一种工业机器人快速检修维护装置转让专利
申请号 : CN201910884084.2
文献号 : CN110642196B
文献日 : 2021-04-27
发明人 : 牛俊华 , 张辉 , 郑晓辉
申请人 : 上海同惠机电科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种工业机器人快速检修维护装置,包括底板(1)和龙门架(2),其特征在于:所述龙门架(2)的开口处两端均与底板(1)的上端固定连接,所述龙门架(2)的内部设有的吊篮(3),所述龙门架(2)的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮(3)连接,所述底板(1)的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮(4),所述底板(1)的左右两侧还设有支撑机构;
所述升降机构包括驱动电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)及绕线杆(8),所述绕线杆(8)的左右两端均通过第一滚动轴承转动连接有固定块(9),两个所述固定块(9)的下端分别与龙门架(2)的上端左右两侧固定连接,所述绕线杆(8)的杆壁两端均固定连接有钢丝绳(10),两个所述钢丝绳(10)的下端均贯穿龙门架(2)的上侧壁并延伸至龙门架(2)的内部设置,所述龙门架(2)的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳(10)相匹配的通孔,所述吊篮(3)的上端左右两侧均固定连接有吊环(11),两个所述钢丝绳(10)的下端分别与两个吊环(11)固定连接,所述驱动电机(5)与龙门架(2)的上内侧壁固定连接,且驱动电机(5)的输出端通过联轴器与蜗杆(6)的下端转动连接,所述蜗杆(6)的上端贯穿龙门架(2)的上侧壁并向上沿伸,且蜗杆(6)的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架(2)转动连接,所述蜗轮(7)与绕线杆(8)的杆壁中部固定套接,所述蜗轮(7)和蜗杆(6)啮合连接;
所述支撑机构包括螺纹杆(13)和弧形支撑杆(14),所述底板(1)的上端左右两侧均开设有与螺纹杆(13)相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与螺纹杆(13)螺纹连接,所述螺纹杆(13)的下端延伸至底板(1)的下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆(14)的上侧壁中部转动连接,所述弧形支撑杆(14)的上侧壁前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆(15),所述底板(1)的上端左右两侧均开设有与两个限位杆(15)相匹配的限位孔,所述限位杆(15)通过限位孔与底板(1)滑动连接;
所述螺纹杆(13)的上端固定连接有转盘(16),所述转盘(16)的表面设有防滑纹;
所述限位杆(15)的上端延伸至底板(1)的上方并固定连接有限位板(17);
所述弧形支撑杆(14)的下侧前后两端均固定连接有支撑脚(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置,其特征在于:所述吊篮(3)的左右两侧均固定连接有滑轮(12),所述龙门架(2)的左右两个内侧壁均开设有滑轮(12)相匹配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置,其特征在于:所述底板(1)的上端固定连接有与吊篮(3)位置对应的缓冲垫(19)。
说明书 :
一种工业机器人快速检修维护装置
技术领域
背景技术
以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领
行动。
使用升降装置进行升高,但是,现有技术中升降装置进行升高时,升降台移动不稳定,且装
置放置时容易发生倾倒,从而造成人员伤亡,存在较大的安全隐患,不便于人们使用,因此,
提出一种工业机器人快速检修维护装置。
发明内容
板的上端固定连接,所述龙门架的内部设有的吊篮,所述龙门架的上端设有升降机构并通
过升降机构与吊篮连接,所述底板的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮,所述底板的左
右两侧还设有支撑机构;
定连接,所述绕线杆的杆壁两端均固定连接有钢丝绳,两个所述钢丝绳的下端均贯穿龙门
架的上侧壁并延伸至龙门架的内部设置,所述龙门架的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳
相匹配的通孔,所述吊篮的上端左右两侧均固定连接有吊环,两个所述钢丝绳的下端分别
与两个吊环固定连接,所述驱动电机与龙门架的上内侧壁固定连接,且驱动电机的输出端
通过联轴器与蜗杆的下端转动连接,所述蜗杆的上端贯穿龙门架的上侧壁并向上沿伸,且
蜗杆的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架转动连接,所述蜗轮与绕线杆的杆壁中部固定
套接,所述蜗轮和蜗杆啮合连接。
底板的下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆的上侧壁中部转动连接,所述弧形支撑杆的
上侧壁前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆,所述底板的上端左右两侧均开设有与两
个限位杆相匹配的限位孔,所述限位杆通过限位孔与底板滑动连接。
能够具有自锁功能,从而避免吊篮自动滑落,便于人们对工业机器人进行快速检修维护。
动,便于人们使用。
附图说明
脚、19缓冲垫。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
有升降机构并通过升降机构与吊篮3连接,底板1的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮4,
底板1的左右两侧还设有支撑机构;
连接,绕线杆8的杆壁两端均固定连接有钢丝绳10,两个钢丝绳10的下端均贯穿龙门架2的
上侧壁并延伸至龙门架2的内部设置,龙门架2的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳10相匹
配的通孔,吊篮3的上端左右两侧均固定连接有吊环11,两个钢丝绳10的下端分别与两个吊
环11固定连接,驱动电机5与龙门架2的上内侧壁固定连接,且驱动电机5的输出端通过联轴
器与蜗杆6的下端转动连接,蜗杆6的上端贯穿龙门架2的上侧壁并向上沿伸,且蜗杆6的杆
壁下端通过第二滚动轴承与龙门架2转动连接,蜗轮7与绕线杆8的杆壁中部固定套接,蜗轮
7和蜗杆6啮合连接,驱动电机5带动蜗杆6旋转,蜗杆6带动蜗轮7旋转,蜗轮7带动绕线杆8旋
转,绕线杆8旋转能够对两个钢丝绳10进行卷绕,从而两个钢丝绳10能够带动吊篮3进行移
动,便于调节吊篮3的高度,便于人们对工业机器人进行检修维护。
更加稳定。
下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆14的上侧壁中部转动连接,弧形支撑杆14的上侧壁
前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆15,底板1的上端左右两侧均开设有与两个限位
杆15相匹配的限位孔,限位杆15通过限位孔与底板1滑动连接,转动螺纹杆13能够带动弧形
支撑杆14向下移动,从而使弧形支撑杆14的两端下侧与地面相抵,能够对底板1进行支撑,
使装置放置更加稳定。
抵,能够对底板1进行支撑,使装置放置更加稳定,维修工人乘坐吊篮3,驱动电机5带动蜗杆
6旋转,蜗杆6带动蜗轮7旋转,蜗轮7带动绕线杆8旋转,绕线杆8旋转能够对两个钢丝绳10进
行卷绕,从而两个钢丝绳10能够带动吊篮3进行移动,便于调节吊篮3的高度,便于人们对工
业机器人进行检修维护。
列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更
多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方
法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。