提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆转让专利
申请号 : CN201810672763.9
文献号 : CN110641360B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 王鹏鹏 , 赵自强 , 赵炳根
申请人 : 比亚迪股份有限公司
摘要 :
本公开涉及一种提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题。所述提醒车门开启的方法包括：接收开启车门的指令；通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；控制所述车门打开至第一预设角度；通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
权利要求 :
1.一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：接收开启车门的指令；
通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
控制所述车门打开至第一预设角度；
通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
其中，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段；
还包括：
接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
根据后方车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述后方车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息；
所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
或
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：
接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
4.一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收开启车门的指令；
第一输出模块，用于通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
第一控制模块，用于控制所述车门打开至第一预设角度；
第二输出模块，用于通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
第二控制模块，用于控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
第一发送模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
所述装置还包括：
第一确认模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段；
所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
计算模块，用于根据后方车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述后方车辆与所述后方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
第三输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息；
所述第三输出模块还用于：
当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
或
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三接收模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
第二确认模块，用于确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
7.一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息；
其中，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
或
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
9.一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息；
所述输出模块还用于：
当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
或
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中的任一项或者7至8中的任一项所述的提醒车门开启的方法的步骤。
12.一种提醒车门开启的装置，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至3中的任一项或者7至8中的任一项所述的提醒车门开启的方法的步骤。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4至6中的任一项、9至10中的任一项或者权利要求12所述的提醒车门开启的装置。
说明书 :
提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆
技术领域
[0001] 本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种的提醒车门开启方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
[0002] 现代生活、工作越来越智能化，自动化控制技术在很大程度上解决了传统作业的诸多不便。在申请号为201720617627的中国专利申请文件中公开了一种声控汽车自动车门
系统，该声控汽车自动车门系统利用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，使得用户只有在
靠近汽车时才可以进行声控开启，有效确保误操作，增强使用的安全性，通过麦克风获取用
户的音频信号，与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用
户声音，从而实现用户的音频控制。
系统，该声控汽车自动车门系统利用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，使得用户只有在
靠近汽车时才可以进行声控开启，有效确保误操作，增强使用的安全性，通过麦克风获取用
户的音频信号，与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用
户声音，从而实现用户的音频控制。
[0003] 上述专利申请文件的技术方案虽然能够通过语音提醒打开车门，但是在并没有检测周围的环境是否适合打开车门，而且也没有给后方车辆发送开门提醒的信息，容易发生
碰撞事故，安全性差。
碰撞事故，安全性差。
发明内容
[0004] 本公开提供一种提醒车门开启方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0006] 接收开启车门的指令；
[0007] 通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
[0008] 向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；
[0009] 控制所述车门打开至第一预设角度；
[0010] 通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
[0011] 控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
[0012] 可选地，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：
[0013] 确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。
[0014] 可选地，还包括：
[0015] 接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0016] 根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0017] 根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0018] 可选地，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：
[0019] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0020] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
[0021] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0022] 可选地，还包括：
[0023] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0024] 可选地，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：
[0025] 接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
[0026] 确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
[0027] 本公开实施例的第二方面，提供一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0028] 第一接收模块，用于接收开启车门的指令；
[0029] 第一输出模块，用于通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
[0030] 第一控制模块，用于控制所述车门打开至第一预设角度；
[0031] 第二输出模块，用于通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
[0032] 第二控制模块，用于控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
[0033] 第一发送模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息。
[0034] 可选地，所述装置还包括：
[0035] 第一确认模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。
[0036] 可选地，所述装置还包括：
[0037] 第二接收模块，用于接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0038] 计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0039] 第三输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0040] 可选地，所述第三输出模块还用于：
[0041] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0042] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或
[0043] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0044] 可选地，所述装置还包括：
[0045] 第二发送模块，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0046] 可选地，所述装置还包括：
[0047] 第三接收模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
[0048] 第二确认模块，用于确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
[0049] 本公开实施例的第三方面，提供一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0050] 接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0051] 根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0052] 根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0053] 可选地，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：
[0054] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0055] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或
[0056] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0057] 可选地，还包括：
[0058] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0059] 本公开实施例的第四方面，提供一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0060] 接收模块，用于接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0061] 计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0062] 输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0063] 可选地，所述输出模块还用于：
[0064] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0065] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或
[0066] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0067] 可选地，还包括：
[0068] 发送模块，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0069] 本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中的任一项或者上述第三方面中的任一项所
述的提醒车门开启的方法的步骤。
述的提醒车门开启的方法的步骤。
[0070] 本公开实施例的第六方面，提供一种提醒车门开启的装置，包括：
[0071] 存储器，其上存储有计算机程序；以及
[0072] 处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中的任一项或者上述第三方面中的任一项所述的提醒车门开启的方法的步骤。
[0073] 本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中的任一项、上述第四方面中的任一项或者上述第六方面所述的提醒车门开启的装置。
[0074] 采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
[0075] 一、本公开通过在车身后部和车身侧部分别设置第一提醒装置和第二提醒装置，在接收到开启车门的指令后，首先通过第一提醒装置输出第一提醒信息以提醒后方车辆驾
驶员该车辆将要开启车门，然后将车门打开一个小角度后，通过第二提醒装置输出第二提
醒信息以提醒后方车辆驾驶员该车辆正在开启车门，进而使得后方车辆的驾驶员能够注意
到前方车辆开启车门的车况，进而小心驾驶避免碰撞，解决了相关技术中车辆在开门时由
于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题；
驶员该车辆将要开启车门，然后将车门打开一个小角度后，通过第二提醒装置输出第二提
醒信息以提醒后方车辆驾驶员该车辆正在开启车门，进而使得后方车辆的驾驶员能够注意
到前方车辆开启车门的车况，进而小心驾驶避免碰撞，解决了相关技术中车辆在开门时由
于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题；
[0076] 二、本公开在第一提醒装置输出第一提醒信息的同时，还给后方车辆发送包括当前车辆位置的第一开门信号，进而后方车辆能够根据两个车辆之间的距离和车速输出提醒
信息以使后方车辆能够进行驾驶调整，进一步避免了两车碰撞的可能性；
信息以使后方车辆能够进行驾驶调整，进一步避免了两车碰撞的可能性；
[0077] 三、本公开根据前后两辆车的距离所在区间范围，输出对应的提示信息，使得后方车辆的驾驶员能够根据提示信息调整驾驶策略，不仅人性化，而且进一步避免了两车碰撞
的可能性。
的可能性。
[0078] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0079] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0080] 图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
[0081] 图2是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的方法流程图。
[0082] 图3是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置框图。
[0083] 图4是本公开一示例性实施例示出的另一种提醒车门开启的装置框图。
[0084] 图5是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置框图。
[0085] 图6是本公开一示例性实施例示出的另一种提醒车门开启的装置框图。
[0086] 图7是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置框图。
具体实施方式
[0087] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0088] 图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境可以包括需要开启车门的当前车辆10和处于所述当前车辆10后方的后方车辆20，当前车
辆10和后方车辆20之间可以互相接收、发送信息。
辆10和后方车辆20之间可以互相接收、发送信息。
[0089] 图2是根据一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的方法的流程图，以解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问
题。本实施例示出的该提醒车门开启的方法可以应用于如图1所示的需要开启车门的当前
车辆10和后方车辆20，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
题。本实施例示出的该提醒车门开启的方法可以应用于如图1所示的需要开启车门的当前
车辆10和后方车辆20，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
[0090] S21，当前车辆10接收开启车门的指令。
[0091] S22，当前车辆10通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息。
[0092] S23，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆10的位置信息。
[0093] S24，后方车辆20接收当前车辆10发送的第一开门信号。
[0094] S25，后方车辆20根据后方车辆20和当前车辆10的位置信息，计算后方车辆20和当前车辆10在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离。
[0095] S26，后方车辆20根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0096] S27，当前车辆10控制所述车门打开至第一预设角度。
[0097] S28，当前车辆10通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息。
[0098] S29，当前车辆10控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
[0099] 在步骤S21中，开启车门的指令可以是语音指令，例如，车内人员在车内说一声“开启车门”，车辆通过分析车内人员的语音，解析结果为开启车门的指令；开启车门的指令也
可以是通过检测到车内人员的手势触发生成，例如，车内人员在车内做出一个手势，车辆通
过比对车内人员的手势与预设的开启车门手势，当两个手势相同时，则触发开启车门的指
令；也可以是车内人员通过触碰车门开关触发生成开启车门的指令。
可以是通过检测到车内人员的手势触发生成，例如，车内人员在车内做出一个手势，车辆通
过比对车内人员的手势与预设的开启车门手势，当两个手势相同时，则触发开启车门的指
令；也可以是车内人员通过触碰车门开关触发生成开启车门的指令。
[0100] 当前车辆10在接收开启车门的指令后，执行步骤S22，当前车辆10通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息。其中，所述第一提醒装置可以是灯具，第一提醒信
息可以是灯具以预设的频率进行闪烁；所述第一提醒装置也可以是扬声器，第一提醒信息
可以是通过扬声器输出的语音提醒信息；所述第一提醒装置也可以是显示屏，第一提醒信
息可以是通过显示屏显示的图文提醒信息。第一提醒装置可以是设置于车身的后保险杠
上，也可以是设置于车辆后备箱盖上，对此，本公开不做具体限定。
息可以是灯具以预设的频率进行闪烁；所述第一提醒装置也可以是扬声器，第一提醒信息
可以是通过扬声器输出的语音提醒信息；所述第一提醒装置也可以是显示屏，第一提醒信
息可以是通过显示屏显示的图文提醒信息。第一提醒装置可以是设置于车身的后保险杠
上，也可以是设置于车辆后备箱盖上，对此，本公开不做具体限定。
[0101] 举例来讲，当前车辆10靠边停车，乘客触碰车门开关触发生成开启车门的指令，当前车辆10在收到接收到开启车门的指令，控制设置于后保险杠上的提醒灯开始工作，并以
每秒2次的频率闪烁，进而起到提醒后方车辆20的驾驶员的效果。
每秒2次的频率闪烁，进而起到提醒后方车辆20的驾驶员的效果。
[0102] 作为当前车辆10，在输出第一提醒信息后，可以执行步骤S23，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信号，所述开门信号包括当前车辆10的位置信息。举例来讲，当前车辆
10靠边停车，乘客触碰车门开关触发生成开启车门的指令，当前车辆10在收到接收到开启
车门的指令，控制设置于后保险杠上的提醒灯开始工作，并以每秒2次的频率闪烁。在提醒
灯开始工作的同时，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信号，所述开门信号包括当前
车辆10的位置信息，进而后方车辆20能够根据两个车辆之间的距离和车速输出提醒信息以
使后方车辆20能够进行驾驶调整。
10靠边停车，乘客触碰车门开关触发生成开启车门的指令，当前车辆10在收到接收到开启
车门的指令，控制设置于后保险杠上的提醒灯开始工作，并以每秒2次的频率闪烁。在提醒
灯开始工作的同时，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信号，所述开门信号包括当前
车辆10的位置信息，进而后方车辆20能够根据两个车辆之间的距离和车速输出提醒信息以
使后方车辆20能够进行驾驶调整。
[0103] 作为后方车辆20，当前车辆10发送第一开门信号后，执行步骤S24，后方车辆20接收当前车辆10发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆10的位置信息。在后
方车辆20接收第一开门信号后，根据后方车辆20和当前车辆10的位置信息，计算后方车辆
20和当前车辆10在车辆前进方向上间隔的第一距离以及垂直于车辆前进方向上间隔的第
二距离。在获取计算结果后，后方车辆20根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信
息。
方车辆20接收第一开门信号后，根据后方车辆20和当前车辆10的位置信息，计算后方车辆
20和当前车辆10在车辆前进方向上间隔的第一距离以及垂直于车辆前进方向上间隔的第
二距离。在获取计算结果后，后方车辆20根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信
息。
[0104] 其中，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示
信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前
方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前
方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0105] 可选地，当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0106] 举例来讲，所述第一距离以及所述第二距离分别为X和Y，当Y大于2m小于4m时，通过当前车辆10内的仪表显示禁止变道提醒；当Y大于4m时，当前车辆10内的仪表仅提示前方
车辆30的车门将要开启的提醒；当Y小于2m，X大于4V(V为此时当前车辆10行进的速度)时，
当前车辆10内的仪表提醒避让前方车辆30；当Y小于2m，X小于4V时，当前车辆10发送暂停开
门信号至前方车辆30，前方车辆30暂缓开门4秒。当然，在其它的实施例中，也可以通过其它
方式输出提示信息，比如，通过车内显示屏显示提示信息，或者通过语音播报提示信息等方
式，对此，本公开不作具体限定。
车辆30的车门将要开启的提醒；当Y小于2m，X大于4V(V为此时当前车辆10行进的速度)时，
当前车辆10内的仪表提醒避让前方车辆30；当Y小于2m，X小于4V时，当前车辆10发送暂停开
门信号至前方车辆30，前方车辆30暂缓开门4秒。当然，在其它的实施例中，也可以通过其它
方式输出提示信息，比如，通过车内显示屏显示提示信息，或者通过语音播报提示信息等方
式，对此，本公开不作具体限定。
[0107] 作为当前车辆10，在输出第一提醒信息后，也可以执行步骤S27，控制所述车门打开至第一预设角度。其中，所述第一预设角度是一个较小的角度，可以是5°、8°或者10°等角
度，本公开不做具体限定。
度，本公开不做具体限定。
[0108] 可选地，作为当前车辆10，在控制所述车门打开至第一预设角度之前，需要，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。其中，第一预设时间段可以是2s、2.5s或
者3s等时间段，对此本公开不作具体限定。
者3s等时间段，对此本公开不作具体限定。
[0109] 作为当前车辆10，在所述车门打开至第一预设角度后，执行步骤S28，通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息。其中，所述第二提醒装置可以是灯具，第二提
醒信息可以是灯具以预设的频率进行闪烁；所述第二提醒装置也可以是扬声器，第二提醒
信息可以是通过扬声器输出的语音提醒信息；所述第二提醒装置也可以是显示屏，第二提
醒信息可以是通过显示屏显示的图文提醒信息。第二提醒装置可以是设置于车门上，也可
以是设置于车门把上，对此，本公开不做具体限定。
醒信息可以是灯具以预设的频率进行闪烁；所述第二提醒装置也可以是扬声器，第二提醒
信息可以是通过扬声器输出的语音提醒信息；所述第二提醒装置也可以是显示屏，第二提
醒信息可以是通过显示屏显示的图文提醒信息。第二提醒装置可以是设置于车门上，也可
以是设置于车门把上，对此，本公开不做具体限定。
[0110] 作为当前车辆10，输出第二提醒信息后，执行步骤S29，控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。
[0111] 举例来讲，当前车辆10靠边停车，乘客触碰车门开关触发生成开启车门的指令，当前车辆10在收到接收到开启车门的指令，控制设置于后保险杠上的提醒灯开始工作，并以
每秒2次的频率闪烁。在提醒灯开始工作的同时，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信
号，所述开门信号包括当前车辆10的位置信息，进而后方车辆20能够根据两个车辆之间的
距离和车速输出提醒信息以使后方车辆20能够进行驾驶调整。当后保险杠上的提醒灯开始
闪烁且发送第一开门信号2.5s后，当前车辆10控制车门初步开启一个10°的小角度。然后，
当前车辆10控制门把手的门把手信号灯点亮，并以2秒一次的频率进行闪烁，以提醒后方车
辆驾驶员该当前车辆10正在开启车门。接着，当前车辆10控制车门开启至一个大角度，以使
车内人员下车。
每秒2次的频率闪烁。在提醒灯开始工作的同时，当前车辆10向后方车辆20发送第一开门信
号，所述开门信号包括当前车辆10的位置信息，进而后方车辆20能够根据两个车辆之间的
距离和车速输出提醒信息以使后方车辆20能够进行驾驶调整。当后保险杠上的提醒灯开始
闪烁且发送第一开门信号2.5s后，当前车辆10控制车门初步开启一个10°的小角度。然后，
当前车辆10控制门把手的门把手信号灯点亮，并以2秒一次的频率进行闪烁，以提醒后方车
辆驾驶员该当前车辆10正在开启车门。接着，当前车辆10控制车门开启至一个大角度，以使
车内人员下车。
[0112] 可选地，所述当前车辆10在接收到所述后方车辆20发送的暂缓开门信号后，需要在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段(比如6.5s、7s或者8s等时间段)后才能控
制所述车门打开至第一预设角度，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
制所述车门打开至第一预设角度，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
[0113] 需要说明的是，前后两辆车的距离可以通过卫星定位系统(比如北斗导航系统或者GPS)来计算获得，也可以通过使用雷达波发射信号来获取前后两辆车的距离，对此，本公
开不作具体限定。
开不作具体限定。
[0114] 采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
[0115] 一、本公开通过在车身后部和车身侧部分别设置第一提醒装置和第二提醒装置，在接收到开启车门的指令后，首先通过第一提醒装置输出第一提醒信息以提醒后方车辆驾
驶员该车辆将要开启车门，然后将车门打开一个小角度后，通过第二提醒装置输出第二提
醒信息以提醒后方车辆驾驶员该车辆正在开启车门，进而使得后方车辆的驾驶员能够注意
到前方车辆开启车门的车况，进而小心驾驶避免碰撞，解决了相关技术中车辆在开门时由
于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题；
驶员该车辆将要开启车门，然后将车门打开一个小角度后，通过第二提醒装置输出第二提
醒信息以提醒后方车辆驾驶员该车辆正在开启车门，进而使得后方车辆的驾驶员能够注意
到前方车辆开启车门的车况，进而小心驾驶避免碰撞，解决了相关技术中车辆在开门时由
于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题；
[0116] 二、本公开在第一提醒装置输出第一提醒信息的同时，还给后方车辆发送包括当前车辆位置的第一开门信号，进而后方车辆能够根据两个车辆之间的距离和车速输出提醒
信息以使后方车辆能够进行驾驶调整，进一步避免了两车碰撞的可能性；
信息以使后方车辆能够进行驾驶调整，进一步避免了两车碰撞的可能性；
[0117] 三、本公开根据前后两辆车的距离所在区间范围，输出对应的提示信息，使得后方车辆的驾驶员能够根据提示信息调整驾驶策略，不仅人性化，而且进一步避免了两车碰撞
的可能性。
的可能性。
[0118] 值得说明的是，对于图2所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其
次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动
作并不一定是本公开所必须的。
次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动
作并不一定是本公开所必须的。
[0119] 图3是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置。所述装置500应用于车辆，如图3所示，所述装置500包括：
[0120] 第一接收模块501，用于接收开启车门的指令；
[0121] 第一输出模块502，用于通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
[0122] 第一控制模块503，用于控制所述车门打开至第一预设角度；
[0123] 第二输出模块504，用于通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
[0124] 第二控制模块505，用于控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
[0125] 第一发送模块506，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息。
[0126] 可选地，如图4所示，所述装置500还包括：
[0127] 第一确认模块507，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。
[0128] 可选地，如图4所示，所述装置500还包括：
[0129] 第二接收模块508，用于接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0130] 计算模块509，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0131] 第三输出模块510，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0132] 可选地，所述第三输出模块510还用于：
[0133] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0134] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；
[0135] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0136] 可选地，如图4所示，所述装置500还包括：
[0137] 第二发送模块511，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0138] 可选地，如图4所示，所述装置500还包括：
[0139] 第三接收模块512，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
[0140] 第二确认模块513，用于确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
[0141] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0142] 图5是本公开一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置。所述装置600应用于车辆，如图5所示，所述装置600包括：
[0143] 接收模块601，用于接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；
[0144] 计算模块602，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
[0145] 输出模块603，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。
[0146] 可选地，所述输出模块603还用于：
[0147] 当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
[0148] 当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或
[0149] 当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。
[0150] 可选地，如图6所示，所述装置600还包括：
[0151] 发送模块604，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。
[0152] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0153] 本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述的提醒车门开启的方法步骤。
[0154] 本公开还提供一种提醒车门开启的装置，包括：
[0155] 存储器，其上存储有计算机程序；以及
[0156] 处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述提醒车门开启的方法的步骤。
[0157] 图7是根据一示例性实施例示出的一种提醒车门开启的装置框图。如图7所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及
通信组件405。
通信组件405。
[0158] 其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的提醒车门开启的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操
作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应
用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任
何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器
(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically
Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器
(Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器
(Programmable Read‑Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read‑Only Memory，简称
ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中
屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括
一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储
器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O
接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，
按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备
之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi‑Fi，蓝牙，近场通信(Near Field
Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信
组件405可以包括：Wi‑Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应
用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任
何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器
(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically
Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器
(Erasable Programmable Read‑Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器
(Programmable Read‑Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read‑Only Memory，简称
ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中
屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括
一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储
器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O
接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，
按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备
之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi‑Fi，蓝牙，近场通信(Near Field
Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信
组件405可以包括：Wi‑Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
[0159] 在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital
Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，
简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列
(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元
件实现，用于执行上述的提醒车门开启的方法。
Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，
简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列
(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元
件实现，用于执行上述的提醒车门开启的方法。
[0160] 在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的
提醒车门开启的方法。
提醒车门开启的方法。
[0161] 本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述提醒车门开启的装置。
[0162] 关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0163] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0164] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
能的组合方式不再另行说明。
[0165] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。