检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质转让专利
申请号 : CN201911037330.7
文献号 : CN110631740B
文献日 : 2021-04-23
发明人 : 陈寅之
申请人 : 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种检测方法,其特征在于,所述检测方法用于烹饪器具,所述烹饪器具用于加热锅具,所述检测方法包括:
获取预设周期内所述锅具的多个温度;
获取多个所述温度的变化趋势;
获取多个所述温度的波动程度;
处理预设时间段内的所述变化趋势以获得下菜温度变化趋势,所述预设时间段包括检测到下菜操作后温度下降的时间段;
处理所述预设时间段内的所述波动程度以获得下菜温度波动程度;
利用第一权值对所述下菜温度变化趋势进行加权处理以获得预设翻面温度变化趋势;
利用第二权值对所述下菜温度波动程度进行加权处理以获得预设翻面温度波动程度,所述第一权值和所述第二权值根据菜谱确定;
根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述处理预设时间段内的所述变化趋势以获得下菜温度变化趋势,包括:获取所述预设时间段内的所述变化趋势的最小值以作为所述下菜温度变化趋势。
3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述处理所述预设时间段内的所述波动程度以获得下菜温度波动程度,包括:获取所述预设时间段内的所述波动程度的最大值以作为所述下菜温度波动程度。
4.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:将所述烹饪器具在所述预设时间段内的火力设置为预设火力。
5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述温度包括第一温度和第二温度,所述第一温度和所述第二温度间隔所述预设周期,所述获取多个所述温度的变化趋势,包括:
计算所述第二温度与所述第一温度的差值;
计算所述差值与所述预设周期的比值以作为所述变化趋势。
6.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,在所述预设周期内获取的所述温度的数量为预设个数,所述获取多个所述温度的波动程度,包括:计算所述预设周期内所述预设个数的所述温度的平均值;
计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差;
计算所述预设周期内各个所述偏差的和值;
计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。
7.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:获取烹饪曲线,所述烹饪曲线包括翻面时间;
所述根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作,包括:
在所述翻面时间后根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
8.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:获取烹饪曲线,所述烹饪曲线包括翻面温度;
所述根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作,包括:
在满足所述翻面温度后根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
9.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作,包括:在所述波动程度大于所述预设翻面温度波动程度且所述变化趋势小于所述预设翻面温度变化趋势时确定进行了翻面操作。
10.一种烹饪器具,其特征在于,所述烹饪器具用于加热锅具,所述烹饪器具包括处理器,所述处理器用于实现权利要求1‑9中任意一项所述的检测方法。
11.一种烹饪系统,其特征在于,所述烹饪系统包括权利要求10所述的烹饪器具和锅具,所述烹饪器具用于加热所述锅具。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行的情况下,实现权利要求1‑9中任意一项所述的检测方法的步骤。
说明书 :
检测方法、烹饪器具、烹饪系统及计算机可读存储介质
技术领域
背景技术
发明内容
度的变化趋势;获取多个所述温度的波动程度;处理预设时间段内的所述变化趋势以获得
下菜温度变化趋势,所述预设时间段包括检测到下菜操作后温度下降的时间段;处理所述
预设时间段内的所述波动程度以获得下菜温度波动程度;利用第一权值对所述下菜温度变
化趋势进行加权处理以获得预设翻面温度变化趋势;利用第二权值对所述下菜温度波动程
度进行加权处理以获得预设翻面温度波动程度;根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预
设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
预设翻面温度波动程度,从而利用预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度更加准
确地确定是否进行了翻面操作。
势。如此,能够较为准确地获得下菜温度变化趋势。
动程度。如此,能够较为准确地获得下菜温度波动程度。
由于火力不同而导致翻面温度变化趋势与预设下菜温度变化趋势、翻面温度波动程度与预
设下菜温度波动程度之间的关系发生变化。
所述第一温度的差值;计算所述差值与所述预设周期的比值以作为所述变化趋势。如此,能
够准确地确定温度变化趋势。
均值;计算所述预设周期内各个所述温度与所述平均值之间的偏差;计算所述预设周期内
各个所述偏差的和值;计算所述和值与所述预设个数的比值以作为所述波动程度。如此,能
够准确地计算出温度波动程度。
翻面操作,包括:在所述翻面时间后根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面温度
波动程度确定是否进行了翻面操作。如此,可以在人为对食物进行翻面操作时,通过翻面时
间来准确地判断是否进行了翻面操作。
翻面操作,包括:在满足所述翻面温度后根据所述预设翻面温度变化趋势和所述预设翻面
温度波动程度确定是否进行了翻面操作。如此,可以在人为对食物进行翻面操作时,通过翻
面温度来准确地判断是否进行了翻面操作。
且所述变化趋势小于所述预设翻面温度变化趋势时确定进行了翻面操作。如此,可以在温
度波动程度大于预设翻面温度波动程度且温度变化趋势小于预设翻面温度变化趋势时,准
确地确定进行了翻面操作。
预设翻面温度波动程度,从而利用预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度更加准
确地确定是否进行了翻面操作。
预设翻面温度波动程度,从而利用预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度更加准
确地确定是否进行了翻面操作。
准确地确定预设翻面温度波动程度,从而利用预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动
程度更加准确地确定是否进行了翻面操作。
附图说明
具体实施方式
过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限
制。
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的
描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通
过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领
域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含
义。
加热锅具200。检测方法包括:
实施方式的检测方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现。其中,步骤012、步骤014、
步骤016、步骤018、步骤022、步骤024、步骤026和步骤028均可以由处理器104实现,也即是
说,处理器104可用于:获取预设周期内锅具200的多个温度;获取多个温度的变化趋势;获
取多个温度的波动程度;处理预设时间段内的变化趋势以获得下菜温度变化趋势,预设时
间段包括检测到下菜操作后温度下降的时间段;处理预设时间段内的波动程度以获得下菜
温度波动程度;利用第一权值对下菜温度变化趋势进行加权处理以获得预设翻面温度变化
趋势;利用第二权值对下菜温度波动程度进行加权处理以获得预设翻面温度波动程度;根
据预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
烹饪器具100,可以根据下菜温度变化趋势和第一权值可以较为准确地确定预设翻面温度
变化趋势,根据下菜温度波动程度和第二权值可以较为准确地确定预设翻面温度波动程
度,从而利用预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度更加准确地确定是否进行了
翻面操作。
方式中,烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112,炉体的表面设有火
力开关114以及定时开关116,炉头110可作为烹饪器具100的加热部102,炉头110的数量是
两个,每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面,炉头110
由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地,炉头110包括外环部
118和内环部120,外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火,内环部120喷射的燃气燃烧形成
内环火,感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时,锅具200放置在锅支架
108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度,炉
头110喷射的燃气燃烧形成火焰,对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀,并用于
控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节,例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行
加热,以及控制外环火、内环火的火力大小,以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具
200,以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时
间,可实现预约烹饪时长的调节。
烧而引起的安全问题。
具200的温度可由其它温度检测装置来检测,例如非接触式温度检测装置,非接触式温度检
测装置包括红外温度检测装置,非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上,或墙体
上,用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。
可以是由用户输入,例如烹饪器具100可包括一个或多个菜谱输入按键,用户通过控制菜谱
输入按键即可确定采用对应的菜谱进行烹饪,当然,烹饪器具100也可包括选择按键,用户
通过选择按键选择存储在烹饪器具100中的菜谱或控制烹饪器具100联网从云端中获得菜
谱。输入信号也可以是由摄像头输入(摄像头可属于烹饪器具100的一部分,也可与烹饪器
具100相互独立设置),例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食物的类型,再
根据该食物的类型采用对应的菜谱进行烹饪。输入信号还可以是由摄像头以及用户共同输
入,例如通过摄像头拍摄图像确定待烹饪、或正在烹饪的食物的类型,根据食物的类型给出
多道菜谱以供用户选择,用户可根据实际烹饪需要输入相应的信号以确定其中一道菜谱作
为待采用的菜谱。在一个实施例中,通过摄像头拍摄图像确定食物包括鸡蛋,此时可以给出
煎鸡蛋、西红柿炒鸡蛋、蒸水蛋等菜谱以供用户选择,若用户此时想要煎鸡蛋,则可以选择
煎鸡蛋作为菜谱。
值以作为下菜温度变化趋势,获取温度波动程度的最大值以作为下菜温度波动程度,在翻
面后温度下降的时间段内获取温度变化趋势的最小值以作为翻面温度变化趋势,获取温度
波动程度的最大值以作为翻面温度波动程度,再计算翻面温度变化趋势与下菜温度变化趋
势的比值即可得到第一权值,计算翻面温度波动程度与下菜温度波动程度的比值即可得到
第二权值。可以对不同菜谱分别进行实验以标定第一权值和第二权值,即可得到不同菜谱
对应的第一权值和第二权值。
值和第二权值可以均为0.8;在菜谱为煎鸡蛋时,第一权值和第二权值可以均为0.5;在菜谱
为煎鱼时,第一权值和第二权值可以均为0.2。
关火阶段,通过这些烹饪阶段的组合即可形成各道菜谱。上述烹饪阶段中,点火阶段和关火
阶段可以是每道菜谱中都具有的,其他的烹饪阶段(加热阶段、煮水阶段、下菜阶段、翻面阶
段、倒计时阶段、控温阶段)的使用次数可以根据每道菜谱的不同烹饪要求进行调整,即其
他的烹饪阶段的使用次数没有限制,例如可以不使用、也可以使用一次、两次、三次、四次
等。
2、关火阶段。其中,下菜阶段1可以是加入鱼的阶段,下菜阶段2可以是加入水和一些配料的
阶段,下菜阶段2之前的阶段可视作煎鱼的过程。控温阶段1和控温阶段2所采用的温度和/
或时间可以不同,倒计时阶段1和倒计时阶段2所采用的火力和/或时间可以不同。
的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加,例如2档对应的功率为600W‑1.1KW,3档对应
的功率为1.1KW‑1.6KW,4档对应的功率为1.6KW‑2.1W,5档对应的功率为2.1W‑2.5W,6档对
应的功率为2.5W‑3.0W,7档对应的功率为3.0KW‑3.6KW,8档对应的功率为3.6KW‑4.2KW。
环火加热,中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热,大火火力可对应外环部118喷射
的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。
例如每隔0.7秒采集一次锅具200的温度、每隔1秒采集一次锅具200的温度、每隔2秒采集一
次锅具200的温度、每隔3秒采集一次锅具200的温度,也可以是在处理器104需要时(例如要
根据温度进行一些控制的情况下)才进行采集,在此不做具体限定。
说,处理器104可用于:计算第二温度x2与第一温度x1的差值;计算差值与预设周期的比值以
作为变化趋势A。
前时刻为第20秒,且与自第10秒至第20秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变化趋势A
时,第二温度x2为在第20秒时获取的温度,而第一温度x1则由第20秒向前推预设周期Δt为
10秒时长的温度,即第一温度x1为第10秒时获取的温度。又例如,预设周期为10秒,在需要
计算当前时刻为第22秒,且与自第12秒至第22秒这段10S时长对应的预设周期内的温度变
化趋势A时,第二温度x2为第22秒时获取的温度,而第一温度x1则由第22秒向前推预设周期
Δt为10秒时长的温度,即第一温度x1为第12秒时获取的温度。无论是计算哪个与预设周期
对应的时间段内的温度变化趋势,都要再对第二温度x2和第一温度x1作差值,并以该差值与
预设周期Δt的比值作为该时段内的温度变化趋势A,即 若当前时刻为第20秒,则
计算出的温度变化趋势为第20秒所处的预设周期内(第10秒至第20秒这段10S时长的时段
内)的温度变化趋势,且第20秒为这个时段的终止时刻;若当前时刻为第22秒,则计算出的
温度变化趋势为第22秒所处的预设周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度
变化趋势,且第22秒为这个时段的终止时刻。
第12秒时由感温探头112测得的温度为83摄氏度(需要说明的是,感温探头112每测得一个
温度数据都会存储在处理器104或者其他存储元件内)为第一温度x1。则第22秒所处的预设
周期内(第12秒至第22秒这段10S时长的时段内)的温度变化趋势A=(92℃‑83℃)/10S=
0.9℃/S。如此,能够准确地确定每个时刻所处的预设周期内的温度变化趋势A,且该时刻作
为预设周期的终止时刻。
烹饪类型来确定预设周期,或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜谱与每
种食物的量对应的预设周期等等。
104可用于:计算预设周期内预设个数的温度的平均值;计算预设周期内各个温度与平均值
之间的偏差;计算预设周期内各个偏差的和值;计算和值与预设个数的比值以作为波动程
度。
起始时刻为第10秒,终止时刻为第20秒,并分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、
及第20秒获取对应的锅具200的温度,一共产生6个温度x1~x6,这6个温度用于后续的温度
波动程度的计算。若当前时刻为第22秒,则与预设周期对应的时段的起始时刻为第12秒,终
止时刻为第22秒,分别在第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒、及第22秒获取对应的锅
具200的温度,一共也产生6个温度x1~x6,这6个温度也用于后续的温度波动程度的计算。在
一个实施例中,在获取到预设个数(6个)温度x1~x6之后,可根据波动程度 计算出
每个时刻所处的预设周期内的温度波动程度,且该时刻作为预设周期的终止时刻。其中,xi
为预设周期内采集的每个温度,为预设周期内预设个数的温度的平均值,i为预设个数。例
如预设周期为10S,预设个数例如为6个,6个温度例如分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6,则
波动程度 如此,能够准确地确定
温度波动程度。预设周期可为[10S,60S]之间的任何值,例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、
16S、17S、18S、19S、25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。预设个数
的温度可以是任意个数,例如2个、3个、4个、5个、6个甚至更多个,选取的采集的温度的个数
越多,计算出的温度波动程度越准确。更具体地,本发明实施方式温度的预设个数的取值区
间为[5,30],即在预设周期内可以选取温度检测装置采集的5个温度、6个温度、7个温度、8
个温度、9个温度、10个温度、11个温度、12个温度、13个温度、14个温度、15个温度、16个温
度、19个温度、20个温度、25个温度、30个温度等等。若预设周期为10S,在预设周期内选取采
集的6个温度,则可以自起始时刻起每隔2秒采集一个温度,如上所述,若预设周期的起始时
刻为第10秒,终止时刻第20秒,可分别在第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒获
取对应的锅具200的温度,一共采集6个温度x1~x6,处理器104将温度检测装置采集的6个温
度全部选中。其他时长的预设周期及所采集的温度个数可以与此类似,做等间隔时间采集,
也可做非等间隔时间采集。
第16秒、第18秒、第20秒采集的6个温度,而第10.5秒、第11秒、第11.5秒等采集的温度并不
获取,也就不用于温度波动程度的计算。
内)的温度波动程度B时,感温探头112获取当前时刻(第20秒)对应的锅具200的温度为90摄
氏度,再从处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内
的其他温度分别是:第10秒、第12秒、第14秒、第16秒、第18秒采集的锅具200的温度,依次为
80摄氏度、83摄氏度、85摄氏度、86摄氏度及89摄氏度。 根据
波动程度 计算出第20秒所处的预设周期内(也即第10秒至第20时段内)的温度波
动程度B=2.83。若需要计算第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度
波动程度B时,感温探头112获取当前时刻(第22秒)对应的锅具200的温度为92摄氏度,再从
处理器104(或者烹饪器具100的其他存储元件)中得到在预设周期Δt为10秒内的其他温度
分别为:第12秒、第14秒、第16秒、第18秒、第20秒采集的锅具200的温度,依次为83摄氏度、
85摄氏度、86摄氏度、89摄氏度及90摄氏度。 根据波动程度
计算出在第22秒所处的预设周期内(也即第12秒至第22时段内)的温度波动程度B
=2.83。
势、翻面温度波动程度与预设下菜温度波动程度之间的关系发生变化,进而能够方便后续
通过第一权值和第二权值计算预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度。其中,预
设火力可以是小火。
于下菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势确定是否进行了下菜操作(即下菜检测)。
作,提升了烹饪效果。
方法可以准确地确定是否进行了下菜操作。
周期Δt过大时,温度的采集时间内,可能下菜操作已经完成了,或者下入锅内的食物的量
比较小,在温度采集的时间周期内,温度已再次上升,导致出现判定错误的情况。因此,预设
周期可为[10S,60S]之间的任何值,例如为10S、11S、12S、13S、14S、15S、16S、17S、18S、19S、
25S、26S、29S、30S、35S、40S、45S、50S、55S、58S、59S及60S等等。可根据菜谱的烹饪类型,和/
或下菜的食物量来确定预设周期,或可在处理器104(或者其他存储元件)内存储有各个菜
谱与每种食物的量对应的预设周期等等。
情况下,对温度变化趋势小于预设变化趋势的情况进行计数并累计,及判断累计次数是否
大于或等于预设次数;在温度变化趋势大于或等于预设变化趋势的情况下,返回获取锅具
200的温度的步骤;在累计次数的次数大于或等于预设次数的情况下,确定进行了下菜操
作;在累计计数的次数小于预设次数的情况下,返回获取锅具200的温度的步骤。
段,锅具200的温度为持续下降的过程。例如图7为煎类烹饪的烹饪曲线的一部分。在时间T1
之前为加热阶段,即,温度是持续上升的。在时间T1之后,温度呈下降的趋势,即为下菜阶
段。可以理解的是,在时间T1之前的加热阶段,温度变化趋势为正数;在时间T1之后的下菜
阶段,温度变化趋势为负数。所以,下菜阶段的预设变化趋势也应当在小于等于0中取值,预
设变化趋势的取值可为(‑1,0]的任意值,例如为0、‑0.01、‑0.05、‑0.1、‑0.2、‑0.3、‑0.5、‑
0.6、‑0.7、‑0.8、‑0.9、‑0.99等等。当然,预设变化趋势也可以为其他值。
时间后温度就开始回升。即,还没有达到预设次数的要求,实际已经下菜完成,导致不能准
确的获取下菜操作。例如,当预设次数为30次时,下菜过程中,获取到锅具200的温度只下降
了10次,此时下菜实际已经完成。但由于预设次数过大,导致下菜检测错误。在预设次数过
小的情况下,可能由于其他因素导致温度出现略微下降,而判断为进行了下菜操作。例如,
由于感温探头112故障,导致获得的锅具200的温度略微下降,从而被判定为进行了下菜操
作,降低了下菜检测的准确率。所以预设次数可根据下菜的量确定预设次数的大小。或者预
设次数可为菜谱中预设好的次数,用户只要选择了一个菜谱,菜谱中就会对应设有与不同
食物的量对应的多个预设次数,用户再根据自己需要下菜的食物的量确定相应的预设次
数。通过对符合温度变化趋势的情况进行累计计数,在累计计数的次数达到要求后(大于或
等于预设次数)即确定进行了下菜操作,使得下菜检测过程更加科学,避免了由于其他因素
导致出现误判的情况,提高了下菜检测的准确率。
菜阶段时根据温度变化趋势与预设变化趋势、温度波动程度与预设波动程度确定是否进行
了下菜操作(即下菜检测)。
化趋势、温度波动程度与预设波动程度能够更加准确地确定是否进行了下菜操作,能避免
在特定的操作动作时的误判情况的发生。例如,处理器104从菜谱中获取到当前烹饪为煎类
烹饪,煎类烹饪时,锅具200内加热的是油量,有时存在油量不足的情况,此时用户一般都是
会再向锅里加点油。若没有温度波动程度的检测,则处理器104在检测到加油时锅具200的
温度呈下降趋势,而误判为进行了下菜操作。在有温度波动程度检测时,由于加油时候的温
度的波动程度较小,所以若将预算波动程度设置在一个适中的大小,能避免处理器104将加
油操作误判为下菜操作。预设波动程度可为菜谱中在下菜阶段设置的一个预设波动程度,
该值也可以是经过多次实验得到的最佳值等等,例如,预设波动程度的取值为1。
波动程度是否大于或等于预设波动程度;在温度变化趋势小于或等于预设变化趋势及温度
波动程度大于或等于预设波动程度时,确定进行了下菜操作。
化与预设变化趋势的比较结果即确定是否进行下菜操作,下菜检测的准确率更高,能避免
出现特殊情况的误判等问题。
入下菜阶段的检测。由于油的比热容比水小,即,油的温度上升的比水更快。当进入下菜阶
段时,油的温度已经非常接近最佳的下菜温度了,若此时还是以加热时的火力进行加热的
话,油温可能会很快的超过最佳下菜温度,甚至会导致在下菜阶段时,油的温度过高对食物
烧焦,影响烹饪效果。另外,将当前火力调整为最小火力,能避免由于食物(牛排)的比热容
太小,若火力太大,则无法引起明显的温度下降,从而会出现已经下菜,而检测不出下菜的
情况。因此,将当前火力调整为小火,能够提高了下菜检测的准确度。
剧烈。可通过温度变化趋势和温度波动程度对下菜进行检测,能避免将加油操作误判为下
菜操作,具体原因上文中已详细阐述,在此不再赘述。
度保持不变(变化趋势等于0)或温度在上升(变化趋势大于0)。
℃/S、‑0.5℃/S、‑0.3℃/S、‑0.2℃/S、‑0.1℃/S。下菜操作和翻面操作引起的温度下降比较
明显,因此,可以获取预设时间段内温度的变化趋势的最小值作为下菜温度变化趋势,例如
可以获取‑1℃/S作为下菜温度变化趋势,从而较为准确地获得下菜温度变化趋势。
变化趋势的最小值与温度的变化趋势的第二小值相差较大时(例如大于设定变化趋势阈
值)时,取第二小值作为下菜温度变化趋势。当然,也可以取预设时间段内温度的变化趋势
的平均值,通过温度的变化趋势的平均值可以较为准确地计算出真实的变化趋势的最小值
以作为下菜温度变化趋势,例如,将温度的变化趋势的平均值乘以2以得到下菜温度变化趋
势。
动程度为1.2℃、0.9℃、0.7℃、0.5℃、0.3℃、0.3℃。下菜操作和翻面操作引起的温度波动
比较明显,因此,可以获取预设时间段内温度的波动程度的最大值作为下菜温度波动程度,
例如可以获取1.2℃作为下菜温度波动程度,从而较为准确地获得下菜温度波动程度。
波动程度的最大值与温度的波动程度的第二大值相差较大时(例如大于设定波动程度阈
值)时,取第二大值作为下菜温度波动程度。当然,也可以取预设时间段内温度的波动程度
的平均值,通过温度的波动程度的平均值可以较为准确地计算出真实的波动程度的最大值
以作为下菜温度波动程度,例如,将温度的波动程度的平均值乘以2以得到下菜温度波动程
度。
间tr后根据预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操作。
面的开始时间。在一个实施例中,以点火阶段完成为起点来计算翻面时间tr,点火阶段完成
的时间点例如为0,翻面时间tr例如为180S,则可以在点火阶段完成的180S后,开始进行翻
面检测。在另一个实施例中,以下菜阶段完成为起点来计算翻面时间tr,下菜阶段完成的时
间点例如为80S,翻面时间tr例如为100S,则可以在下菜阶段完成的100S后,开始进行翻面
检测。
翻面时间tr来准确地判断是否进行了翻面操作。另外,由于不同菜谱具有不同的烹饪曲线,
从而可以根据不同的菜谱确定翻面时间tr,进而可以根据翻面时间tr更加准确地进行翻面
检测。
面温度Tr后根据预设翻面温度变化趋势和预设翻面温度波动程度确定是否进行了翻面操
作。
摄氏度至180摄氏度等。翻面温度Tr也可以是指一种温度变化条件,该温度变化条件例如为
下菜阶段完成且温度开始上升,即在下菜阶段完成后温度开始上升时视作满足翻面温度
Tr。
通过翻面温度Tr来准确地判断是否进行了翻面操作。另外,由于不同菜谱具有不同的烹饪
曲线,从而可以根据不同的菜谱确定翻面温度Tr,进而可以根据翻面温度Tr更加准确地进行
翻面检测。
进行的,因此将烹饪器具100的火力设置为小于或等于预设翻面火力,可以防止烹饪器具
100的火力过大而导致食物变老、甚至烧焦。
况下,以原火力维持工作;在火力大于预设翻面火力的情况下,将火力调整为小于或等于预
设翻面火力。
化趋势时确定进行了翻面操作。
更好地避免出现误判断的问题。例如在某些情况下,食物并未进行翻面,而是烹饪器具100
的火力变小了,此时由于食物吸热,可能会导致温度变化趋势满足食物翻面时的变化趋势,
然而,由于这种情况下的温度波动程度一般较小,而食物翻面的温度波动程度一般较大,因
此,能够根据温度波动程度与预设波动程度的比较结果更加准确地确定是否进行了食物翻
面操作。
面检测方法可以准确地确定是否进行了翻面操作。
断条件(温度波动程度或温度变化趋势),如此,可以减少不必要的工作,提高烹饪器具100
的工作效率。
秒等。其中,第一温度a1和第二温度a2之间的间隔时间太短时,第一温度a1和第二温度a2之
间的变化可能不够明显,从而难以确定温度变化趋势;第一温度a1和第二温度a2之间的间隔
时间过长时,第一温度a1和第二温度a2的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的
时间,从而使得确定的温度变化趋势不能准确地检测出是否进行了翻面操作。在一个实施
例中,第二温度a2为172摄氏度,第一温度a1为174摄氏度,预设周期Δt为8秒,则变化趋势A
=(172℃‑174℃)/8S=‑0.25℃/S。如此,能够准确地确定温度变化趋势。
周期过短时,温度的变化可能不够明显,从而难以确定温度变化趋势;预设周期过长时,温
度的采集时间可能会超出翻面操作引起的温度波动的时间,从而使得确定的温度波动程度
不能准确地检测出是否进行了翻面操作。如此,能够准确地确定温度波动程度。
度,取b5作为第二温度,则在某些实施方式中,温度变化趋势A=(b5‑b1)/8S,温度波动程度
其中 下菜温度变化趋势例如为‑
1℃/S,下菜温度波动程度例如为1.2℃,第一权值和第二权值例如均为0.5,则预设翻面温
度变化趋势A0例如可以为‑1*0.5=‑0.5℃/S,预设翻面温度波动程度B0例如可以为1.2*0.5
=0.6℃。如此,可以在温度波动程度大于预设翻面温度波动程度(0.6℃)且温度变化趋势
小于预设翻面温度变化趋势(‑0.5℃/S)时,准确地确定进行了翻面操作。
其它数值,在此不作具体限定。另外,不同烹饪阶段中的相同参数的取值可以相同,也可以
不同。例如下菜阶段中的“预设周期”等参数的取值可以与翻面阶段中的“预设周期”等参数
的取值相同或不同。各个烹饪阶段的参数的取值可以根据各个烹饪阶段的需求进行相应的
调整,例如可以通过实验获得各个烹饪阶段的参数的取值范围。
骤。
算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只
读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、以及
软件分发介质等。
DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门
阵列(Field‑Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体
管逻辑器件、分立硬件组件等。
体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,
对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结
构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺
序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令
执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或
设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或
传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的
装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的
电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器
(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领
域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的
逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列
(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块
如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算
机可读取存储介质中。
实施方式进行变化、修改、替换和变型。