空调联动控制方法、装置和空调器

摘要

本发明实施例提供了一种空调联动控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。其中，上述空调联动控制方法包括按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出。实现多台空调之间的联动预警，无需借助第三方设备进行预警信息中转，从而，及时提醒用户室内出现的预警事件，便于用户及时决策及处理。

权利要求

1.一种空调联动控制方法，其特征在于，所述空调联动控制方法应用于多台通过自组网通信的空调器(100)中的第一空调，所述空调联动控制方法包括：按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；

当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器(100)中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出；其中，包括：按照所述时间周期，获取其他的所述空调器(100)所属空间内的生物特征数据；依据所述预警事件的类型和获得的所述生物特征数据，从其他的所述空调器(100)中确定所述第二空调；其中，当所述预警事件的类型为普适型警示时，将向所述第一空调反馈了所述生物特征数据的所述空调器(100)作为所述第二空调；当所述预警事件的类型为指向型警示时，将向所述第一空调反馈了目标生物特征数据的所述空调器(100)作为所述第二空调；其中，所述目标生物特征数据为与所述指向型警示匹配的生物特征数据；将所述预警事件及所述时间周期内新采集到的所述环境参数发送至所述第二空调，直至接收到所述第二空调的反馈指令。

2.根据权利要求1所述的空调联动控制方法，其特征在于，当存在多台所述第二空调时，所述将所述预警事件及所述时间周期内新采集到的所述环境参数发送至所述第二空调的步骤包括：获取多台所述第二空调之间预设的优先级次序；

结合从各个所述第二空调获得的所述生物特征数据，对所述预设的优先级次序进行调整，得到新的优先级次序；

在每个所述时间周期内，依据所述新的优先级次序，依次将所述预警事件及新采集到的所述环境参数发送至每一台所述第二空调。

3.根据权利要求1所述的空调联动控制方法，其特征在于，所述环境参数包括环境温度信息和环境湿度信息，所述空调联动控制方法还包括：当所述环境温度信息超过第一温度阈值且所述环境湿度信息低于第一湿度阈值时，判定出现火灾风险事件；

进入高级预警模式，控制启动制冷模式或者加湿模式；

若在所述制冷模式或者加湿模式下新采集到的所述环境温度信息超过第二温度阈值且所述环境湿度信息低于第二湿度阈值，触发与所述第一空调通信的火警系统启动工作；

其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值；

在触发所述火警系统启用后，进入停机模式。

4.根据权利要求1所述的空调联动控制方法，其特征在于，所述第一空调包括内风机；

所述环境参数包括指定空间的图像数据；在预选时段内，所述空调联动控制方法还包括：从所述图像数据中划分出第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域包括人物所属图像区域；

提取所述第一感兴趣区域中呈现裸露皮肤的图像区域的第一面积；

依据所述第一面积及获得的人物体表总面积，计算第一目标占比；

将所述第一目标占比与预设的第一比例阈值进行比较；

若所述第一目标占比超过预设的第一比例阈值，则判断出现踢被事件；

进入初级预警模式，并提高制冷目标温度；

若所述第一目标占比超过预设的第二比例阈值，则进入中级预警模式并提升所述制冷目标温度；其中，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值；

依据所述第一目标占比和所述第二比例阈值，下调所述内风机的风速。

5.根据权利要求4所述的空调联动控制方法，其特征在于，所述依据所述第一目标占比和所述第二比例阈值，下调所述内风机的风速的步骤包括：在所述第一目标占比超过所述第二比例阈值之后，所述第一目标占比每增加预设的第三比例阈值，则控制所述内风机的风速下降一个风档，直到所述内风机达到最低风档。

6.根据权利要求4所述的空调联动控制方法，其特征在于，在所述预选时段内，所述空调联动控制方法还包括：从所述图像数据中划分出第二感兴趣区域；其中，所述第二感兴趣区域包括卧睡承载体的图像区域；所述第二感兴趣区域与所述第一感兴趣区域之间存在重叠；

获取所述人物所属图像区域与所述第二感兴趣区域之间未重叠的图像区域的第二面积；

根据所述第二面积及所述人物体表总面积，计算第二目标占比；

当所述第二目标占比超过预设的第四预设比例时，判定出现坠床风险事件；

进入所述初级预警模式，并调整所述内风机的风档至指定风档及调整所述内风机的挡风板至第一角度，以发出喘振声进行提醒；

当所述第二目标占比超过预设的第五预设比例时，进入中级预警模式，并调整所述挡风板至第二角度，以提高发出的所述喘振声的分贝。

7.根据权利要求1所述的空调联动控制方法，其特征在于，所述环境参数包括目标对象的体温信息；所述空调联动控制方法包括：将所述体温信息与预设的与所述目标对象匹配的标准温度进行比较；

若所述体温信息超过所述标准温度，则进入初级预警模式；

在所述体温信息超过所述标准温度后，所述体温信息每增加第一温度值，则以第二温度值为步进下调制冷目标温度；

当所述体温信息超过预设的温度限制，则判定出现体温异常事件，并进入中级预警模式；

若在所述中级预警模式下运行指定时长内未接收到所述第二空调的反馈指令，则进入自动报警模式。

8.根据权利要求1所述的空调联动控制方法，其特征在于，所述空调联动控制方法还包括：当接收到其他的所述空调器(100)发送的所述预警事件时，依据接收到的所述预警事件的类型选择匹配的所述预警模式进行警示输出。

9.一种空调联动控制装置，其特征在于，所述空调联动控制装置(600)应用于多台通过自组网通信的空调器(100)中的第一空调，所述空调联动控制装置(600)包括：采集模块(601)，用于按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；

发送模块(602)，用于当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器(100)中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出；其中，发送模块(602)具体用于按照所述时间周期，获取其他的所述空调器(100)所属空间内的生物特征数据；依据所述预警事件的类型和获得的所述生物特征数据，从其他的所述空调器(100)中确定所述第二空调；其中，当所述预警事件的类型为普适型警示时，将向所述第一空调反馈了所述生物特征数据的所述空调器(100)作为所述第二空调；当所述预警事件的类型为指向型警示时，将向所述第一空调反馈了目标生物特征数据的所述空调器(100)作为所述第二空调；其中，所述目标生物特征数据为与所述指向型警示匹配的生物特征数据；将所述预警事件及所述时间周期内新采集到的所述环境参数发送至所述第二空调，直至接收到所述第二空调的反馈指令。

10.一种空调器，其特征在于，包括处理器，所述处理器可执行机器可执行指令以实现权利要求1-8任一所述的方法。

说明书

空调联动控制方法、装置和空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调联动控制方法、装置和空调器。

背景技术

[0002] 随着空调的普及和智能化发展，空调承担越来越多的职责，比如，对空调所处房间进行智能监控。通常，空调监控到房间内出现预警事件时，需要通过服务器反馈至用户的移动终端。

[0003] 然而，在特殊情况下(比如，服务器宕机或者移动终端断开网络)，即使用户身处其他房间内，依然不能够及时获知预警事件的发生，从而影响用户对空调的智能程度和价值的认可。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题是利用空调器对所属空间进行监控时，依然存在无法及时通知用户的问题。

[0005] 为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种空调联动控制方法，所述空调联动控制方法应用于多台通过自组网通信的空调器中的第一空调，所述空调联动控制方法包括：按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出。实现多台空调之间的联动预警，从而，可以及时提醒用户室内出现的预警事件，便于用户及时决策，避免恶性事件的发生。

[0006] 在可选的实施方式中，所述将所述预警事件发送至所述空调器中的第二空调的步骤包括：按照所述时间周期，获取其他的所述空调器所属空间内的生物特征数据；依据所述预警事件的类型和获得的所述生物特征数据，从其他的所述空调器中确定所述第二空调；将所述预警事件及所述时间周期内新采集到的所述环境参数发送至所述第二空调，直至接收到所述第二空调的反馈指令。也就是，依据预警事件的类型，结合生物特征数据，有选择地确定出第二空调。避免，不必要的联动预警对用户的生活造成影响。

[0007] 在可选的实施方式中，当存在多台所述第二空调时，所述将所述预警事件及所述时间周期内新采集到的所述环境参数发送至所述第二空调的步骤包括：获取多台所述第二空调之间预设的优先级次序；结合从各个所述第二空调获得的所述生物特征数据，对所述预设的优先级次序进行调整，得到新的优先级次序；在每个所述时间周期内，依据所述新的优先级次序，依次将所述预警事件及新采集到的所述环境参数发送至每一台所述第二空调。消除空调位置固定而用户位置易变导致的通知不及时问题，从而确保用户可以及时获悉出现预警事件。

[0008] 在可选的实施方式中，所述依据所述预警事件的类型和获得的所述生物特征数据，从其他的所述空调器中确定所述第二空调的步骤包括：当所述预警事件的类型为普适型警示时，将向所述第一空调反馈了所述生物特征数据的所述空调器作为所述第二空调；当所述预警事件的类型为指向型警示时，将向所述第一空调反馈了目标生物特征数据的所述空调器作为所述第二空调；其中，所述目标生物特征数据为与所述指向型警示匹配的生物特征数据。

[0009] 在可选的实施方式中，所述环境参数包括环境温度信息和环境湿度信息，所述空调联动控制方法还包括：当所述环境温度信息超过第一温度阈值且所述环境湿度信息低于第一湿度阈值时，判定出现火灾风险事件；进入高级预警模式，控制启动制冷模式或者加湿模式；若在所述制冷模式或者加湿模式下新采集到的所述环境温度信息超过第二温度阈值且所述环境湿度信息低于第二湿度阈值，触发与所述第一空调通信的火警系统启动工作；其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值；在触发所述火警系统启用后，进入停机模式。从而，可以及时处理并预警火灾风险事件。

[0010] 在可选的实施方式中，所述第一空调包括内风机；所述环境参数包括指定空间的图像数据；在预选时段内，所述空调联动控制方法还包括：从所述图像数据中划分出第一感兴趣区域，所述第一感兴趣区域包括人物所属图像区域；提取所述第一感兴趣区域中呈现裸露皮肤的图像区域的第一面积；依据所述第一面积及获得的人物体表总面积，计算第一目标占比；将所述第一目标占比与预设的第一比例阈值进行比较；若所述第一目标占比超过预设的第一比例阈值，则判断出现踢被事件；进入初级预警模式，并提高制冷目标温度；若所述第一目标占比超过预设的第二比例阈值，则进入中级预警模式并提升所述制冷目标温度；其中，所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值；依据所述第一目标占比和所述第二比例阈值，下调所述内风机的风速。通过智能识别和控制空调的运行，改善用户在空调房内受凉的问题。

[0011] 在可选的实施方式中，所述依据所述第一目标占比和所述第二比例阈值，下调对应的内风机的风速的步骤包括：在所述第一目标占比超过所述第二比例阈值之后，所述第一目标占比每增加预设的第三比例阈值，则控制所述内风机的风速下降一个风档，直到所述内风机达到最低风档。

[0012] 在可选的实施方式中，在所述预选时段内，所述空调联动控制方法还包括：从所述图像数据中划分出第二感兴趣区域；其中，所述第二感兴趣区域包括卧睡承载体的图像区域；所述第二感兴趣区域与所述第一感兴趣区域之间存在重叠；获取所述人物所属图像区域与所述第二感兴趣区域之间未重叠的图像区域的第二面积；根据所述第二面积及所述人物体表总面积，计算第二目标占比；当所述第二目标占比超过预设的第四预设比例时，判定出现坠床风险事件；进入所述初级预警模式，并调整所述内风机的风档至指定风档及调整所述内风机的挡风板至第一角度，以发出喘振声进行提醒；当所述第二目标占比超过预设的第五预设比例时，进入中级预警模式，并调整所述挡风板至第二角度，以提高发出的所述喘振声的分贝。

[0013] 在可选的实施方式中，所述环境参数包括目标对象的体温信息；所述空调联动控制方法包括：将所述体温信息与预设的与所述目标对象匹配的标准温度进行比较；若所述体温信息超过所述标准温度，则进入初级预警模式；在所述体温信息超过所述标准温度后，所述体温信息每增加第一温度值，则以第二温度值为步进下调制冷目标温度；当所述体温信息超过预设的温度限制，则判定出现体温异常事件，并进入中级预警模式；若在所述中级预警模式下运行指定时长内未接收到所述第二空调的反馈指令，则进入自动报警模式。

[0014] 在可选的实施方式中，所述空调联动控制方法还包括：当接收到其他的所述空调器发送的所述预警事件时，依据接收到的所述预警事件的类型选择匹配的所述预警模式进行警示输出。

[0015] 第二方面，本发明实施例提供一种空调联动控制装置，所述空调联动控制装置应用于多台通过自组网通信的空调器中的第一空调，所述空调联动控制装置包括：采集模块，用于按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；

[0016] 发送模块，用于当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出。

[0017] 第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括处理器，所述处理器可执行机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的方法。

附图说明

[0018] 图1为本发明实施例提到的多台空调器通过自组网通信的示意图；

[0019] 图2为本发明实施例提到的空调器的示意图；

[0020] 图3为本发明实施例提到的空调联动控制方法的步骤流程图之一；

[0021] 图4为图3中步骤S102的子步骤流程图；

[0022] 图5为本发明实施例提到的空调联动控制方法的步骤流程图之二；

[0023] 图6为本发明实施例提到的空调联动控制方法的步骤流程图之三；

[0024] 图7为本发明实施例提到的空调联动控制方法的步骤流程图之四；

[0025] 图8为本发明实施例提到的空调联动控制方法的步骤流程图之五；

[0026] 图9为本发明实施例提到的空调联动控制装置的示意图。

[0027] 附图标记说明：100-空调器；10-控制单元；20-采集单元；30-信息输出单元；600-空调联动控制装置；601-采集模块；602-发送模块。

具体实施方式

[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0029] 请参考图1，图1示出了本发明实施例提到的多台通过自组网通信的空调器100。上述多台空调器100可以包括共用同一室外机的空调(即多联机空调系统)，还包括采用不同室外机的空调器100。上述自组网可以是无线网络(比如，zigbee)，也可以是通过有线网络组件的自组网。

[0030] 如图2所示，上述空调器100可以包括采集单元20、信息输出单元30、控制单元10。上述控制单元10分别与采集单元20、信息输出单元30电学连接。

[0031] 上述控制单元10可以是空调器100的主控制电路。上述控制单元10可以控制内风机的运行状态，也可以通过协调该空调器100的各个部件(比如，四通阀、压缩机、膨胀阀等)实现启动空调器100、改变制冷/制热模式或者调节制冷/制热目标温度等。可选地，上述控制单元10包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现本发明实施例提供的空调联动控制方法。在其他实施例中，存储器还可以是独立于控制单元10的器件，通过与控制单元10电性连接，便于处理器执行存储于存储器上的机器可执行指令以实现本发明实施例提供的空调联动控制方法。

[0032] 上述采集单元20可以包括图像采集器(比如摄像头)、温湿度传感器、红外热像仪等。

[0033] 上述信息输出单元30可以包括显示屏、警报器(比如，蜂鸣器)及通信电路(用于与其他设备通信)。

[0034] 请参考图3，图3示出了本发明实施例提供的空调联动控制方法的步骤流程图。上述空调联动控制方法可以应用于通过自组网通信的每一台空调器100。为了方便说明，本发明实施例中，以应用于上述多台空调器100中的第一空调为例进行描述。可以理解地，通过自组网通信的任何一台空调器100均可以是第一空调。如图3所示，上述空调联动控制方法包括以下步骤：

[0035] 步骤S101，按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数。

[0036] 可以理解的，空调通常安装于一相对封闭的室内空间内，用于调节该室内空间的温度、湿度等。第一空调所安装的室内空间即为本发明中提到的第一空调所属空间。上述环境参数可以是，但不限于是环境温度信息、环境湿度信息、图像数据、红外热图像等。

[0037] 在本发明实施例中，由第一空调的采集单元20按照预设的时间周期进行数据采集，并依据采集到的数据得到环境参数。

[0038] 可选地，上述温湿度传感器可以用于采集该第一空调所属空间的环境温度信息、环境湿度信息。可选地，上述图像采集器可以安装于第一空调的外侧，用于获取该图像采集器视野范围内的图像数据。进一步地，该图像采集器的视野可以调整，以便可以采集该第一空调所属空间内各个区域的图像数据。可选地，上述红外热像仪可以安装于第一空调的外侧，用于采集并生成该第一空调所属空间的红外热图像，以便提取目标对象的温度信息。

[0039] S102，当基于采集到的环境参数判定出现预定义的预警事件时，将预警事件发送至空调器100中的第二空调。

[0040] 上述预警事件可以是预先定义的事件，可以由开发人员根据用户需求预先设置。可以理解地，被定义的事件是否发生可以根据采集到的环境参数判定，另外，被定义的事件应该是用户需要及时获悉其是否出现的事件。本发明为了方便描述，上述预警事件主要以火灾风险事件、踢被事件、坠床风险事件及体温异常事件等为例。

[0041] 上述第二空调可以从除第一空调以外的其他空调器100中确定，可以是其他空调器100中的一台或者多台。

[0042] 在本发明实施例中，当判定所属空间出现了预警事件时，直接利用对应的自组网将预警事件发送至第二空调，方便快捷地实现预警信息的共享。无需借助第三方设备，故也不会因为第三方设备的故障而无法让用户及时获知房间内的问题。上述第二空调依据预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出，实现多台空调器100的联动预警。从而，让用户及时获知与自身或者身处第一空调所属空间的人员相关的预警事件，确保室内人员的人身安全。

[0043] 在一些实施例中，第二空调可以是能够与第一空调通信的其他空调器100。

[0044] 在另一些实施例中，出于节能、避免无需通知所有人员的预警事件影响到室内无关人员的目的。也为了将预警事件高效准确地通知到相关人员，如图4所示，上述步骤S102可以包括以下子步骤：

[0045] 子步骤S1021，按照时间周期，获取其他的空调器100所属空间内的生物特征数据。

[0046] 上述生物特征数据可以由空调器100从采集到的环境参数中提取到，并由该空调器100通过自组网实时地分享给其他空调器100。比如，上述生物特征数据可以是面部特征信息。上述生物特征数据可以由空调器100从图像采集器采集的图像数据中提取到。在本发明实施例中，判定出现预警事件后，在每一个时间周期内，通过自组网接收其他空调器100采集到的生物特征数据。

[0047] 子步骤S1022，依据预警事件的类型和获得的所述生物特征数据，从其他的空调器100中确定第二空调。

[0048] 每一类预警事件均标注一类型。上述类型可以分为普适型警示和指向型警示，用于区分通知对象的范围。

[0049] 在本发明实施例中，上述普适型警示为通知对象为所有人员的预警事件。比如，火灾风险事件的类型则为普适型警示。当预警事件的类型为普适型警示时，将给第一空调反馈了生物特征数据的其他空调器100作为第二空调。也就是，暂时不向没有生物的房间发送预警事件。如此，一方面，可以节约能耗；另一方面，节约自组网的信道资源，以便及时将预警事件通知到相关人员。

[0050] 可以理解地，本发明实施例中，每个时间周期都会接收到各个其他空调器100反馈的生物特征数据，因此，各个时间周期确定出的第二空调可能随着人员的流动而变化，实现预警跟随人的效果。

[0051] 上述指向型警示的预警事件为通知对象为指定人员的事件。比如，坠床风险事件的类型可以是指向型警示。每一类指向型警示的预警事件所对应的指定人员可以预先设定。在本发明实施例中，当预警事件的类型为指向型警示时，将反馈了目标生物特征数据的空调器100作为第二空调。需要说明的是，上述目标生物特征数据为与指向型警示匹配的生物特征数据。上述与指向型警示匹配的生物特征数据可以是指定人员的生物特征数据。进一步地，安装于不同用途的房间的空调器100，针对同一类预警事件所对应的指定人员可以不同。比如，小孩房间安装的空调器100侦测到坠床风险事件时，确定出的指定人员为预先存储的监护人。医院病房安装的空调器100侦测到坠床风险事件时，确定出的指定人员为预先存储的护理人员。

[0052] 子步骤S1023，将预警事件及时间周期内新采集到的环境参数发送至第二空调，直至接收到所述第二空调的反馈指令。

[0053] 在本发明实施例中，如果自组网支持并行的信息方式，那么每个时间周期将预警事件及新采集到的环境参数并行发送至每一台第二空调。

[0054] 在本发明实施例中，如果自组网不支持并行的信息方式，上述子步骤可以是：

[0055] 1)获取多台第二空调之间预设的优先级次序。空调器100内可以预先存储多个优先级次序。优先级次序是预警事件发生时，通知其他空调器100的先后顺序。多个优先级次序可以是针对不同类预警事件的通知先后顺序。比如，针对坠床风险事件，安装于书房的空调器100可以将安装于客厅的空调器100的优先级设置为最高、安装于主卧室的空调器100的优先级次之、安装于儿童房的空调器100的优先级最后。

[0056] 2)结合从各个第二空调获得的生物特征数据，对预设的优先级次序进行调整，得到新的优先级次序。可选地，可以依据所属空间内出现生物特征数据的数量调整对应的优先级次序。可选地，还可以依据生物特征数据将出现特定人员的空间内所安装的第二空调的优先级提到最高。

[0057] 3)在每个时间周期内，依据新的优先级次序，依次将预警事件及新采集到的所述环境参数发送至每一台第二空调。

[0058] 在本发明实施例中，在判定发生预警事件后，会持续向第二空调发送预警事件及新采集到的环境参数，从而通知到身处第二空调所属空间的人员预警事件的发生并通过实时更新第一空调采集到的环境参数，便于相关人员掌握事态发展。直到接收到任意一台第二空调反馈的反馈指令，停止发送。

[0059] 正如前所述，本发明实施例提供的空调联动控制方法可以实现火灾风险事件的联动预警。故，如图5所示，本发明实施例提供的空调联动控制方法还包括步骤：

[0060] 步骤S201，当环境温度信息超过第一温度阈值且环境湿度信息低于第一湿度阈值时，判定出现火灾风险事件。

[0061] 在本发明实施例中，在基于环境温度信息和环境湿度信息判断出现火灾风险事件，流程进入步骤S102的同时，也进入步骤S202。可以理解地，步骤S102和步骤S202之间并没有严格的先后顺序。上述第一温度阈值和第一湿度阈值为初判阈值，可以是通过大量测试得到的空间内的物体临界于着火点时，该空间内的环境温度平均值及环境湿度平均值。

[0062] 步骤S202，进入高级预警模式，控制启动制冷模式或者加湿模式。

[0063] 在本发明实施例中，火灾是危害极大的事件，需要警惕。故，一旦判定出现火灾风险事件，则进入高级预警模式。需要说明的是，高级预警模式可以是由信息输出单元30执行的警戒级别最高的预警模式，比如，可以是警报器急促、高频的报警声。

[0064] 在第一空调进入高级预警模式后，可以控制第一空调进入制冷模式，通过降低温度的方式避免物体燃烧。在第一空调进入高级预警模式后，还可以控制第一空调进入加湿模式，以增加室内的湿度，使室内物体不易着火。也就是，在还未出现燃烧时，降低燃烧的概率。如此，即便是不能遏制火灾的发生，也能争取更多时间进行抢救，避免恶性事故的发生。

[0065] 步骤S203，若在制冷模式或者加湿模式下新采集到的环境温度信息超过第二温度阈值且环境湿度信息低于第二湿度阈值，触发与第一空调通信的火警系统启动工作。

[0066] 在本发明实施例中，每一台空调器100均可以与独立的火警系统通信。上述第二温度阈值大于第一温度阈值，第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值。在环境温度信息超过第二温度阈值且环境湿度信息低于第二湿度阈值时，表征判定室内已经起火，控制空调降温及加湿已经无法控制火势，需要更加专业火警系统接入，防止火情蔓延。

[0067] 步骤S204，在触发火警系统启用后，进入停机模式。

[0068] 在本发明实施例中，在专业的火警系统接入后，控制第一空调进入停机模式。

[0069] 正如前所述，本发明实施例提供的空调联动控制方法可以实现踢被事件的联动预警。故，如图6所示，本发明实施例提供的空调联动控制方法还包括步骤：

[0070] 步骤S301，从图像数据中划分出第一感兴趣区域。

[0071] 可以理解地，通常踢被事件发生在用户休息期间，故可以在预选时段内启动监控踢被事件。上述预选时段可以是指定每天中的固定时段，比如，每天凌晨到6：00之间的时段。上述预选时段还可以是用户指定的时间点之后的预设时长内，比如，预设时长为2h，用户指定时间点为14:00，则预选时段为14:00到16：00之间的时段。

[0072] 本发明实施例中，在预选时段内，第一空调从采集到的图像数据中识别出第一感兴趣区域。上述第一感兴趣区域包括人物所属图像区域。

[0073] 步骤S302，提取第一感兴趣区域中呈现裸露皮肤的图像区域的第一面积。

[0074] 在本发明实施例中，从第一感兴趣区域中划分出所有被识别为裸露皮肤的图像区域，所有被识别为裸露皮肤的图像区域的面积叠加，得到第一面积。

[0075] 可以理解地，无论是从图像数据中识别出第一感兴趣区域，还是从第一感兴趣区域中识别出呈现裸露皮肤的图像区域，均可以采用训练好的深度学习模型实现。

[0076] 步骤S303，依据第一面积及获得的人物体表总面积，计算第一目标占比。

[0077] 在本发明实施例中，上述人物体表总面积可以是预先输入的值，也可以利用第一空调对所属空间内的人进行扫描后得到。

[0078] 步骤S304，将第一目标占比与预设的第一比例阈值进行比较。

[0079] 步骤S305，若第一目标占比超过预设的第一比例阈值，则判断出现踢被事件。流程进入步骤S102的同时，也进入步骤S306。可以理解地，步骤S102和步骤S306之间并没有严格的先后顺序。上述第一比例阈值可以由用户自定义。

[0080] 步骤S306，进入初级预警模式，并提高制冷目标温度。

[0081] 在本发明实施例中，初级预警模式可以是由信息输出单元30执行的警戒级别最低的预警模式，比如，可以是控制显示屏点亮、闪烁或者发出缓慢的提示音。同时，通过协调空调器100其他部件提高制冷目标温度，防止室内人员体表温度过低而受凉。

[0082] 步骤S307，若第一目标占比超过预设的第二比例阈值，则进入中级预警模式并提升制冷目标温度。

[0083] 在本发明实施例中，上述第一比例阈值小于第二比例阈值。上述中级预警模式可以是由信息输出单元30执行的警戒级别中等的预警模式。也就是，当第一目标占比进一步地增加时，需提升预警级别，及进一步提高制冷目标温度。上述第二比例阈值也可以由用户自定义。

[0084] 步骤S308，依据第一目标占比和所述第二比例阈值，下调内风机的风速。

[0085] 在本发明实施例中，可以是在第一目标占比超过第二比例阈值之后，第一目标占比每增加预设的第三比例阈值，则控制内风机的风速下降一个风档，直到内风机达到最低风档。

[0086] 比如，第一比例阈值为e％，第二比例阈值为f％，在得到的第一目标占比超过e％，将踢被事件通知第二空调，并启动初级预警模式，及提高第一空调当前的制冷目标温度。如果，第一目标占比持续增加，在超过f％后，启动中级预警模式。在中级预警模式下，除了继续提高制冷目标温度外，还可以降低内风机的风速。具体地，第一目标占比超过f％后，每增加k％，则控制内风机的风档下调一个档位，直到达到最低风档。可以理解地，空调器内可以预先设置目标温度阈值。在制冷目标温度被自动提高的过程中，若制冷目标温度超过目标温度阈值，则以目标温度阈值作为最终的制冷目标温度。当然，用户也可以根据个人需求取消目标温度阈值的限制，以消除感冒的风险。

[0087] 正如前所述，本发明实施例提供的空调联动控制方法可以实现坠床风险事件的联动预警。故，如图7所示，本发明实施例提供的空调联动控制方法还包括步骤：

[0088] 步骤S401，从图像数据中划分出第二感兴趣区域。

[0089] 在本发明实施例中，通常坠床风险事件发生在人员休息期间，故可以在预选时段内启动坠床风险事件。上述第二感兴趣区域包括卧睡承载体的图像区域。上述卧睡承载体可以床、沙发等可以躺卧的家具。可选地，在同一室内有多个卧睡承载体时，包含卧睡承载体的感兴趣区域中，与第一感兴趣区域之间存在重叠的感兴趣区域作为第二感兴趣区域。从采集到的图像数据中识别出第二感兴趣区域可以是采用训练好的深度学习模型实现。

[0090] 步骤S402，获取人物所属图像区域与第二感兴趣区域之间未重叠的图像区域的第二面积。

[0091] 步骤S403，根据第二面积及人物体表总面积，计算第二目标占比。

[0092] 步骤S404，当第二目标占比超过预设的第四预设比例时，判定出现坠床风险事件。流程进入步骤S102的同时，也进入步骤S405。可以理解地，步骤S102和步骤S405之间并没有严格的先后顺序。

[0093] 步骤S405，进入初级预警模式，并调整内风机的风档至指定风档及调整内风机的挡风板至第一角度，以发出喘振声进行提醒。比如，将风档调节至第i档，再将内风机的挡风板旋转至与水平方向呈a°。

[0094] 步骤S406，当第二目标占比超过预设的第五预设比例时，进入中级预警模式，并调整挡风板至第二角度，以提高发出的所述喘振声的分贝。

[0095] 正如前所述，本发明实施例提供的空调联动控制方法可以实现体温异常事件的联动预警。故，如图8所示，本发明实施例提供的空调联动控制方法还包括步骤：

[0096] 步骤S501，将体温信息与预设的与目标对象匹配的标准温度进行比较。

[0097] 第一空调中预先存储多类人物对象，并配置与每类人物对象匹配的标准温度。上述配置的标准温度可以由用户自行设置，比如，可以将小孩的标准温度设置为36.5-37.5之间。

[0098] 在本发明实施例中，第一空调可以通过红外热像仪采集室内的人员的体表温度信息(简称：体温信息)。根据体温信息所对应的人员的生物特征信息，从多类人物对象中确定出目标对象，并获取匹配的标准温度。

[0099] 步骤S502，若体温信息超过标准温度，则进入初级预警模式。可选地，进入初级预警模式后，屏幕点亮并实时显示采集到的体温信息。

[0100] 步骤S503，在体温信息超过标准温度后，体温信息每增加第一温度值，则以第二温度值为步进下调制冷目标温度。比如，标准温度为36.5℃，则采集到的体温信息超过36.5℃后，每上升0.5℃，则将制冷目标温度下调1℃。

[0101] 步骤S504，当体温信息超过预设的温度限制，则判定出现体温异常事件，并进入中级预警模式。上述温度限制也可由用户设定，比如可以是38.5℃。在判定出现体温异常事件后，除了提升预警级别外，流程同时还进入步骤S102。

[0102] 步骤S505，若在中级预警模式下运行指定时长内未接收到第二空调的反馈指令，则进入自动报警模式。在自动报警模式下，信息输出单元30的通信电路可以先自动联系预设的紧急联系人，在紧急联系人经过n次联系都未应答的情况下，自动报警。

[0103] 进一步地，第一空调运行过程中，也可以被其他的空调器100作为第二空调。因此，第一空调也可以在运行过程中接收到其他的空调器100发送的预警事件。故，本发明实施例提供的空调联动控制方法还包括：

[0104] 当接收到其他的空调器100发送的所述预警事件时，依据接收到的预警事件的类型选择匹配的预警模式进行警示输出。可以理解地，上述选择匹配的预警模式可以参考第一空调侦测到所属空间内发生该预警事件时采用的预警模式。区别在于，针对接收到其他空调器100发送的预警事件时，会显示发送该预警事件的空调器100的位置等信息。

[0105] 可以理解地，通常空调器100针对一预警事件进入预警模式后，只要互联的空调器100中有一台响应用户操作，反馈了标识该预警事件已处理的反馈指令后，所有互联的空调器将会退出针对该预警事件的预警模式。此后，用户可以操作任意一台空调器，重启对该预警事件进行监控；或者是在接收到反馈指令后的指定时长之后自动重启对该预警事件进行监控。

[0106] 当然，可以理解地，在重启对该预警事件之前，依然可以正常监控其他预警事件并进行预警。

[0107] 如此，实现互联的多台空调器100之间可以进行预警联动，使预警事件可以更加及时的通知到相关人员。避免第三方设备出现故障对通知及时性的影响。

[0108] 为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调联动控制装置600的实现方式，可选地，该空调联动控制装置600可以采用空调器100的器件结构。进一步地，请参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种空调联动控制装置600的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调联动控制装置600，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调联动控制装置600包括：采集模块601和发送模块602。

[0109] 采集模块601，用于按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数。

[0110] 发送模块602，用于当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器100中的第二空调，以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出。

[0111] 综上所述，本发明实施例提供了一种空调联动控制方法、装置和空调器。其中，上述空调联动控制方法包括按照预设的时间周期采集所属空间的环境参数；当基于采集到的所述环境参数判定出现预定义的预警事件时，将所述预警事件发送至所述空调器中的第二空调；以便所述第二空调依据所述预警事件，选择匹配的预警模式进行警示输出。实现多台空调之间的联动预警，从而，可以及时提醒用户室内出现的预警事件，便于用户及时决策，避免恶性事件的发生。

[0112] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。