一种小型翻转工作站

摘要

本发明公开了一种小型翻转工作站，其包括：基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接。该小型翻转工作站设有基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件，所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接，所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接，抓料件夹住待拆解的汽车，所述第一节臂件、所述第二节臂件用于调整角度，方便拆解。

权利要求

1.一种小型翻转工作站，其特征在于，其包括：滑轨、滑动承载台、翻转机构；所述滑轨设置在所述翻转机构的一侧，所述滑动承载台设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨移动到与所述翻转机构相对的位置处，所述滑动承载台包括支撑架、支撑台、内凹卡接部及滚轮，所述支撑台及所述滚轮设置在所述支撑架上，所述内凹卡接部设置在所述支撑架朝向所述翻转机构的一侧上，所述内凹卡接部朝向所述翻转机构的面内陷形成卡接槽，所述卡接槽沿所述滑轨的方向贯穿于所述内凹卡接部的两端，所述翻转机构包括固定台架、翻转卡接台、翻转动力件，所述翻转动力件与所述翻转卡接台及所述固定台架铰接并用于带动所述翻转卡接台翻转，所述翻转卡接台靠近所述滑动承载台的一侧凸起形成一外凸卡接部，所述外凸卡接部与所述内凹卡接部相匹配。

2.根据权利要求1所述的小型翻转工作站，其特征在于，所述翻转动力件包括翻转连杆、第一翻转液压缸、第二翻转液压缸，所述翻转连杆一端与所述固定台架铰接另一端与所述翻转卡接台铰接，所述第一翻转液压缸的固定端与所述固定台架铰接，所述第一翻转液压缸的活动端与所述翻转连杆的中部铰接，所述第二翻转液压缸的固定端与所述固定台架铰接，所述第二翻转液压缸的活动端与所述翻转卡接台铰接。

3.根据权利要求2所述的小型翻转工作站，其特征在于，所述翻转机构还包括一缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑筒及缓冲片，所述支撑筒竖直设置在所述固定台架上，所述缓冲片设置在所述支撑筒上，所述缓冲片由柔性材料制成，当所述第一翻转液压缸的活动端、所述第二翻转液压缸的活动端收缩到最小状态时，所述翻转卡接台与所述缓冲机构抵接。

4.根据权利要求3所述的小型翻转工作站，其特征在于，还包括抵接机构，所述抵接机构包括抵接固定架、抵接活动架、抵接弧形板及抵接伸缩液压缸，所述抵接固定架竖直设置在所述翻转卡接台上，所述抵接活动架一端与所述抵接固定架铰接，所述抵接活动架另一端与所述抵接弧形板固定，所述抵接伸缩液压缸的固定端与所述抵接固定架铰接，所述抵接伸缩液压缸的活动端与所述抵接活动架铰接。

5.根据权利要求4所述的小型翻转工作站，其特征在于，所述抵接活动架弯折成V型，所述抵接活动架的弯折处延伸形成与所述抵接伸缩液压缸的活动端铰接的活动架铰接端。

说明书

一种小型翻转工作站

技术领域

[0001] 本发明涉及物料抓取技术领域，具体涉及一种小型翻转工作站。

背景技术

[0002] 对汽车进行拆解的时候，需要将汽车从地面上抓取起来，并实现转动，让车底盘暴露出来，方便对汽车底盘进行拆解。

[0003] 现有的办法是：采用吊臂将汽车吊起，操作人员在汽车底部对底盘进行拆解，这种吊起方式较为笨重，需要较多的固定机构对汽车进行固定，费时费力，效率低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对上述现状，提供一种小型翻转工作站，以解决上述问题。

[0005] 本发明采用的技术方案为：一种小型翻转工作站，包括：滑轨、滑动承载台、翻转机构；所述滑轨设置在所述翻转机构的一侧，所述滑动承载台设置在所述滑轨上且可沿所述
滑轨移动到与所述翻转机构相对的位置处，所述滑动承载台包括支撑架、支撑台、内凹卡接
部及滚轮，所述支撑台及所述滚轮设置在所述支撑架上，所述内凹卡接部设置在所述支撑
架朝向所述翻转机构的一侧上，所述内凹卡接部朝向所述翻转机构的面内陷形成卡接槽，
所述卡接槽沿所述滑轨的方向贯穿于所述内凹卡接部的两端，所述翻转机构包括固定台
架、翻转卡接台、翻转动力件，所述翻转动力件与所述翻转卡接台及所述固定台架铰接并用
于带动所述翻转卡接台翻转，所述翻转卡接台靠近所述滑动承载台的一侧凸起形成一外凸
卡接部，所述外凸卡接部与所述内凹卡接部相匹配。

[0006] 本发明的效果是：该小型翻转工作站设有滑轨、滑动承载台、翻转机构，所述滑动承载台上设有内凹卡接部，所述内凹卡接部设置在所述支撑架朝向所述翻转机构的一侧
上，所述内凹卡接部朝向所述翻转机构的面内陷形成卡接槽，所述卡接槽沿所述滑轨的方
向贯穿于所述内凹卡接部的两端，所述翻转机构设有翻转卡接台，所述翻转卡接台上设有
与所述内凹卡接部相匹配的外凸卡接部，所述外凸卡接部321与所述内凹卡接部23配合使
所述滑动承载台2与所述翻转机构3在竖直方向上形成固定，从而实现滑动承载台无需额外
的固定机构即可实现翻转，方便快捷，效率高。

附图说明

[0007] 图1所示为本发明提供的小型翻转工作站的结构示意图；

[0008] 图2所示为图1中外凸卡接部与内凹卡接部的卡接处的放大结构示意图。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图介绍本发明的小型翻转工作站：

[0010] 如图1、图2所示，为本发明提供的一种小型翻转工作站，其包括:滑轨1、滑动承载台2、翻转机构3及抵接机构4，所述滑轨1设置在所述翻转机构3的一侧，所述滑动承载台2设
置在所述滑轨1上且可沿所述滑轨1移动到与所述翻转机构3相对的位置处，与所述翻转机
构3形成卡接，所述翻转机构3用于带动所述滑动承载台2翻转，所述抵接机构4设置在所述
翻转机构3上，所述抵接机构4用于在所述翻转机构3进行翻转时，将所述滑动承载台2上的
物料抵住。

[0011] 所述滑动承载台2包括支撑架21、支撑台22、内凹卡接部23及滚轮24，所述支撑台22及所述滚轮24设置在所述支撑架21上，所述内凹卡接部23设置在所述支撑架21朝向所述
翻转机构3的一侧上。

[0012] 所述滚轮24与所述滑轨1接触并可相对所述滑轨1转动。

[0013] 所述支撑台22的上表面设有若干凹凸不平的区域，用于起到防滑的作用。

[0014] 所述内凹卡接部23竖直固定在所述支撑架21朝向所述翻转机构3的一侧上，且所述内凹卡接部23朝向所述翻转机构3的面内陷形成卡接槽231，所述卡接槽231沿所述滑轨1
的方向贯穿于所述内凹卡接部23的两端。

[0015] 所述翻转机构3包括固定台架31、翻转卡接台32、翻转连杆33、第一翻转液压缸34、第二翻转液压缸35及缓冲机构36，所述翻转连杆33一端与所述固定台架31铰接另一端与所
述翻转卡接台32铰接，所述第一翻转液压缸34的固定端与所述固定台架31铰接，所述第一
翻转液压缸34的活动端与所述翻转连杆33的中部铰接，所述第二翻转液压缸35的固定端与
所述固定台架31铰接，所述第二翻转液压缸35的活动端与所述翻转卡接台32铰接，所述缓
冲机构36竖直设在所述固定台架31上，当所述第一翻转液压缸34的活动端、所述第二翻转
液压缸35的活动端收缩到最小状态时，所述翻转卡接台32与所述缓冲机构36抵接。

[0016] 所述翻转卡接台32靠近所述滑动承载台2的一侧凸起形成一外凸卡接部321，所述外凸卡接部321与所述内凹卡接部23相匹配，当所述滑动承载台2沿所述滑轨1移动到与所
述翻转机构3相对的位置处且所述第一翻转液压缸34的活动端、所述第二翻转液压缸35的
活动端收缩到最小状态时，所述内凹卡接部23套设在所述外凸卡接部321上，形成卡接。

[0017] 所述翻转卡接台32靠近所述固定台架31的一侧延伸形成第一铰接端322及第二铰接端323，所述第一铰接端322与所述翻转连杆33远离所述固定台架31的一端铰接，所述第
二铰接端323与所述第二翻转液压缸35的活动端铰接。

[0018] 所述缓冲机构36包括支撑筒361及缓冲片362，所述支撑筒361竖直设置在所述固定台架31上，所述缓冲片362设置在所述支撑筒361上，所述缓冲片362由柔性材料制成，例
如胶体、海绵等等。

[0019] 所述抵接机构4包括抵接固定架41、抵接活动架42、抵接弧形板43及抵接伸缩液压缸44，所述抵接固定架41竖直设置在所述翻转卡接台32上，所述抵接活动架42一端与所述
抵接固定架41铰接，所述抵接活动架42另一端与所述抵接弧形板43固定，所述抵接伸缩液
压缸44的固定端与所述抵接固定架41铰接，所述抵接伸缩液压缸44的活动端与所述抵接活
动架42铰接。

[0020] 当所述抵接伸缩液压缸44的活动端伸长到最大状态时，所述抵接弧形板43位于所述滑动承载台2的正上方。

[0021] 所述抵接活动架42弯折成V型，所述抵接活动架42的弯折处延伸形成与所述抵接伸缩液压缸44的活动端铰接的活动架铰接端421。

[0022] 使用该小型翻转工作站时，将待拆解的汽车放置到所述滑动承载台2上，所述滑动承载台2沿所述滑轨1移动到与所述翻转机构3相对的位置处，且所述第一翻转液压缸34的
活动端、所述第二翻转液压缸35的活动端收缩到最小状态时，所述内凹卡接部23套设在所
述外凸卡接部321上，形成卡接；所述外凸卡接部321与所述内凹卡接部23配合使所述滑动
承载台2与所述翻转机构3在竖直方向上形成固定；所述抵接弧形板43与汽车的顶盖抵接，
所述第一翻转液压缸34的活动端、所述第二翻转液压缸35的活动端、所述抵接伸缩液压缸
44的活动端开始伸缩，带动所述滑动承载台2脱离所述滑轨1，使所述滑动承载台2由原先的
水平放置翻转成竖直放置，将汽车的底盘露出，方便工作人员进行拆卸操作，拆卸完成后，
所述第二翻转液压缸35的活动端、所述抵接伸缩液压缸44的活动端开始伸缩，使所述滑动
承载台2翻转会水平放置，所述滑动承载台2与所述滑轨1接触，所述翻转卡接台32与所述缓
冲机构36接触，形成缓冲，所述滑动承载台2沿所述滑轨1运动将完成拆卸的汽车运走。

[0023] 有益效果

[0024] 该小型翻转工作站设有滑轨、滑动承载台、翻转机构，所述滑动承载台上设有内凹卡接部，所述内凹卡接部设置在所述支撑架朝向所述翻转机构的一侧上，所述内凹卡接部
朝向所述翻转机构的面内陷形成卡接槽，所述卡接槽沿所述滑轨的方向贯穿于所述内凹卡
接部的两端，所述翻转机构设有翻转卡接台，所述翻转卡接台上设有与所述内凹卡接部相
匹配的外凸卡接部，所述外凸卡接部321与所述内凹卡接部23配合使所述滑动承载台2与所
述翻转机构3在竖直方向上形成固定，从而实现滑动承载台无需额外的固定机构即可实现
翻转，方便快捷，效率高。

[0025] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。