一种公路桥梁承载力检测装置

摘要

本发明公开了一种公路桥梁承载力检测装置，涉及桥梁检测装置领域，包括升降平台，所述升降平台的顶端安装有旋转平台，且旋转平台的顶端连接有连接盘，所述连接盘的顶端连接有第一连接框，且第一连接框的一侧安装有第一步进电机，所述第一连接框的内部连接有第一连接柱，且第一连接柱的顶端连接有第二滚轮，所述第一连接柱位于第一步进电机的一侧连接有齿条，所述第一连接柱的内部活动连接有第一伸缩柱。本发明通过在装置一端安装有影像机构，通过控制装置内的多组升缩机构，使得装置能将影像机构移动至桥体底端，使得检测人员便于对桥体结构的细节进行全面观察，提升了检测的精准度，降低了检测人员的危险系数。

权利要求

1.一种公路桥梁承载力检测装置，包括升降平台(1)，其特征在于：所述升降平台(1)的顶端安装有旋转平台(2)，且旋转平台(2)的顶端连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的顶端连接有第一连接框(4)，且第一连接框(4)的一侧安装有第一步进电机(5)，所述第一连接框(4)的内部连接有第一连接柱(6)，且第一连接柱(6)的顶端连接有第二滚轮(27)，所述第一连接柱(6)位于第一步进电机(5)的一侧连接有齿条(7)，所述第一连接柱(6)的内部活动连接有第一伸缩柱(8)，且第一伸缩柱(8)的内部活动连接有第二伸缩柱(9)，所述第一步进电机(5)的输出端贯穿至第一连接框(4)的内部并连接有传动齿轮，且第一连接框(4)与第一连接柱(6)通过齿条(7)滑动连接，所述第二伸缩柱(9)的一端连接有第一组连接块，且第一组连接块的一侧安装有第二步进电机(11)，所述第一组连接块顶端的内部连接有传动杆(12)，且第一组连接块的外侧通过传动杆(12)连接有第二伸缩机构(28)，第二伸缩机构(28)由第一连接框(4)、第一步进电机(5)、第一连接柱(6)、齿条(7)、第一伸缩柱(8)和第二伸缩柱(9)构成，且第二伸缩机构(28)与第二伸缩柱(9)通过传动杆(12)转动连接；

第二伸缩机构(28)的一端通过第二组连接块连接有卡合块(13)，所述卡合块(13)的底端连接有第二连接框(14)，所述第二连接框(14)的内部滑动连接有第一伸缩杆(15)，且第一伸缩杆(15)的顶端设置有螺纹孔(16)，所述第二滚轮(27)通过连接架与第一连接框(4)转动连接，两组所述第二滚轮(27)的顶端分别与第一连接柱(6)和第一伸缩杆(15)的底端贴合，所述第一伸缩杆(15)的内部连接有固定板(17)，且第一伸缩杆(15)的内部连接有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的内壁安装有液压缸(18)，且液压缸(18)的输出端贯穿至第一伸缩杆(15)的内部并与固定板(17)固定连接，所述液压缸(18)的一端连接有第一滚轮(19)，所述第二伸缩杆(21)的内部滑动连接有第三伸缩杆(22)，且第三伸缩杆(22)的一端连接有连接板(23)，所述第一滚轮(19)的外侧套接有连接带(20)，且连接带(20)的两端分别与固定板(17)和第三伸缩杆(22)的内壁连接，所述连接板(23)的底端安装有第三步进电机(24)，且第三步进电机(24)的输出端贯穿至连接板(23)的顶端并连接有转动架(25)，所述转动架(25)的一侧安装有第四步进电机(26)，且第四步进电机(26)的输出端通过轴承贯穿至转动架(25)的内部并连接有影像机构，第三伸缩杆(22)上采用两段式异材设计，其中靠近影像机构的一段采用挠性材质，远离影像机构的一段采用刚性材质。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁承载力检测装置，其特征在于：所述第二步进电机(11)与传动杆(12)通过皮带和转轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种公路桥梁承载力检测装置，其特征在于：所述螺纹孔(16)的数量为多组，多组所述螺纹孔(16)等距分布在第一伸缩杆(15)的顶端。

说明书

一种公路桥梁承载力检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及桥梁检测装置领域，具体为一种公路桥梁承载力检测装置。

背景技术

[0002] 桥梁检测装置是通过观察桥梁的受力部位，桥面形变程度和桥面连接处平整度的一种检测装置。

[0003] 传统的桥梁检测为人工检测，需通过检测人员在桥底对桥体结构进行观测，来评估桥体的状态，该种检测方式由于检测人员与桥体相距较远，使得检测人员难以对桥体结构的细节进行全面观察，降低了检测的精准度，增加了检测人员的危险系数，现有的桥梁检测机构未设置有便于运输的机构，由于桥梁检测机构的体积较大，使得装置的运输难度较大，降低了装置的便携性，现有的桥梁检测机构未设置有便于调节影像机构的支撑架，当桥梁检测机构完全展开时，安装在装置一端的影像机构无法调节角度，使得检测人员观察到的区域较小，降低了装置的实用性，此外虽然在现有技术中例如CN204479486U,CN105113403A中通过多级伸缩检测装置的三维移动，但是均是采用液压杆传递和伸缩套筒，由于其动力机构位于位移支撑杆或者伸缩杆的端部，因此位移支撑杆或者伸缩杆需要具有足够的强度来支撑，因此存在质量重、动力性能要求高、移动缓慢缺陷，且存在实现三个维度移动的三个分支动力机构和传递结构存在相互无法折叠，搬运不方便等问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决传统的桥梁检测为人工检测，现有的桥梁检测机构未设置有便于运输的机构，现有的桥梁检测机构未设置有便于调节影像机构的支撑架的问题，提供一种公路桥梁承载力检测装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路桥梁承载力检测装置，包括升降平台，所述升降平台的顶端安装有旋转平台，且旋转平台的顶端连接有连接盘，所述连接盘的顶端连接有第一连接框，且第一连接框的一侧安装有第一步进电机，所述第一连接框的内部连接有第一连接柱，且第一连接柱的顶端连接有第二滚轮，所述第一连接柱位于第一步进电机的一侧连接有齿条，所述第一连接柱的内部活动连接有第一伸缩柱，且第一伸缩柱的内部活动连接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的一端连接有第一组连接块，且第一组连接块的一侧安装有第二步进电机，所述第一组连接块顶端的内部连接有传动杆，且第一组连接块的外侧通过传动杆连接有第二伸缩机构，且第二伸缩机构的一端通过第二组连接块连接有卡合块，所述卡合块的底端连接有第二连接框，所述第二连接框的内部滑动连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端设置有螺纹孔，所述第一伸缩杆的内部连接有固定板，且第一伸缩杆的内部连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁安装有液压缸，且液压缸的输出端贯穿至第一伸缩杆的内部并与固定板固定连接，所述液压缸的一端连接有第一滚轮，所述第二伸缩杆的内部滑动连接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的一端连接有连接板，所述第一滚轮的外侧套接有连接带，且连接带的两端分别与固定板和第三伸缩杆的内壁连接，所述连接板的底端安装有第三步进电机，且第三步进电机的输出端贯穿至连接板的顶端并连接有转动架，所述转动架的一侧安装有第四步进电机，且第四步进电机的输出端通过轴承贯穿至转动架的内部并连接有影像机构，第三伸缩杆上采用两段式异材设计，其中靠近影像机构的一段采用挠性材质，远离影像机构的一段采用刚性材质。

[0006] 优选地，所述第二步进电机与传动杆通过皮带和转轮传动连接，且卡合块与第二组连接块通过键槽卡合连接。

[0007] 优选地，所述第二伸缩机构由第一连接框、第一步进电机、第一连接柱、齿条、第一伸缩柱和第二伸缩柱构成，且第二伸缩机构与第二伸缩柱通过传动杆转动连接。

[0008] 优选地，所述第一步进电机的输出端贯穿至第一连接框的内部并连接有传动齿轮，且第一连接框与第一连接柱通过齿条滑动连接。

[0009] 优选地，所述螺纹孔的数量为多组，多组所述螺纹孔等距分布在第一伸缩杆的顶端。

[0010] 优选地，所述第二滚轮通过连接架与第一连接框转动连接，两组所述第二滚轮的顶端分别与第一连接柱和第一伸缩杆的底端贴合。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在装置一端安装有影像机构，通过控制装置内的多组升缩机构，使得装置能将影像机构移动至桥体底端，使得检测人员便于对桥体结构的细节进行全面观察，提升了检测的精准度，降低了检测人员的危险系数，通过设置有升降平台、旋转平台和连接盘，当装置需进行运输时，通过将升降平台安装在车厢内部，并控制旋转平台带动连接盘转动至与车厢平行，此时控制升降平台下降，使得装置被安装在车厢内，降低了装置的运输难度，提升了装置的便携性，通过设置有第三步进电机、转动架和第四步进电机，当影像机构被安装在转动架内部时，通过控制第三步进电机旋转，使得影像机构的横向角度发生移动，通过控制第四步进电机旋转，使得影像机构的纵向角度发生移动，使得检测人员观察的区域增加，提升了装置的实用性。2、采用当前维度的伸缩杆穿插动力结构的设置使得每一个维度的运动均可以实现动力结构位置调整的同时，使得影像机构的位置调整可以快速实现，且可以在桥梁底部附近设置其他结构的同时依然能够方便绕过，增大对桥梁结构底部的适应性；3、靠近支撑影像机构的伸缩杆部分结构采用挠性设计，便于伸缩杆随桥梁底部形状而变形贴紧，使得影像机构能够更加自由精确的采集。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图；

[0013] 图2为本发明的伸缩柱展开示意图；

[0014] 图3为本发明的连接块的内部示意图；

[0015] 图4为本发明的伸缩杆内部示意图；

[0016] 图5为本发明的转动架结构示意图。

[0017] 图中：1、升降平台；2、旋转平台；3、连接盘；4、第一连接框；5、第一步进电机；6、第一连接柱；7、齿条；8、第一伸缩柱；9、第二伸缩柱；10、连接块；11、第二步进电机；12、传动杆；13、卡合块；14、第二连接框；15、第一伸缩杆；16、螺纹孔；17、固定板；18、液压缸；19、第一滚轮；20、连接带；21、第二伸缩杆；22、第三伸缩杆；23、连接板；24、第三步进电机；25、转动架；26、第四步进电机；27、第二滚轮；28、第二伸缩机构。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 本发明中提到的第一步进电机5（型号为42BYGH34）、第二步进电机11（型号为42BYGH34）、第三步进电机24（型号为42BYGH34）、第四步进电机26（型号为42BYGH34）、液压缸18（型号为HOB）均可在市场或者私人订购所得。

[0020] 请参阅图1-5，一种公路桥梁承载力检测装置，包括升降平台1，升降平台1的顶端安装有旋转平台2，且旋转平台2的顶端连接有连接盘3，连接盘3的顶端连接有第一连接框4，且第一连接框4的一侧安装有第一步进电机5，第一连接框4的内部连接有第一连接柱6，且第一连接柱6的顶端连接有第二滚轮27，第一连接柱6位于第一步进电机5的一侧连接有齿条7，第一连接柱6的内部活动连接有第一伸缩柱8，且第一伸缩柱8的内部活动连接有第二伸缩柱9，第二伸缩柱9的一端连接有第一组连接块10，且第一组连接块10的一侧安装有第二步进电机11，第一组连接块10顶端的内部连接有传动杆12，且第一组连接块10的外侧通过传动杆12连接有第二伸缩机构28，且第二伸缩机构28的一端通过第二组连接块10连接有卡合块13，卡合块13的底端连接有第二连接框14，第二连接框14的内部滑动连接有第一伸缩杆15，且第一伸缩杆15的顶端设置有螺纹孔16，第一伸缩杆15的内部连接有固定板17，且第一伸缩杆15的内部连接有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的内壁安装有液压缸18，且液压缸18的输出端贯穿至第一伸缩杆15的内部并与固定板17固定连接，液压缸18的一端连接有第一滚轮19，第二伸缩杆21的内部滑动连接有第三伸缩杆22，且第三伸缩杆22的一端连接有连接板23，第一滚轮19的外侧套接有连接带20，且连接带20的两端分别与固定板17和第三伸缩杆22的内壁连接，连接板23的底端安装有第三步进电机24，且第三步进电机24的输出端贯穿至连接板23的顶端并连接有转动架25，转动架25的一侧安装有第四步进电机
26，且第四步进电机26的输出端通过轴承贯穿至转动架25的内部并连接有影像机构，第三伸缩杆22上采用两段式异材设计，其中靠近影像机构的一段采用挠性材质，远离影像机构的一段采用刚性材质，靠近支撑影像机构的伸缩杆部分结构采用挠性设计，便于伸缩杆随桥梁底部形状而变形贴紧，使得影像机构能够更加自由精确的采集。

[0021] 请着重参阅图3，第二步进电机11与传动杆12通过皮带和转轮传动连接，且卡合块13与第二组连接块10通过键槽卡合连接，通过控制第二步进电机开始旋转，使得第二步进电机11能带动传动杆12开始转动，传动杆12转动时，带动与之卡合连接的机构同步转动。

[0022] 请着重参阅图2，第二伸缩机构28由第一连接框4、第一步进电机5、第一连接柱6、齿条7、第一伸缩柱8和第二伸缩柱9构成，且第二伸缩机构28与第二伸缩柱9通过传动杆12转动连接，使得装置的角度可以二次调节，装置内安装的影像机构能被移动至桥梁的底端。

[0023] 请着重参阅图1和图2，第一步进电机5的输出端贯穿至第一连接框4的内部并连接有传动齿轮，且第一连接框4与第一连接柱6通过齿条7滑动连接，通过控制第一步进电机5旋转，能带动第一连接柱6在第一连接框4内部滑动。

[0024] 请着重参阅图1，螺纹孔16的数量为多组，多组螺纹孔16等距分布在第一伸缩杆15的顶端，通过改变第二连接框14卡合第一伸缩杆15的位置，当第三组伸缩机构完全伸出时，使得第一伸缩杆15的两端重量不会差距过大，减小了装置损坏的机率。

[0025] 请着重参阅图1和图2，第二滚轮27通过连接架与第一连接框4转动连接，两组第二滚轮27的顶端分别与第一连接柱6和第一伸缩杆15的底端贴合，使得第二滚轮27对第一连接柱6和第一伸缩杆15进行支撑，减小了装置损坏的机率。

[0026] 工作原理：使用时，需将外界的电源和液压机构接入装置，使得装置可以保持正常运行，通过将升降平台1安装在车厢内，并控制旋转平台2带动连接盘3转动至与车厢平行，此时控制升降平台1下降，使得装置被安装在车厢内，当车行驶至桥梁时，通过控制升降平台1上升使得装置被抬起，并旋转平台2开始带动连接盘3开始旋转，使得装置的升缩机构开始转动，直至装置转动至适当角度，此时通过控制器控制第一步进电机5开始带动传动齿轮旋转，使得第一连接柱6在齿条7与传动齿轮啮合的作用下在第一连接框内滑动，此时控制第一连接柱6内部的液压缸18开始伸出，带动第一伸缩柱8和第二伸缩柱9伸出，使得第二伸缩机构28被移动至桥梁的外侧，此时通过控制器控制第一组第二步进电机11开始旋转，使得该第一组连接块10内部的传动杆12开始旋转带动第二伸缩机构28的角度发生变化，直至第二伸缩机构28为竖直角度，此时控制第二伸缩机构28内部的液压缸18开始伸出，使得第二伸缩机构28内部的第一伸缩柱8和第二伸缩柱9从第二伸缩机构28内部的第一连接柱6内伸出，当装置移动至适当高度时，通过控制器控制第二组连接块10内部的第二组第二步进电机11开始旋转带动卡合块13开始转动，卡合块13转动带动第二连接框14和第一伸缩杆15同步转动，当第一伸缩杆15转动至适当角度时，此时控制第一伸缩杆15内部的液压缸18开始伸出，使得第二伸缩杆21在液压缸18的作用下开始从第一伸缩杆15内伸出，在第二伸缩杆21伸出的过程中，连接带20与固定板17连接的一端距离增加，连接带20与第三伸缩杆22连接的一端距离减小，使得第三伸缩杆22在液压缸18的作用下开始伸出，由于装置的伸缩结构皆由液压缸18、第一滚轮19和连接带20完成伸缩，因此当装置的升缩结构发生损坏时便于维修，当第三伸缩杆22完全伸出时，通过控制第三步进电机24的输出端开始旋转，带动转动架25在连接板23的顶端旋转，使得影像机构的横向角度发生移动，通过控制第四步进电机26旋转，使得影像机构的纵向角度发生移动。本申请中采用当前维度的伸缩杆穿插动力结构的设置使得每一个维度的运动均可以实现动力结构位置调整的同时，使得影像机构的位置调整可以快速实现，且可以在桥梁底部附近设置其他结构的同时依然能够方便绕过，增大对桥梁结构底部的适应性。

[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。