一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法

摘要

本发明公布了一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，其包括，底座、安装于底座上并且用于对货物进行输送的第一输送机构，第二输送机构，所述的底座为长方形板体结构，所述的第一输送机构，第二输送机构均为输送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构，第二输送机构的输送方向平行于底座的长度方向，所述的第二输送机构的输送始端靠近第一输送机构的输送末端，所述的底座上且靠近第二输送机构的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移位搬运机构，所述的移位搬运机构上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构，所述的底座上设置有用于控制第一输送机构，第二输送机构、移位搬运机构工作的控制器。

权利要求

1.一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，其特征在于，自动化吊装搬运设备包括：

底座、安装于底座上并且用于对货物进行输送的第一输送机构，第二输送机构，所述的底座为长方形板体结构，所述的第一输送机构，第二输送机构均为输送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构，第二输送机构的输送方向平行于底座的长度方向，所述的第二输送机构的输送始端靠近第一输送机构的输送末端，所述的底座上且靠近第二输送机构的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移位搬运机构，所述的移位搬运机构上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构，所述的底座上设置有用于控制第一输送机构，第二输送机构、移位搬运机构工作的控制器；

所述的第一输送机构用于对码垛后的货物进行输送，第二输送机构用于对经第一输送机构输送后的货物进行输送，所述的第一输送机构与底座之间水平设置有支撑板，所述的第一输送机构安装于支撑板上，所述的底座上竖直设置有若干限位柱，所述的限位柱上套设有支撑弹簧，所述的支撑弹簧的一端与支撑板的底部相抵，支撑弹簧的另一端与底座的板面相抵，所述的第一输送机构上的输送带的高度高于第二输送机构的输送带的高度，所述的底座上且位于支撑板的一侧处设置有传感器一，所述的传感器一为距离传感器；

所述的底座上且位于第二输送机构的一侧设置有传感器二，所述的传感器二也为距离传感器；

所述的移位搬运机构包括用于对货物进行搬运的吊具、用于对吊具进行移位的移位组件，所述的移位组件包括移位电机、丝杆、移位架体，所述的底座上设置有安装板，安装板靠近第二输送机构的输送末端，所述的移位电机安装于底座的安装板上，移位电机的输出轴呈水平布置并且平行于第二输送机构的输送方向，所述的丝杆的输入端与移位电机的输出轴端同轴固定连接，丝杆的输出端与安装板活动连接，所述的底座上方且处于丝杆的一侧水平设置有导向杆，所述的导向杆的两端均与安装板相连，导向杆与丝杆相平行，所述的移位架体滑动套接于导向杆上，并且移位架体与丝杆之间螺纹连接；

输送带上设置有用于放置货物的承载座，所述的承载座为立体结构，并且承载座上设置有用于吊具插入的插接槽，所述的吊具包括左板体、右板体，所述的左板体、右板体呈竖直布置，左板体、右板体构成立体框架结构，所述的左板体、右板体的底部设置有用于插接承载座插接槽内的插接杆；

所述的移位架体上方设置有用于吊具复位的复位架，所述的复位架通过连接板固定设置于底座上，所述的复位架包括挡板、支板、摆正块，所述的挡板呈竖直布置，挡板的板面垂直于第二输送机构的输送方向，所述的支板水平设置于挡板的底部，支板的一端与挡板固定连接，支板的另一端靠近第二输送机构的输送末端，所述的摆正块竖直设置于挡板的板面上并且处于第二输送机构的输送末端与挡板之间，所述的摆正块呈锥形，并且沿着竖直向下的方向，摆正块的两斜面之间的距离逐渐增大，上述的吊具的左板体与右板体之间竖直设置有避让间隙，摆正块的底部宽度与避让间隙的宽度相同，所述的支板上设置有用于吊具的插接杆穿过的避让缺口，所述的摆正块处于避让缺口的正上方；

还包括吊绳，所述的吊绳与吊具之间设置有吊装机构，所述的吊装机构能够自动锁定与分离，所述的吊装机构包括设置于吊绳底部的悬吊组件，设置于吊具上的卡接组件，所述的悬吊组件与卡接组件能够卡接锁定；

所述的悬吊组件包括吊筒、安装腔室、卡接块、导向柱，所述的卡接组件包括卡接凸盘、固定块、中心轴、解锁凸盘，所述的吊筒竖直悬挂于吊绳的底部，吊筒为一端开口的筒体结构，并且其开口端竖直向下，所述的安装腔室开设于吊筒的筒壁处并且靠近安装腔室的底部，所述的卡接块、导向柱安装于安装腔室内，所述的导向柱水平设置于安装腔室内，卡接块呈水平布置并且滑动套接于导向柱上，所述的卡接块能够穿过安装腔室的壁部并伸出至吊筒的筒体内，所述的导向柱上套设有弹簧，弹簧的一端与安装腔室的壁部相抵、另一端与卡接块相抵，卡接块的上表面水平布置、下表面呈倾斜布置，所述的固定块固定设置于吊具的顶部，所述的卡接凸盘处于固定块的正上方，中心轴竖直固定设置于卡接凸盘与固定块之间，所述的解锁凸盘同轴滑动套接于中心轴上，所述的卡接凸盘的上表面为凸面、下表面为凹面，所述的解锁凸盘的上下表面均为凸面，并且解锁凸盘的上表面与卡接凸盘的下表面相配合；

所述工作方法包括以下步骤：当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构的搬运值时，支撑弹簧呈压缩状态，第一输送机构的输送带与第二输送机构的输送带齐平，此时，传感器一发出感应信号并传递至控制器，控制器控制码垛机停止对货物码垛，从而码垛完成后的货物经第一输送机构的输送末端输送至第二输送机构的输送始端，当需要对吊具进行移位时，开启移位电机，移位电机的输出轴转动带动丝杆转动，从而带动移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动，所述的吊具安装于移位架体上，当移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构的输送末端移动时，移位架体带动吊具向靠近第二输送机构的输送末端移动，并且与货物进行配合搬运，当将吊具复位并放置于移位架体上时，将吊具悬移至摆正块的上方，接着降落吊具，摆正块处于吊具的左板体与右板体之间的避让间隙内，吊具沿着摆正块的斜面下滑至移位架体上，便于吊具的再次移位吊装搬运，当对吊具进行悬挂时，下落悬吊组件，并且使吊筒套接于卡接组件上，接着卡接块的底部斜面与卡接凸盘的凸面抵触，卡接块沿着导向柱的导向方向向远离卡接凸盘的方向移动，接着卡接块与卡接凸盘脱离的瞬间，弹簧的弹力推动卡接块沿着导向柱的导向方向向靠近中心轴的方向移动，卡接块处于卡接凸盘的下方，接着吊起吊具，卡接块与卡接凸盘锁定；当撤销卡接块与卡接凸盘的锁定时，使吊筒继续下落，接着卡接块的底部斜面与解锁凸盘的上表面抵触，接着与解锁凸盘的下表面抵触，此时，提升吊筒，卡接块与解锁凸盘的下表面抵触能够带动解锁凸盘沿着中心轴向上滑动，接着解锁凸盘与卡接凸盘配合，继续提升吊筒时，卡接块能够沿着解锁凸盘的下表面移动并且与解锁凸盘、卡接凸盘脱离，从而撤销卡接块与卡接凸盘的锁定，吊具放置于移位架体上。

说明书

一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及吊装搬运技术领域，具体涉及一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法。

背景技术

[0002] 货物的搬运过程往往需要进行吊装搬运，当吊装时，其中机械的悬臂的挂绳需要与吊具进行固定，当将货物搬运至指定的位置时，需要将挂绳与吊具脱离，挂绳与吊具脱离
时，通常需要工作人员进行操作，不仅影响了搬运的效率，而且不利于工作人员的人身安
全，更不利于流水式生产先货物的搬运。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种用于货物的自动化吊装搬运设备。

[0004] 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

[0005] 一种用于货物的自动化吊装搬运设备的工作方法，包括以下步骤：当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构的搬运值时，支撑弹簧呈压缩状态，第一输送
机构的输送带与第二输送机构的输送带齐平，此时，传感器一发出感应信号并传递至控制
器，控制器控制码垛机停止对货物码垛，从而码垛完成后的货物经第一输送机构的输送末
端输送至第二输送机构的输送始端，当需要对吊具进行移位时，开启移位电机，移位电机的
输出轴转动带动丝杆转动，从而带动移位架体沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构
的输送末端移动，所述的吊具安装于移位架体上，当移位架体沿着导向杆的导向方向向靠
近第二输送机构的输送末端移动时，移位架体带动吊具向靠近第二输送机构的输送末端移
动，并且与货物进行配合搬运，当将吊具复位并放置于移位架体上时，将吊具悬移至摆正块
的上方，接着降落吊具，摆正块处于吊具的左板体与右板体之间的避让间隙内，吊具沿着摆
正块的斜面下滑至移位架体上，便于吊具的再次移位吊装搬运，当对吊具进行悬挂时，下落
悬吊组件，并且使吊筒套接于卡接组件上，接着卡接块的底部斜面与卡接凸盘的凸面抵触，
卡接块沿着导向柱的导向方向向远离卡接凸盘的方向移动，接着卡接块与卡接凸盘脱离的
瞬间，弹簧的弹力推动卡接块沿着导向柱的导向方向向靠近中心轴的方向移动，卡接块处
于卡接凸盘的下方，接着吊起吊具，卡接块与卡接凸盘锁定；当撤销卡接块与卡接凸盘的锁
定时，使吊筒继续下落，接着卡接块的底部斜面与解锁凸盘的上表面抵触，接着与解锁凸盘
的下表面抵触，此时，提升吊筒，卡接块与解锁凸盘的下表面抵触能够带动解锁凸盘沿着中
心轴向上滑动，接着解锁凸盘与卡接凸盘配合，继续提升吊筒时，卡接块能够沿着解锁凸盘
的下表面移动并且与解锁凸盘、卡接凸盘脱离，从而撤销卡接块与卡接凸盘的锁定，吊具放
置于移位架体上。

[0006] 本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，能够对吊具进行锁定与解锁，同时能够准确的将吊具放置于移位架体上，便于对吊具进行再次移位，
从而对货物进行稳定的吊装搬运，提高了工作效率。

附图说明

[0007] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0008] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0009] 图2为本发明的第一输送机构、第二输送机构配合示意图。

[0010] 图3为本发明的移位搬运机构示意图。

[0011] 图4为本发明的移位搬运机构示意图。

[0012] 图5为本发明的移位搬运机构示意图。

[0013] 图6为本发明的吊具与复位架配合示意图。

[0014] 图7为本发明的复位架结构示意图。

[0015] 图8为本发明的吊装机构示意图。

[0016] 图9为本发明的悬吊组件、卡接组件示意图。

[0017] 图10为本发明的悬吊组件与卡接组件配合示意图。

[0018] 图11为本发明的卡接组件结构示意图。

[0019] 图中标示为：

[0020] 10、底座；110、限位柱；

[0021] 20、控制器；

[0022] 30、第一输送机构；310、支撑板；320、支撑弹簧；

[0023] 40、第二输送机构；

[0024] 50、移位搬运机构；510、移位组件；511、移位电机；512、丝杆；513、移位架体；520、吊具；521、左板体；522、右板体；530、复位架；挡板；532、支板；533、摆正块；

[0025] 60、吊装机构；610、悬吊组件；611、吊筒；612、安装腔室；613、卡接块；614、导向柱；620、卡接组件；621、卡接凸盘；；622、固定块；623、中心轴；624、解锁凸盘；

[0026] 70、传感器一；

[0027]  80、传感器二。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0029] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。

[0030] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0031] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成
一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0032] 如图1-11所示，一种用于货物的自动化吊装搬运设备，其包括：

[0033] 底座10、安装于底座10上并且用于对货物进行输送的第一输送机构30，第二输送机构40，所述的底座10为长方形板体结构，所述的第一输送机构30，第二输送机构40均为输
送带输送，并且均由输送电机驱动，所述的第一输送机构30，第二输送机构40的输送方向平
行于底座10的长度方向，所述的第二输送机构40的输送始端靠近第一输送机构30的输送末
端，所述的底座10上且靠近第二输送机构40的输送末端处安装有用于对货物进行搬运的移
位搬运机构50，所述的移位搬运机构50上方设置有用于对货物进行吊装的吊装机构60，所
述的底座10上设置有用于控制第一输送机构30，第二输送机构40、移位搬运机构50工作的
控制器70。

[0034] 更为具体的，所述的第一输送机构30用于对码垛后的货物进行输送，第二输送机构40用于对经第一输送机构30输送后的货物进行输送，由于货物的码垛过程也为流水线工
作，当货物输送至第二输送机构40上并且靠近移位搬运机构50时，需暂停输送，此时，需要
对第二输送机构40上的货物进行移位搬运，因此，本发明采用第一输送机构30，第二输送机
构40对货物进行输送。

[0035] 由于移位搬运机构50对货物进行搬运时，搬运的最大量一定，因此，经第一输送机构30输送的货物的重量需最大程度的适应移位搬运机构50的搬运标准，因此，当对货物进
行码垛时，当货物达到移位搬运机构50的搬运值时，停止对货物进行码垛，为此，所述的第
一输送机构30与底座10之间水平设置有支撑板310，所述的第一输送机构30安装于支撑板
310上，所述的底座10上竖直设置有若干限位柱110，所述的限位柱110上套设有支撑弹簧
320，所述的支撑弹簧320的一端与支撑板310的底部相抵，支撑弹簧320的另一端与底座10
的板面相抵，所述的第一输送机构30上的输送带的高度高于第二输送机构40的输送带的高
度，所述的底座10上且位于支撑板310的一侧处设置有传感器一70，所述的传感器一70为距
离传感器，当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构50的搬运值时，支撑
弹簧320呈压缩状态，第一输送机构30的输送带与第二输送机构40的输送带齐平，此时，传
感器一70发出感应信号并传递至控制器70，控制器70控制码垛机停止对货物码垛，从而码
垛完成后的货物经第一输送机构30的输送末端输送至第二输送机构40的输送始端，当货物
于第二输送机构40上输送并且靠近移位搬运机构50时，需暂停输送，此时，需要对第二输送
机构40上的货物进行移位搬运。

[0036] 更为具体的，为了使货物于第二输送机构40上输送并且靠近移位搬运机构50时能够停止输送，所述的底座10上且位于第二输送机构40的一侧设置有传感器二80，所述的传
感器二80也为距离传感器，当货物于第二输送机构40上输送并且靠近移位搬运机构50时，
传感器二80发出感应信号并传递至控制器70，控制器70控制第二输送机构40停止输送，从
而便于移位搬运机构50对货物进行移位搬运。

[0037] 更为具体的，所述的移位搬运机构50包括用于对货物进行搬运的吊具520、用于对吊具520进行移位的移位组件510，所述的移位组件510包括移位电机511、丝杆512、移位架
体513，所述的底座10上设置有安装板，安装板靠近第二输送机构40的输送末端，所述的移
位电机511安装于底座10的安装板上，移位电机511的输出轴呈水平布置并且平行于第二输
送机构40的输送方向，所述的丝杆512的输入端与移位电机511的输出轴端同轴固定连接，
丝杆512的输出端与安装板活动连接，所述的底座10上方且处于丝杆512的一侧水平设置有
导向杆，所述的导向杆的两端均与安装板相连，导向杆与丝杆512相平行，所述的移位架体
513滑动套接于导向杆上，并且移位架体513与丝杆512之间螺纹连接，当需要对吊具520进
行移位时，开启移位电机511，移位电机511的输出轴转动带动丝杆512转动，从而带动移位
架体513沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构40的输送末端移动，所述的吊具520安
装于移位架体513上，当移位架体513沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构40的输送
末端移动时，移位架体513带动吊具520向靠近第二输送机构40的输送末端移动，并且与货
物进行配合搬运。

[0038] 更为具体的，为了便于对货物进行搬运，当对货物进行输送带输送时，输送带上设置有用于放置货物的承载座，所述的承载座为立体结构，并且承载座上设置有用于吊具520
插入的插接槽，所述的吊具520包括左板体521、右板体522，所述的左板体521、右板体522呈
竖直布置，左板体521、右板体522构成立体框架结构，所述的左板体521、右板体522的底部
设置有用于插接承载座插接槽内的插接杆，当移位架体513带动吊具520向靠近第二输送机
构40的输送末端移动，并且吊具520的插接杆与承载座插接槽构成插接配合，所述的吊具
520的顶部通过吊绳悬吊于起重机械的悬臂上，从而对货物进行吊装搬运。

[0039] 更为完善的，当货物吊装搬运至集中区域后，需要将吊具520复位，即将吊具520悬吊并放置于移位架体513上，为了使吊具520能够准确的放置于移位架体513上，所述的移位
架体513上方设置有用于吊具520复位的复位架530，所述的复位架530通过连接板固定设置
于底座10上，所述的复位架530包括挡板531、支板532、摆正块533，所述的挡板531呈竖直布
置，挡板531的板面垂直于第二输送机构40的输送方向，所述的支板532水平设置于挡板531
的底部，支板532的一端与挡板531固定连接，支板532的另一端靠近第二输送机构40的输送
末端，所述的摆正块533竖直设置于挡板531的板面上并且处于第二输送机构40的输送末端
与挡板531之间，所述的摆正块533呈锥形，并且沿着竖直向下的方向，摆正块533的两斜面
之间的距离逐渐增大，上述的吊具520的左板体521与右板体522之间竖直设置有避让间隙，
摆正块533的底部宽度与避让间隙的宽度相同，所述的支板532上设置有用于吊具520的插
接杆穿过的避让缺口，所述的摆正块533处于避让缺口的正上方，当将吊具520复位并放置
于移位架体513上时，将吊具520悬移至摆正块533的上方，接着降落吊具520，摆正块533处
于吊具520的左板体521与右板体522之间的避让间隙内，吊具520沿着摆正块533的斜面下
滑至移位架体513上，便于吊具520的再次移位吊装搬运。

[0040] 更为具体的，当吊具520放置于移位架体513上时，需要撤销对吊具520的悬挂，为此，所述的吊绳与吊具520之间设置有吊装机构60，所述的吊装机构60能够自动锁定与分
离，所述的吊装机构60包括设置于吊绳底部的悬吊组件610，设置于吊具520上的卡接组件
620，所述的悬吊组件610与卡接组件620能够卡接锁定，所述的悬吊组件610包括吊筒611、
安装腔室612、卡接块613、导向柱614，所述的卡接组件620包括卡接凸盘621、固定块622、中
心轴623、解锁凸盘624，所述的吊筒611竖直悬挂于吊绳的底部，吊筒611为一端开口的筒体
结构，并且其开口端竖直向下，所述的安装腔室612开设于吊筒611的筒壁处并且靠近安装
腔室612的底部，所述的卡接块613、导向柱614安装于安装腔室612内，所述的导向柱614水
平设置于安装腔室612内，卡接块613呈水平布置并且滑动套接于导向柱614上，所述的卡接
块613能够穿过安装腔室612的壁部并伸出至吊筒611的筒体内，所述的导向柱614上套设有
弹簧，弹簧的一端与安装腔室612的壁部相抵、另一端与卡接块613相抵，卡接块613的上表
面水平布置、下表面呈倾斜布置，所述的固定块622固定设置于吊具520的顶部，所述的卡接
凸盘621处于固定块622的正上方，中心轴623竖直固定设置于卡接凸盘621与固定块622之
间，所述的解锁凸盘624同轴滑动套接于中心轴623上，所述的卡接凸盘621的上表面为凸
面、下表面为凹面，所述的解锁凸盘624的上下表面均为凸面，并且解锁凸盘624的上表面与
卡接凸盘621的下表面相配合，当对吊具520进行悬挂时，下落悬吊组件610，并且使吊筒611
套接于卡接组件620上，接着卡接块613的底部斜面与卡接凸盘621的凸面抵触，卡接块613
沿着导向柱614的导向方向向远离卡接凸盘621的方向移动，接着卡接块613与卡接凸盘621
脱离的瞬间，弹簧的弹力推动卡接块613沿着导向柱614的导向方向向靠近中心轴623的方
向移动，卡接块613处于卡接凸盘621的下方，接着吊起吊具520，卡接块613与卡接凸盘621
锁定；当撤销卡接块613与卡接凸盘621的锁定时，使吊筒611继续下落，接着卡接块613的底
部斜面与解锁凸盘624的上表面抵触，接着与解锁凸盘624的下表面抵触，此时，提升吊筒
611，卡接块613与解锁凸盘624的下表面抵触能够带动解锁凸盘624沿着中心轴623向上滑
动，接着解锁凸盘624与卡接凸盘621配合，继续提升吊筒611时，卡接块613能够沿着解锁凸
盘624的下表面移动并且与解锁凸盘624、卡接凸盘621脱离，从而撤销卡接块613与卡接凸
盘621的锁定，吊具520放置于移位架体513上。

[0041] 工作原理：

[0042] 本发明在使用过程中，当码垛机对货物进行码垛时，货物的质量达到移位搬运机构50的搬运值时，支撑弹簧320呈压缩状态，第一输送机构30的输送带与第二输送机构40的
输送带齐平，此时，传感器一70发出感应信号并传递至控制器70，控制器70控制码垛机停止
对货物码垛，从而码垛完成后的货物经第一输送机构30的输送末端输送至第二输送机构40
的输送始端，当需要对吊具520进行移位时，开启移位电机511，移位电机511的输出轴转动
带动丝杆512转动，从而带动移位架体513沿着导向杆的导向方向向靠近第二输送机构40的
输送末端移动，所述的吊具520安装于移位架体513上，当移位架体513沿着导向杆的导向方
向向靠近第二输送机构40的输送末端移动时，移位架体513带动吊具520向靠近第二输送机
构40的输送末端移动，并且与货物进行配合搬运，当将吊具520复位并放置于移位架体513
上时，将吊具520悬移至摆正块533的上方，接着降落吊具520，摆正块533处于吊具520的左
板体521与右板体522之间的避让间隙内，吊具520沿着摆正块533的斜面下滑至移位架体
513上，便于吊具520的再次移位吊装搬运，当对吊具520进行悬挂时，下落悬吊组件610，并
且使吊筒611套接于卡接组件620上，接着卡接块613的底部斜面与卡接凸盘621的凸面抵
触，卡接块613沿着导向柱614的导向方向向远离卡接凸盘621的方向移动，接着卡接块613
与卡接凸盘621脱离的瞬间，弹簧的弹力推动卡接块613沿着导向柱614的导向方向向靠近
中心轴623的方向移动，卡接块613处于卡接凸盘621的下方，接着吊起吊具520，卡接块613
与卡接凸盘621锁定；当撤销卡接块613与卡接凸盘621的锁定时，使吊筒611继续下落，接着
卡接块613的底部斜面与解锁凸盘624的上表面抵触，接着与解锁凸盘624的下表面抵触，此
时，提升吊筒611，卡接块613与解锁凸盘624的下表面抵触能够带动解锁凸盘624沿着中心
轴623向上滑动，接着解锁凸盘624与卡接凸盘621配合，继续提升吊筒611时，卡接块613能
够沿着解锁凸盘624的下表面移动并且与解锁凸盘624、卡接凸盘621脱离，从而撤销卡接块
613与卡接凸盘621的锁定，吊具520放置于移位架体513上。

[0043] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这
些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权
利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。