外皮剥离装置以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法

摘要

提供一种外皮剥离装置，能够通过从地面或者作业车上的远程操作，安全且作业效率良好地将架线在空中的电线等的绝缘外皮剥离。外皮剥离装置的特征在于，旋转驱动工具的所述旋转盘具备具有突出部的第一旋转盘，且所述外皮剥离工具的所述第二保持部件具有叶片部，所述释放状态的所述外皮剥离工具安装于所述第二旋转盘，通过所述第一旋转盘向规定方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，成为所述保持状态，当所述外皮剥离工具为所述保持状态时，通过所述第一旋转盘向规定方向的反方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，成为所述释放状态。

权利要求

1.一种外皮剥离装置，具备安装于作业者把持的远程操作棒的前端的旋转驱动工具和安装于所述旋转驱动工具的外皮剥离工具，所述远程操作棒的旋转操作产生的旋转力经由所述旋转驱动工具传递到所述外皮剥离工具，通过使所述外皮剥离工具围绕电线的中心轴旋转，而将绝缘外皮剥离，所述外皮剥离装置的特征在于，所述外皮剥离工具具备：

保持部件，用于保持电线；以及剥皮刃，相对于被所述保持部件保持的电线的绝缘外皮突出，所述旋转驱动工具具备：

壳体，外周的一部分被切除而形成电线插拔口，形成有以电线能够从该电线插拔口插拔的方式容纳所述电线的电线容纳空间；

旋转盘，外周的一部分被切除而形成电线插拔口，形成有以电线能够从该电线插拔口插拔的方式容纳所述电线的电线容纳空间，且被所述壳体保持为能够旋转；以及旋转传递单元，被所述壳体保持，将所述远程操作棒的转动轴的旋转传递到所述旋转盘的旋转，

所述保持部件具有第一保持部件和相对于该第一保持部件能够旋转的第二保持部件，所述保持部件构成为能够切换所述电线被所述第一保持部件和所述第二保持部件夹持的保持状态和形成电线插拔口且电线能够从该电线插拔口插拔的释放状态，所述旋转驱动工具的所述旋转盘具备第二旋转盘，所述第二旋转盘具有第一棒体和与该第一棒体平行的第二棒体，

并且所述外皮剥离工具的所述第一保持部件具有供所述第一棒体插入的第一孔和供所述第二棒体插入的第二孔，

所述旋转驱动工具的所述旋转盘具备具有突出部的第一旋转盘，并且所述外皮剥离工具的所述第二保持部件具有叶片部，所述释放状态的所述外皮剥离工具安装于所述第二旋转盘，通过所述第一旋转盘向规定方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，而成为所述保持状态，当所述外皮剥离工具为所述保持状态时，通过所述第一旋转盘向规定方向的反方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，而成为所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的外皮剥离装置，其特征在于，在所述第一棒体形成有凹部，

在所述第一保持部件形成有能够插入所述凹部的把手部。

3.一种电线的外皮剥离方法，使用权利要求1或2所述的外皮剥离装置将电线的绝缘外皮剥离，其特征在于，包括：

安装工序，将释放状态的外皮剥离工具安装于第二旋转盘，将旋转驱动工具安装于远程操作棒；

容纳工序，将架线在空中的电线容纳在电线容纳空间；

保持工序，通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向旋转，使叶片部与突出部接触，而成为保持状态；

剥离工序，通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向旋转，并使外皮剥离工具围绕电线的中心轴旋转，从而剥皮刃将绝缘外皮剥离；

释放工序，通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向的反方向旋转，使所述叶片部与所述突出部接触，而成为释放状态；以及脱离工序，使架线在空中的电线从电线容纳空间脱离。

说明书

外皮剥离装置以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种剥离用于高压架线等的电线的绝缘外皮的外皮剥离装置以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法

背景技术

[0002] 在架线施工、例如将由绝缘材料覆盖的电线的端部或中间部与其他电线连接的施工中，需要将电线的连接对象部位的绝缘外皮剥离以露出下面的芯线。这种将电线的绝缘
外皮剥离的作业在以电线间的连接、电路的分离、机器向电线的连接等为目的的施工中是
必须的作业，为避免停电，该作业原则上在通电的状态下进行。因此，虽然将外皮剥离装置
安装在绝缘操作棒上并远离地面操作来进行施工，但是，通常使用如图8所示的外皮剥离装
置(例如，参照专利文献1)。

[0003] 在外皮剥离装置100中，构成为外皮剥离工具110通过相互对向的内面形成电线保持部113，具备一对保持部件111、112以及剥皮刃118，一对保持部件111、112从垂直于电线A
的中心轴的两个方向将电线A容纳于电线保持部113，剥皮刃118相对于容纳于电线保持部
113的电线A以规定的前进角向电线保持部113内突出，且旋转驱动工具120具备旋转盘121、
壳体127、旋转传递单元130、外皮剥离工具保持部140，旋转盘121通过将旋转驱动工具120
的外周一部分切除并在中央部形成能够插拔地容纳电线A的电线容纳空间121a并且在切除
的部分形成电线插拔口121b而构成，壳体127能够旋转地保持旋转盘121，旋转传递单元130
在支承壳体127的同时安装于远程操作棒2的前端，并且将远程操作棒2的旋转轴的旋转传
递到旋转盘121的旋转，外皮剥离工具保持部140将外皮剥离工具110安装于旋转盘121。另
外，远程操作棒2的转动操作所产生的旋转力经由旋转驱动工具120传递到外皮剥离工具
110，使外皮剥离工具110围绕电线A的中心轴旋转，从而能够以剥皮刃118的刀片宽度将电
线A的绝缘外皮(未图示)剥离。

[0004] 在这种外皮剥离装置100的外皮剥离工具110中，如果使操作环115向一方向旋转，则使保持部件111、112向相互接近的方向移动，能够使双方的保持部件111、112之间的对向
间隔变窄，相反，如果向另一方向旋转，则使保持部件111、112向相互远离的方向移动，能够
使双方的保持部件111、112之间的对向间隔变宽。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2008‑136299号公报

发明内容

[0008] (发明要解决的技术问题)

[0009] 然而，架线的电线的中间部的外皮剥离作业在以电线间的连接、电路的分离、机器向电线的连接等为目的的施工中是必须的作业，为避免停电，该作业原则上在通电的状态
下进行。

[0010] 为了进行以通电状态的电线为对象的外皮剥离作业，需要接近架线在空中的电线，但是，在作业者接近空中的电线而进行作业的情况下，在高处的作业伴有危险，作业效
率也差。另一方面，在从地面或者作业车上远程操作而进行作业的情况下，特别是在另外准
备开闭操作棒，将开闭操作棒的前端钩悬挂于操作环115，通过使其旋转而使进退轴旋转，
而使保持部件111、112朝向电线保持部前进的操作中，需要操作两个棒，复杂且困难，因此
存在作业效率也差的问题。

[0011] 因此，本发明鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种外皮剥离装置以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法，能够通过从地面或者作业车上的远程操作，安全且作业
效率良好地将架线在空中的电线等的绝缘外皮剥离。

[0012] (解决技术问题的技术方案)

[0013] 为了达成上述目的，本发明涉及的外皮剥离装置具备安装于作业者把持的远程操作棒的前端的旋转驱动工具和安装于所述旋转驱动工具的外皮剥离工具，所述远程操作棒
的旋转操作产生的旋转力经由所述旋转驱动工具传递到所述外皮剥离工具，通过使所述外
皮剥离工具围绕电线的中心轴旋转，而将绝缘外皮剥离，所述外皮剥离装置的特征在于，所
述外皮剥离工具具备：保持部件，用于保持电线；以及剥皮刃，相对于被所述保持部件保持
的电线的绝缘外皮突出，所述旋转驱动工具具备：壳体，外周的一部分被切除而形成电线插
拔口，形成有以电线能够从该电线插拔口插拔的方式容纳所述电线的电线容纳空间；旋转
盘，外周的一部分被切除而形成电线插拔口，形成有以电线能够从该电线插拔口插拔的方
式容纳所述电线的电线容纳空间，且被所述壳体保持为能够旋转；以及旋转传递单元，被所
述壳体保持，将所述远程操作棒的转动轴的旋转传递到所述旋转盘的旋转，所述保持部件
具有第一保持部件和相对于该第一保持部件能够旋转的第二保持部件，所述保持部件构成
为能够切换所述电线被所述第一保持部件和所述第二保持部件夹持的保持状态和形成电
线插拔口且电线能够从该电线插拔口插拔的释放状态，所述旋转驱动工具的所述旋转盘具
备第二旋转盘，所述第二旋转盘具有第一棒体和与该第一棒体平行的第二棒体，并且所述
外皮剥离工具的所述第一保持部件具有供所述第一棒体插入的第一孔和供所述第二棒体
插入的第二孔，所述旋转驱动工具的所述旋转盘具备具有突出部的第一旋转盘，并且所述
外皮剥离工具的所述第二保持部件具有叶片部，所述释放状态的所述外皮剥离工具安装于
所述第二旋转盘，通过所述第一旋转盘向规定方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，而
成为所述保持状态，当所述外皮剥离工具为所述保持状态时，通过所述第一旋转盘向规定
方向的反方向旋转，所述叶片部与所述突出部接触，而成为所述释放状态。

[0014] 根据这种结构，将释放状态的外皮剥离工具的第一保持部件安装于第二旋转盘，通过远程操作棒的转动操作使第一旋转盘向规定方向旋转。另外，第一旋转盘的突出部与
第二保持部件的叶片部接触，第二保持部件也向规定方向旋转，从而外皮剥离工具成为保
持状态。由此，电线被保持部件保持，且沿着其旋转轴心被容纳于旋转盘的电线容纳空间。
如果在电线被容纳保持于电线容纳空间的状态下使第一旋转盘向规定方向旋转，则保持状
态的外皮剥离工具围绕电线的中心轴旋转，电线的绝缘外皮被剥皮刃剥离。之后，当外皮剥
离工具为保持状态时，通过远程操作棒的转动操作使第一旋转盘向规定方向的反方向旋
转。另外，第一旋转盘的突出部与第二保持部件的叶片部接触，第二保持部件也向规定方向
的反方向旋转，从而使外皮剥离工具成为释放状态。由此，电线被从保持部件释放。

[0015] 由此，根据这种结构，在使连结于远程操作棒的外皮剥离装置从地面或者作业车上接近架线在空中的电线之后，仅通过利用远程操作棒的远程转动操作使旋转盘旋转的操
作，就能够保持电线并容易地利用剥皮刃将电线的绝缘外皮剥离，且能够在作业完成后释
放电线。

[0016] 即，不需要进行现有的外皮剥离装置中所必需的将开闭操作棒的前端钩悬挂于操作环而通过使其旋转而使进退轴旋转来使保持部件朝向电线保持部前进的操作，能够提高
作业性。

[0017] 另外，在本发明中，也可以在所述第一棒体上形成有凹部，在所述第一保持部件形成有能够插入所述凹部的把手部。

[0018] 另外，本发明涉及的外皮剥离方法，为使用如上所述的外皮剥离装置将电线的绝缘外皮剥离的外皮剥离方法，其特征在于，包括：安装工序，将释放状态的外皮剥离工具安
装于第二旋转盘，将旋转驱动工具安装于远程操作棒；容纳工序，将架线在空中的电线容纳
在电线容纳空间；保持工序，通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向旋转，使叶片部
与突出部接触，而成为保持状态；剥离工序，通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向
旋转，并使外皮剥离工具围绕电线的中心轴旋转，从而剥皮刃将绝缘外皮剥离；释放工序，
通过使用远程操作棒使第一旋转盘向规定方向的反方向旋转，使所述叶片部与所述突出部
接触，而成为释放状态；以及脱离工序，使架线在空中的电线从电线容纳空间脱离。

[0019] (发明的效果)

[0020] 根据如上的外皮剥离装置以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法，在使连结于远程操作棒的外皮剥离装置从地面或者作业车上接近架线在空中的电线之后，仅通过利用
远程操作棒的远程转动操作使旋转盘旋转的操作，就能够保持电线并容易地利用剥皮刃将
电线的绝缘外皮剥离，且能够在作业完成后释放电线。

附图说明

[0021] 图1是用于说明本发明的实施方式涉及的外皮剥离装置的概要的立体图。

[0022] 图2是用于说明图1中示出的外皮剥离装置的概要的放大立体图。

[0023] 图3是用于说明图2中示出的外皮剥离装置的构造的侧视图。

[0024] 图4是用于说明图2中示出的外皮剥离装置的构造的主视图。

[0025] 图5是用于说明外皮剥离工具的构造的图。

[0026] 图6是用于说明旋转驱动工具的构造的立体图。

[0027] 图7是用于说明旋转驱动工具的构造的立体图。

[0028] 图8是用于说明现有的外皮剥离装置的构造的主视图。

具体实施方式

[0029] 以下，基于附图对本发明的外皮剥离装置涉及的最优实施方式进行详细说明。另外，以下公开的实施方式在所有方面都应被视为说明性的而非限制性的。本发明的技术范
围不是由实施方式中公开的内容表示，而是由权利要求的记载表示，此外，应该理解，包含
与权利要求等同的含义以及范围内的所有修改。

[0030] 首先，基于附图对本发明的实施方式涉及的外皮剥离装置的构造进行说明。图1是用于说明本发明的实施方式涉及的外皮剥离装置的概要的立体图。图2是用于说明图1中示
出的外皮剥离装置的概要的放大立体图。另外，图3是用于说明图2中示出的外皮剥离装置
的构造的侧视图，图4是用于说明图2中示出的外皮剥离装置的构造的主视图。另外，在图1
至图4中，电线插拔口为打开状态。另外，垂直方向为Z方向，垂直于Z方向的一方向为X方向，
垂直于Z方向以及X方向的方向为Y方向。

[0031] 本发明的外皮剥离装置1构成为在旋转驱动工具20上安装有外皮剥离工具10，通过来自连接于旋转驱动工具20的远程操作棒2的操作，使外皮剥离工具10围绕电线A的中心
轴旋转，通过外皮剥离工具10的剥皮刃18，将架线在空中的电线A的中间部或者端部的绝缘
外皮利用剥皮刃18以螺旋状剥离。

[0032] <外皮剥离工具>

[0033] 图5是用于说明外皮剥离工具的构造的图。图5的(a)是用于说明外皮剥离工具的构造的立体图，图5的(b)是用于说明图5的(a)中示出的外皮剥离工具的构造的侧视图。外
皮剥离工具10具备具有把手部19的第一保持部件11、具有剥皮刃18以及叶片部17的第二保
持部件12。

[0034] 在第一保持部件11上形成有在X方向上延伸的圆柱形状的第一孔11b、在X方向上延伸的圆柱形状的第二孔11c。

[0035] 由此，通过后述的旋转驱动工具20的第一棒体26b插入第一孔11b内，第二棒体26c插入第二孔11c内，第一保持部件11不能旋转地安装于旋转驱动工具20。另外，通过第一棒
体26b从第一孔11b拔出，第二棒体26c从第二孔11c拔出，第一保持部件11从旋转驱动工具
20拆除。即，第一保持部件11构成为能够装卸地安装于旋转驱动工具20。

[0036] 把手部19构成为与第一孔11b连结，能够在沿着Y方向延伸的圆柱形状的孔内沿着Y方向移动。

[0037] 由此，当第一棒体26b插入第一孔11b内到规定位置时，通过由作业者把持并沿着Y方向移动，能够插入形成于后述的第一棒体26b的凹部26d内。即，第一保持部件11固定于规
定位置(不能在X方向上移动)。

[0038] 另外，在第一保持部件11的内周面(上面)上，形成有在X方向上具有中心轴的半圆柱形状的电线保持凹部11a。

[0039] 第二保持部件12以X方向为旋转轴能够旋转(能够开闭)地连结于第一保持部件11。另外，第二保持部件12形成有向Y方向(外侧)突出的三角形板状的叶片部17。

[0040] 由此，第二保持部件12构成为能够切换电线A被第一保持部件11和第二保持部件12夹持的保持状态(参照图7)、形成电线插拔口且电线A能够从该电线插拔口插拔的释放状
态(参照图5a和图5b)。该保持状态和释放状态的切换通过叶片部17与后述的旋转驱动工具
20的突出部21c接触来进行。

[0041] 另外，在本实施方式中，对叶片部17为三角形板的情况进行说明，但是叶片部的形状没有特别限定，可以为四角形板，也可以为包含圆弧的形状。

[0042] 另外，在第二保持部件12的内周面(下面)上，形成有在X方向上具有中心轴的半圆柱形状的电线保持凹部12a。

[0043] 即，当成为保持状态时，能够在由电线保持凹部11a、12a形成的圆柱形状的空间容纳保持电线A的中间部。

[0044] 在电线保持凹部11a、12a的内周面上，以在电线保持凹部11a、12a之间连续的方式形成有螺旋状的送出突起(未图示)。由此，当外皮剥离工具10围绕电线A的中心轴旋转时，
能够将被容纳保持的电线A向规定方向送出。

[0045] 另外，在第二保持部件12上设置有用于配置剥皮刃18的安装开口18b，剥皮刃18以如下方式安装：刀尖从安装开口18b以规定尺寸在由电线保持凹部11a、12a形成的圆柱形状
的空间内，在倾斜规定角度的状态下并且以对应于送出突起的螺旋倾斜的倾斜角度(规定
的前进角)突出。另外，被剥皮刃18剥离的绝缘外皮通过安装开口18b排出到外部。

[0046] <旋转驱动工具>

[0047] 图6是用于说明旋转驱动工具的构造的立体图。旋转驱动工具20构成为具备具有第一旋转盘21和第二旋转盘26的旋转盘28、能够旋转地保持旋转盘28的壳体27、将远程操
作棒2的旋转轴的旋转传递到旋转盘28的旋转的旋转传递部30。

[0048] <旋转驱动工具的第一旋转盘>

[0049] 如图3所示，第一旋转盘21在外周面设置有与后述的小齿轮37啮合的齿，为通过在中央部形成有截面圆形的空间作为能够容纳电线A的电线容纳空间21a并且一侧开口而形
成的侧视C字形状的平板。电线容纳空间21a的直径以及开口部的宽度比电线A的直径大，电
线容纳空间21a为用于容纳电线A的空间，开口部作为能够将电线A插入电线容纳空间21a并
且能够将电线A从电线容纳空间21a脱离的电线插拔口21b。另外，在能够旋转地保持第一旋
转盘21的壳体27上，也设置有具有与电线插拔口21b同样的形状的开口部，当电线插拔口
21b位于壳体27的开口部时，能够进行电线A经由电线插拔口21b的插拔。

[0050] 在第一旋转盘21上设置有摇动轴23，开闭齿轮片22能够围绕摇动轴23摇动地安装。开闭齿轮片22具有形成为与第一旋转盘21的外径同径的圆弧状的外周面，在其外周面
设置有与第一旋转盘21同一形状的齿。在第一旋转盘21中的开闭齿轮片22的安装部分，为
了能够进行开闭齿轮片22的安装和摇动，第一旋转盘21的一部分被切除，另外，在接收、卡
合第一旋转盘21中的开闭齿轮片22的前端的部分，为了接收开闭齿轮片22，第一旋转盘21
的一部分被切除。这样，在开闭齿轮片22卡合于第一旋转盘21的状态(电线插拔口21b为闭
状态)下，第一旋转盘21和开闭齿轮片22作为一体的齿轮被旋转驱动。

[0051] 另外，在摇动轴23侧和摇动轴23的相反侧的与电线插拔口21b接近的第一旋转盘21的侧面(所述的切除的部分)，分别设置有作为保持单元的球塞机构24a、24b。当将开闭齿
轮片22从壳体27的开口部拉出而使电线插拔口21b成为开状态时，球塞机构24a进行动作而
在开状态下被保持。另外，由于电线插拔口21b为开状态，并且电线插拔口21b与壳体27的开
口一致，因此，能够将电线A插入电线容纳空间21a并进行容纳保持。另外，如果开闭齿轮片
22被朝向电线插拔口21b方向按压，则球塞机构24b被解除，开闭齿轮片22卡合于第一旋转
盘21的切除部分，球塞机构24b进行动作，能够将电线插拔口21b保持在闭状态。

[0052] 此外，在利用外皮剥离工具10完成绝缘外皮的剥离作业之后，如果通过远程操作棒2使第一旋转盘21向规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转到达规定位置(初始位
置)，则球塞机构24b被解除，使开闭齿轮片22摇动而从第一旋转盘21脱离，能够使电线插拔
口21b成为开状态，由此，能够使电线A从电线容纳空间21a脱离。

[0053] 另外，在第一旋转盘21上，形成有在X方向上具有中心轴的圆柱形状的突出部21c。由此，如果第一旋转盘21向规定方向(图3中顺时针方向)旋转，则突出部21c与第一旋转盘
21一起向规定方向(图3中顺时针方向)旋转，相反，如果第一旋转盘21向规定方向的反方向
(图3中逆时针方向)旋转，则突出部21c也向规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转。另
外，如果安装外皮剥离工具10，则突出部21c向规定方向(图3中顺时针方向)旋转并与三角
形板状的叶片部17的一边接触，使第二保持部件12向规定方向(图3中顺时针方向)旋转，相
反，如果突出部21c向规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转并与三角形板状的叶片部
17的另一边接触，则使第二保持部件12向规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转。

[0054] 另外，在本实施方式中，对突出部21c为圆柱形状的情况进行说明，但是突出部的形状没有特别限定，可以为四角柱，也可以为椭圆柱。

[0055] <旋转驱动工具的第二旋转盘>

[0056] 第二旋转盘26通过在中央部形成有截面圆形的空间作为能够容纳电线A的电线容纳空间26a(21a)并且一侧开口而形成，为比第一旋转盘21略小的侧视C字形状体，在主视中
配置于第一旋转盘21的内周面以及两侧面。

[0057] 如图4所示，在第二旋转盘26的周面的外侧(安装于第一旋转盘21的面的相反侧)设定有环状的锷部26e，在第一旋转盘21的侧面和第二旋转盘26的锷部26e之间形成有环状
的凹部。另外，通过壳体27的缘部嵌入该环状的凹部，第一旋转盘21以及第二旋转盘26能够
旋转地嵌合于壳体27。

[0058] 另外，在第二旋转盘26上形成有在X方向上具有中心轴的圆柱形状的第一棒体26b、在X方向上具有中心轴的圆柱形状的第二棒体26c。另外，在第一棒体26b的外周面形成
有凹部26d。由此，如果第二旋转盘26向规定方向(图3中顺时针方向)旋转，则第一棒体26b
以及第二棒体26c与第二旋转盘26一起向规定方向(图3中顺时针方向)旋转，如果第二旋转
盘26向规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转，则第一棒体26b以及第二棒体26c也向
规定方向的反方向(图3中逆时针方向)旋转。

[0059] <旋转驱动工具的壳体>

[0060] 壳体27覆盖第一旋转盘21和小齿轮37，且对应于第一旋转盘21以及第二旋转盘26的电线插拔口26b被切除，在开口部能够旋转地保持第一旋转盘21以及第二旋转盘26。

[0061] <旋转驱动工具的旋转传递部>

[0062] 旋转传递部30构成为具备具有截面L字状的形状的支承台31、安装于支承台31的底边部31a下方的支承筒32、相互正交啮合的第一伞齿轮33以及第二伞齿轮34、连接于第一
伞齿轮33的轴心的连结旋转轴35、以及覆盖这些构成部件的侧视直角三角形状的罩36，此
外，在壳体27的内部具备与第二伞齿轮34同轴设置的小齿轮37。

[0063] 支承筒32用于通过在筒状体的内部接收远程操作棒2的前端部而通过远程操作棒2支承外皮剥离装置1。

[0064] 第一伞齿轮33能够旋转地轴支于在支承台31的底边部31a中央形成的孔，齿轮部33a配置在支承台31的底边部31a上方。另外，第二伞齿轮34能够旋转地轴支于在支承台31
的侧边部31b中央形成的孔，齿轮部34a配置在支承台31的侧边部31b侧方，与第一伞齿轮33
的齿轮部33a啮合，且齿轮部34a的相反侧的轴心部34b从支承台31的侧边部31b突出，插通
壳体27内，在其轴心部34b安装小齿轮37。连结旋转轴35配置于支承筒32的中心轴上，为了
上端与第一伞齿轮33的轴心部33b接合，且下端与远程操作棒2的旋转轴卡合，设置截面六
角形状的头部35b。

[0065] <远程操作棒>

[0066] 作为远程操作棒2，使用公知的远程操作棒，其在具有规定长度的棒状的筒体内部具备旋转轴，通过对手边的手柄2a进行旋转操作，手柄2a的旋转经由伞齿轮传递到旋转轴。
通过将远程操作棒2的前端插入支承筒32，使远程操作棒2的旋转轴的前端部连结于连结旋
转轴35(头部35a)，能够将外皮剥离装置1支承于远程操作棒2的前端。另外，在该状态下，通
过对远程操作棒2的手边的手柄2a进行旋转操作，从而使连结旋转轴35旋转，并且使接合于
连结旋转轴35的第一伞齿轮33和与其啮合的第二伞齿轮34旋转，进一步使与第二伞齿轮34
同轴安装的小齿轮37旋转，能够使经由与小齿轮37啮合的旋转盘28安装的外皮剥离工具10
旋转。

[0067] 此时，通过使远程操作棒2的手柄2a向规定方向旋转，从而使连结旋转轴35向规定方向旋转，并且使接合于连结旋转轴35的第一伞齿轮33和与其啮合的第二伞齿轮34向规定
方向旋转，进一步使与第二伞齿轮34同轴安装的小齿轮37向规定方向旋转，能够使经由与
小齿轮37啮合的旋转盘28安装的外皮剥离工具10向规定方向旋转。相反，通过使远程操作
棒2的手柄向规定方向的反方向旋转，从而使连结旋转轴35向规定方向的反方向旋转，并且
使接合于连结旋转轴35的第一伞齿轮33和与其啮合的第二伞齿轮34向规定方向的反方向
旋转，进一步使与第二伞齿轮34同轴安装的小齿轮37向规定方向的反方向旋转，能够使与
小齿轮37啮合的第一旋转盘21向规定方向的反方向旋转。

[0068] <电线的外皮剥离方法>

[0069] 接着，关于使用本发明的外皮剥离装置1的电线A的外皮剥离方法，也具有与以上记载重复的部分，在这里进行简单说明。

[0070] 外皮剥离方法包含安装工序A、容纳工序B、保持工序C、剥离工序D、释放工序E、以及脱离工序F。

[0071] (A)安装工序

[0072] 首先，使外皮剥离工具10为释放状态，通过将旋转驱动工具20的第一棒体26b插入第一孔11b内，并且将第二棒体26c插入第二孔11c内，将外皮剥离工具10安装于旋转驱动工
具20。另外，当第一棒体26b插入到第一孔11b内的规定位置时，将把手部19插入形成于第一
棒体26b的凹部26d。

[0073] 接着，将远程操作棒2的前端插入旋转驱动工具20的支承筒32，支承外皮剥离装置1，且将远程操作棒2的转动操作单元的前端部连结于连结旋转轴35。

[0074] (B)容纳工序

[0075] 使旋转驱动工具20的第一旋转盘21的电线插拔口21b为开状态(通过球塞机构24维持开状态)，使外皮剥离装置1接近架线在空中的电线A，将电线A的中间部容纳在电线容
纳空间21a。

[0076] (C)保持工序

[0077] 通过来自远程操作棒2的转动操作单元的远程操作使连结旋转轴35向规定方向旋转，将该旋转力经由旋转传递部30传递到第一旋转盘21，使第一旋转盘21向规定方向旋转。
另外，如果突出部21c向规定方向旋转而与叶片部17接触，则第二保持部件12向规定方向旋
转。随此，外皮剥离工具10成为保持状态，电线A被第一保持部件11和第二保持部件12夹持，
剥皮刃18切入绝缘外皮B(参照图7)。另外，当壳体27的开口部和第二旋转盘26的开口部一
致时，壳体27和第二旋转盘26的接触面积变大，结果，摩擦阻力变大，第二旋转盘26不容易
相对于壳体27旋转。

[0078] (D)剥离工序

[0079] 通过来自远程操作棒2的转动操作单元的远程操作使连结旋转轴35向规定方向旋转，将该旋转力经由旋转传递部30传递到第一旋转盘21，使第一旋转盘21向规定方向旋转。
另外，如果突出部21c向规定方向旋转而与叶片部17接触，则保持状态的外皮剥离工具10与
第二旋转盘26一起围绕电线A的中心轴向规定方向旋转。随此，剥皮刃18以其刀片宽度将电
绝缘外皮剥离。

[0080] (E)释放工序

[0081] 将第二旋转盘26相对于壳体27配置在规定位置(初始位置)。也就是说，电线插拔口26b与壳体27的开口一致。

[0082] 另外，通过来自远程操作棒2的转动操作单元的远程操作使连结旋转轴35向规定方向旋转，将该旋转力经由旋转传递部30传递到第一旋转盘21，使第一旋转盘21向规定方
向的反方向旋转。另外，如果突出部21c向规定方向的反方向旋转而与叶片部17接触，则第
二保持部件12向规定方向的反方向旋转。随此，外皮剥离工具10成为释放状态。另外，电线
插拔口21b打开，能够使外皮剥离装置1从电线A脱离。

[0083] (F)脱离工序

[0084] 使外皮剥离装置1从架线在空中的电线A的中间部脱离。

[0085] 根据如上外皮剥离装置1以及使用该外皮剥离装置的外皮剥离方法，在使连结于远程操作棒2的外皮剥离装置1从地面或者作业车上接近架线在空中的电线A之后，仅通过
利用远程操作棒2的远程转动操作使旋转盘28旋转的操作，就能够保持电线A并容易地利用
剥皮刃18将电线A的绝缘外皮剥离，且能够在作业完成后释放电线A。

[0086] 【产业上的可利用性】本发明能够提供一种剥离用于高压架线等的电线的绝缘外皮的外皮剥离装置。

[0087] 1…外皮剥离装置；2…远程操作棒；10…外皮剥离工具；11…第一保持部件；12…第二保持部件；17…叶片部；18…剥皮刃；20…旋转驱动工具；21…第一旋转盘；21c…突出
部；22…第二旋转盘；27…壳体。