一种自动贴砖机及贴砖工艺

摘要

本发明公开了一种操作简单，效率高，铺设效果好的自动贴砖机及贴砖工艺，它包括底座，底座上设有支架、电控箱和气泵；所述的支架上安装有竖直设置的滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有横向布置的上层架，上层架上连接有升降装置，上层架的下方通过电动缸连接有中间架；电动缸上下两端的连接处为可转动结构，所述的中间架的下方设置有可调行程气缸，所述的中间架的侧面安装有基准上压板，基准上压板上安装有压力传感器，基准上压板的下方还通过保持杆活动连接有基准转换架。所述贴砖工艺以自动贴砖机为基础，直接在待铺砖位置上打浆，去人工搬运瓷砖，提高了工作效率，同时避免的瓷砖的损坏。

权利要求

1.一种自动贴砖机，它包括底座，底座下方设有滚轮，底座上设有支架（17）、电控箱（2）和气泵（3）；所述的支架（17）上安装有竖直设置的滑动导轨（15），滑动导轨（15）上滑动连接有横向布置的上层架（14），上层架（14）上连接有升降装置，上层架（14）的下方通过电动缸（13）连接有中间架（10），所述的电动缸（13）至少为三个，且不在同一直线上；电动缸（13）上下两端的连接处为可转动结构，其特征在于：所述的中间架（10）的下方设置有至少三个不在同一直线上的可调行程气缸（12），每个可调行程气缸（12）的下端设有一个尼龙探头（11），所述的中间架（10）的侧面安装有向外伸出且离地高度低于中间架（10）的基准上压板（8），基准上压板（8）上安装有压力传感器（19），所述的压力传感器（19）至少为三个，且不在同一直线上，基准上压板（8）的下方还通过保持杆（20）活动连接有基准转换架（7），所述的基准转换架（7）的上部与压力传感器（19）相对应的位置处设有基准下压板（9），所述的基准转换架（7）的下部与基准下压板（9）相对应的位置处设有垫板（18）；所述的电控箱（2）内设置有用于集中控制贴砖机内的电控部件的中央处理器，所述的气泵（3）用于为贴砖机的各个气缸提供气源；所述的电动缸（13）为四个，呈方形结构布置，每个电动缸（13）的上端通过一个X轴转动螺栓（23）与一个电动缸上层固定架（21）转动连接，每个电动缸上层固定架（21）与上层架（14）固定连接；每个电动缸（13）的下端通过一个Y轴转动螺栓（24）与一个电动缸下层固定架（22）转动连接，每个电动缸下层固定架（22）与中间架（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：底座下方的滚轮包括一个万向轮（4）和两个单向脚轮（6），三个轮子呈三角形结构布置，两个单向脚轮（6）连接于同一个转轴上，所述的转轴上还安装有电动刹车器（5）。

3.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的滑动导轨（15）为两根，并排安装在支架（17）上，每根滑动导轨（15）安装有两个滑动轴承（1），上层架（14）设有四个连接点分别与四个滑动轴承（1）固定连接；所述的升降装置为升降气缸（16），升降气缸（16）的伸缩端与上层架（14）相连。

4.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的可调行程气缸（12）为四个，呈方形结构布置。

5.根据权利要求1所述的自动贴砖机，其特征在于：所述的压力传感器（19）为四个，呈方形结构布置。

6.一种基于权利要求1所述的自动贴砖机的贴砖工艺，其特征在于：它包括如下施工步骤：

第一步，先手工铺设一块基准砖，或是制作一块基准砖模型固定于需要铺设的位置；

第二步，以基准砖面为基础，在待贴砖位置处均匀铺设一定水分的沙、水泥混合物，混合物上表面与基准砖上表面平行；

第三步，在水泥沙浆上再铺设一层纯水泥浆；

第四步，将待铺砖放置在需要铺设的位置，然后将权利要求1中的自动贴砖机上的基准转换架（7）压放到基准砖或是基准砖模型上面，同时调整电动缸（13），使得基准上压板（8）上的各个压力传感器（19）检测到的压力值相同，表示基准转换架（7）和中间架（10）均与基准砖或是基准砖模型的上表面平行；此时中间架（10）的下端面与基准砖或是基准砖模型之间的高度差为固定值，通过电控箱（2）内的中央处理器将该固定值减去每个可调行程气缸（12）突出于中间架（10）的下端面的高度后，得出每个气缸所需的行程，并将该行程输入给对应的可调行程气缸（12），然后控制所有可调行程气缸（12）同步按各自行程向下伸出，将待铺瓷砖压入到与基准砖或是基准砖模型齐平的位置；

第五步，控制所有可调行程气缸（12）至少重复一次压砖动作，以使待铺瓷砖保持安装位置；

第六步，以第五步中铺好的瓷砖为基准砖，重复第四步和第五步，以铺设下一块瓷砖；

以此循环，直到全部瓷砖铺完。

7.根据权利要求6所述的贴砖工艺，其特征在于：第一步中铺设沙子后，由自动平沙机对沙子进行摊平。

8.根据权利要求6所述的贴砖工艺，其特征在于：第三步中纯水泥浆的铺设由自动涂浆机进行自动涂浆并摊平。

说明书

一种自动贴砖机及贴砖工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于建筑行业，辅助人工进行瓷砖铺设的自动贴砖机以及一种贴砖工艺。

背景技术

[0002] 在建筑行业中，瓷砖铺设占有很重要的地位。目前，地面瓷砖的铺设主要还是依靠人工操作。施工过程中，需要工人师傅蹲下来用橡胶锤子反复敲击摆放在沙浆上的瓷砖的
四角，使之与邻近已经贴好的砖齐平，对齐方式一般是通过工人手动抚摸相邻瓷砖棱角处
是否在同一平面来判断砖瓷砖是否铺平。

[0003] 本专利申请的发明人通过实践与调研发现，这种操作方法下对工人师傅的技艺要求很高，铺设效果参差不齐，同时施工效率低下，熟练的工人师傅一天只能铺设20平方左
右，而且还很容易造成工人师傅的腰部损伤。

[0004] 针对上述问题，现有技术中有人设计了一些贴砖机产品并申请了专利，比如专利申请号为201720507261，名称为一种自动铺瓷砖机的实用新型专利申请和专利申请号为
201811452108，名称为一种自动铺瓷砖的装置的发明专利，通过调查，这些专利产品并没有
得到很好的推广使用，主要原因包括有全自动化的设计，占地面积大，设备稳定性差，对操
作者的要求比较高，无法在一线施工人员中进行有效的推广。因此目前急需一种操作简单，
效率高，铺设效果好的自动贴砖机。

[0005] 另外在贴砖工艺方面，传统的施工工艺是先铺一层沙，再铺沙浆，然后在还需要在瓷砖的背面刮上一层纯水泥浆，再将瓷砖放置于待贴处用橡胶锤子反复敲打至与旁边已经
贴好的砖齐平，即使是采用自动贴砖机，工艺还基本一样，只是由机械手代替了人工。该贴
砖工艺有两处不足之处，第一处是：需要在瓷砖背面涂浆，操作繁琐，效率低，还需要翻转瓷
砖，容易造成瓷砖损坏。第二处是：需要用橡胶锤子或电动锤子反复多次敲打瓷砖，敲击会
带来噪音，同时工作效率也很低。综上所述，目前还缺少一种效率更高，不容易造成瓷砖损
坏的贴砖工艺。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是，提供一种操作简单，效率高，铺设效果好的自动贴砖机。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动贴砖机，它包括底座，底座下方设有滚轮，底座上设有支架、电控箱和气泵；所述的支架上安装有竖直设置的滑动导轨，滑动导
轨上滑动连接有横向布置的上层架，上层架上连接有升降装置，上层架的下方通过电动缸
连接有中间架，所述的电动缸至少为三个，且不在同一直线上；电动缸上下两端的连接处为
可转动结构，所述的中间架的下方设置有至少三个不在同一直线上的可调行程气缸，每个
可调行程气缸的下端设有一个尼龙探头，所述的中间架的侧面安装有向外伸出且离地高度
低于中间架的基准上压板，基准上压板上安装有压力传感器，所述的压力传感器至少为三
个，且不在同一直线上，基准上压板的下方还通过保持杆活动连接有基准转换架，所述的基
准转换架的上部与压力传感器相对应的位置处设有基准下压板，所述的基准转换架的下部
与基准下压板相对应的位置处设有垫板；所述的电控箱内设置有用于集中控制贴砖机内的
电控部件的中央处理器，所述的气泵用于为贴砖机的各个气缸提供气源。

[0008] 作为优选，底座下方的滚轮包括一个万向轮和两个单向脚轮，三个轮子呈三角形结构布置，两个单向脚轮连接于同一个转轴上，所述的转轴上还安装有电动刹车器。

[0009] 作为优选，所述的滑动导轨为两根，并排安装在支架上，每根滑动导轨安装有两个滑动轴承，上层架设有四个连接点分别与四个滑动轴承固定连接；所述的升降装置为升降
气缸，升降气缸的伸缩端与上层架相连。

[0010] 作为优选，所述的电动缸为四个，呈方形结构布置，每个电动缸的上端通过一个X轴转动螺栓与一个电动缸上层固定架转动连接，每个电动缸上层固定架与上层架固定连
接；每个电动缸的下端通过一个Y轴转动螺栓与一个电动缸下层固定架转动连接，每个电动
缸下层固定架与中间架固定连接。

[0011] 作为优选，所述的可调行程气缸为四个，呈方形结构布置。

[0012] 采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：通过升降装置使基准转换架准确放在基准砖上，基准转换架平放在基准砖上，可找到基准，并结合电动缸和压力传感器，可将
基准数据传递给中间架，形成了调平行装置，可调节中间架和平行转换架平行；再利用行程
可调节气缸，调节气缸行程，使气缸工作头的工作行程和贴砖机需要的距离相等，然后一次
按压到位，无需反复敲击瓷砖。设备操作简单，方便灵活，效率高，铺设效果好，还可根据砖
的尺寸更换中间架来满足尺寸要求。

[0013] 本发明同时提供了一种贴砖工艺，它包括如下施工步骤：

[0014] 第一步，先手工铺设一块基准砖，或是制作一块基准砖模型固定于需要铺设的位置；

[0015] 第二步，以基准砖面为基础，在待贴砖位置处均匀铺设一定水分的沙、水泥混合物，混合物上表面与基准砖上表面平行；

[0016] 第三步，在水泥沙浆上再铺设一层纯水泥浆；

[0017] 第四步，将待铺砖放置在需要铺设的位置，然后将权利要求1中的自动贴砖机上的基准转换架压放到基准砖或是基准砖模型上面，同时调整电动缸，使得基准上压板上的各
个压力传感器检测到的压力值相同，表示基准转换架和中间架均与基准砖或是基准砖模型
的上表面平行；此时中间架的下端面与基准砖或是基准砖模型之间的高度差为固定值，通
过电控箱内的中央处理器将该固定值减去每个可调行程气缸突出于中间架的下端面的高
度后，得出每个气缸所需的行程，并将该行程输入给对应的可调行程气缸，然后控制所有可
调行程气缸同步按各自行程向下伸出，将待铺瓷砖压入到与基准砖或是基准砖模型齐平的
位置；

[0018] 第五步，控制所有可调行程气缸至少重复一次压砖动作，以使待铺瓷砖保持安装位置；

[0019] 第六步，以第五步中铺好的瓷砖为基准砖，重复第四步和第五步，以铺设下一块瓷砖；以此循环，直到全部瓷砖铺完。

[0020] 作为优选，第一步中铺设沙子后，由自动平沙机对沙子进行摊平。

[0021] 作为优选，第三步中纯水泥浆的铺设由自动涂浆机进行自动涂浆并摊平。

[0022] 采用上述工艺后，本发明具有如下有益效果：传统的铺砖工艺为：将砖背面朝上，在上面打浆，打满浆后将砖放在待铺位置，用橡胶锤敲击砖的四个角，使四个角和前面铺好
的砖齐平即可。本贴砖机可改变传统工艺，即：将浆布在待铺砖位置，放入待铺砖后，将贴砖
机移到待铺位置，调节设备平行后可一次性按压瓷砖到位，省去了反复敲打的繁琐过程，同
时还可以配合发明人研发的平沙机、涂浆机一并使用，可以大大提高铺砖效率，同时不容易
损坏瓷砖。

附图说明

[0023] 图1是本发明中自动贴砖机的立体结构示意图。

[0024] 图2是本发明中自动贴砖机的基准转换架部分的放大示意图。

[0025] 图3是本发明中自动贴砖机的电动缸及上下两端部分的放大示意图。

[0026] 图4是本发明中自动贴砖机在工作状态下的示意图。

[0027] 如图所示：1、滑动轴承；2、电控箱；3、气泵；4、万向轮；5、电动刹车器；6、单向脚轮；7、基准转换架；8、基准上压板；9、基准下压板；10、中间架；11、尼龙探头；12、可调行程气缸；
13、电动缸；14、上层架；15、滑动导轨；16、升降气缸；17、支架；18、垫板；19、压力传感器；20、
保持杆；21、电动缸上层固定架；22、电动缸下层固定架；23、X轴转动螺栓；24、Y轴转动螺栓；
25、基准转；26、已贴砖；27、待贴砖。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

[0029] 结合附图1到附图4，一种自动贴砖机，它包括底座，底座下方设有滚轮，底座上设有支架17、电控箱2和气泵3；所述的支架17上安装有竖直设置的滑动导轨15，滑动导轨15上
滑动连接有横向布置的上层架14，上层架14上连接有升降装置，上层架14的下方通过电动
缸13连接有中间架10，所述的电动缸13至少为三个，且不在同一直线上；电动缸13上下两端
的连接处为可转动结构，所述的中间架10的下方设置有至少三个不在同一直线上的可调行
程气缸12，每个可调行程气缸12的下端设有一个尼龙探头11，所述的中间架10的侧面安装
有向外伸出且离地高度低于中间架10的基准上压板8，基准上压板8上安装有压力传感器
19，所述的压力传感器19至少为三个，且不在同一直线上，基准上压板8的下方还通过保持
杆20活动连接有基准转换架7，所述的基准转换架7的上部与压力传感器19相对应的位置处
设有基准下压板9，所述的基准转换架7的下部与基准下压板9相对应的位置处设有垫板18；
所述的电控箱2内设置有用于集中控制贴砖机内的电控部件的中央处理器，所述的气泵3用
于为贴砖机的各个气缸提供气源。

[0030] 作为优选，底座下方的滚轮包括一个万向轮4和两个单向脚轮6，三个轮子呈三角形结构布置，两个单向脚轮6连接于同一个转轴上，所述的转轴上还安装有电动刹车器5。

[0031] 作为优选，所述的滑动导轨15为两根，并排安装在支架17上，每根滑动导轨15安装有两个滑动轴承1，上层架14设有四个连接点分别与四个滑动轴承1固定连接；所述的升降
装置为升降气缸16，升降气缸16的伸缩端与上层架14相连。

[0032] 作为优选，所述的电动缸13为四个，呈方形结构布置，每个电动缸13的上端通过一个X轴转动螺栓23与一个电动缸上层固定架21转动连接，每个电动缸上层固定架21与上层
架14固定连接；每个电动缸13的下端通过一个Y轴转动螺栓24与一个电动缸下层固定架22
转动连接，每个电动缸下层固定架22与中间架10固定连接。

[0033] 作为优选，所述的可调行程气缸12为四个，呈方形结构布置。

[0034] 具体实施时，进一步结合附图4，基准转25、已贴砖26、待贴砖27这三种砖是同一种砖，只是为了方便描述，做了不同的标识，基准转25可以直接手动贴，也可以采用预制好的
模块。结构方面，气缸部件可以采用其他功能相同的部件进行替代，如用电动缸等部件。压
力传感器19、电动缸13、可调行程气缸12这三个部件如果每个只设置三个，且按三角形布置
也可实现本专利的目的，优选项是每个设置四个，呈方形设置，如果经常贴异形瓷砖，也可
以根据瓷砖形状设置成五边形，六边形等。

[0035] 采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：通过升降装置使基准转换架准确放在基准砖25上，基准转换架平放在基准砖上，可找到基准，并结合电动缸和压力传感器，可
将基准数据传递给中间架，形成了调平行装置，可调节中间架和平行转换架平行；再利用行
程可调节气缸，调节气缸行程，使气缸工作头的工作行程和贴砖机需要的距离相等，然后一
次按压到位，无需反复敲击瓷砖。设备操作简单，方便灵活，效率高，铺设效果好，还可根据
砖的尺寸更换中间架来满足尺寸要求。

[0036] 本发明同时提供了一种贴砖工艺，它包括如下施工步骤：

[0037] 第一步，先手工铺设一块基准砖，或是制作一块基准砖模型固定于需要铺设的位置；

[0038] 第二步，以基准砖面为基础，在待贴砖位置处均匀铺设一定水分的沙、水泥混合物，混合物上表面与基准砖上表面平行；

[0039] 第三步，在水泥沙浆上再铺设一层纯水泥浆；

[0040] 第四步，将待铺砖放置在需要铺设的位置，然后将权利要求1中的自动贴砖机上的基准转换架7压放到基准砖或是基准砖模型上面，同时调整电动缸13，使得基准上压板8上
的各个压力传感器19检测到的压力值相同，表示基准转换架7和中间架10均与基准砖或是
基准砖模型的上表面平行；此时中间架10的下端面与基准砖或是基准砖模型之间的高度差
为固定值，通过电控箱2内的中央处理器将该固定值减去每个可调行程气缸12突出于中间
架10的下端面的高度后，得出每个气缸所需的行程，并将该行程输入给对应的可调行程气
缸12，然后控制所有可调行程气缸12同步按各自行程向下伸出，将待铺瓷砖压入到与基准
砖或是基准砖模型齐平的位置；

[0041] 第五步，控制所有可调行程气缸12至少重复一次压砖动作，以使待铺瓷砖保持安装位置；

[0042] 第六步，以第五步中铺好的瓷砖为基准砖，重复第四步和第五步，以铺设下一块瓷砖；以此循环，直到全部瓷砖铺完。

[0043] 作为优选，第一步中铺设沙子后，由自动平沙机对沙子进行摊平。

[0044] 作为优选，第三步中纯水泥浆的铺设由自动涂浆机进行自动涂浆并摊平。

[0045] 采用上述工艺后，本发明具有如下有益效果：传统的铺砖工艺为：将砖背面朝上，在上面打浆，打满浆后将砖放在待铺位置，用橡胶锤敲击砖的四个角，使四个角和前面铺好
的砖齐平即可。本贴砖机可改变传统工艺，即：将浆布在待铺砖位置，放入待铺砖后，将贴砖
机移到待铺位置，调节设备平行后可一次性按压瓷砖到位，省去了反复敲打的繁琐过程，同
时还可以配合发明人研发的平沙机、涂浆机一并使用，可以大大提高铺砖效率。

[0046] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人
员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似
的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。