本发明涉及一种重症病人康复装置，有效解决目前康复装置不能够手脚同时锻炼、不能够拉伸的问题；其解决的技术方案是包括左高右低的弧形滑道，滑道上安装有能沿滑道滑动的箱体，箱体滑动到滑道的最右端后能被弹性销钉限位；箱体上安装有前后方向的主轴，主轴的前后两端均安装有一个脚蹬；箱体的下方安装有能转动的第一转轴；第一转轴的前后两端分别缠绕有一根绳索，绳索的中部经滑道的左端换向；交替拉动两根绳索，第一转轴正反往复转动；同时拉动两根绳索，第一转轴不转，并带动整个箱体沿滑道上升；第一转轴和主轴之间安装有换向机构；第一转轴正反往复转动经换向机构能使主轴保持正转或保持反转；本发明锻炼方式多样，有利于充分的锻炼。
1.一种重症病人康复装置，包括左高右低的弧形滑道（1），其特征在于，滑道（1）上安装有能沿滑道（1）滑动的箱体（2），箱体（2）滑动到滑道（1）的最右端后能被弹性销钉（3）限位；
箱体（2）上安装有前后方向的主轴（4），主轴（4）的前后两端均安装有一个脚蹬（5）；箱体（2）的下方安装有能转动的第一转轴（6）；第一转轴（6）的前后两端分别缠绕有一根绳索（7），绳索（7）的中部经滑道（1）的左端换向；交替拉动两根绳索（7），第一转轴（6）正反往复转动；同时拉动两根绳索（7），第一转轴（6）不转，并带动整个箱体（2）沿滑道（1）上升；第一转轴（6）和主轴（4）之间安装有换向机构；第一转轴（6）正反往复转动经换向机构能使主轴（4）保持正转或保持反转；
所述的换向机构包括位于第一转轴（6）左右两侧的左转轴（8）和右转轴（9）；第一转轴（6）正反转动能带动左转轴（8）保持正向转动，同时右转轴（9）保持反向转动；左转轴（8）和右转轴（9）的端部安装有连接板（10）；连接板（10）能以第一转轴（6）的轴线为中心进行摆动，连接板（10）摆动能带动左转轴（8）和右转轴（9）同时摆动；连接板（10）向左摆动后，右转轴（9）能带动主轴（4）转动；连接板（10）向右摆动后，左转轴（8）能带动主轴（4）转动；
所述的滑道（1）为前后两个弧形杆组成，弧形杆经底座进行安装；箱体（2）的下端面上设有四个支腿，每个支腿上均安装有一个套装在弧形杆上的套筒（11）；
所述的第一转轴（6）经反向的单向离合器安装有大齿轮（17），左转轴（8）上安装有与大齿轮（17）啮合的小齿轮（18），同时，第一转轴（6）和左转轴（8）之间经皮带和皮带轮进行联动，第一转轴（6）和套装在第一转轴（6）上的皮带轮之间安装有正向的单向离合器；第一转轴（6）和右转轴（9）之间的连接方式与第一转轴（6）和左转轴（8）之间的连接方式一致，但是单向离合器的方向与上述相反。
2.根据权利要求1所述的一种重症病人康复装置，其特征在于，所述的滑道（1）上设有盲孔（12），盲孔（12）内安装有能沿盲孔（12）上下移动的弹性销钉（3），弹性销钉（3）的下端为半球状，弹性销钉（3）的上端和盲孔（12）的上侧壁之间连接有压簧（13），压簧（13）的两端分别与销钉和盲孔（12）的上侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重症病人康复装置，其特征在于，所述的第一转轴（6）的前后两端装有线轮（14），滑道（1）的上方安装有前后两个定滑轮（15）；两个线轮（14）上绳索（7）的缠绕方式相反；同时绳索（7）的自由端连接有拉环（16）。
4.根据权利要求1所述的一种重症病人康复装置，其特征在于，所述的箱体（2）上开设有两个定位孔（19），连接板（10）上安装有定位销（20），连接板（10）左右摆动后能经定位销（20）插入相应的定位孔（19）实现定位。
5.根据权利要求1所述的一种重症病人康复装置，其特征在于，所述的箱体（2）的侧壁上开设有两个分别与左转轴（8）和右转轴（9）一一对应的让位槽（21）。
6.根据权利要求1所述的一种重症病人康复装置，其特征在于，所述的箱体（2）的内部安装有位于主轴（4）下方的中间轴（22），中间轴（22）和主轴（4）之间经皮带和皮带轮实现同转；中间轴（22）位于左转轴（8）和右转轴（9）之间；中间轴（22）、左转轴（8）、右转轴（9）三者上均套装有中间齿轮（23）。
一种重症病人康复装置
技术领域
[0001] 本发明涉及重症病人康复器械领域，特别是一种重症病人康复装置。
背景技术
[0002] 重症病人由于卧床时间比较久，会出现肌肉萎缩，为了使病人在病情减缓后能够自主进行吃饭行走等活动；医护人员往往会根据病人的情况，由最初的躺在床上进行被动锻炼、而后躺着做一些简单的主动锻炼，在之后便可以进行一些到床边活动；目前的床边活动主要是坐在床边或者椅子上使用踏步机进行腿部的单独锻炼，一方面不能够进行手、腿同步锻炼，另一方面也不能够进行一些简单的拉伸。这对于重症病人来说，康复的速度比较慢，并且单调的踏步后，肌肉酸疼，若不进行适当的拉伸，肌肉一直处于僵硬和紧缩的状态，不能够缓解肌肉的疲劳感，肌肉弹性下降，运动形体姿态易出现僵硬；因此目前需要一种能够进行手腿同步锻炼、并且可以进行拉伸的装置来进行锻炼。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种重症病人康复装置，可有效解决目前康复装置不能够手脚同时锻炼、锻炼方式简单、不能够拉伸的问题。
[0004] 其解决的技术方案是包括左高右低的弧形滑道，滑道上安装有能沿滑道滑动的箱体，箱体滑动到滑道的最右端后能被弹性销钉限位；箱体上安装有前后方向的主轴，主轴的前后两端均安装有一个脚蹬；箱体的下方安装有能转动的第一转轴；第一转轴的前后两端分别缠绕有一根绳索，绳索的中部经滑道的左端换向；交替拉动两根绳索，第一转轴正反往复转动；同时拉动两根绳索，第一转轴不转，并带动整个箱体沿滑道上升；第一转轴和主轴之间安装有换向机构；第一转轴正反往复转动经换向机构能使主轴保持正转或保持反转；
[0005] 所述的换向机构包括位于第一转轴左右两侧的左转轴和右转轴；第一转轴正反转动能带动左转轴保持正向转动，同时右转轴保持反向转动；左转轴和右转轴的端部安装有连接板；连接板能以第一转轴的轴线为中心进行摆动，连接板摆动能带动左转轴和右转轴同时摆动；连接板向左摆动后，右转轴能带动主轴转动；连接板向右摆动后，左转轴能带动主轴转动。
[0006] 本发明交替拉动绳索来实现踏步的功能，通过同时拉动绳索，实现了腿部的抬起和拉伸；锻炼方式多样，有利于充分的锻炼，增加了锻炼的乐趣和效果。
附图说明
[0007] 图1为本发明的主视图。
[0008] 图2为本发明的立体示意图。
[0009] 图3为本发明箱体的主视剖面图Ⅰ。
[0010] 图4为本发明箱体的主视剖面图Ⅱ。
[0011] 图5为图4中A-A剖面图。
[0012] 图6为图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
[0013] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
[0014] 由图1至图6给出，本发明包括左高右低的弧形滑道1，滑道1上安装有能沿滑道1滑动的箱体2，箱体2滑动到滑道1的最右端后能被弹性销钉3限位；箱体2上安装有前后方向的主轴4，主轴4的前后两端均安装有一个脚蹬5；箱体2的下方安装有能转动的第一转轴6；第一转轴6的前后两端分别缠绕有一根绳索7，绳索7的中部经滑道1的左端换向；交替拉动两根绳索7，第一转轴6正反交替转动；同时拉动两根绳索7，第一转轴6不转，并带动整个箱体2沿滑道1上升；第一转轴6和主轴4之间安装有换向机构；第一转轴6正反往复转动经换向机构能使主轴4保持正转或保持反转；
[0015] 所述的换向机构包括位于第一转轴6左右两侧的左转轴8和右转轴9；第一转轴6正反转动能带动左转轴8保持正向转动，同时右转轴9保持反向转动；左转轴8和右转轴9的端部安装有连接板10；连接板10能以第一转轴6的轴线为中心进行摆动，连接板10摆动能带动左转轴8和右转轴9同时摆动；连接板10向左摆动后，右转轴9能带动主轴4转动；连接板10向右摆动后，左转轴8能带动主轴4转动。
[0016] 为了实现箱体2能沿滑道1滑动，所述的滑道1为前后两个弧形杆组成，弧形杆经底座进行安装；箱体2的下端面上设有四个支腿，每个支腿上均安装有一个套装在弧形杆上的套筒11。
[0017] 为了更好的实现脚踏功能，所述的滑道1的右端设有水平段。
[0018] 为了实现弹性销钉3对箱体2的限位，所述的滑道1上设有盲孔12，盲孔12内安装有能沿盲孔12上下移动的弹性销钉3，弹性销钉3的下端为半球状，弹性销钉3的上端和盲孔12的上侧壁之间连接有压簧13，压簧13的两端分别与销钉和盲孔12的上侧壁固定连接。
[0019] 为了更好的实现绳索7的缠绕和换向，所述的第一转轴6的前后两端装有线轮14，滑道1的上方安装有前后两个定滑轮15；两个线轮14上绳索7的缠绕方式相反；同时绳索7的自由端连接有拉环16。
[0020] 为了实现第一转轴6正反转动能带动左转轴8保持正向转动，第一转轴6正反转动能带动右转轴9保持反向转动；所述的第一转轴6经反向的单向离合器安装有大齿轮17，左转轴8上安装有与大齿轮17啮合的小齿轮18，同时，第一转轴6和左转轴8之间经皮带和皮带轮进行联动，第一转轴6和套装在第一转轴6上的皮带轮之间安装有正向的单向离合器；第一转轴6和右转轴9之间的连接方式与第一转轴6和左转轴8之间的连接方式一致，但是单向离合器的方向与上述相反。
[0021] 为了实现连接板10摆动后的定位，所述的箱体2上开设有两个定位孔19，连接板10上安装有定位销20，连接板10左右摆动后能经定位销20插入相应的定位孔19实现定位。
[0022] 为了实现连接板10摆动后，能带动左转轴8和右转轴9同时摆动，所述的箱体2的侧壁上开设有两个分别与左转轴8和右转轴9一一对应的让位槽21。
[0023] 为了实现连接板10向左摆动后，右转轴9能带动主轴4转动；连接板10向右摆动后，左转轴8能带动主轴4转动；所述的箱体2的内部安装有位于主轴4下方的中间轴22，中间轴22和主轴4之间经皮带和皮带轮实现同转；中间轴22位于左转轴8和右转轴9之间；中间轴
22、左转轴8、右转轴9三者上均套装有中间齿轮23。
[0024] 本发明使用时，首先由患者坐着凳子上，并将两只脚分别踏在箱体2左右两侧的脚蹬5上；而后使用两只手分别拉动前后两个绳索7端部的拉环16。之后便可以开始锻炼，本装置的锻炼方式主要由两种，一种是两只手交替拉动绳索7；此时箱体2保持不动，脚蹬5一直转动，从而实现手脚同步的锻炼，并且在手脚锻炼时，手和脚是相互协作或者相互阻力。第二种锻炼方式为：两只手同时拉动绳索7，此时脚蹬5不转；整个箱体2沿滑道1上升，从而使腿部被抬升，使腿上的肌肉被拉伸。通过一个装置，两种操作方式，可以快速实现两种锻炼方式的切换，可以有效实现肌肉和关节的锻炼以及拉伸；不需要额外的辅助工具。
[0025] 具体的工作原理如下：
[0026] 当交替拉动两根绳索7时，此时由于两个绳索7缠绕的方式是相反的，因此交替拉动，会使第一转轴6正反往复转动；同时第一转轴6经换向机构驱动主轴4进行设定的单一方向的转动，因此脚蹬5会一直保持转动的状态。
[0027] 具体在换向机构中，由于存在着左转轴8和右转轴9，同时第一转轴6和左转轴8之间经两个方向相反的单向离合器，并配合齿轮啮合以及皮带传送，从而实现了左转轴8会一直保持正向转动；同理，右转轴9会一直保持反向转动。然后通过左右摆动连接板10的位置，实现了在同一个时刻，左右两个转轴中，只有其中的一个能经中间轴22驱动主轴4转动；因此通过手动调节连接板10的位置，主轴会呈现出两种相反的转动方向，即脚蹬5可以正转和反转。在具体的锻炼过程中，可以由医护人员或者家属，在患者锻炼一段时间后，用过拔起定位销20钉，并更换连接板10的左右摆动方向，来实现脚蹬5的正反向的调节；从而可以使病人的关节得到多方位的锻炼，更利于腿部的恢复。
[0028] 在进行交替拉动的过程中，对于箱体2而言，绳索7向左上方力会通过第一转轴6的转动而抵消大部分，因此箱体2受到向左的力比较小，此时箱体2会被弹性销钉3限位，无法向左移动，因此箱体2可以保持在滑道1的右端，即水平段内，便于病人进行腿部的交替锻炼。在锻炼的过程中，可以通过两只手相互施加一定力度，从而使腿部在蹬的过程中，产生一定的阻力，便于患者进行主动锻炼。
[0029] 若病人的腿受伤，此时可以由手部施力，使腿做被动训练，从而实现对脚的锻炼；同样的若病人的手部受伤，此时也可以由腿部施力，从而使手部做被动训练。
[0030] 当同时拉动两根绳索7时，此时由于两根绳索7与第一转轴6两端缠绕的方向相反，因此同时拉动后，第一转轴6无法进行转动，当继续拉动后，箱体2会受到绳索7较大向左的力，此时箱体2会挤压弹性销钉3，使箱体2沿着滑道1向左上方移动；此时患者可以将腿伸直放置于脚蹬5上，便于更好的拉伸。病人可以根据自己身体的承受能力，选择合适的拉伸长度，从而使腿部的肌肉得到承受范围内的拉伸；通过拉伸，可以有效的缓解肌肉的疲劳，使肌肉避免一直处于紧张的状态，使肌肉得到放松，关节得到更大幅度的锻炼，避免肌肉的僵硬。
[0031] 当同时松开绳索7后，此时箱体2会在自重的作用下沿着滑道1下降，并恢复到滑道1的最右端，而后可以再次进行拉伸，通过该种方式，可以同步拉伸手臂的肌肉和腿部的肌肉，使患者的四肢肌肉得到快速的恢复。
[0032] 上述为本装置由患者单独进行主动训练时的使用方式，本装置易可被动锻炼，被动锻炼时，需要由医护人员或者家属来操作两根绳索7的拉环16，从而使患者的腿部随着外力的介入，进而进行被动的训练，可以使患者在主动训练比较累的情况下，由家属进行被动锻炼，使患者的关节得到充分的活动，并且使肌肉放松，缓解疲劳。
[0033] 患者在使用本装置进行锻炼时，可以在锻炼的前后均进行拉伸，在锻炼前，拉伸可以防止脚踝或者其他关节受伤，锻炼后拉伸可以帮助肌肉的放松，增加肌肉的弹性，缓解疲劳。
[0034] 本装置通过设置滑道1，使踏步机即本装置中的箱体2部及其内部的装置可以沿着滑道1向左上方移动，从而使患者的腿部可以得到适当程度的拉伸，更加有利于患者的康复，尤其是在进行长时间踏步以后，可以快速的进行拉伸，使腿部的肌肉进行缓解。
[0035] 本装置通过交替拉动绳索7来控制脚蹬5的转动，实现了手和腿的同步锻炼，可以同时锻炼手部和腿部的肌肉，增加了手脚的协调能力，并且通过便捷的换向机构，可以实现脚蹬5的正反双向转动，有利于关节的双向锻炼，便于更快的恢复，避免了单向的运动，造成的肌肉和关节的疲劳。
[0036] 本装置通过巧妙的设计，实现了交替拉动绳索7来实现踏步的功能，通过同时拉动绳索7，实现了腿部的抬起和拉伸，操作便捷，不需要额外的拉伸装置，整个装置体积小，便于放置，适应于各种环境，可以方便的放置于床边或者其他区域进行活动。
