所述螺杆（41）和所述螺母（43）均设置在所述安装槽（11）内，所述螺母（43）的侧面与所述安装槽（11）的内侧壁贴近，所述螺母（43）不能在所述安装槽（11）内转动。
2.根据权利要求1所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述螺母（43）的下端设有一控制槽（433），所述拨叉头（211）安装在所述控制槽（433）内。
3.根据权利要求1所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述变量泵（20）包括一输入轴（22），所述输入轴（22）通过轴承安装在所述机体（10）内，所述输入轴（22）的一端从所述机体（10）伸出，所述活动斜盘（21）上设有孔径大于所述输入轴（22）的轴孔（212），所述输入轴（22）穿设在所述轴孔（212）内，所述输入轴（22）上通过花键安装一泵柱塞套（23），所述泵柱塞套（23）通过泵柱塞（24）与所述活动斜盘（21）相连接。
4.根据权利要求1所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述定量马达（30）包括一输出轴（31），所述输出轴（31）通过轴承安装在所述机体（10）内，所述输出轴（31）的一端从所述机体（10）伸出，所述输出轴（31）上套设一固定斜盘（32），所述固定斜盘（32）与所述输出轴（31）不相连接，所述输出轴（31）上通过花键安装一马达柱塞套（33），所述马达柱塞套（33）通过马达柱塞（34）与所述固定斜盘（32）相连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的手自双控式一体泵马达，其特征在于，所述机体（10）包括一主箱体（12）和盖合在所述主箱体（12）上的箱盖（13），所述主箱体（12）的外部设有一滤清器（14），所述箱盖（13）上设有一补油泵（15），所述补油泵（15）用于向所述变量泵（20）内补充液压油，所述主箱体（12）和所述箱盖（13）内均设有油道（16），所述滤清器（14）通过所述油道（16）与所述补油泵（15）连通。
手自双控式一体泵马达
技术领域
[0001] 本发明涉及液压元件技术领域，具体而言，涉及一种手自双控式一体泵马达。
背景技术
[0002] 一体泵马达是将变量液压泵和定量马达组合在一起，形成的一种可无级调节输出马达转速的液压泵。目前的一体泵马达主要采用手动控制和电液控制，实现变量泵斜盘位置控制，进而实现一体泵马达的无级变速。对于应用在农机领域的一体泵马达，通常需要将手动控制功能和自动控制控制集成在一起，以达到既可以实现农机无人驾驶，也可以实现有人驾驶的目的。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种手自双控式一体泵马达，以解决现有技术中的一体泵马达无法实现手动和自动双控控制的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种手自双控式一体泵马达，包括：
[0005] 机体；
[0006] 变量泵，安装在所述机体内，机体内转动安装一轴销，变量泵的活动斜盘设置在轴销上，活动斜盘上设有一拨叉头；
[0007] 定量马达，安装在机体内，变量泵通过液压系统与定量马达连接，以控制定量马达的输出转速；
[0008] 电控组件，安装在机体内，电控组件与拨叉头连接，电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；
[0009] 手动控制柄，轴销的一端从机体伸出，手动控制柄安装在轴销伸出机体的一端，手动控制柄用于手动控制活动斜盘偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。
[0010] 进一步地，电控组件包括：
[0011] 螺杆，转动安装在机体内，螺杆的端部通过轴承安装在机体上；
[0012] 减速电机，减速电机的输出端通过花键与螺杆连接，减速电机用于驱动螺杆转动；
[0013] 螺母，滑动套设在螺杆上，螺母与拨叉头相连接，螺母能够在螺杆转动时沿螺杆的轴向移动，进而通过拨叉头带动活动斜盘偏摆。
[0014] 进一步地，螺杆上加工有半圆形的第一滑道，螺母上加工有半圆形的第二滑道，螺母通过置于第一滑道和第二滑道内的钢球安装在螺杆上，螺母上设置有供钢球循环滚动的第三滑道。
[0015] 进一步地，机体内设有一安装槽，螺杆和螺母均设置在安装槽内，螺母的侧面与安装槽的内侧壁贴近，螺母不能在安装槽内转动。
[0016] 进一步地，螺母的下端设有一控制槽，拨叉头安装在控制槽内。
[0017] 进一步地，变量泵包括一输入轴，输入轴通过轴承安装在机体内，输入轴的一端从机体伸出，活动斜盘上设有孔径大于输入轴的轴孔，输入轴穿设在轴孔内，输入轴上通过花键安装一泵柱塞套，泵柱塞套通过泵柱塞与活动斜盘相连接。
[0018] 进一步地，定量马达包括一输出轴，输出轴通过轴承安装在机体内，输出轴的一端从机体伸出，输出轴上套设一固定斜盘，固定斜盘与输出轴不相连接，输出轴上通过花键安装一马达柱塞套，马达柱塞套通过马达柱塞与固定斜盘相连接。
[0019] 进一步地，机体包括一主箱体和盖合在主箱体上的箱盖，主箱体的外部设有一滤清器，箱盖上设有一补油泵，补油泵用于向变量泵内补充液压油，主箱体和箱盖内均设有油道，滤清器通过油道与补油泵连通。
[0020] 应用本发明的技术方案，通过在机体内转动安装轴销，将变量泵的活动斜盘设置在该轴销上，活动斜盘通过拨叉头与电控组件连接；电控组件通过拨叉头带动活动斜盘偏摆，实现变量泵变量调整，从而实现手自双控式一体泵马达的电控调速；通过在轴销伸出机体的一端安装手动控制柄，通过转动该手动控制柄即可带动活动斜盘偏摆，即可实现变量泵的变量调整，实现手自双控式一体泵马达的手动调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。
附图说明
[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0022] 图1为本发明实施例的手自双控式一体泵马达的结构示意图。
[0023] 图2为本发明实施例的手自双控式一体泵马达中手自双控部分的结构示意图。
[0024] 图3为本发明实施例的手自双控式一体泵马达中电控组件的结构示意图。
[0025] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026] 10、机体；11、安装槽；12、主箱体；13、箱盖；14、滤清器；15、补油泵；16、油道；20、变量泵；21、活动斜盘；22、输入轴；23、泵柱塞套；24、泵柱塞；30、定量马达；31、输出轴；32、固定斜盘；33、马达柱塞套；34、马达柱塞；40、电控组件；41、螺杆；42、减速电机；43、螺母；44、钢球；50、手动控制柄；60、轴销；211、拨叉头；212、轴孔；411、第一滑道；431、第二滑道；432、第三滑道；433、控制槽。
具体实施方式
[0027] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028] 除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0029] 参见图1至图3，一种手自双控式一体泵马达，该手自双控式一体泵马达包括机体10、变量泵20、定量马达30、电控组件40和手动控制柄50。其中，变量泵20安装在机体10内，机体10内转动安装有一根轴销60，变量泵20的活动斜盘21设置在该轴销60上，活动斜盘21上设置有一个拨叉头211；定量马达30安装在机体10内；变量泵20通过液压系统与定量马达
30连接，用于控制定量马达30的输出转速，该液压系统可采用现有技术中的通过变量泵20控制定量马达30进行调速时常用的液压油路系统；电控组件40安装在机体10内，该电控组件40与拨叉头211连接，电控组件40通过拨叉头211带动活动斜盘21偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的电控调速；电控组件40与车辆设备上的电控系统连接；轴销60的一端从机体10伸出，手动控制柄50安装在轴销60伸出机体10的一端，该手动控制柄50用于手动控制活动斜盘21偏摆，以实现手自双控式一体泵马达的手动控制调速。
[0030] 上述的手自双控式一体泵马达，通过在机体10内转动安装轴销60，将变量泵20的活动斜盘21设置在该轴销60上，活动斜盘21通过拨叉头211与电控组件40连接；电控组件40通过拨叉头211带动活动斜盘21偏摆，实现变量泵20变量调整，从而实现手自双控式一体泵马达的电控调速；通过在轴销60伸出机体10的一端安装手动控制柄50，通过转动该手动控制柄50即可带动活动斜盘21偏摆，即可实现变量泵20的变量调整，实现手自双控式一体泵马达的手动调速。该手自双控式一体泵马达实现了一体泵马达手动和自动双控控制，非常适合应用于农业机械领域。
[0031] 具体来说，参见图3，在本实施例中，电控组件40包括螺杆41、减速电机42和螺母43。其中，螺杆41转动安装在机体10内，螺杆41的端部通过轴承安装在机体10上；减速电机
42的输出端通过花键与螺杆41连接，该减速电机42用于驱动螺杆41转动；螺母43滑动套设在螺杆41上，该螺母43与拨叉头211相连接，在螺母43的下端设有一控制槽433，拨叉头211安装在该控制槽433内。螺母43能够在螺杆41转动时沿螺杆41的轴向移动，进而通过拨叉头
211带动活动斜盘21偏摆。
[0032] 通过采用上述的电控组件40，当进行自动控制调速时，通过电控系统控制减速电机42工作，螺杆41转动，带动螺母43沿着螺杆41轴向移动，从而带动拨叉头211也沿着螺杆41轴向移动，使得活动斜盘21偏摆，实现变量泵20变量调整，进而实现手自双控式一体泵马达的电控调速。
[0033] 进一步地，参见图3，在本实施例中，螺杆41上加工有半圆形的第一滑道411，螺母43上加工有半圆形的第二滑道431，螺母43通过置于该第一滑道411和该第二滑道431内的钢球44安装在螺杆41上，螺母43上还设置有供钢球44循环滚动的第三滑道432。如此设置，螺母43与螺杆41之间采用循环球式螺杆螺母机构进行滑动连接，有效降低了螺杆41与螺母
43之间的摩擦阻力，使得操控更加顺畅，还可以防止螺杆41与螺母43之间的传动出现自锁的情况（即螺母43的移动不能反向驱动螺杆41旋转），提高一体泵马达的控制精度。
[0034] 参见图2和图3，在本实施例中，机体10内还设置有一个安装槽11，螺杆41和螺母43均设置在该安装槽11内，螺母43的侧面与安装槽11的内侧壁贴近，使得该螺母43不能在安装槽11内自由转动。如此设置，螺母43只能沿螺杆41的轴向滑动，而不能在安装槽11内旋转，从而进一步提高了一体泵马达的控制精度。
[0035] 具体来说，参见图1和图2，在本实施例中，变量泵20主要包括活动斜盘21、输入轴22、泵柱塞套23和泵柱塞24。其中，输入轴22通过轴承安装在机体10内，输入轴22的一端从机体10伸出，活动斜盘21上设有孔径大于输入轴22的轴孔212，输入轴22穿设在该轴孔212内，输入轴22上通过花键安装泵柱塞套23，该泵柱塞套23通过泵柱塞24与活动斜盘21相连接。
[0036] 参见图1，定量马达30主要包括输出轴31、固定斜盘32、马达柱塞套33和马达柱塞34。其中，输出轴31通过轴承安装在机体10内，输出轴31的一端从机体10伸出，输出轴31上套设固定斜盘32，该固定斜盘32与输出轴31不相连接，输出轴31上通过花键安装马达柱塞套33，该马达柱塞套33通过马达柱塞34与固定斜盘32相连接。
[0037] 参见图1和图2，在本实施例中，机体10包括一个主箱体12和一个盖合在主箱体12上的箱盖13，在主箱体12的外部设置有一个滤清器14，在箱盖13上设置有一个补油泵15，该补油泵15用于向变量泵20内补充液压油，主箱体12和箱盖13内均设置有油道16，滤清器14通过该油道16与补油泵15连通。
[0038] 该手自双控式一体泵马达的工作原理如下：
[0039] 电动（自动）控制时，减速电机42在电控系统的控制下控制螺杆41转动，螺杆41转动通过钢球44带动螺母43沿着螺杆41轴向移动，从而使得拨叉头211沿着螺杆41轴向移动，使得活动斜盘21偏摆，实现变量泵20变量调整，进而实现一体泵马达的电控调速；
[0040] 手动控制时，减速电机42失电，通过手动方式控制手动控制柄50转动，手动控制柄50带动活动斜盘21偏摆，实现变量泵20变量调整，进而实现一体泵马达的手动调速。
[0041] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
