一种地板推入机构及地板安装机器人

摘要

本发明提供一种地板推入机构及地板安装机器人，涉及建筑机械领域。地板推入机构包括导料支撑板。导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置，所述待铺贴地板能在推动组件的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。本发明提提供的地板安装机器人包括上述的地板推入机构和推动组件。本发明提供的地板推入机构和地板安装机器人均能够将地板自动调整至预设的安装角度，无需对地板另行角度调整，便于地板的安装，节省工序，降低施工成本。

权利要求

1.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：地板推入机构，所述地板推入机构包括导料支撑板(1)，所述导料支撑板(1)具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置；

推动组件(2)，能推动所述待铺贴地板沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板；所述推动组件(2)包括：推板(27)，伸出于所述支撑台面并固定连接于所述导料支撑板(1)；推杆(22)，所述推杆(22)与所述导料支撑板(1)连接，能够驱动所述导料支撑板(1)朝水平方向移动，带动所述推板(27)抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板的另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。

2.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述导料支撑板(1)横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边位于所述导料支撑板(1)的支撑台面。

3.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述支撑台面与水平面之间的夹角为10°‑20°。

4.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述推动组件(2)包括：推板(27)；

推杆(22)，所述推杆(22)与所述推板(27)固定连接，所述推杆(22)能推动所述推板(27)沿所述支撑台面倾斜方向移动至抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板另一侧边卡入已铺贴地板的侧边。

5.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述推杆(22)包括：竖杆(221)；及

横杆(222)，所述横杆(222)的一端与所述竖杆(221)固定连接，所述横杆(222)的另一端与所述导料支撑板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述推动组件(2)还包括连接件(26)，所述推杆(22)通过所述连接件(26)与所述导料支撑板(1)连接。

7.根据权利要求6所述的地板安装机器人，其特征在于，所述连接件(26)包括：连接板，所述连接板相邻的两个侧边分别向相互背离的方向弯折形成第一连接部(261)和第二连接部(262)，所述第一连接部(261)与所述导料支撑板(1)连接，所述第二连接部(262)与所述推动组件(2)连接。

8.如权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述地板安装机器人还包括：移动底盘(3)；

支架(6)，所述支架(6)安装于所述移动底盘(3)，所述推动组件(2)通过导向组件安装于所述支架(6)上；

推杆驱动件(21)，所述推杆驱动件(21)一端与所述推动组件(2)连接，所述推杆驱动件(21)能驱动所述推动组件(2)在所述支架(6)上沿所述导向组件的导向方向滑动。

9.根据权利要求8所述的地板安装机器人，其特征在于，所述地板安装机器人还包括：料仓(4)，安装于所述支架(6)上并设置于所述地板推入机构的上方，用于储存待铺贴地板；所述推杆驱动件(21)的另一端与所述料仓(4)连接；

落料控制机构，安装于所述料仓(4)上，所述落料控制机构被配置为控制所述待铺贴地板逐片从所述料仓(4)中落料至所述地板推入机构上。

说明书

一种地板推入机构及地板安装机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种地板推入机构及地板安装机器人。

背景技术

[0002] 锁扣式地板因采用榫卯结构进行安装，在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便，所以在家装领域被大量使用。由于锁扣地板四周的榫头、榫槽配合紧密，所以
在实际安装过程中，需要保证地板安装位置的精确度以及需要一定推力完成地板长边的装
配。为使得地板长边的榫头能够更容易地进入已铺贴地板的榫槽中，需要将地板倾斜地推
入，然而，现有的地板安装机器人无法实现地板的自动倾斜，导致地板不易安装。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提出一种地板推入机构及地板安装机器人，能够将地板自动调整至预设的安装角度，便于地板长边的安装。

[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 本发明提供一种地板推入机构，包括：

[0006] 导料支撑板，所述导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，所述支撑台面相对水平方向倾斜设置；

[0007] 所述待铺贴地板能在推动组件的推动下沿所述支撑台面的倾斜方向卡入已铺贴地板。

[0008] 优选地，所述导料支撑板横截面的形状为直角梯形，所述直角梯形的斜边位于所述导料支撑板的支撑台面。

[0009] 优选地，所述支撑台面与水平面之间的夹角为10°‑20°。

[0010] 本发明提供一种地板安装机器人，包括：

[0011] 如上述的地板推入机构；

[0012] 推动组件，能推动所述待铺贴地板沿所述支撑台面的倾斜方向卡入卡入已铺贴地板。

[0013] 优选地，所述推动组件包括：

[0014] 推板；

[0015] 推杆，所述推杆与所述推板固定连接，所述推杆能推动所述推板沿所述支撑台面倾斜方向移动至抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板另一侧边卡入已铺贴
地板的侧边。

[0016] 优选地，所述推动组件包括：

[0017] 推板，伸出于所述支撑台面并固定连接于所述导料支撑板；

[0018] 推杆，所述推杆与所述导料支撑板连接，能够驱动所述导料支撑板朝水平方向移动，带动所述推板抵接所述待铺贴地板的一侧边并将所述待铺贴地板的另一侧边卡入已铺
贴地板的侧边。

[0019] 优选地，所述推杆包括：

[0020] 竖杆；及

[0021] 横杆，所述横杆的一端与所述竖杆固定连接，所述横杆的另一端与所述导料支撑板固定连接。

[0022] 优选地，所述推动组件还包括连接件，所述推动组件通过所述连接件与所述导料支撑板连接。

[0023] 优选地，所述连接件包括：

[0024] 连接板，所述连接板相邻的两个侧边分别向相互背离的方向弯折形成第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述导料支撑板连接，所述第二连接部与所述推杆连接。

[0025] 优选地，所述地板安装机器人还包括：

[0026] 移动底盘；

[0027] 支架，所述支架安装于所述移动底盘，所述推动组件通过导向组件安装于所述支架；

[0028] 推杆驱动件，所述推杆驱动件一端与所述推动组件连接，所述推杆驱动件能驱动所述推动组件在所述支架上沿所述导向组件的导向方向滑动。

[0029] 优选地，所述地板安装机器人还包括：

[0030] 料仓，安装于所述支架上并设置于所述地板推入机构的上方，用于储存待铺贴地板；所述推杆驱动件的另一端与所述料仓连接；

[0031] 落料控制机构，安装于所述料仓上，所述落料控制机构被配置为控制所述待铺贴地板逐片从所述料仓中落料至所述地板推入机构上。

[0032] 本发明的有益效果为：

[0033] 1.本发明提供的地板推入机构，包括导料支撑板，导料支撑板具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，支撑台面相对水平方向倾斜设置，以使得将地板放置于导料支撑板上
时，地板能够随着倾斜的导料支撑板的支撑台而随之发生倾斜，以便于推动组件将地板长
边的榫头倾斜地推入已铺贴地板的榫槽中，无需对地板另行角度调整，节省工序，降低施工
成本。

[0034] 2.本发明提供的地板安装机器人包括地板推入机构及推动组件，通过推动组件将待铺贴地板长边的榫头沿导料支撑板的支撑台倾斜地推入已铺贴地板的榫槽中，实现地板
长边的快速安装。

附图说明

[0035] 图1是本发明具体实施例提供的地板安装机器人的立体结构图之一；

[0036] 图2是本发明具体实施例提供的地板推入机构的导料支撑板与推板之间的装配结构图；

[0037] 图3是本发明具体实施例提供的地板安装机器人的立体结构图之二；

[0038] 图4图3中E处的放大图；

[0039] 图5是本发明具体实施方式提供的地板安装机器人的落料控制机构的主视图；

[0040] 图6是图5中F处的放大图；

[0041] 图7是本发明具体实施方式提供的地板安装机器人的第三卡板的立体结构图；

[0042] 图8是图7中G处的放大图；

[0043] 图9是本发明具体实施方式提供的地板安装机器人的导向板的主视图；

[0044] 图10是图9中H处的放大图；

[0045] 图11是本发明具体实施例提供的地板推入机构的推杆的主视图；

[0046] 图12是本发明具体实施例提供的地板推入机构的部分结构图；

[0047] 图13是图1中A处的放大图；

[0048] 图14是图1中B处的放大图；

[0049] 图15是图12中C处的放大图；

[0050] 图16是图12另一方向的视图；

[0051] 图17是本发明具体实施例提供的地板推入机构的连接件的结构图；

[0052] 图18是图16中D处的放大图。

[0053] 图中：

[0054] 1、导料支撑板；

[0055] 2、推动组件；21、推动件；211、固定件；22、推杆；221、竖杆；222、横杆；23、第一滑动组件；231、第一滑轨；232、第一滑块；24、第二滑动组件；241、第二滑轨；242、第二滑块；25、
第三滑动组件；251、第三滑轨；252、第三滑块；26、连接件；261、第一连接部；262、第二连接
部；27、推板；

[0056] 3、移动底盘；

[0057] 4、料仓；

[0058] 5、电控箱；

[0059] 6、支架；

[0060] 7、落料控制机构；721、第一落料控制机构；7211、第一卡板；7212、第二卡板；722、第二落料控制机构；7221、第三卡板；7222、第四卡板；7223、卡板本体；7224、卡接部；7225、
上斜面；7226、下斜面；723、驱动机构；7231、驱动件；7232、齿轮；7233、第一齿条；7234、第二
齿条；724、第一连接板；725、第二连接板；726、导向板；7261、导向孔。

具体实施方式

[0061] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅
是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0062] 请参考图1，本发明提供一种地板推入机构，包括导料支撑板1，导料支撑板1具有用于承载待铺贴地板的支撑台面，支撑台面相对水平方向倾斜设置，具体地，导料支撑板1
的支撑台面沿导料支撑板1的宽度方向相对水平面倾斜设置，导料支撑板1的支撑台面自上
而下朝方向J(地板的安装方向)倾斜。通过地板安装机器人的推动组件2推动地板沿导料支
撑板1的支撑台面的倾斜方向朝方向J移动，最终使得地板的长边的榫头能够倾斜地插入已
铺贴地板的长边的榫槽中，实现地板长边相对已铺贴地板的推入。由于导料支撑板1的支撑
台面倾斜设置，使得地板放置于导料支撑板1上的时候，地板会随着导料支撑板1的支撑台
面倾斜而倾斜，无需另行调整地板的倾斜角度，节省地板的安装工序，从而降低施工成本。

[0063] 需要注意的是，本实施例中所述的安装方向，即方向J具体为沿水平方向朝靠近已铺贴地板移动的方向。

[0064] 优选地，导料支撑板1的横截面的形状为直角梯形，直角梯形的斜边位于导料支撑板1的支撑台面，直角梯形的直角边位于导料支撑板1与地面抵接的一面，以使得导料支撑
板1能够平稳地放置于地面上，提高导料支撑板1的稳定性。由于榫眼和榫槽均设置在地板
侧边的中部位置，在导料支撑板1往安装方向移动的过程中，直角梯形的上底边所在的面将
待铺贴地板的前端抬高至预设位置，以使得待铺贴地板的榫槽能够对准已铺贴地板的榫
眼，最终使得待铺贴地板的榫槽能够插入已铺贴地板的榫眼中。当然，在其他实施例中，也
可以将导料支撑板1的设置为只有部分位置的横截面设置为直角梯形，其他位置的横截面
可以设置为直角三角形，只要有部分位置的横截面设置为直角梯形，即可实现对待铺贴地
板的前端的抬高的效果。

[0065] 本实施例中，导料支撑板1的支撑台面与地面之间的夹角设置为15°，使地板与已铺贴地板之间呈15°夹角，便于地板长边的榫头插入已铺贴地板的榫槽中。需要注意的是，
导料支撑板1的支撑台面与水平面(即实际施工过程中的地面)之间的夹角可设置为10°‑
20°之间的任意值，只要能够将地板长边的榫头倾斜预设角度推入已铺贴地板的榫槽中即
可。

[0066] 优选地，请参考图1，本发明提供一种地板安装机器人，包括上述的地板推入机构和推动组件2，推动组件2推动待铺贴地板沿导料支撑板1的支撑台面的倾斜方向卡入已铺
贴地板，以实现对地板长边的快速安装。

[0067] 具体地，请参考图1和图2，推动组件2包括推板27和推杆推动件21。推板27装设于导料支撑板1沿方向J的反方向延伸的一侧上；推杆推动件21用于驱动推板27朝方向J的移
动，使得放置于导料支撑板1上的地板能够被推板27沿方向J推动，直到将地板长边的榫头
推入已铺贴地板的榫槽中。

[0068] 优选地，推动组件2还包括推杆22和导向组件，推杆推动件21的输出端与推杆22的一端连接，推杆22的另一端与导料支撑板1连接，当然，由于本实施例中导料支撑板1与推板
27固定连接，因此，推杆22的另一端也可以与推板27连接。导向组件能够使得推杆22始终朝
安装方向移动，对推杆22的移动方向起到限定的作用。

[0069] 当然，在其他实施例中，推板27也可以不与导料支撑板1连接，即推板27可在推杆推动件21的驱动下，相对导料支撑板1移动，只要能够推动地板移动即可。

[0070] 优选地，为使得地板在接受推板27的推力时不会被推板27压损，可在推板27与地板接触的一面设置缓冲件，可选地，缓冲件可设置为硅胶垫。

[0071] 优选地，为使得推板27能够稳定地固定在导料支撑板1上，推板27与导料支撑板1采用一体成型设置。

[0072] 优选地，本实施例中，推杆推动件21设置为气缸，通过气缸推动，使得推杆推动件21对地板施加的推动力更加平稳。

[0073] 请参考图1，地板安装机器人还包括移动底盘3。地板推入机构和推动组件2安装于移动底盘3上，通过移动底盘3实现安装机器人在地板安装过程中的行走。

[0074] 优选地，地板安装机器人还包括支架6，支架6安装于移动底盘3的一侧，导向组件安装于支架6上，推动组件2与支架6通过导向组件滑动连接。

[0075] 优选地，地板安装机器人还包括料仓4和落料控制机构7，料仓4装设于支架6上并设置于地板推入机构的上方，用于储存待铺贴地板。料仓4的顶部设置有加料口，以便于添
加待装的地板至料仓4中，料仓4的底部设置有下料口，料仓4内的待铺贴地板经由下料口落
至地板推入机构上。落料控制机构7装设于料仓4的下料口处，落料控制机构7用于控制料仓
4中的待铺贴地板在每一次落料的过程中，仅有单片待铺贴地板从料仓4中落至地板推入机
构上，以便于地板推入机构能够逐片安装地板。

[0076] 请参考图1、图3、图4、图5和图6，落料控制机构7包括第一落料控制机构721、第二落料控制机构722和驱动机构723。第二落料控制机构722设置于第一落料控制机构721的上
方；驱动机构723用于驱动第一落料控制机构721和第二落料控制机构722中的一个打开，同
时另一个关闭。具体地，当第一落料控制机构721打开，第二落料控制机构722关闭时，第二
落料控制机构722将料仓4中的倒数第二片以上的待铺贴地板承托住，第一落料控制机构
721将放置于其上表面的料仓4内的倒数第一片待铺贴地板释放至地板推入机构上；当第一
落料控制机构721关闭，第二落料控制机构722打开时，料仓4中的所有待铺贴地板均被第一
落料控制机构721承托住，此时，料仓4中的倒数第一片待铺贴地板能够通过第二落料控制
机构722落至第一落料控制机构721上，重复以上操作，即可实现在每次落料的过程中，仅有
一片待铺贴地板从料仓4中落至地板推入机构上。

[0077] 需要注意的是，本实施例中的倒数指的是自下而上的顺序，即，倒数第一片待铺贴地板指的是自下往上数的第一片待铺贴地板，倒数第二片待铺贴地板指的是自下往上数的
第二片待铺贴地板。

[0078] 优选地，本实施例中，料仓4用于装载待铺贴地板的内腔设置为与待铺贴地板相对应的长方体，并且，料仓4在垂直方向上仅能供单片待铺贴地板横向放置，以使得待铺贴地
板能够被料仓4限位而整齐地堆叠在料仓4中。便于对料仓4中的每片待铺贴地板下料位置
的控制。

[0079] 优选地，第一落料控制机构721包括相对设置于料仓4下料口处的两侧的第一卡板7211和第二卡板7212，第一卡板7211和第二卡板7212能在驱动机构723的驱动下伸入料仓4
内；第二落料控制机构722包括相对设置于料仓4下料口处的两侧的第三卡板7221和第四卡
板7222，第三卡板7221和第四卡板7222能在驱动机构23的驱动下伸入料仓4内。第三卡板
7221与第一卡板7211设置在同一侧，第四卡板7222与第二卡板7212设置在同一侧。

[0080] 具体地，驱动机构723驱动第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222运动的具体过程有以下两种交替出现的动作，以实现单次单片待铺贴地板的落料：

[0081] 第一，驱动机构723驱动第一卡板7211和第二卡板7212朝远离料仓4的内部的方向运动，以释放所述料仓4中的倒数第一片待铺贴地板，同时驱动第三卡板7221和第四卡板
7222朝靠近料仓4的内部的方向运动，以承接料仓4中的倒数第二片以上的待铺贴地板。

[0082] 第二，驱动第一卡板7211和第二卡板7212朝靠近料仓4的内部的方向运动，以承接料仓4中的倒数第一片待铺贴地板，同时驱动第三卡板7221和第四卡板7222朝远离料仓4的
内部的方向运动，以释放料仓4中的倒数第一片待铺贴地板至第一卡板7211和第二卡板
7212上。

[0083] 优选地，落料控制机构7还包括第一连接板724和第二连接板725。第一卡板7211和第四卡板7222分别设置于第一连接板724的两端；第二连接板725与第一连接板724相对平
行且间隔设置，第二卡板7212和第三卡板7221分别设置于第二连接板725的两端。驱动机构
723包括落料驱动件7231、齿轮7232、第一齿条7233和第二齿条7234。齿轮7232设置于第一
连接板724和第二连接板725之间；第一齿条7233设置于第一连接板724上，第一齿条7233与
齿轮7232的一侧啮合传动连接；第二齿条7234设置于第二连接板725上，第二齿条7234与齿
轮7232的另一侧啮合传动连接。落料驱动件7231驱动齿轮7232顺时针转动时，能够带动第
一连接板724和第二连接板725同时朝靠近料仓4的内部的方向运动，此时第三卡板7221和
第四卡板7222朝靠近料仓4的内部的方向移动，以使得第二落料控制机构722关闭，同时，第
一卡板7211和第二卡板7212朝远离料仓4的内部的方向运动，以使得第一落料控制机构721
打开；落料驱动件7231驱动齿轮7232逆时针转动时，能够带动第一连接板724和第二连接板
725同时朝远离料仓4的内部的方向运动，此时第三卡板7221和第四卡板7222朝远离料仓4
的内部的方向移动，以使得第二落料控制机构722打开，同时，第一卡板7211和第二卡板
7212朝靠近料仓4的内部的方向运动，以使得第一落料控制机构721关闭。

[0084] 本优选方案中，可使用单个落料驱动件7231同时驱动第一连接板724和第二连接板725运动，实现第一落料控制机构721和第二落料控制机构722的同步动作，以减少地板安
装机器人的动力源的设置。

[0085] 为使第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222能够受力平衡，优选地，本实施例中，在料仓4的两端分别设置一套落料控制机构7，并将两套落料控制机构
7的第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222相对应地连接起来，以使
得第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222的两端能够受到相同的支
撑力，避免第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222在重力的作用下由
于受力不均而发生倾斜。

[0086] 优选地，请参考图4、图7和图8，第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222均包括卡板本体7223和卡接部7224。卡接部7224设置于卡板本体7223朝向料仓
4的内部的一侧，卡接部224能够在第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板
7222的移动过程中伸入料仓4内，以承托或释放待铺贴地板。

[0087] 本实施例中，采用第二落料控制机构722承托料仓4内的待铺贴地板的方式将单片待铺贴地板间隔开，最终使得落料控制机构能够控制待铺贴地板在落料过程中的逐片落
料。当第一落料控制机构721关闭，第二落料控制机构722打开时，料仓4中的所有待铺贴地
板均由第一卡板7211和第二卡板7212承托，为使得第二落料控制机构722在关闭时，第三卡
板7221和第四卡板7222能够移动至料仓4内的倒数第二片待铺贴地板的下表面，第三卡板
7221和第四卡板7222的卡接部7224应当设置在料仓4内的倒数第一片待铺贴地板与第二片
待铺贴地板的中间，以使得第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224能从料仓4中的倒
数第一片待铺贴地板和倒数第二片待铺贴地板中间插入，最终实现对料仓4中的倒数第一
片待铺贴地板和倒数第二片待铺贴地板的分隔。一般的地板边沿均设置有倒角，因此，本实
施例中的第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224能够在料仓4中的倒数第一片待铺贴
地板和倒数第二片待铺贴地板之间的倒角处插入两片地板之间。

[0088] 为使得第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224能够更容易地插入料仓4中的倒数第一片待铺贴地板和倒数第二片待铺贴地板之间，优选地，本实施例中，在第三卡板
7221和第四卡板7222的卡接部7224的远离所述卡板本体7223的一端部设置上斜面7225和
下斜面7226，上斜面7225自上而下朝远离卡板本体7223的一侧倾斜，下斜面7226自上而下
朝靠近卡板本体7223的一侧倾斜，上斜面7225和下斜面7226之间的交点与第一卡板7211或
第二卡板7212的上表面的距离为单片待铺贴地板的厚度，以使得第三卡板7221和第四卡板
7222的卡接部7224能够从料仓4中的倒数第一片待铺贴地板和倒数第二片待铺贴地板之间
插入。具体地，本实施例中，待铺贴地板的厚度为11mm，因此，可将上斜面7225和下斜面7226
之间的交点与第一卡板7211或第二卡板7212的上表面的距离设置为11mm，由于地板的边沿
具有半径为0.5mm的倒角，因此上述距离可以设置为11±0.5mm，当然，在其他实施例中，可
以根据不同地板的厚度及其边沿倒角的大小相对应地将上述距离设置为不同值。

[0089] 在第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224插入料仓4中的倒数第一片待铺贴地板和倒数第二片待铺贴地板之间的过程中，上斜面7225与料仓4中的倒数第二片待铺贴
地板的下表面接触，使得料仓4中的倒数第二片待铺贴地板受到一个竖直向上的推力；与此
同时，下斜面7226与料仓4中的倒数第一片待铺贴地板的上表面接触，使得料仓4中的倒数
第一片待铺贴地板的受到一个竖直向下的推力，因此，上斜面7225和下斜面7226的设置，能
够使得第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224更容易插入料仓4中的倒数第一片待铺
贴地板和倒数第二片待铺贴地板之间。

[0090] 优选地，为使得第一齿条7233和第二齿条7234能够相对设置，本实施例中，在第一连接板724的中部设置第一加宽部，在第二连接板725的中部设置第二加宽部，使得第一连
接板724和第二连接板725呈“Z”形设置，以便于将第一齿条7233设置于第一加宽部上，将第
二齿条7234设置于第二加宽部上。

[0091] 优选地，落料驱动件7231设置为电机并安装于料仓4的侧部，电机直接驱动齿轮7232转动。

[0092] 优选地，由于第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222的中部没有设置支撑物体，第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222的中部会
在重力的作用下发生轻微下垂，为使得卡接部7224在伸入料仓4中时能够尽可能地保持平
直，本实施例中，请参考图3，落料控制机构7上还设置有导向板726。导向板726设置于料仓4
的下料口的两侧，请参考图4、图7、图8、图9和图10，导向板726上设置有导向孔7261，导向孔
7261与第一卡板7211、第二卡板7212、第三卡板7221和第四卡板7222的卡接部7224相对应
设置，卡接部7224从导向孔7261穿过后伸入料仓4内。导向板726在卡接部7224的运动的过
程中起到导向和承托的作用。

[0093] 由于在导向板726上开设导向孔261会降低导向板726的强度，为使导向板726的强度不至于过低，本实施例中，将导向孔7261设置为多个独立的开孔，避免在导向板726上开
设连贯的导向孔7261而致使导向板726的强度不足。相对应地，卡接部7224设置为位于同一
水平面上的多个，以使得独立设置的卡接部7224能够相对应地从各自对应的导向孔7261中
穿过。

[0094] 优选地，请参考图1、图2和图11，推杆22的形状为“L”形，推杆22的下端与推板27连接，上端与推动件21传动连接。

[0095] 优选地，推动组件2分别设置于支架6的两侧，以便于推动推板27的同时能够使得推板27的两端能够均衡受力，提高推板27对地板施加的推力的均衡性，使得地板的两端能
够均衡受力，进一步提高地板安装的稳定性。

[0096] 具体地，推杆22包括竖杆221和横杆222。竖杆221与支架6滑动连接；横杆222装设于竖杆221的底部，横杆222与支架6滑动连接并与推板27固定连接。

[0097] 优选地，请参考图1、图11‑图15，推动组件2还包括导向组件，所竖杆221的上部和中部以及横杆222均通过导向组件与支架6滑动连接。

[0098] 具体地，导向组件包括第一滑动组件23、第二滑动组件24和第三滑动组件25。请参考图13，第一滑动组件23包括装设于支架6上的第一滑轨231以及装设于竖杆221上端的第
一滑块232，第一滑块232与第一滑轨231滑动配合连接，使得竖杆221的上端能沿设置于支
架6上的第一滑轨231作直线运动。请参考图14，第二滑动组件24包括装设于支架6上的第二
滑轨241以及装设于横杆222远离竖杆221的一端部的第二滑块242，第二滑块242与第二滑
轨241滑动配合连接，使得横杆222能够沿设置于支架6上的第二滑轨241作直线运动。请参
考图15，第三滑动组件25包括装设于支架6的第三滑轨251以及装设于竖杆221中部的第三
滑块252，第三滑块252与第三滑轨251滑动配合连接，使得竖杆221的中部能够沿竖直与支
架6上的第三滑轨251作直线运动。通过设置第一滑动组件23、第二滑动组件24和第三滑动
组件25，使得推杆22能够沿直线移动，避免推杆22移动时发生倾斜，从而提高地板推入机构
的精确性。

[0099] 请参考图1和图15，推动组件2还包括固定件211，推动件21通过固定件211固定于料仓4的侧边，推动件21的输出端通过固定件211固定于竖杆221的中部。

[0100] 请参考图16‑图18，推动组件2还包括连接件26，推杆22通过连接件26与推板27固定连接。

[0101] 具体地，连接件26包括连接板，连接板相邻的两个侧边分别向相互背离的方向弯折形成第一连接部261以及第二连接部262，进一步地，第一连接部261所在的平面与第二连
接部262所在的平面相互垂直，以使得第一连接部261通过螺丝与导向支撑台1的外侧面固
定连接，第二连接部262通过螺丝与横杆222的外侧面固定连接。连接件26的上述结构可以
通过钣金件通过一次弯折成形，便于连接件26的生产制备。

[0102] 支架6上装设有料仓4，料仓4用于储存待铺贴地板并将地板释放至导料支撑板1上。推动件21装设于料仓4上，推动件21的输出端与推杆22连接。

[0103] 优选地，地板安装机器人还包括电控箱5，电控箱5装设于移动底盘3上并与支架6相对设置，以使得移动底盘3受力相对平衡，防止移动底盘3发生倾倒。电控箱5用于安置地
板推入机构的工控机及电气设备。

[0104] 具体地，本实施例中，移动底盘3采用AGV小车，以实现对地板推入机构的移动的控制。

[0105] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术
人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入
本发明的保护范围之内。