一种网片夹具

摘要

本发明公开了一种网片夹具，包括支架、设置在支架左右两侧的顶针模块以及用于驱动两侧的顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构，所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座上的套筒、设置在套筒内的顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上。本发明的网片夹具可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持。

权利要求

1.一种网片夹具，包括支架、设置在支架上的至少一对顶针模块以及用于驱动每对顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构，其特征在于，所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座上的套筒、设置在套筒内的顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上；

所述顶针模块为两对，其中一对顶针模块设置于支架的左右两侧，另一对顶针模块设置于支架的前后两侧，每个顶针模块均与一个驱动机构连接；

所述顶针上设置有V型槽，所述V型槽横向设置，其中，位于支架前后两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向相对且朝向支架内部；位于支架左右两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向反向且朝向支架外部。

2.根据权利要求1所述的网片夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座连接。

3.根据权利要求1所述的网片夹具，其特征在于，还包括设置在所述支架上的微动开关，所述微动开关设置在所述支架的中心位置。

4.根据权利要求2所述的网片夹具，其特征在于，所述支架在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽的长度方向与安装在该调节槽上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的网片夹具，其特征在于，所述套筒内设置有防转槽，所述顶针上设置有与所述防转槽配合的防转部。

6.根据权利要求1所述的网片夹具，其特征在于，所述支架为法兰安装件。

7.根据权利要求1所述的网片夹具，其特征在于，所述支架上设置有与机械手连接的安装孔。

说明书

一种网片夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种夹具，具体涉及一种网片夹具。

背景技术

[0002] 五金网片是五金制品的一种常用零件，由于其网状结构，具有材料损耗小，质量轻的优势。然而，在自动化生产过程中，五金网片的抓取则具有一定难度。对一般片状五金，常
用吸盘、电磁铁的方式吸取，但由于网片的网状特点，吸盘无法吸取，电磁铁则由于网片材
料稀疏，无法产生足够的磁通量，电磁吸力小，也往往难以胜任(尤其是对细的网片)。

[0003] 现有的用于夹持网片的夹具有：例如申请公布号为CN 108971873 A的发明专利申请公开了一种夹具，该夹具包括安装基础、第一工作部和第二工作部，第一工作部与安装基
础相连接，第一工作部可沿第一方向夹取网罩的网丝，第二工作部与安装基础相连接，第二
工作部可沿第二方向夹取网罩的网丝，第一方向和第二方向具有夹角地设置。通过在安装
基础上设置第一工作部和第二工作部以对网罩上的不同方向上的网丝进行夹取，这样设置
使得网罩被夹取过程中在不同方向上受到夹力，从而使得网罩的受力均匀，进而避免网丝
单方向受力导致受力不均而发生网罩翻转。

[0004] 然而上述的夹具是通过第一工作部和第二工作部实现对网罩的夹持，在夹持过程中，第一工作部和第二工作部必须伸入到网罩的网格内对该网罩的网丝进行夹持，这就要
求网罩的网格必须足够大，才能使得第一工作部或第二工作部伸入到相邻两个网格内实现
对相邻两个网格中的网丝的夹持，对于一些网孔小而密集的网片，由于所述夹具的第一工
作部和第二工作部不能伸入该网片的网孔内，因此不能实现对该网片的夹持。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种网片夹具，所述网片夹具可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持。

[0006] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：

[0007] 一种网片夹具，包括支架、设置在支架上的至少一对顶针模块以及用于驱动每对顶针模块做相向运动或反向运动的驱动机构，其中，

[0008] 所述顶针模块包括安装座以及设置在安装座上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述安装座上的
套筒、设置在套筒内的顶针以及设置在所述套筒和顶针之间的缓冲弹簧，其中，所述缓冲弹
簧设置在所述套筒内，该缓冲弹簧的一端作用在所述套筒上，另一端作用在所述顶针上。

[0009] 本发明的网片夹具的工作原理是：

[0010] 工作时，本发明的网片夹具的支架安装在机械手上，通过机械手带动本发明的网片夹具向下运动，使得所述顶针模块的顶针组件中的顶针穿过网片的网孔，接着，所述驱动
机构带动一对顶针模块做相向运动或反向运动，使得相对设置的两个顶针模块中的顶针挤
压在所述网孔四周的边框上，从而实现对网片的夹持。在此过程中，若机械手带动本发明的
网片夹具向下运动时，部分顶针因为网片的网格边框的阻挡而没有伸入到网片的网孔内
时，这部分未伸入网孔内的顶针就会在网片的反作用力的作用下克服缓冲弹簧的压力向上
运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针可以继续向下运动并伸入到网孔内，从而完成对网
片的夹持。

[0011] 优选的，所述顶针模块为两对，其中一对顶针模块设置于支架的左右两侧，另一对顶针模块设置于支架的前后两侧，每个顶针模块均与一个驱动机构连接。

[0012] 优选的，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座连接。通过驱动气缸带动安装座运动，从而带动顶针模块做相向
运动或反向运动。

[0013] 优选的，还包括设置在所述支架上的微动开关，所述微动开关设置在所述支架的中心位置。当机械手带动本发明的网片夹具向下运动时，若微动开关与网片接触时，本发明
的网片夹具停止向下运动，开始通过控制驱动机构工作来实现对网片的夹持。另外，若穿入
网片的网孔中的顶针过少而不足以将网片夹起时，网片就会从本发明的网片夹具中滑落，
使得该网片与微动开关分离，从而使得微动开关松开，当控制系统检测到微动开关松开后，
机械手带动本发明的网片夹具横向做微小偏移，使得部分未伸入到网孔中的顶针可以伸入
到网孔内，从而增加伸入到网片的网孔中的数量，以此增大本发明的网片夹具对网片的夹
持力，从而顺利将网片夹取。

[0014] 优选的，所述支架在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽，所述调节槽的长度方向与安装在该调节槽上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。通过设置调节槽，可
以用于调整位于支架前后左右四个方向的驱动机构和顶针模块的位置，以此适应对不同规
格的网片的抓取。

[0015] 优选的，所述顶针上设置有V型槽，所述V型槽横向设置。这样，当驱动机构带动顶针模块做相向运动或反向运动时，该V型槽就会卡在所述网片的网格边框上，从而防止网片
在夹持和搬运过程中出现滑落的现象，进而进一步保证夹持效果。

[0016] 优选的，位于支架前后两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向相对且朝向支架内部；位于支架左右两侧的顶针模块的顶针中的V型槽的朝向反向且朝向支架外部。

[0017] 优选的，所述套筒内设置有防转槽，所述顶针上设置有与所述防转槽配合的防转部。通过防转部与所述防转槽配合，从而可以限制所述顶针发生转动，使得驱动机构带动顶
针运动的过程中该顶针上的V型槽能够卡在网片的边框上。

[0018] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

[0019] 1、通过带动本发明的网片夹具竖向运动，使得顶针模块中顶针伸入到网片的网孔内，再通过驱动机构带动顶针模块做相向运动或反向运动，从而使得相对设置的两个顶针
模块中的顶针挤压在所述网片的网格边框内，从而实现对网片的夹持和搬运。

[0020] 2、本发明的网片夹具在对网片进行夹持的过程中，若部分顶针因为网片的网格边框的阻挡而无法伸入到网片的网孔内时，这部分未伸入网孔内的顶针就会在网片的反作用
力的作用下克服缓冲弹簧的压力向上运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针可以继续向下
运动并伸入到网孔内，从而可以继续完成对网片的夹持。

[0021] 3、本发明的网片夹具可以实现对网孔小而密集(例如五金网片)的网片进行夹持，且夹持效果更好。

附图说明

[0022] 图1‑图3为本发明的网片夹具的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1和图2为立体结构示意图，图3为主视图。

[0023] 图4为图3中A处的局部放大图。

[0024] 图5为网片的结构示意图。

[0025] 图6为本发明的网片夹具的第二个具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0027] 实施例1

[0028] 参见图1‑图5，本发明的网片夹具包括支架1、设置在支架1上的至少一对顶针模块2以及用于驱动每对顶针模块2做相向运动或反向运动的驱动机构3，其中，

[0029] 所述顶针模块2包括安装座2‑1以及设置在安装座2‑1上的多个顶针组件，其中，所述多个顶针组件沿着所述安装座2‑1的长度方向均匀排列；每个顶针组件包括安装在所述
安装座2‑1上的套筒2‑2、设置在套筒2‑2内的顶针2‑3以及设置在所述套筒2‑2和顶针2‑3之
间的缓冲弹簧2‑4，其中，所述缓冲弹簧2‑4设置在所述套筒2‑2内，该缓冲弹簧2‑4的一端作
用在所述套筒2‑2上，另一端作用在所述顶针2‑3上。

[0030] 参见图1‑图5，所述顶针模块2为两对，其中一对顶针模块2设置于支架1的左右两侧，另一对顶针模块2设置于支架1的前后两侧，每个顶针模块2均与一个驱动机构3连接。这
样可以对网片的前后和左右两个方向进行夹持，从而进一步提高夹持效果。

[0031] 另外，本实施例中的支架1为法兰安装件，所述法兰安装件为十字型结构。

[0032] 参见图1‑图5，所述驱动机构3包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支架1上，该驱动气缸的伸缩杆与所述安装座2‑1连接。通过驱动气缸带动安装座2‑1运动，从而带动
顶针模块2做相向运动或反向运动。

[0033] 本实施例的驱动机构3除上述实施方式外，还可以采用电机与丝杆传动机构结合的方式。

[0034] 参见图1‑图5，本发明的网片夹具还包括设置在所述支架1上的微动开关4，所述微动开关4设置在所述支架1的中心位置。当机械手带动本发明的网片夹具向下运动时，若微
动开关4与网片接触时，本发明的网片夹具停止向下运动，开始通过控制驱动机构3工作来
实现对网片的夹持。另外，若穿入网片的网孔中的顶针2‑3过少而不足以将网片夹起时，网
片从本发明的网片夹具中滑落，使得所述网片与微动开关4分离，从而使得微动开关4松开，
当控制系统检测到微动开关4松开后，通过控制机械手带动本发明的网片夹具横向做微小
偏移，使得部分未伸入到网孔中的顶针2‑3可以伸入到网孔内，从而增加伸入到网片的网孔
中的顶针的数量，以此增大本发明的网片夹具对网片的夹持力，从而顺利将网片夹取。

[0035] 参见图1‑图5，所述支架1在与每个驱动气缸的对应位置处设置有调节槽1‑1，所述调节槽1‑1的长度方向与安装在该调节槽1‑1上的驱动气缸的伸缩杆的运动方向相同。通过
设置调节槽1‑1，可以用于调整位于支架1前后左右四个方向的驱动机构3和顶针模块2的位
置，以此适应对不同规格的网片的抓取。

[0036] 参见图1‑图5，所述顶针2‑3上设置有V型槽2‑31，所述V型槽2‑31横向设置。这样，当驱动机构3带动顶针模块2做相向运动或反向运动时，该V型槽2‑31就会卡在所述网片的
网格边框上，从而防止网片在夹持和搬运过程中出现滑落的现象，进而进一步保证夹持效
果。

[0037] 其中，位于支架1前后两侧的顶针模块2的顶针2‑3中的V型槽2‑31的朝向相对且朝向支架1内部；位于支架1左右两侧的顶针模块2的顶针2‑3中的V型槽2‑31的朝向反向且朝
向支架1外部。通过上述设置，可以增强本发明的网片夹具对网片的夹持力，从而增强夹持
效果。

[0038] 参见图1‑图5，所述套筒2‑2内设置有防转槽2‑21，所述顶针2‑3上设置有与所述防转槽2‑21配合的防转部2‑32。通过防转部2‑32与所述防转槽2‑21配合，从而可以限制所述
顶针2‑3发生转动。

[0039] 参见图1‑图5，所述支架1上设置有与机械手连接的安装孔1‑2。

[0040] 参见图1‑图5，本发明的网片夹具的工作原理是：

[0041] 使用前，根据需要夹取的网片厚度d，调节顶针2‑3伸出长度，使得本发明的网片夹具距离顶针2‑3的V型槽2‑31的中心等于0.6xd。

[0042] 工作时，本发明的网片夹具的支架1安装在机械手上，通过机械手带动本发明的网片夹具运动，从而实现对网片的夹取和搬运。具体过程为：机械手带动本发明的网片夹具向
下运动，使得所述顶针模块2的顶针组件中的顶针2‑3穿过网片的网孔，接着，所述驱动机构
3带动顶针模块2做相向运动或反向运动，使得相对设置的两个顶针模块2中的顶针2‑3挤压
在所述网孔四周的边框上，从而实现对网片的夹持和搬运。在此过程中，若机械手带动本发
明的网片夹具向下运动时，部分顶针2‑3因为网片的网格边框的阻挡而没有伸入到网片的
网孔内时，这部分未伸入网孔内的顶针2‑3就会在网片的反作用力的作用下克服缓冲弹簧
2‑4的压力向上运动，使得其余可伸入到网孔内的顶针2‑3可以继续向下运动并伸入到网孔
内，从而完成对网片的夹持。

[0043] 实施例2

[0044] 参见图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：本发明的网片夹具中的顶针模块2只设置在支架1的左右两侧。另外，本实施例中的支架1为长方形结构。

[0045] 本实施例的其余结构参照实施例1实施。

[0046] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等
效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。