折弯装置

摘要

本发明提供了一种折弯装置，包括：第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件用于放置工件的第一部分，第二夹持件位于第一夹持件的下方，第二夹持件沿靠近和远离第一夹持件的方向可移动地设置以夹持或释放工件；丝杆和丝母，丝杆沿第一预设方向延伸，丝杆绕其轴线可旋转地设置；丝母与丝杆配合，丝母与第二夹持件连接；折弯件和折弯平台，折弯平台用于放置工件的第二部分，折弯平台位于折弯件的下方，折弯平台沿第一预设方向可移动地设置，以在折弯平台带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆驱动丝母和第二夹持件带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。本发明的折弯装置解决了现有技术中的折弯装置容易造成工件损坏的问题。

权利要求

1.一种折弯装置，用于对工件进行折弯，其特征在于，所述折弯装置包括：第一夹持件(1)和第二夹持件(2)，所述第二夹持件(2)用于放置所述工件的第一部分，所述第二夹持件(2)位于所述第一夹持件(1)的下方，所述第二夹持件(2)与所述第一夹持件(1)间隔设置，所述第二夹持件(2)沿靠近和远离所述第一夹持件(1)的方向可移动地设置以夹持或释放所述工件；

丝杆(3)和丝母(4)，所述丝杆(3)沿第一预设方向延伸，所述丝杆(3)绕其轴线可旋转地设置；所述丝母(4)与所述丝杆(3)配合，所述丝母(4)与所述第二夹持件(2)连接，以在所述丝杆(3)旋转时通过所述丝母(4)驱动所述第二夹持件(2)沿所述第一预设方向运动；

折弯件(6)和折弯平台(7)，所述折弯平台(7)用于放置所述工件的第二部分，所述折弯平台(7)位于所述折弯件(6)的下方，所述折弯平台(7)与所述折弯件(6)间隔设置，所述折弯平台(7)沿所述第一预设方向可移动地设置，以在所述折弯平台(7)带动所述工件的第二部分沿所述第一预设方向运动时，通过旋转所述丝杆(3)驱动所述丝母(4)和所述第二夹持件(2)带动所述工件的第一部分沿所述第一预设方向运动；

第一旋转驱动装置(5)，所述第一旋转驱动装置(5)与所述丝杆(3)连接，以驱动所述丝杆(3)旋转；所述第一旋转驱动装置(5)的输出转速可调节地设置，以控制所述第二夹持件(2)的移动速度。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一旋转驱动装置(5)包括：驱动电机(51)；

减速机(52)，所述驱动电机(51)的输出轴与所述减速机(52)的输入端连接；

第一带轮，所述第一带轮与所述减速机(52)的输出端连接，以通过所述减速机(52)的输出端驱动所述第一带轮转动；

第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮间隔设置，所述第二带轮与所述丝杆(3)连接；

传动带，所述传动带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，以在所述第一带轮转动时，通过所述传动带驱动所述第二带轮和所述丝杆(3)转动。

3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括导向件(8)，所述导向件(8)与所述第二夹持件(2)连接，以在所述第二夹持件(2)沿所述第一预设方向运动时，通过所述导向件(8)对所述第二夹持件(2)进行导向。

4.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(2)均为板状结构，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(2)均沿第二预设方向延伸，以通过所述第一夹持件(1)朝向所述第二夹持件(2)的板面和所述第二夹持件(2)朝向所述第一夹持件(1)的板面对所述工件进行夹持。

5.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯件(6)包括折弯辊，所述折弯辊沿第二预设方向延伸，所述折弯辊绕其轴线可转动地设置，以通过使所述折弯辊的侧面与所述工件接触以对所述工件进行折弯。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯辊为两个，两个所述折弯辊分别为：

第一辊子(61)；

第二辊子(62)，所述第二辊子(62)和所述第一辊子(61)沿第三预设方向间隔设置，所述第二辊子(62)的轴线与所述第一辊子(61)的轴线平行；所述第二辊子(62)位于所述第一辊子(61)靠近所述折弯平台(7)的一侧，所述第二辊子(62)沿所述第三预设方向可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括第二旋转驱动装置(9)和第三旋转驱动装置(10)，所述第二旋转驱动装置(9)的输出轴与所述第一辊子(61)连接，以驱动所述第一辊子(61)转动；所述第三旋转驱动装置(10)的输出轴与所述第二辊子(62)连接，以驱动所述第二辊子(62)转动。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括：横梁(11)，所述横梁(11)沿所述第三预设方向延伸；

安装平台(12)，所述安装平台(12)与所述横梁(11)间隔设置，所述第二旋转驱动装置(9)固定设置在所述安装平台(12)上，所述第三旋转驱动装置(10)沿所述第三预设方向可移动地设置在所述安装平台(12)上；

吊臂(13)，所述第二辊子(62)的第一端与所述吊臂(13)的第一端连接，所述吊臂(13)的第二端与所述横梁(11)滑动配合，所述吊臂(13)沿所述横梁(11)的延伸方向可移动地设置；

滑座(14)，所述第二辊子(62)的第二端与所述滑座(14)连接，所述滑座(14)与所述安装平台(12)滑动配合，所述滑座(14)沿所述第三预设方向可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括线性驱动机构(15)，所述线性驱动机构(15)为两个，一个所述线性驱动机构(15)与所述吊臂(13)连接，以驱动所述吊臂(13)沿所述第三预设方向移动；另一个所述线性驱动机构(15)与所述滑座(14)连接，以驱动所述滑座(14)沿所述第三预设方向移动。

说明书

折弯装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种折弯装置。

背景技术

[0002] 折弯装置在对工件进行折弯时，需要先通过夹持件对工件进行夹持，现有的折弯装置在对工件进行夹持时，多采用气缸驱动夹持结构对工件进行夹持，这种结构无法精确
地控制夹持结构的动作，进而导致夹持结构难以与其他部件稳定地配合工作，不仅影响对
工件的夹持效果，而且容易损坏工件。

[0003] 例如，在对空调两器进行折弯时，两器放置在折弯平台上，当折弯平台上升时，通过气缸驱动夹持结构的一部分同时上升以对工件进行夹紧。这种结构设计的折弯装置的夹
持结构在运动时无法保证与折弯平台同步运动，进而导致夹持结构与折弯平台之间存在较
大的落差，在对两器进行夹持时容易出现偏移从而造成两器损坏。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种折弯装置，以解决现有技术中的折弯装置容易造成工件损坏的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种折弯装置，用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件用于放置工件的第一部分，第二夹持件位于第
一夹持件的下方，第二夹持件与第一夹持件间隔设置，第二夹持件沿靠近和远离第一夹持
件的方向可移动地设置以夹持或释放工件；丝杆和丝母，丝杆沿第一预设方向延伸，丝杆绕
其轴线可旋转地设置；丝母与丝杆配合，丝母与第二夹持件连接，以在丝杆旋转时通过丝母
驱动第二夹持件沿第一预设方向运动；折弯件和折弯平台，折弯平台用于放置工件的第二
部分，折弯平台位于折弯件的下方，折弯平台与折弯件间隔设置，折弯平台沿第一预设方向
可移动地设置，以在折弯平台带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆
驱动丝母和第二夹持件带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。

[0006] 进一步地，折弯装置包括第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置与丝杆连接，以驱动丝杆旋转，第一旋转驱动装置的输出转速可调节地设置，以控制第二夹持件的移动速度。

[0007] 进一步地，第一旋转驱动装置包括：驱动电机；减速机，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接；第一带轮，第一带轮与减速机的输出端连接，以通过减速机的输出端驱动
第一带轮转动；第二带轮，第二带轮与第一带轮间隔设置，第二带轮与丝杆连接；传动带，传
动带套设在第一带轮和第二带轮上，以在第一带轮转动时，通过传动带驱动第二带轮和丝
杆转动。

[0008] 进一步地，折弯装置包括导向件，导向件与第二夹持件连接，以在第二夹持件沿第一预设方向运动时，通过导向件对第二夹持件进行导向。

[0009] 进一步地，第一夹持件和第二夹持件均为板状结构，第一夹持件和第二夹持件均沿第二预设方向延伸，以通过第一夹持件朝向第二夹持件的板面和第二夹持件朝向第一夹
持件的板面对工件进行夹持。

[0010] 进一步地，折弯件包括折弯辊，折弯辊沿第二预设方向延伸，折弯辊绕其轴线可转动地设置，以通过使折弯辊的侧面与工件接触以对工件进行折弯。

[0011] 进一步地，折弯辊为两个，两个折弯辊分别为：第一辊子；第二辊子，第二辊子和第一辊子沿第三预设方向间隔设置，第二辊子的轴线与第一辊子的轴线平行，第二辊子位于
第一辊子靠近折弯平台的一侧，第二辊子沿第三预设方向可移动地设置。

[0012] 进一步地，折弯装置包括第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的输出轴与第一辊子连接，以驱动第一辊子转动；第三旋转驱动装置的输出轴与第二
辊子连接，以驱动第二辊子转动。

[0013] 进一步地，折弯装置包括：横梁，横梁沿第三预设方向延伸；安装平台，安装平台与横梁间隔设置，第二旋转驱动装置固定设置在安装平台上，第三旋转驱动装置沿第三预设
方向可移动地设置在安装平台上；吊臂，第二辊子的第一端与吊臂的第一端连接，吊臂的第
二端与横梁滑动配合，吊臂沿横梁的延伸方向可移动地设置；滑座，第二辊子的第二端与滑
座连接，滑座与安装平台滑动配合，滑座沿第三预设方向可移动地设置。

[0014] 进一步地，折弯装置包括线性驱动机构，线性驱动机构为两个，一个线性驱动机构与吊臂连接，以驱动吊臂沿第三预设方向移动；另一个线性驱动机构与滑座连接，以驱动滑
座沿第三预设方向移动。

[0015] 应用本发明的技术方案的折弯装置用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件和第二夹持件，第二夹持件用于放置工件的第一部分，第二夹持件位于第一夹持件的
下方，第二夹持件与第一夹持件间隔设置，第二夹持件沿靠近和远离第一夹持件的方向可
移动地设置以夹持或释放工件；丝杆和丝母，丝杆沿第一预设方向延伸，丝杆绕其轴线可旋
转地设置；丝母与丝杆配合，丝母与第二夹持件连接，以在丝杆旋转时通过丝母驱动第二夹
持件沿第一预设方向运动；折弯件和折弯平台，折弯平台用于放置工件的第二部分，折弯平
台位于折弯件的下方，折弯平台与折弯件间隔设置，折弯平台沿第一预设方向可移动地设
置，以在折弯平台带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆驱动丝母和
第二夹持件带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。通过丝杆转动驱动丝母移动，可准
确地驱动第二夹持件运动，从而实现对夹持结构的动作的精确控制，可通过控制丝杆的转
动控制第二夹持件与折弯平台同步运动，使第二夹持件和折弯平台平稳地带动工件运动，
避免因折弯装置对工件进行夹持时出现偏移而造成工件损坏的问题。

附图说明

[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1示出了根据本发明的折弯装置的实施例的结构示意图；以及

[0018] 图2示出了根据图1中的折弯装置的实施例的局部区域的放大结构示意图。

[0019] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0020] 1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、丝杆；4、丝母；5、第一旋转驱动装置；51、驱动电机；52、减速机；6、折弯件；61、第一辊子；62、第二辊子；7、折弯平台；8、导向件；81、导轨；82、
滑块；9、第二旋转驱动装置；10、第三旋转驱动装置；11、横梁；12、安装平台；13、吊臂；14、滑
座；15、线性驱动机构。

具体实施方式

[0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0022] 请参考图1至图2，本发明提供了一种折弯装置，用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件1和第二夹持件2，第二夹持件2用于放置工件的第一部分，第二夹持件2位于
第一夹持件1的下方，第二夹持件2与第一夹持件1间隔设置，第二夹持件2沿靠近和远离第
一夹持件1的方向可移动地设置以夹持或释放工件；丝杆3和丝母4，丝杆3沿第一预设方向
延伸，丝杆3绕其轴线可旋转地设置；丝母4与丝杆3配合，丝母4与第二夹持件2连接，以在丝
杆3旋转时通过丝母4驱动第二夹持件2沿第一预设方向运动；折弯件6和折弯平台7，折弯平
台7用于放置工件的第二部分，折弯平台7位于折弯件6的下方，折弯平台7与折弯件6间隔设
置，折弯平台7沿第一预设方向可移动地设置，以在折弯平台7带动工件的第二部分沿第一
预设方向运动时，通过旋转丝杆3驱动丝母4和第二夹持件2带动工件的第一部分沿第一预
设方向运动。

[0023] 本发明的折弯装置用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件1和第二夹持件2，第二夹持件2用于放置工件的第一部分，第二夹持件2位于第一夹持件1的下方，第二夹
持件2与第一夹持件1间隔设置，第二夹持件2沿靠近和远离第一夹持件1的方向可移动地设
置以夹持或释放工件；丝杆3和丝母4，丝杆3沿第一预设方向延伸，丝杆3绕其轴线可旋转地
设置；丝母4与丝杆3配合，丝母4与第二夹持件2连接，以在丝杆3旋转时通过丝母4驱动第二
夹持件2沿第一预设方向运动；折弯件6和折弯平台7，折弯平台7用于放置工件的第二部分，
折弯平台7位于折弯件6的下方，折弯平台7与折弯件6间隔设置，折弯平台7沿第一预设方向
可移动地设置，以在折弯平台7带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆
3驱动丝母4和第二夹持件2带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。通过丝杆3转动驱动
丝母4移动，可准确地驱动第二夹持件2运动，从而实现对夹持结构的动作的精确控制，可通
过控制丝杆3的转动控制第二夹持件2与折弯平台7同步运动，使第二夹持件2和折弯平台7
平稳地带动工件运动，避免因折弯装置对工件进行夹持时出现偏移而造成工件损坏的问
题。

[0024] 在具体实施时，第一预设方向为竖直方向，第二夹持件2和折弯平台7均沿竖直方向可运动地设置。

[0025] 具体地，折弯装置包括第一旋转驱动装置5，第一旋转驱动装置5与丝杆3连接，以驱动丝杆3旋转，第一旋转驱动装置5的输出转速可调节地设置，以控制第二夹持件2的移动
速度。通过调节第一旋转驱动装置5的输出转速，可准确地控制丝杆3的转动，进而精确地控
制第二夹持件2的移动速度，实现第二夹持件2与折弯平台7运动的同步性。

[0026] 在具体实施时，丝杆3与第一旋转驱动装置5的输出轴连接，第一旋转驱动装置5的输出转速为第一旋转驱动装置5的输出轴的转速。

[0027] 具体地，第一旋转驱动装置5包括：驱动电机51；减速机52，驱动电机51的输出轴与减速机52的输入端连接；第一带轮，第一带轮与减速机52的输出端连接，以通过减速机52的
输出端驱动第一带轮转动；第二带轮，第二带轮与第一带轮间隔设置，第二带轮与丝杆3连
接；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上，以在第一带轮转动时，通过传动带驱动
第二带轮和丝杆3转动。驱动电机51通过减速机52以及带轮传动与丝杆3连接，方便对丝杆3
的转速进行控制，传动带传动的方式在过载时可发生打滑，从而防止因第一夹持件1和第二
夹持件2之间的夹持力过大而对工件造成损坏的情况。

[0028] 为了保证第二夹持件2沿第一预设方向运动时的平稳性，折弯装置包括导向件8，导向件8与第二夹持件2连接，以在第二夹持件2沿第一预设方向运动时，通过导向件8对第
二夹持件2进行导向。

[0029] 在具体实施时，导向件8包括导轨81和滑块82，导轨81沿第一预设方向延伸设置，滑块82沿第一预设方向可滑动地安装在导轨81上，滑块82与第二夹持件2连接。优选地，滑
块82为多个，多个滑块82沿第一预设方向间隔设置。通过设置多个滑块82可使第二夹持件2
与导轨81的连接处受力更均匀，有利于保证第二夹持件2的平稳运动。

[0030] 为了实现对工件的有效夹持，提高对工件夹持的稳定性，第一夹持件1和第二夹持件2均为板状结构，第一夹持件1和第二夹持件2均沿第二预设方向延伸，以通过第一夹持件
1朝向第二夹持件2的板面和第二夹持件2朝向第一夹持件1的板面对工件进行夹持。

[0031] 为了是折弯装置对工件具有好的折弯效果，折弯件6包括折弯辊，折弯辊沿第二预设方向延伸，折弯辊绕其轴线可转动地设置，以通过使折弯辊的侧面与工件接触以对工件
进行折弯。

[0032] 在具体实施时，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。折弯辊为多个，多个折弯辊间隔设置，多个折弯辊的轴线相互平行。

[0033] 为了提高折弯装置工作的灵活性，折弯辊为两个，两个折弯辊分别为：第一辊子61；第二辊子62，第二辊子62和第一辊子61沿第三预设方向间隔设置，第二辊子62的轴线与
第一辊子61的轴线平行，第二辊子62位于第一辊子61靠近折弯平台7的一侧，第二辊子62沿
第三预设方向可移动地设置。对工件进行折弯时，可通过第二辊子62的位置实现对工件的
不同位置进行折弯。

[0034] 在具体实施时，第三预设方向为第一预设方向和第二预设方向均垂直的方向。

[0035] 具体地，折弯装置包括第二旋转驱动装置9和第三旋转驱动装置10，第二旋转驱动装置9的输出轴与第一辊子61连接，以驱动第一辊子61转动；第三旋转驱动装置10的输出轴
与第二辊子62连接，以驱动第二辊子62转动。这样，可通过第二旋转驱动装置9和第三旋转
驱动装置10分别控制第一辊子61和第二辊子62的转动，从而可以根据实际需要满足不同的
折弯需要。

[0036] 为了保证折弯装置的结构强度并保证第二辊子62沿第三预设方向运动的平稳性，折弯装置包括：横梁11，横梁11沿第三预设方向延伸；安装平台12，安装平台12与横梁11间
隔设置，第二旋转驱动装置9固定设置在安装平台12上，第三旋转驱动装置10沿第三预设方
向可移动地设置在安装平台12上；吊臂13，第二辊子62的第一端与吊臂13的第一端连接，吊
臂13的第二端与横梁11滑动配合，吊臂13沿横梁11的延伸方向可移动地设置；滑座14，第二
辊子62的第二端与滑座14连接，滑座14与安装平台12滑动配合，滑座14沿第三预设方向可
移动地设置。这样，安装平台12可保证第二旋转驱动装置9和第三旋转驱动装置10的安装稳
定性，同时，吊臂13和滑座14的结构可将第二辊子62与横梁11和安装平台12稳定地连接，从
而保证折弯装置的结构强度并保证第二辊子62沿第三预设方向运动的平稳性。

[0037] 为了驱动第二辊子62沿第三预设方向运动，折弯装置包括线性驱动机构15，线性驱动机构15为两个，一个线性驱动机构15与吊臂13连接，以驱动吊臂13沿第三预设方向移
动；另一个线性驱动机构15与滑座14连接，以驱动滑座14沿第三预设方向移动，从而可以平
稳地带动第二辊子62沿第三预设方向运动。

[0038] 在具体实施时，线性驱动机构15为气缸、油缸或电动推杆。优选地，线性驱动机构15包括电机和丝杠，丝杠与电机的输出轴连接，丝杠上装有驱动丝母，电机带动丝杠旋转时
带动驱动丝母沿丝杠的长度方向运动。

[0039] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0040] 本发明的折弯装置用于对工件进行折弯，折弯装置包括：第一夹持件1和第二夹持件2，第二夹持件2用于放置工件的第一部分，第二夹持件2位于第一夹持件1的下方，第二夹
持件2与第一夹持件1间隔设置，第二夹持件2沿靠近和远离第一夹持件1的方向可移动地设
置以夹持或释放工件；丝杆3和丝母4，丝杆3沿第一预设方向延伸，丝杆3绕其轴线可旋转地
设置；丝母4与丝杆3配合，丝母4与第二夹持件2连接，以在丝杆3旋转时通过丝母4驱动第二
夹持件2沿第一预设方向运动；折弯件6和折弯平台7，折弯平台7用于放置工件的第二部分，
折弯平台7位于折弯件6的下方，折弯平台7与折弯件6间隔设置，折弯平台7沿第一预设方向
可移动地设置，以在折弯平台7带动工件的第二部分沿第一预设方向运动时，通过旋转丝杆
3驱动丝母4和第二夹持件2带动工件的第一部分沿第一预设方向运动。通过丝杆3转动驱动
丝母4移动，可准确地驱动第二夹持件2运动，从而实现对夹持结构的动作的精确控制，可通
过控制丝杆3的转动控制第二夹持件2与折弯平台7同步运动，使第二夹持件2和折弯平台7
平稳地带动工件运动，避免因折弯装置对工件进行夹持时出现偏移而造成工件损坏的问
题。

[0041] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和
“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0042] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0043] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0044] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。