本发明涉及一种机加工用螺母批量打磨设备及加工方法，包括支撑底架，固定装置与打磨装置，固定装置安装在支撑底架的上端中部，支撑底架上端的左右两侧对称安装有打磨装置。本发明可以解决螺母在机加工打磨作业中存在以下难题：a，打磨处理时使用工具对螺母的内壁进行固定，针对不同规格尺寸的螺母进行打磨加工时需要人工调节固定工具，而且人工使用工具对多组螺母进行加工处理时，无法对单个螺母的上下两端进行固定；b，现有的螺母打磨工具在作业中只能对通过控制打磨工具从一个方向进行往复打磨作业量。
1.一种机加工用螺母批量打磨设备，包括支撑底架(1)，固定装置(2)与打磨装置(3)，固定装置(2)安装在支撑底架(1)的上端中部，支撑底架(1)上端的左右两侧对称安装有打磨装置(3)，其特征在于：所述支撑底架(1)上对称开设有升降孔，支撑底架(1)的内壁上安装有气缸C(11)，气缸C(11)的下端安装有升降板(12)，升降板(12)下端左右两侧通过销轴连接有调节杆(13)，调节杆(13)通过销轴连接在驱动轨(14)上，驱动轨(14)滑动设置在支撑底架(1)上，驱动轨(14)上抵靠有驱动杆(15)，驱动杆(15)滑动设置在升降孔内，驱动杆(15)的上端安装在打磨装置(3)上；
所述的固定装置(2)包括安装在支撑底架(1)上的电机A(21)，电机A(21)上安装有空心固定柱(22)，空心固定柱(22)的下端设置有支撑台，空心固定柱(22)与支撑底架(1)滑动相连，空心固定柱(22)上沿其周向方向均匀开设有固定槽，固定槽内设置有固定组件(23)，空心固定柱(22)的下端内壁上安装有电机B(24)，电机B(24)上安装有转动块(25)，转动块(25)的上端通过轴承穿过空心固定柱(22)，转动块(25)的上端设置有限位组件(26)；
所述打磨装置(3)包括安装在支撑底架(1)上的弹簧杆(31)，弹簧杆(31)上安装有打磨架(32)，打磨架(32)的侧壁上安装有气缸B(33),气缸B(33)上安装有打磨框(34)，打磨框(34)与打磨架(32)之间安装有弹簧，打磨框(34)的内侧开设有进给槽，进给槽内滑动设置有执行架(35)，执行架(35)上安装有打磨板(36)，打磨框(34)的内壁上设置有往复组件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述限位组件(26)包括安装在转动块(25)上的气缸A(261)，气缸A(261)上安装有限位架(262)，限位架(262)的下端设置有限位销(263)，空心固定柱(22)的上端安装有圆环架(264)，圆环架(264)上均匀开设有配合限位销(263)运动的限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述的固定组件(23)包括设置在空心固定柱(22)内壁上的弹簧柱(231)，弹簧柱(231)上安装有条形板(232)，条形板(232)的内壁上设置有滑动杆(233)，滑动杆(233)抵靠在转动块(25)上，条形板(232)的外壁上从上往下等间距的设置有卡紧件(2a)，卡紧件(2a)位于固定槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述卡紧件(2a)包括滑动安装在条形板(232)上的卡紧块(2a1)，卡紧块(2a1)为宽度从外向内逐渐增加的空心结构，卡紧块(2a1)上的台阶面上开设有空槽，空槽内安装有气囊垫(2a2)，卡紧块(2a1)的上下两侧对称连接有折叠气囊(2a3)，折叠气囊(2a3)安装在条形板(232)上，折叠气囊(2a3)与气囊垫(2a2)为联通结构。
5.根据权利要求1所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述转动块(25)上沿其周向方向均匀开设有呈V字形结构的滑动槽。
6.根据权利要求1所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述往复组件(37)包括安装在打磨框(34)内壁上的弹簧伸缩杆(371)，弹簧伸缩杆(371)连接在执行架(35)上，执行架(35)的侧壁上安装有往复杆(372)，往复杆(372)抵靠在椭圆柱(373)上，椭圆柱(373)的一端通过轴承安装在打磨框(34)上，椭圆柱(373)的另一端通过联轴器安装在电机C(374)的输出轴上，电机C(374)安装在打磨框(34)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种机加工用螺母批量打磨设备，其特征在于：所述驱动轨(14)为凹凸结构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种机加工用螺母批量打磨设备的加工方法，其特征在于，主要包括以下加工打磨步骤：
S1准备作业，将准备打磨的螺母依次套设在空心固定柱(22)上；
S2固定作业，固定装置(2)上的电机B(24)开始工作控制固定组件(23)对螺母固定，固定组件(23)对螺母内壁进行抵靠定位的同时对单个螺母的上下两端进行压紧；
S3打磨作业，打磨装置(3)对固定好的螺母外壁进行垂直与水平两个方向相互配合同步的往复打磨；
S4位置转换，电机A(21)工作控制螺母进行转动，从而对螺母外壁进行全面加工处理。
一种机加工用螺母批量打磨设备及加工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及螺母加工技术领域，具体的说是一种机加工用螺母批量打磨设备及加工方法。
背景技术
[0002] 螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件,螺母的中部设置有螺纹圆孔，螺母在机加工制作生产的过程中，需要对螺母的外壁进行打磨，尤其是用于精密设备的螺母，在精密设备中螺母外壁打磨的质量对于整个设备使用效果以及使用寿命起到至关重要的作用。
[0003] 然而螺母在机加工打磨作业中存在以下难题：a，打磨处理时使用工具对螺母的内壁进行固定，针对不同规格尺寸的螺母进行打磨加工时需要人工调节固定工具，而且人工使用工具对多组螺母进行加工处理时，无法对单个螺母的上下两端进行固定，多组螺母叠放之间的间隙距离累加后，从多个方向对螺母外壁打磨时螺母的受力方向发生变化，容易使螺母在打磨作业中上下滑动，影响螺母外壁的打磨质量。b，现有的螺母打磨工具在作业中只能对通过控制打磨工具从一个方向进行往复打磨作业，无法从多个方向相互配合进行对螺母外壁进行打磨，无法保证螺母外壁打磨的平滑度，降低了螺母加工的质量。
[0004] 综上所述，本发明上述提到的螺母在加工打磨过程中存在的技术难题急需解决。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种机加工用螺母批量打磨设备及加工方法，可以解决上述提到的螺母在加工打磨过程中存在的难题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种机加工用螺母批量打磨设备，包括支撑底架，固定装置与打磨装置，固定装置安装在支撑底架的上端中部，支撑底架上端的左右两侧对称安装有打磨装置：
[0007] 所述支撑底架上对称开设有升降孔，支撑底架的内壁上安装有气缸C，气缸C的下端安装有升降板，升降板下端左右两侧通过销轴连接有调节杆，调节杆通过销轴连接在驱动轨上，驱动轨滑动设置在支撑底架上，驱动轨上抵靠有驱动杆，驱动杆滑动设置在升降控内，驱动杆的上端安装在打磨装置上；
[0008] 所述的固定装置包括安装在支撑底架上的电机A，电机A上安装有空心固定柱，空心固定柱的下端设置有支撑台，空心固定柱与支撑底架滑动相连，空心固定柱上沿其周向方向均匀开设有固定槽，固定槽内设置有固定组件，空心固定柱的下端内壁上安装有电机B，电机B上安装有转动块，转动块的上端通过轴承穿过空心固定柱，转动块的上端设置有限位组件；
[0009] 所述打磨装置包括安装在支撑底架上的弹簧杆，弹簧杆上安装有打磨架，打磨架的侧壁上安装有气缸B,气缸B上安装有打磨框，打磨框与打磨架之间安装有弹簧，打磨框的内侧开设有进给槽，进给槽内滑动设置有执行架，执行架上安装有打磨板，打磨框的内壁上设置有往复组件。
[0010] 所述限位组件包括安装在转动块上的气缸A，气缸A上安装有限位架，限位架的下端设置有限位销，空心固定柱的上端安装有圆环架，圆环架上均匀开设有配合限位销运动的限位孔。
[0011] 所述的固定组件包括设置在空心固定柱内壁上的弹簧柱，弹簧柱上安装有条形板，条形板的内壁上设置有滑动杆，滑动杆抵靠在转动块上，条形板的外壁上从上往下等间距的设置有卡紧件a，卡紧件a位于固定槽内。
[0012] 所述卡紧件a包括滑动安装在条形板上的卡紧块a，卡紧块a为宽度从外向内逐渐增加的空心结构，卡紧块a上的台阶面上开设有空槽，空槽内安装有气囊垫a，卡紧块a的上下两侧对称连接有折叠气囊a，折叠气囊a安装在条形板上，折叠气囊a与气囊垫a为联通结构。
[0013] 所述转动块上沿其周向方向均匀开设有呈V字形结构的滑动槽。
[0014] 所述往复组件包括安装在打磨框内壁上的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆连接在执行架上，执行架的侧壁上安装有往复杆，往复杆抵靠在椭圆柱上，椭圆柱的一端通过轴承安装在打磨框上，椭圆柱的另一端通过联轴器安装在电机C的输出轴上，电机C安装在打磨框的内壁上。
[0015] 所述驱动轨为凹凸结构。
[0016] 此外本发明还提供了一种机加工用螺母批量打磨设备的加工方法，其特征在于，主要包括以下加工打磨步骤：
[0017] S准备作业，将准备打磨的螺母依次套设在空心固定柱上；
[0018] S固定作业，固定装置上的电机B开始工作控制固定组件对螺母固定，固定组件对螺母内壁进行抵靠定位的同时对单个螺母的上下两端进行压紧；
[0019] S打磨作业，打磨装置对固定好的螺母外壁进行垂直与水平两个方向的相互配合同步的往复打磨；
[0020] S位置转换，电机A工作控制螺母进行转动，从而对螺母外壁进行全面加工处理。
[0021] 一，本发明相较于现有技术具有的优势明显，可以解决螺母在机加工打磨作业中存在的以下难题：
[0022] a，打磨处理时使用工具对螺母的内壁进行固定，针对不同规格尺寸的螺母进行打磨加工时需要人工调节固定工具，而且人工使用工具对多组螺母进行加工处理时，无法对单个螺母的上下两端进行固定，多组螺母叠放之间的间隙距离累加后，从多个方向对螺母外壁打磨时螺母的受力方向发生变化，容易使螺母在打磨作业中上下滑动，影响螺母外壁的打磨质量。
[0023] b，现有的螺母打磨工具在作业中只能对通过控制打磨工具从一个方向进行往复打磨作业，无法从多个方向相互配合进行对螺母外壁进行打磨，无法保证螺母外壁打磨的平滑度，降低了螺母加工的质量。
[0024] 二，本发明设计的固定装置上的电机B开始工作控制固定组件对螺母固定，固定组件对螺母内壁进行抵靠定位的同时对单个螺母的上下两端进行压紧，使穿插在空心固定柱上的螺母之间相互隔离固定，确保螺母在打磨作业中不会滑动，而且本发明采用气囊冲压内涨锁紧的方式在螺母进行打磨时不会对螺母的内部螺纹造成损伤。
[0025] 三，本发明设计的打磨装置对固定好的螺母外壁进行垂直与水平两个方向的相互配合同步的往复打磨，水平与垂直两个方向同步运动打磨螺母时增加了螺母外壁倾斜摩擦的方向，可以对螺母的外壁产生多个方向往复摩擦的作用力，确保螺母外壁加工打磨的平滑度，提高螺母加工的质量。
附图说明
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027] 图1是本发明的平面示意图；
[0028] 图2是本发明图1的A-A向剖视图
[0029] 图3是本发明图1的T向放大图；
[0030] 图4是本发明条形板与卡紧件之间的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。
[0032] 如图1-4所示，一种机加工用螺母批量打磨设备，包括支撑底架1，固定装置2与打磨装置3，固定装置2安装在支撑底架1的上端中部，支撑底架1上端的左右两侧对称安装有打磨装置3。
[0033] 所述的固定装置2包括安装在支撑底架1上的电机A21，电机A21上安装有空心固定柱22，空心固定柱22的下端设置有支撑台，空心固定柱22与支撑底架1滑动相连，空心固定柱22上沿其周向方向均匀开设有固定槽，固定槽内设置有固定组件23，空心固定柱22的下端内壁上安装有电机B24，电机B24上安装有转动块25，转动块25的上端通过轴承穿过空心固定柱22，转动块25的上端设置有限位组件26。
[0034] 所述限位组件26包括安装在转动块25上的气缸A261，气缸A261上安装有限位架262，限位架262的下端设置有限位销263，空心固定柱22的上端安装有圆环架264，圆环架
264上均匀开设有配合限位销263运动的限位孔。
[0035] 所述的固定组件23包括设置在空心固定柱22内壁上的弹簧柱231，弹簧柱231上安装有条形板232，条形板232的内壁上设置有滑动杆233，滑动杆233抵靠在转动块25上，条形板232的外壁上从上往下等间距的设置有卡紧件2a，卡紧件2a位于固定槽内。
[0036] 将螺母穿插在空心固定柱22上，电机B24控制转动块25进行转动，转动块25在转动时通过对滑动杆233对条形板232进行挤压，条形板232受到挤压后带动卡紧件2a对螺母的内壁进行挤压固定。
[0037] 所述卡紧件2a包括滑动安装在条形板232上的卡紧块2a1，卡紧块2a1为宽度从外向内逐渐增加的空心结构，卡紧块2a1上的台阶面上开设有空槽，空槽内安装有气囊垫2a2，卡紧块2a1的上下两侧对称连接有折叠气囊2a3，折叠气囊2a3安装在条形板232上，折叠气囊2a3与气囊垫2a2为联通结构。
[0038] 所述转动块25上沿其周向方向均匀开设有呈V字形结构的滑动槽。
[0039] 条形板232受到挤压后首选控制卡紧块2a1插入到两个螺母之间，于此同时折叠气囊2a3抵靠在螺母的内壁上，条形板232继续向外扩张带动折叠气囊2a3抵紧在螺母的内壁上，折叠气囊2a3受到挤压后将气体挤压到气囊垫2a2内，气囊垫2a2受到气体冲压后膨胀鼓起对螺母的上下两端进行固定，固定装置2在作业中对螺母的内壁与上下两端同时进行锁紧定位作业，确保螺母在打磨作业中稳定性。
[0040] 所述支撑底架1上对称开设有升降孔，支撑底架1的内壁上安装有气缸C11，气缸C11的下端安装有升降板12，升降板12下端左右两侧通过销轴连接有调节杆13，调节杆13通过销轴连接在驱动轨14上，驱动轨14滑动设置在支撑底架1上，驱动轨14上抵靠有驱动杆15，驱动杆15滑动设置在升降控内，驱动杆15的上端安装在打磨装置3上。
[0041] 所述打磨装置3包括安装在支撑底架1上的弹簧杆31，弹簧杆31上安装有打磨架32，打磨架32的侧壁上安装有气缸B33,气缸B33上安装有打磨框34，打磨框34与打磨架32之间安装有弹簧，打磨框34的内侧开设有进给槽，进给槽内滑动设置有执行架35，执行架35上安装有打磨板36，打磨框34的内壁上设置有往复组件37。
[0042] 所述往复组件37包括安装在打磨框34内壁上的弹簧伸缩杆371，弹簧伸缩杆371连接在执行架35上，执行架35的侧壁上安装有往复杆372，往复杆372抵靠在椭圆柱373上，椭圆柱373的一端通过轴承安装在打磨框34上，椭圆柱373的另一端通过联轴器安装在电机C374的输出轴上，电机C374安装在打磨框34的内壁上。
[0043] 所述驱动轨14为凹凸结构。
[0044] 打磨作业时，气缸B33在弹簧杆31的辅助下带动打磨板36贴考在螺母的外壁上，气缸C11控制升降板12进行上下往复作业，升降板12在运动中通过调节杆13控制驱动轨14在支撑底架1上进行往复移动，驱动轨14在运动中通过对驱动杆15的挤压带动打磨架32进行垂直方向的往复运动，进而控制打磨板36对螺母的外壁进行往复垂直打磨，与此同时，电机C374控制椭圆柱373进行转动，椭圆柱373通过往复杆372带动执行架35进行水平方向的往复打磨，水平与垂直两个方向同步运动打磨螺母时增加了螺母外壁倾斜摩擦的方向，可以对螺母的外壁产生多个方向往复摩擦的作用力，确保螺母外壁加工打磨的平滑度。
[0045] 此外本发明还提供了一种机加工用螺母批量打磨设备的加工方法，其特征在于，主要包括以下加工打磨步骤：
[0046] S1准备作业，将准备打磨的螺母依次套设在空心固定柱22上；
[0047] S2固定作业，固定装置2上的电机B24开始工作控制固定组件23对螺母固定，固定组件23对螺母内壁进行抵靠定位的同时对单个螺母的上下两端进行压紧；
[0048] S3打磨作业，打磨装置3对固定好的螺母外壁进行垂直与水平两个方向的相互配合同步的往复打磨；
[0049] S4位置转换，电机A21工作控制螺母进行转动，从而对螺母外壁进行全面加工处理。
[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
