一种运载装置

摘要

本发明公开一种运载装置，其包括载具和运载组件，运载组件包括承载板、伸缩机构、顶撑机构、导板、弹性件及伸缩件，承载板安装在载具的顶部，伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，每相邻的两个伸缩板之间相对可伸缩地移动，位于伸缩机构一端的伸缩板与承载板转动连接，顶撑机构设于载具上且推抵伸缩机构另一端的伸缩板，导板与远离承载板的伸缩板转动连接，弹性件可伸缩地设于伸缩板与导板之间，伸缩件的一端与承载板连接，伸缩件的另一端与导板连接，顶撑机构推抵伸缩板能够使得导板在伸缩件的拉动下张开。本发明提供的运载装置，启动顶撑机构推抵伸缩机构，便可使得伸缩机构倾斜的同时张开导板，降低了汽车的搬运难度，成本低，节省了劳动力。

权利要求

1.一种运载装置，其特征在于：所述运载装置包括载具和运载组件，所述运载组件包括承载板、伸缩机构、顶撑机构、导板、弹性件及伸缩件，所述承载板安装在所述载具的顶部，所述伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，每相邻的两个所述伸缩板之间相对可伸缩地移动，位于所述伸缩机构一端的伸缩板与所述承载板转动连接，所述顶撑机构设于所述载具上且推抵所述伸缩机构另一端的伸缩板，所述导板与远离所述承载板的所述伸缩板转动连接，所述弹性件可伸缩地设于所述伸缩板与所述导板之间，所述伸缩件的一端与所述承载板连接，所述伸缩件的另一端与所述导板连接，所述顶撑机构推抵所述伸缩板能够使得所述导板在所述伸缩件的拉动下张开，所述导板呈“L”形结构，所述导板包括相互连接的转动部及引导部，所述转动部与所述伸缩板转动连接，所述弹性件可伸缩地设于所述伸缩板与所述引导部之间，所述伸缩件的一端与所述引导部连接。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述伸缩板上开设有收容槽，所述弹性件安装在所述收容槽内，所述弹性件的一端与所述收容槽的槽底壁连接并弹性抵持，所述弹性件的另一端与所述引导部连接并弹性抵持。

3.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述引导部靠近所述伸缩板的表面上设置有斜面。

4.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：每相邻的两个伸缩板之间，其中一个所述伸缩板上凸设有卡合凸起，另外一个所述伸缩板上凹设有卡合槽，所述卡合凸起可滑动地卡嵌于所述卡合槽内。

5.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述顶撑机构为一压缩缸，所述压缩缸的缸体端与所述载具固定连接，所述压缩缸的伸出端与所述伸缩机构上远离所述承载板的伸缩板转动连接。

6.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述顶撑机构包括电机、齿轮及齿条，所述电机安装在所述载具上，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述齿条与所述载具滑动连接并与所述齿轮相啮合，所述齿条的一端与所述伸缩机构上远离所述承载板的伸缩板转动连接。

7.如权利要求6所述的运载装置，其特征在于：所述电机为正反转电机。

8.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：所述载具为无人驾驶运输车，所述载具的下端面凹设有两个与导轨配合的滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

9.如权利要求1‑8任一项所述的运载装置，其特征在于：所述运载装置还包括配重块，所述伸缩机构安装在所述承载板的边缘处，所述配重块安装在所述承载板上相对所述伸缩机构的一侧。

说明书

一种运载装置

技术领域

[0001] 本发明涉及运载技术领域，特别地，涉及一种运载装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶运输车是一种具有自己的驱动器的自动控制的地面运载车辆，其可将汽车等按照制定的路线输送至指定的地点。在运载货物过程中，无可避免地会对汽车进行装、
卸搬运操作，由于运输车具有一定的高度，传统的搬运方式通常采用吊车进行操作，由此增
加了搬运难度，提高了搬运成本，同时消耗了大量的劳动力。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种搬运难度小、成本低且节省劳动力的运载装置。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运载装置，所述运载装置包括载具和运载组件，所述运载组件包括承载板、伸缩机构、顶撑机构、导板、弹性件及伸缩件，
所述承载板安装在所述载具的顶部，所述伸缩机构包括多个依次连接的伸缩板，每相邻的
两个所述伸缩板之间相对可伸缩地移动，位于所述伸缩机构一端的伸缩板与所述承载板转
动连接，所述顶撑机构设于所述载具上且推抵所述伸缩机构另一端的伸缩板，所述导板与
远离所述承载板的所述伸缩板转动连接，所述弹性件可伸缩地设于所述伸缩板与所述导板
之间，所述伸缩件的一端与所述承载板连接，所述伸缩件的另一端与所述导板连接，所述顶
撑机构推抵所述伸缩板能够使得所述导板在所述伸缩件的拉动下张开。

[0005] 进一步地，所述导板呈“L”形结构，所述导板包括相互连接的转动部及引导部，所述转动部与所述伸缩板转动连接，所述弹性件可伸缩地设于所述伸缩板与所述引导部之
间，所述伸缩件的一端与所述引导部连接。

[0006] 进一步地，所述伸缩板上开设有收容槽，所述弹性件安装在所述收容槽内，所述弹性件的一端与所述收容槽的槽底壁连接并弹性抵持，所述弹性件的另一端与所述引导部连
接并弹性抵持。

[0007] 进一步地，所述引导部靠近所述伸缩板的表面上设置有斜面。

[0008] 进一步地，每相邻的两个伸缩板之间，其中一个所述伸缩板上凸设有卡合凸起，另外一个所述伸缩板上凹设有卡合槽，所述卡合凸起可滑动地卡嵌于所述卡合槽内。

[0009] 进一步地，所述顶撑机构为一压缩缸，所述压缩缸的缸体端与所述载具固定连接，所述压缩缸的伸出端与所述伸缩机构上远离所述承载板的伸缩板转动连接。

[0010] 进一步地，所述顶撑机构包括电机、齿轮及齿条，所述电机安装在所述载具上，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述齿条与所述载具滑动连接并与所述齿轮相啮合，
所述齿条的一端与所述伸缩机构上远离所述承载板的伸缩板转动连接。

[0011] 进一步地，所述电机为正反转电机。

[0012] 进一步地，所述载具为无人驾驶运输车，所述载具的下端面凹设有两个与导轨配合的滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

[0013] 进一步地，所述运载装置还包括配重块，所述伸缩机构安装在所述承载板的边缘处，所述配重块安装在所述承载板上相对所述伸缩机构的一侧。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明提供的运载装置，只需启动顶撑机构推抵伸缩机构，便可使得伸缩机构倾斜的同时，导板张开，以便于汽车驶向承载板，降低了汽车的搬运难
度，降低了搬运成本，节省了劳动力，且操作简单，使用方便，便于推广使用。

附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0016] 图1是本发明实施例一的运载装置的结构示意图(导板闭合状态)；

[0017] 图2是图1所示运载装置中A处的局部放大图；

[0018] 图3是图1所示运载装置的另一结构示意图(导板张开状态)；

[0019] 图4是本发明实施例二的运载装置的结构示意图。

[0020] 图中：1、导轨，10、载具，101、滑槽，20、运载组件，21、承载板，22、伸缩机构，221、伸缩板，2211、卡合凸起，2212、卡合槽，222、收容槽，23、顶撑机构，24、导板，241、转动部，242、
引导部，2421、斜面，25、弹性件，26、伸缩件，231、齿轮，232、齿条，30、配重块。

具体实施方式

[0021] 现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0022] 实施例一

[0023] 请参阅图1、图2，本发明提供了一种运载装置，其用于运载汽车。该运载装置包括载具10以及安装在载具10上的运载组件20，运输的汽车通过运载组件20完成装、卸工作。

[0024] 载具10活动设置在路面上，本实施方式中，载具10为无人驾驶运输车。具体地，载具10的下端面凹设有两个滑槽101，路面上凸设有两个与滑槽101配合的导轨1，载具10通过
滑槽101架设在所述导轨1上，载具10移动的同时，所述导轨1与滑槽101滑动连接。

[0025] 运载组件20包括承载板21、伸缩机构22、顶撑机构23、导板24、弹性件25及伸缩件26。

[0026] 承载板21大致呈平板状结构，承载板21固定安装在载具10的顶部，承载板21用作于承载汽车的载体。承载板21部分凸出载具10的外边缘设置，伸缩机构22位于载具10的一
侧，且伸缩机构22的一端可转动地安装在承载板21的边缘处。

[0027] 本实施方式中，伸缩机构22包括三个依次连接的伸缩板221，伸缩机构22上首尾两个伸缩板221中的任意一个伸缩板221的一端与承载板21的边缘转动连接。伸缩板221之间
滑动连接，具体地，每相邻的两个伸缩板221之间，其中一个伸缩板221上凸设有卡合凸起
2211，另外一个伸缩板221上凹设有卡合槽2212，当滑动其中任意一个伸缩板221时，卡合凸
起2211可滑动地卡嵌于卡合槽2212内。当伸缩板221之间相对靠近滑动时，伸缩机构22沿伸
缩板221伸缩方向上的长度逐渐减小，反之，当伸缩板221之间相对远离滑动时，伸缩机构22
沿伸缩板221伸缩方向上的长度逐渐增加，即，每相邻的两个伸缩板221之间相对可伸缩地
移动。可以理解地，伸缩机构22上伸缩板221的数量至少有两个。

[0028] 本实施方式中，顶撑机构23为一压缩缸，所述压缩缸的缸体端与所述载具10的一侧固定连接，所述压缩缸的伸出端与伸缩机构22上远离承载板21的伸缩板221转动连接。当
驱动所述压缩缸使所述压缩缸的伸出端伸出时，伸缩机构22会在所述压缩缸的顶撑作用下
绕其与承载板21的连接处转动，同时，伸缩板221之间会朝向相互远离的方向滑动，使得伸
缩机构22沿伸缩板221伸缩方向上的长度增加。

[0029] 本实施方式中，所述压缩缸为气缸，气缸的工作介质获取容易，可有效节省运行成本。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，所述压缩缸还可以是液压缸，此处不作限制。

[0030] 请参阅图3，导板24大致呈“L”形结构，导板24包括相互连接的转动部241和引导部242，其中，转动部241转动安装在远离承载板21的伸缩板221上。

[0031] 连接有导板24的伸缩板221上开设有收容槽222，弹性件25安装在收容槽222内。弹性件25可伸缩地设于伸缩板221与导板24之间，具体地，弹性件25的一端与收容槽222的槽
底壁连接并弹性抵持，弹性件25的另一端与引导部242的一侧连接并弹性抵持，自然状态
下，导板24的引导部242在弹性件25的弹力作用下紧靠伸缩机构22(此时即为导板24闭合状
态)。另外，在外力作用下拉动引导部242，引导部242能够克服弹性件25的弹力作用发生转
动进而远离伸缩机构22，引导部242与代运载汽车所处的平面相贴合时，汽车能够经由引导
部242驶向伸缩机构22的伸缩板221(此时即为导板24张开状态)。为了方便汽车驶入引导部
242，引导部242靠近伸缩机构22的伸缩板221的表面上设置有斜面2421。另外，弹性件25安
装在导板24的侧部，以避开汽车行驶的通道。

[0032] 本实施方式中，弹性件25为弹簧，可以理解地，在其他未示出的实施方式中，弹性件25还可以是诸如薄不锈钢片等具有弹性和刚性的元件，此处不作限制。

[0033] 伸缩件26具有弹性，当伸缩件26受外力时，其能够变形伸长，且当解除对伸缩件26的外力时，其能够复位以恢复原状。伸缩件26的一端与承载板21连接，伸缩件26的另一端与
导板24的引导部242远离弹性件25的一侧连接，伸缩件26上与承载板21连接的一端位于载
具10与伸缩机构22之间。本实施方式中，伸缩件26为由橡胶材料制成的绳索。

[0034] 本发明提供的运载装置，使用时，启动顶撑机构23，伸缩机构22被推抵转动进而倾斜，其自身长度被拉伸，同时，伸缩件26随着伸缩机构22的伸长被拉伸，使得伸缩件26的拉
力增加，此时，伸缩件26克服弹性件25的弹力作用逐渐拉动导板24，使导板24的引导部242
转动进而与待载汽车所处平面相贴合，此时，汽车可依次通过引导部242及伸缩机构22驶入
承载板21，由此完成汽车的搬运工作。当汽车搬运完毕后，操作顶撑机构23复位，此时，伸缩
机构22回缩，伸缩件26复位，使其对导板24的拉力减小，弹性件25克服伸缩件26的拉力而将
导板24的引导部242朝靠近伸缩机构22的方向拉动，进而节省了导板24张开时占据的空间，
结构更为紧凑。

[0035] 另外，为了保持平衡，防止载具10因受力不均而发生侧倾，本发明的运载装置还包括配重块30，配重块30安装在承载板21上相对伸缩机构22的一侧。

[0036] 本发明提供的运载装置，只需伸出所述压缩缸的伸出端，便可使得伸缩机构22倾斜的同时，导板24张开，以便于汽车驶向承载板21，降低了汽车的搬运难度，降低了搬运成
本，节省了劳动力，且操作简单，使用方便，便于推广使用。

[0037] 实施例二

[0038] 请参阅图4，本实施例二提供的运载装置相较于实施例一的运载装置的区别就在于：本实施例二的顶撑机构23的结构不同。

[0039] 具体地，本实施方式中，顶撑机构23包括固定安装在载具10一侧的电机(图未示出)、安装在所述电机的输出轴上的齿轮231以及与齿轮231啮合的齿条232。所述电机为正
反转电机，齿条232与载具10滑动连接，且齿条232的一端与伸缩机构22上远离承载板21的
伸缩板221转动连接。使用时，启动所述电机，所述电机带动齿轮231转动，进而使得齿轮231
驱动齿条232相对载具10滑动，通过所述电机的正反转运行，能够使得伸缩机构22在齿条
232的作用下伸长或缩短，进而使得导板24同步张开或闭合。

[0040] 另外，本实施方式中未阐述的其他结构及连接关系与实施例一相同，此处不再赘述。

[0041] 由上所述，本实施方式中的顶撑机构23同样能够实现伸缩机构22倾斜的同时，导板24张开，以便于汽车驶向承载板21的功能，降低了汽车的搬运难度，降低了搬运成本，节
省了劳动力，且操作简单，使用方便。

[0042] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不
局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。