本发明涉及一种月池轨道加工设备，包括安装于月池轨道顶部的上支撑架平台和安装于月池轨道底部的下支撑架平台，所述上支撑架平台的下侧中心位置安装有上转盘轴承，所述下支撑架平台的上侧中心位置安装有下转盘轴承，所述上转盘轴承与下转盘轴承之间安装有中心滑轨，所述中心滑轨与月池轨道同轴，所述中心滑轨上安装有加工臂，所述加工臂的一端与中心滑轨滑动配合连接，另一端安装有加工铣刀。本发明的优点在于：使用该方法设备安装精度高，通过现场机加工对轨道精度进行控制，保证四条轨道共8个面的平面度偏差在2mm之内，且相对偏差在5mm之内，实现潜水钟顺畅无阻地上下滑动，从而确保了整套系统的正常工作。
1.一种月池轨道加工设备，其特征在于：包括安装于月池轨道(1)顶部的上支撑架平台(2)和安装于月池轨道(1)底部的下支撑架平台(3)，所述上支撑架平台(2)的下侧中心位置安装有上转盘轴承(6)，所述下支撑架平台(3)的上侧中心位置安装有下转盘轴承(7)，所述上转盘轴承(6)与下转盘轴承(7)之间安装有中心滑轨(8)，所述中心滑轨(8)与月池轨道(1)同轴，所述中心滑轨(8)上安装有加工臂(9)，所述加工臂(9)的一端与中心滑轨(8)滑动配合连接，另一端安装有加工铣刀(10)；
所述月池轨道加工设备还包括中心工装，所述中心工装包括上中心工装(4)和下中心工装(5)，所述上中心工装(4)固定安装在上支撑架平台(2)的顶部，所述下中心工装(5)固定安装在下支撑架平台(3)的底部，所述上中心工装(4)的中心点与所述下中心工装(5)的中心点之间的连线与中心滑轨(8)的轴线重合，且所述中心滑轨(8)为中空结构；
所述加工臂(9)上安装有行走机构，该行走机构由电机驱动，所述加工铣刀(10)安装在行走机构上，所述加工铣刀(10)能够通过行走机构沿加工臂(9)的轴线方向移动；
所述加工铣刀(10)与行走机构之间还安装有90°转换头(12)；
所述月池轨道加工设备的加工方法，包括以下步骤：S1、在月池轨道(1)的上下两端安装上支撑架平台(2)和下支撑架平台(3)，并在上支撑架平台(2)上安装上中心工装(4)，在下支撑架平台(3)上安装下中心工装(5)；
S2、组装转盘轴承，在上支撑架平台(2)上安装上转盘轴承(6)，在下支撑架平台(3)上安装下转盘轴承(7)，上转盘轴承(6)和下转盘轴承(7)上分别刻上360°刻度线，在上支撑架平台(2)上安装驱动电机，用于驱动上转盘轴承(6)；
S3、将中心滑轨(8)的两端分别安装在上转盘轴承(6)和下转盘轴承(7)上，用螺栓固定，上中心工装(4)和下中心工装(5)的中心点用钢丝线连接，钢丝线穿过中心滑轨(8)，拉设出月池轨道(1)的中轴线；
S4、安装加工臂(9)，在加工臂(9)上安装行走机构，行走机构由电机驱动；
S5、将加工铣刀(10)通过90°转换头(12)安装在加工臂(9)上，校对加工数据，进行初步试走，数据无误后进行加工作业；
S6、加工第一刀时，在上转盘轴承(6)上做好标记，作为设备加工起始点，便于后续调整时加工臂(9)旋转90°；
S7、加工后，使用百分表进行数据测量月池轨道(1)端面的平面度和直线度，并复测月池轨道(1)的轨道间的相对数据，合格后，将月池轨道加工设备拆除，完成加工作业。
2.根据权利要求1所述的一种月池轨道加工设备，其特征在于：所述中心滑轨(8)的一侧还设有加强滑轨(11)，所述加强滑轨(11)的上端固定在上支撑架平台(2)上，下端固定在下支撑架平台(3)上，所述加强滑轨(11)与中心滑轨(8)平行，所述加工臂(9)靠近中心滑轨(8)的一端还与加强滑轨(11)滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种月池轨道加工设备，其特征在于：所述加工铣刀(10)为电动铣刀。
一种月池轨道加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及船舶建造技术领域，特别是一种月池轨道加工设备。
背景技术
[0002] 饱和潜水支持船是一艘装配固定式24人双钟饱和潜水系统，通过“井”字月池下放，可在6级海况下同时搭载24名潜水员分批次通过潜水钟下降到300米水深，进行饱和潜
水作业。其中，月池总长14米，由4根轨道组成“井”字，潜水钟通过在其四周的滑轮在月池轨
道内行走。潜水钟从船体进入海中，整个过程要求沿光顺无晃动，安装后如何保证“井”字轨
道的安装后四条轨道的同轴度，直线度和每根轨道互相之间的数据关联是安装过程中的一
大难点。由于轨道安装形式为焊接式，焊接过程会出现焊接收缩、装配偏差等一系列影响，
故如何确保“井”字月池轨道精度符合设计要求，是“井”字月池轨道安装的核心技术问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种月池轨道加工设备。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：
[0005] 一种月池轨道加工设备，包括安装于月池轨道顶部的上支撑架平台和安装于月池轨道底部的下支撑架平台，所述上支撑架平台的下侧中心位置安装有上转盘轴承，所述下
支撑架平台的上侧中心位置安装有下转盘轴承，所述上转盘轴承与下转盘轴承之间安装有
中心滑轨，所述中心滑轨与月池轨道同轴，所述中心滑轨上安装有加工臂，所述加工臂的一
端与中心滑轨滑动配合连接，另一端安装有加工铣刀。
[0006] 进一步地，还包括中心工装，所述中心工装包括上中心工装和下中心工装，所述上中心工装固定安装在上支撑架平台的顶部，所述下中心工装固定安装在下支撑架平台的底
部，所述上中心工装的中心点与所述下中心工装的中心点之间的连线与中心滑轨的轴线重
合，且所述中心滑轨为中空结构。
[0007] 进一步地，所述上中心工装的中心点与所述下中心工装的中心点之间还连接有钢丝线，所述钢丝线的中部贯穿所述中心滑轨，且所述钢丝线与中心滑轨的轴线重合。
[0008] 进一步地，所述中心滑轨的一侧还设有加强滑轨，所述加强滑轨的上端固定在上支撑架平台上，下端固定在下支撑架平台上，所述加强滑轨与中心滑轨平行，所述加工臂靠
近中心滑轨的一端还与加强滑轨滑动配合连接。
[0009] 进一步地，所述加工臂上安装有行走机构，该行走机构由电机驱动，所述加工铣刀安装在行走机构上，所述加工铣刀能够通过行走机构沿加工臂的轴线方向移动。
[0010] 进一步地，所述加工铣刀与行走机构之间还安装有90°转换头。
[0011] 进一步地，所述加工铣刀为电动铣刀。
[0012] 进一步地，所述上转盘轴承和所述下转盘轴承上分别设有刻度线。
[0013] 进一步地，所述上支撑架平台上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与上转盘轴承驱动连接。
[0014] 本发明具有以下优点：
[0015] 1、使用该方法设备安装精度高，通过现场机加工对轨道精度进行控制，保证四条轨道共8个面的平面度偏差在2mm之内，且相对偏差在5mm之内。实现潜水钟顺畅无阻地上下
滑动，从而确保了整套系统的正常工作。
[0016] 2、设计的工装组各部件之间使用螺栓连接，组装、转运简单，对于一些空间较小的区域也同样适用。
[0017] 3、设计的整套工装传动、调整部位全部采用机械传动+手动调节，大大减少在设备调整过程中产生的人工成本。
附图说明
[0018] 图1为本发明的安装结构示意图；
[0019] 图2为图1的仰视结构示意图；
[0020] 图3为图1中铣刀在一个工位时的俯视结构示意图；
[0021] 图4为图1中铣刀在另一个工位时的俯视结构示意图；
[0022] 图中：1‑月池轨道，2‑上支撑架平台，3‑下支撑架平台，4‑上中心工装，5‑下中心工装，6‑上转盘轴承，7‑下转盘轴承，8‑中心滑轨，9‑加工臂，10‑加工铣刀，11‑加强滑轨，12‑
90°转换头。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0024] 如图1至图4所示，一种月池轨道加工设备，包括安装于月池轨道1顶部的上支撑架平台2和安装于月池轨道1底部的下支撑架平台3，所述上支撑架平台2的下侧中心位置安装
有上转盘轴承6，所述下支撑架平台3的上侧中心位置安装有下转盘轴承7，所述上转盘轴承
6与下转盘轴承7之间安装有中心滑轨8，所述中心滑轨8与月池轨道1同轴，所述中心滑轨8
上安装有加工臂9，所述加工臂9的一端与中心滑轨8滑动配合连接，另一端安装有加工铣刀
10。
[0025] 进一步地，如图1所示，一种月池轨道加工设备，还包括中心工装，所述中心工装包括上中心工装4和下中心工装5，所述上中心工装4固定安装在上支撑架平台2的顶部，所述
下中心工装5固定安装在下支撑架平台3的底部，所述上中心工装4的中心点与所述下中心
工装5的中心点之间的连线与中心滑轨8的轴线重合，且所述中心滑轨8为中空结构。
[0026] 进一步地，所述上中心工装4的中心点与所述下中心工装5的中心点之间还连接有钢丝线，所述钢丝线的中部贯穿所述中心滑轨8，且所述钢丝线与中心滑轨8的轴线重合。
[0027] 进一步地，如图1、图3和图4所示，所述中心滑轨8的一侧还设有加强滑轨11，所述加强滑轨11的上端固定在上支撑架平台2上，下端固定在下支撑架平台3上，所述加强滑轨
11与中心滑轨8平行，所述加工臂9靠近中心滑轨8的一端还与加强滑轨11滑动配合连接。
[0028] 进一步地，所述加工臂9上安装有行走机构，该行走机构由电机驱动，所述加工铣刀10安装在行走机构上，所述加工铣刀10能够通过行走机构沿加工臂9的轴线方向移动。
[0029] 进一步地，如图3和图4所示，所述加工铣刀10与行走机构之间还安装有90°转换头12。
[0030] 进一步地，所述加工铣刀10为电动铣刀。
[0031] 进一步地，所述上转盘轴承6和所述下转盘轴承7上分别设有刻度线。
[0032] 进一步地，所述上支撑架平台2上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与上转盘轴承7驱动连接。
[0033] 本发明的工作过程如下：
[0034] S1、在月池轨道1的上下两端安装上支撑架平台2和下支撑架平台3，并在上支撑架平台2上安装上中心工装4，在下支撑架平台3上安装下中心工装5；
[0035] S2、组装转盘轴承，在上支撑架平台2上安装上转盘轴承6，在下支撑架平台3上安装下转盘轴承7，上转盘轴承6和下转盘轴承7上分别刻上360°刻度线，在上支撑架平台2上
安装驱动电机，用于驱动上转盘轴承6；
[0036] S3、将中心滑轨8的两端分别安装在上转盘轴承6和下转盘轴承7上，用螺栓固定，上中心工装4和下中心工装5的中心点用钢丝线连接，钢丝线穿过中心滑轨8，拉设出月池轨
道1的中轴线；
[0037] S4、安装加工臂9，在加工臂9上安装行走机构，行走机构由电机驱动；
[0038] S5、将加工铣刀10通过90°转换头12安装在加工臂9上，校对加工数据，进行初步试走，数据无误后进行加工作业；
[0039] S6、加工第一刀时，在上转盘轴承6上做好标记，作为设备加工起始点，便于后续调整时加工臂9旋转90°；
[0040] S7、加工后，使用百分表进行数据测量月池轨道1端面的平面度和直线度，并复测月池轨道1的轨道间的相对数据，合格后，将月池轨道加工设备拆除，完成加工作业。
[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
