一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统

摘要

本发明属于智能交通数据技术处理领域，尤其涉及一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统。本发明要解决的技术问题是提供一种路径规划分段功能、可及时调整的计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种计算机辅助大件运输路线规划的系统，所述系统包括工作流审批系统、数据收集系统、应用服务器、数据库服务器以及WEB服务器。与现有技术相比，本发明的有益效果是：统一收集实时变化的路面施工和安全隐患数据以及相对稳定的桥梁、隧道信息，通过上述信息与大件运输车辆长宽高的比对，并借助高德地图路径规划分段功能，可以比较方便做到即时规划大件运输车辆的行驶路径。

权利要求

1.一种计算机辅助大件运输路线规划的方法，其特征在于，包括：S1、在已知大件运输起始点和终止点的经纬度的情况下，通过高德地图获取路径规划的分段数据；

S2、利用路径分段数据，提取出路径分段的路段名称、起止点的经纬度数据；

S3、通过路段名称和起止点经纬度，利用本软件系统，将起止点经纬度转换成公里桩号；

S4、根据路段名称和公里桩号，从本软件系统中获取该路段中桥梁、隧道、施工以及安全隐患的数据；

S5、根据大件运输车辆的长宽高和车货重量数据，与步骤S4中查询到的桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据进行比对；如果有限制通行的情况出现，则筛选出所在的路段信息，并在电子地图中显示限行路段和原因，调整对应限制通行分段路径，重复步骤S2；如果没有限制通行情况，则表示路径规划成功；

其中，所述步骤S3中，经纬度转换成公里桩号步骤包括：S3‑1、在公路上将某些特定公里桩号作为采样点，将采样点对应的经纬度、公路名称、公里桩号数据保存到本系统的关系数据库中；

S3‑2、查询本系统中待转换点距离最近的采样点，具体方法为查询经度和纬度绝对值之和最小的采样点；

S3‑3、根据采样点和待转换点经纬度，计算两点的距离，具体为：假设两点分别为A、B，经纬度则为latA、lonA，latB、lonB；这样，两点距离计算公式为：C=sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA‑MLonB)*Pi/180)，Distance=R*Arccos(C)*Pi/180， Distance就是距离，*是乘号；

S3‑4、根据步骤S3‑3中得到的待转换点与采样点的距离以及采样点的公里桩号，计算出待转换点的公里桩号；具体为：a、根据采样点和待转换点的经纬度，计算方位角和距离；

b、查询所在公路的走向；c、根据方位角和公路走向决定采样点的公里桩号加或者减去与待转换点的距离，具体为：如果公路的公里桩号为自东向西增加，方位角在一、二象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；如果公路的公里桩号为自西向东增加，方位角在一、二象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自南向北增加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自北向南增加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；

所述步骤S4中，系统数据库中已经保存路径分段中的桥梁数据、隧道数据，并通过基层公路管理部门收集即时的路面施工数据以及安全隐患数据，这些数据具体包含信息有：a、地点；b、公路名称；c、所在公里桩号；d、类别；e、限制长；f、限制宽；g、限制高；h、截止日期时间。

2.一种计算机辅助大件运输路线规划的系统，引用权利要求1所述的一种计算机辅助大件运输路线规划的方法，其特征在于，包括：工作流审批系统，用于路面施工审批，并记录施工信息到数据库服务器中；

数据收集系统，用于批量收集桥梁、隧道数据，传输到数据库服务器中；

应用服务器，为部署实现日志跟踪、距离计算、方位角计算、经纬度转换公里桩号程序；

数据库服务器，用于接收各种采样点数据保存到系统；

WEB服务器，为允许用户通过公网IP访问本系统页面。

说明书

一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明属于智能交通数据技术处理领域，尤其涉及一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统。

背景技术

[0002] 大件运输一般是指大设备的运输配送。随着我国装备制造、能源、石化、冶金行业一批国家重点工程纷纷上马。特别是随着西部大开发、中部崛起区域发展战略的实施，中西
部地区重点建设项目规模迅速扩大，需要大件运输来承担关键设备的运输保障任务越来越
重。

[0003] 目前大件运输审核工作已经成为高速路政部门的一项常态化工作。每一个大件运输申请都需要先对其进行路径规划，然后分发给路径管辖的基层公路管理单位审核能否通
行。基层公路管理单位的审核结果再层层汇总上级单位。其中任何涉及到路面隐患、路面施
工、桥梁和隧道不能承载大件运输车辆通行情况，都需要重新规划路径并重新分发到基层
公路单位再次审核。上述处理环节都是靠手工，导致整个过程显得低效、复杂又容易出错。

[0004] 因此，需要研发一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统，解决上述问题。

发明内容

[0005] （1）要解决的技术问题

[0006] 本发明为了克服目前运输审核工作都是靠手工，导致整个过程显得低效、复杂又容易出错的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种路径规划分段功能、可及时调整的
计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统。

[0007] （2）技术方案

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种计算机辅助大件运输路线规划的方法，包括：

[0009] S1、在已知大件运输起始点和终止点的经纬度的情况下，通过高德地图获取路径规划的分段数据；

[0010] S2、利用路径分段数据，提取出路径分段的路段名称、起止点的经纬度数据；

[0011] S3、通过路段名称和起止点经纬度，利用本软件系统，将起止点经纬度转换成公里桩号；

[0012] S4、根据路段名称和公里桩号，从本软件系统中获取该路段中桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据；

[0013] S5、根据大件运输车辆的长宽高和车货重量数据，与步骤S4中查询到的桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据进行比对；如果有限制通行的情况出现，则筛选出所在的路段信
息，并在电子地图中显示限行路段和原因，调整对应限制通行分段路径，重复步骤S2；如果
没有限制通行情况，则表示路径规划成功；

[0014] 其中，所述步骤S3中，经纬度转换成公里桩号步骤包括：

[0015] S3‑1、在公路上将某些特定公里桩号作为采样点，将采样点对应的经纬度、公路名称、公里桩号数据保存到本系统的关系数据库中；

[0016] S3‑2、查询本系统中待转换点距离最近的采样点，具体方法为查询经度和纬度绝对值之和最小的采样点；

[0017] S3‑3、根据采样点和待转换点经纬度，计算两点的距离，具体为：假设两点分别为A、B，经纬度则为latA、lonA，latB、lonB；这样，两点距离计算公式为：

[0018] C=sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA‑MLonB)*Pi/180)，Distance=R*Arccos(C)*Pi/180；Distance就是距离，*
是乘号；

[0019] S3‑4、根据步骤S3‑3中得到的待转换点与采样点的距离以及采样点的公里桩号，计算出待转换点的公里桩号；具体为：a、根据采样点和待转换点的经纬度，计算方位角和距
离；b、查询所在公路的走向；c、根据方位角和公路走向决定采样点的公里桩号加或者减去
与待转换点的距离，具体为：如果公路的公里桩号为自东向西增加，方位角在一、二象限，那
么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点
的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；如果公路的公里桩号为自西向东增加，方位角在
一、二象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在三、四象限，
那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自南向北增
加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角
在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号
为自北向南增加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距
离，而方位角在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；

[0020] 所述步骤S4中，系统数据库中已经保存路径分段中的桥梁数据、隧道数据，并通过基层公路管理部门收集即时的路面施工数据以及安全隐患数据，这些数据具体包含信息
有：a、地点；b、公路名称；c、所在公里桩号；d、类别；e、限制长；f、限制宽；g、限制高；h、截止
日期时间。

[0021] 一种计算机辅助大件运输路线规划的系统，包括：

[0022] 工作流审批系统，用于路面施工审批，并记录施工信息到数据库服务器中；

[0023] 数据收集系统，用于批量收集桥梁、隧道数据，传输到数据库服务器中；

[0024] 应用服务器，为部署实现日志跟踪、距离计算、方位角计算、经纬度转换公里桩号程序；

[0025] 数据库服务器，用于接收各种采样点数据保存到系统；

[0026] WEB服务器，为允许用户通过公网IP访问本系统页面。

[0027] （3）有益效果

[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：统一收集实时变化的路面施工和安全隐患数据以及相对稳定的桥梁、隧道信息。通过上述信息与大件运输车辆长宽高的比对，并借
助高德地图路径规划分段功能，可以比较方便做到即时调整路径，从而避免大件运输车辆
行驶至限制通行的路段。最终，用户不需要通过众多基层公路管理部门审核大件运输车辆
通行与道路情况，从而大幅提高工作效率，并减少工作错误。

附图说明

[0029] 图1为本发明的计算机辅助大件运输路线规划架构图。

[0030] 图2为本发明的计算机辅助大件运输路线规划流程图。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0032] 实施例1

[0033] 参照图1描述了工作流审批系统、数据收集系统、应用服务器、数据库服务器以及WEB服务器；所述工作流审批系统用于路面施工审批，并记录施工信息到数据库服务器中；
所述数据收集系统为批量收集桥梁、隧道数据到数据库服务器中；所述应用服务器为部署
实现日志跟踪、距离计算、方位角计算、经纬度转换公里桩号程序；所述WEB服务器为允许用
户通过公网IP访问本系统页面。

[0034] 参照图2，一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统，包含以下步骤：

[0035] 1、在基层公路管理机构中，录入基础数据，包括桥梁、隧道的静态数据和公路施工、路面安全隐患的动态数据，具体包含信息有：a、地点；b、公路名称；c、所在公里桩号；d、
类别；e、限制长；f、限制宽；g、限制高；h、截止日期时间；需要搭建整体架构参照图1，作为后
续辅助大件运输规划路线的基础；

[0036] 2、参照图2，用户在已知大件运输起始点和终止点的经纬度的情况下，通过高德地图获取路径规划的分段数据；

[0037] 分段数据内容包括：所在城市、分段路径长度、内容描述、路段名称、方位走向、起始点经纬度和终止点经纬度的信息；

[0038] 3、利用路径分段数据，提取出路径分段的路段名称、起止点的经纬度数据；

[0039] 4、通过路段名称和起止点经纬度，利用本软件系统，将起止点经纬度转换成公里桩号；

[0040] 具体为：a、根据采样点和待转换点的经纬度，计算方位角和距离；b、查询所在公路的走向；c、根据方位角和公路走向决定采样点的公里桩号加或者减去与待转换点的距离，
具体为：如果公路的公里桩号为自东向西增加，方位角在一、二象限，那么待转换点的公路
桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样
点公里桩号加上距离；如果公路的公里桩号为自西向东增加，方位角在一、二象限，那么待
转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公
路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自南向北增加，方位角在一、四
象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在二、三象限，那么
待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自北向南增加，
方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在
二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；

[0041] 例如：采样点经纬度为114.782968，25.774366，待转换点经纬度为114.783166，25.773134；通过公式计算出这两点的方位角为171.8°距离138米；查询本软件系统可知，采
样点所在公路为大广高速公路，北南走向，公里桩号3035km+760m；根据“公里桩号为自北向
南增加，方位角在一、四象限”，那么待转换点的公里桩号为采样点桩号3035km+760m减去距
离138米，最终待转换点的公里桩号为3035km+522m；

[0042] 5、根据路段名称和公里桩号，获取该路段中桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据；

[0043] 6、根据大件运输车辆的长宽高和车货重量数据，与步骤5中查询到的桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据进行比对；如果有限制通行的情况出现，则筛选出所在的路段信息，
并在电子地图中显示限行路段和原因，并调整对应限制通行分段路径，重复步骤3；如果没
有限制通行情况，则表示路径规划成功。

[0044] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。