一种医疗复健设备

摘要

本发明涉及一种复健设备，更具体的说是一种医疗复健设备，包括锻炼机构、支撑架机构、强度调节机构、按摩机构，设备能够进行康复锻炼，设备能够调节训练强度，设备能够安全进行复健运动，设备能够调节康复锻炼坐下的位置，设备能够进行按摩，复健机构设置在防撞箱体机构的内部，调节机构位于防撞箱体机构的上方，夹紧机构位于调节机构的上方所述的锻炼机构与支撑架机构相连，支撑架机构与强度调节机构相连，按摩机构与支撑架机构相连。

权利要求

1.一种医疗复健设备，包括锻炼机构（1）、支撑架机构（2）、强度调节机构（3）、按摩机构（4），其特征在于：所述的锻炼机构（1）包括拉手（1-1）、带卡扣钢丝绳（1-2）、转动轮机构（1-

3）、连接块机构（1-4）、皮带（1-5）、锁紧螺钉（1-6）、皮带轮（1-7）、电机（1-8）、带螺纹杆配重（1-9），拉手（1-1）与带卡扣钢丝绳（1-2）相连，带卡扣钢丝绳（1-2）与连接块机构（1-4）相连，连接块机构（1-4）与转动轮机构（1-3）相连，皮带（1-5）与转动轮机构（1-3）相连，皮带（1-5）与皮带轮（1-7）相连，皮带轮（1-7）与电机（1-8）相连，锁紧螺钉（1-6）与转动轮机构（1-3）相连，锁紧螺钉（1-6）与连接块机构（1-4）相连，带螺纹杆配重（1-9）与转动轮机构（1-

3）相连；转动轮机构（1-3）包括轮体（1-3-1）、螺纹孔（1-3-2）、轴（1-3-3）、限位凸块（1-3-

4）、转动轮（1-3-5）、摩擦轮（1-3-6）、锁紧螺纹孔（1-3-7）、卡位槽（1-3-8），螺纹孔（1-3-2）攻在轮体（1-3-1）上，轮体（1-3-1）与轴（1-3-3）相连，轴（1-3-3）与转动轮（1-3-5）相连，限位凸块（1-3-4）与转动轮（1-3-5）相连，摩擦轮（1-3-6）与轴（1-3-3）相连，锁紧螺纹孔（1-3-

7）攻在转动轮（1-3-5）上，卡位槽（1-3-8）开在转动轮（1-3-5）上，锁紧螺纹孔（1-3-7）与卡位槽（1-3-8）相连通，锁紧螺钉（1-6）与锁紧螺纹孔（1-3-7）相连；连接块机构（1-4）包括连接块本体（1-4-1）、螺纹孔A（1-4-2）、钢丝绳限位座孔（1-4-3），螺纹孔A（1-4-2）攻在连接块本体（1-4-1）上，钢丝绳限位座孔（1-4-3）开在连接块本体（1-4-1）上，连接块本体（1-4-1）与卡位槽（1-3-8）相配合，螺纹孔A（1-4-2）与锁紧螺纹孔（1-3-7）等大同轴心，锁紧螺钉（1-

6）与螺纹孔A（1-4-2）相连；

所述的支撑架机构（2）包括移动座机构（2-1）、竖直挡板（2-2）、滑孔（2-3）、架体机构（2-4）、安全机构（2-5）、带磁轮螺纹杆（2-6），移动座机构（2-1）与架体机构（2-4）相连，竖直挡板（2-2）与架体机构（2-4）相连，滑孔（2-3）开在竖直挡板（2-2）上，滑孔（2-3）与拉手（1-

1）相配合，安全机构（2-5）与架体机构（2-4）相连，带磁轮螺纹杆（2-6）与架体机构（2-4）相连；移动座机构（2-1）包括光孔（2-1-1）、内螺纹（2-1-2）、阶梯移动座本体（2-1-3），光孔（2-

1-1）开在阶梯移动座本体（2-1-3）上，内螺纹（2-1-2）攻在阶梯移动座本体（2-1-3）上；架体机构（2-4）包括架体本体（2-4-1）、带齿手轮（2-4-2）、轴承座I（2-4-3）、限位滑杆I（2-4-4）、复位弹簧（2-4-5）、阶梯槽（2-4-6）、轴承座II（2-4-7）、滑动孔（2-4-8）、铰接杆（2-4-9）、活动槽（2-4-10），架体本体（2-4-1）与带齿手轮（2-4-2）相铰接，轴承座I（2-4-3）设置在架体本体（2-4-1）上，限位滑杆I（2-4-4）设置在阶梯槽（2-4-6）内，限位滑杆I（2-4-4）与架体本体（2-4-1）相连，复位弹簧（2-4-5）套在限位滑杆I（2-4-4）上，阶梯槽（2-4-6）开在架体本体（2-4-1）上，轴承座II（2-4-7）与架体本体（2-4-1）相连，滑动孔（2-4-8）开在架体本体（2-4-

1）上，铰接杆（2-4-9）与架体本体（2-4-1）相连，活动槽（2-4-10）开在架体本体（2-4-1）上，带磁轮螺纹杆（2-6）与轴承座I（2-4-3）通过轴承连接，阶梯移动座本体（2-1-3）与阶梯槽（2-4-6）滑动连接，光孔（2-1-1）与限位滑杆I（2-4-4）相配合，复位弹簧（2-4-5）抵在阶梯移动座本体（2-1-3）上，轴（1-3-3）与轴承座II（2-4-7）的连接方式为轴承连接，带齿手轮（2-

4-2）与带磁轮螺纹杆（2-6）相啮合，电机（1-8）与架体本体（2-4-1）相连；安全机构（2-5）包括安全块（2-5-1）、凸台（2-5-2）、弹簧A（2-5-3）、阶梯圆杆（2-5-4），安全块（2-5-1）与凸台（2-5-2）相连，凸台（2-5-2）与阶梯圆杆（2-5-4）相连，弹簧A（2-5-3）套在阶梯圆杆（2-5-4）上，阶梯圆杆（2-5-4）与滑动孔（2-4-8）相配合，弹簧A（2-5-3）抵在架体本体（2-4-1）上；

所述的强度调节机构（3）包括轴承座A（3-1）、调节双向螺纹杆（3-2）、光杆（3-3）、摩擦杆机构（3-4）、旋钮（3-5），轴承座A（3-1）与调节双向螺纹杆（3-2）的连接方式为轴承连接，光杆（3-3）与轴承座A（3-1）相连，摩擦杆机构（3-4）与调节双向螺纹杆（3-2）螺纹连接，光杆（3-3）与摩擦杆机构（3-4）滑动连接，轴承座A（3-1）与架体本体（2-4-1）相连，旋钮（3-5）与调节双向螺纹杆（3-2）相连；摩擦杆机构（3-4）包括摩擦头（3-4-1）、摆臂（3-4-2）、调节头（3-4-3）、限位头（3-4-4），摩擦头（3-4-1）与摆臂（3-4-2）相连，摆臂（3-4-2）与铰接杆（2-4-

9）相铰接，摆臂（3-4-2）与调节头（3-4-3）相铰接，调节头（3-4-3）与限位头（3-4-4）相连，调节头（3-4-3）与调节双向螺纹杆（3-2）通过螺纹连接，光杆（3-3）与限位头（3-4-4）滑动连接；

所述的按摩机构（4）包括按摩伺服电机（4-1）、张紧轮机构（4-2）、张紧滑杆（4-3）、张紧弹簧（4-4）、张紧滑杆座（4-5）、按摩轮机构（4-6）、开槽（4-7）、箱体（4-8）、按摩联动机构（4-

9）、电机皮带轮I（4-10）、传动皮带（4-11）、铰接杆A（4-12），按摩伺服电机（4-1）与箱体（4-

8）相连，按摩伺服电机（4-1）与电机皮带轮I（4-10）相连，电机皮带轮I（4-10）与传动皮带（4-11）相连，传动皮带（4-11）与按摩联动机构（4-9）相连，按摩联动机构（4-9）与箱体（4-8）相连，按摩联动机构（4-9）与按摩轮机构（4-6）相配合，按摩轮机构（4-6）与铰接杆A（4-12）相铰接，铰接杆A（4-12）与箱体（4-8）相连，开槽（4-7）开在箱体（4-8）上，张紧滑杆座（4-5）与箱体（4-8）相连，张紧滑杆座（4-5）与张紧滑杆（4-3）相连，张紧弹簧（4-4）套在张紧滑杆（4-3）上，张紧轮机构（4-2）与张紧滑杆（4-3）滑动连接；张紧轮机构（4-2）包括固定块I（4-

2-1）、铰接臂（4-2-2）、座体（4-2-3）、带内螺纹张紧配重（4-2-4）、带螺纹支撑杆（4-2-5）、张紧轮（4-2-6），固定块I（4-2-1）与箱体（4-8）相连，固定块I（4-2-1）与铰接臂（4-2-2）相铰接，铰接臂（4-2-2）与座体（4-2-3）相铰接，座体（4-2-3）与张紧滑杆（4-3）滑动连接，张紧弹簧（4-4）抵在座体（4-2-3）上，带螺纹支撑杆（4-2-5）与铰接臂（4-2-2）相连，带内螺纹张紧配重（4-2-4）与带螺纹支撑杆（4-2-5）通过螺纹连接，张紧轮（4-2-6）与铰接臂（4-2-2）相铰接；按摩轮机构（4-6）包括按摩轮本体（4-6-1）、按摩轮臂（4-6-2）、拨动板（4-6-3），按摩轮本体（4-6-1）与按摩轮臂（4-6-2）相铰接，按摩轮臂（4-6-2）与拨动板（4-6-3）相连，按摩轮臂（4-6-2）与铰接杆A（4-12）相铰接；按摩联动机构（4-9）包括联动轴承座（4-9-1）、拨动臂（4-9-2）、拨动臂轴（4-9-3）、传动皮带轮（4-9-4），联动轴承座（4-9-1）与拨动臂轴（4-9-3）的连接方式轴承连接，拨动臂轴（4-9-3）与拨动臂（4-9-2）相连，拨动臂（4-9-2）与传动皮带轮（4-9-4）相连，传动皮带轮（4-9-4）与传动皮带（4-11）相连，拨动臂（4-9-2）与拨动板（4-

6-3）相配合，联动轴承座（4-9-1）与箱体（4-8）相连；

所述的锻炼机构（1）与支撑架机构（2）相连，支撑架机构（2）与强度调节机构（3）相连，按摩机构（4）与支撑架机构（2）相连。

说明书

一种医疗复健设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种复健设备，更具体的说是一种医疗复健设备。

背景技术

[0002] 在医疗中对于病人的复健是十分重视的，好的复健直接影响病人的康复程度，传统的康复器械对于病人来讲危险系数大，所以设计了医疗复健设备。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种医疗复健设备，设备能够进行康复锻炼，设备能够调节训练强度，设备能够安全进行复健运动，设备能够调节康复锻炼坐下的位置，
设备能够进行按摩。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种复健设备，更具体的说是一种医疗复健设备，包括锻炼机构、支撑架机构、强度调节机构、按摩机构，设备能够进行康复锻炼，设备能
够调节训练强度，设备能够安全进行复健运动，设备能够调节康复锻炼坐下的位置，设备能
够进行按摩。

[0005] 复健机构设置在防撞箱体机构的内部，调节机构位于防撞箱体机构的上方，夹紧机构位于调节机构的上方所述的锻炼机构与支撑架机构相连，支撑架机构与强度调节机构
相连，按摩机构与支撑架机构相连。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗复健设备所述的锻炼机构包括拉手、带卡扣钢丝绳、转动轮机构、连接块机构、皮带、锁紧螺钉、皮带轮、电机、带螺纹杆配重，
拉手与带卡扣钢丝绳相连，带卡扣钢丝绳与连接块机构相连，连接块机构与转动轮机构相
连，皮带与转动轮机构相连，皮带与皮带轮相连，皮带轮与电机相连，锁紧螺钉与转动轮机
构相连，锁紧螺钉与连接块机构相连，带螺纹杆配重与转动轮机构相连；转动轮机构包括轮
体、螺纹孔、轴、限位凸块、转动轮、摩擦轮、锁紧螺纹孔、卡位槽，螺纹孔攻在轮体上，轮体与
轴相连，轴与转动轮相连，限位凸块与转动轮相连，摩擦轮与轴相连，锁紧螺纹孔攻在转动
轮上，卡位槽开在转动轮上，锁紧螺纹孔与卡位槽相连通，锁紧螺钉与锁紧螺纹孔相连；连
接块机构包括连接块本体、螺纹孔A、钢丝绳限位座孔，螺纹孔A攻在连接块本体上，钢丝绳
限位座孔开在连接块本体上，连接块本体与卡位槽相配合，螺纹孔A与锁紧螺纹孔等大同轴
心，锁紧螺钉与螺纹孔A相连。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗复健设备所述的支撑架机构包括移动座机构、竖直挡板、滑孔、架体机构、安全机构、带磁轮螺纹杆，移动座机构与架体机构
相连，竖直挡板与架体机构相连，滑孔开在竖直挡板上，滑孔与拉手相配合，安全机构与架
体机构相连，带磁轮螺纹杆与架体机构相连；移动座机构包括光孔、内螺纹、阶梯移动座本
体，光孔开在阶梯移动座本体上，内螺纹攻在阶梯移动座本体上；架体机构包括架体本体、
带齿手轮、轴承座I、限位滑杆I、复位弹簧、阶梯槽、轴承座II、滑动孔、铰接杆、活动槽，架体
本体与带齿手轮相铰接，轴承座I设置在架体本体上，限位滑杆I设置在阶梯槽内，限位滑杆
I与架体本体相连，复位弹簧套在限位滑杆I上，阶梯槽开在架体本体上，轴承座II与架体本
体相连，滑动孔开在架体本体上，铰接杆与架体本体相连，活动槽开在架体本体上，带磁轮
螺纹杆与轴承座I通过轴承连接，阶梯移动座本体与阶梯槽滑动连接，光孔与限位滑杆I相
配合，复位弹簧抵在阶梯移动座本体上，轴与轴承座II的连接方式为轴承连接，带齿手轮与
带磁轮螺纹杆相啮合，电机与架体本体相连；安全机构包括安全块、凸台、弹簧A、阶梯圆杆，
安全块与凸台相连，凸台与阶梯圆杆相连，弹簧A套在阶梯圆杆上，阶梯圆杆与滑动孔相配
合，弹簧A抵在架体本体上。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗复健设备所述的强度调节机构包括轴承座A、调节双向螺纹杆、光杆、摩擦杆机构、旋钮，轴承座A与调节双向螺纹杆的连接方
式为轴承连接，光杆与轴承座A相连，摩擦杆机构与调节双向螺纹杆螺纹连接，光杆与摩擦
杆机构滑动连接，轴承座A与架体本体相连，旋钮与调节双向螺纹杆相连；摩擦杆机构包括
摩擦头、摆臂、调节头、限位头，摩擦头与摆臂相连，摆臂与铰接杆相铰接，摆臂与调节头相
铰接，调节头与限位头相连，调节头与调节双向螺纹杆通过螺纹连接，光杆与限位头滑动连
接。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗复健设备所述的按摩机构包括按摩伺服电机、张紧轮机构、张紧滑杆、张紧弹簧、张紧滑杆座、按摩轮机构、开槽、箱体、按摩
联动机构、电机皮带轮I、传动皮带、铰接杆A，按摩伺服电机与箱体相连，按摩伺服电机与电
机皮带轮I相连，电机皮带轮I与传动皮带相连，传动皮带与按摩联动机构相连，按摩联动机
构与箱体相连，按摩联动机构与按摩轮机构相配合，按摩轮机构与铰接杆A相铰接，铰接杆A
与箱体相连，开槽开在箱体上，张紧滑杆座与箱体相连，张紧滑杆座与张紧滑杆相连，张紧
弹簧套在张紧滑杆上，张紧轮机构与张紧滑杆滑动连接；张紧轮机构包括固定块I、铰接臂、
座体、带内螺纹张紧配重、带螺纹支撑杆、张紧轮，固定块I与箱体相连，固定块I与铰接臂相
铰接，铰接臂与座体相铰接，座体与张紧滑杆滑动连接，张紧弹簧抵在座体上，带螺纹支撑
杆与铰接臂相连，带内螺纹张紧配重与带螺纹支撑杆通过螺纹连接，张紧轮与铰接臂相铰
接；按摩轮机构包括按摩轮本体、按摩轮臂、拨动板，按摩轮本体与按摩轮臂相铰接，按摩轮
臂与拨动板相连，按摩轮臂与铰接杆A相铰接；按摩联动机构包括联动轴承座、拨动臂、拨动
臂轴、传动皮带轮，联动轴承座与拨动臂轴的连接方式轴承连接，拨动臂轴与拨动臂相连，
拨动臂与传动皮带轮相连，传动皮带轮与传动皮带相连，拨动臂与拨动板相配合，联动轴承
座与箱体相连。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗复健设备所述的两调节头的螺纹旋向相反。

[0011] 本发明一种医疗复健设备的有益效果为：

[0012] 本发明一种医疗复健设备，设备能够进行康复锻炼，设备能够调节训练强度，设备能够安全进行复健运动，设备能够调节康复锻炼坐下的位置，设备能够进行按摩。

附图说明

[0013] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0014] 图1为本发明一种医疗复健设备的结构示意图。

[0015] 图2为本发明一种医疗复健设备的锻炼机构1的结构示意图。

[0016] 图3为本发明一种医疗复健设备的转动轮机构1-3的结构示意图。

[0017] 图4为本发明一种医疗复健设备的连接块机构1-4的结构示意图。

[0018] 图5为本发明一种医疗复健设备的支撑架机构2的结构示意图。

[0019] 图6为本发明一种医疗复健设备的移动座机构2-1的结构示意图。

[0020] 图7为本发明一种医疗复健设备的架体机构2-4的结构示意图。

[0021] 图8为本发明一种医疗复健设备的安全机构2-5的结构示意图。

[0022] 图9为本发明一种医疗复健设备的强度调节机构3的结构示意图。

[0023] 图10为本发明一种医疗复健设备的摩擦杆机构3-4的结构示意图。

[0024] 图11为本发明一种医疗复健设备的按摩机构4的平面结构示意图。

[0025] 图12为本发明一种医疗复健设备的按摩机构4结构示意图。

[0026] 图13为本发明一种医疗复健设备的按摩机构4的补充结构示意图。

[0027] 图14为本发明一种医疗复健设备的按摩机构4的内部结构示意图。

[0028] 图15为本发明一种医疗复健设备的张紧轮机构4-2的结构示意图。

[0029] 图16为本发明一种医疗复健设备的按摩轮机构4-6的结构示意图。

[0030] 图17为本发明一种医疗复健设备的按摩联动机构4-9的结构示意图。

[0031] 图中：锻炼机构1；拉手1-1；带卡扣钢丝绳1-2；转动轮机构1-3；轮体1-3-1；螺纹孔1-3-2；轴1-3-3；限位凸块1-3-4；转动轮1-3-5；摩擦轮1-3-6；锁紧螺纹孔1-3-7；卡位槽1-
3-8；连接块机构1-4；连接块本体1-4-1；螺纹孔A1-4-2；钢丝绳限位座孔1-4-3；皮带1-5；锁
紧螺钉1-6；皮带轮1-7；电机1-8；带螺纹杆配重1-9；支撑架机构2；移动座机构2-1；光孔2-
1-1；内螺纹2-1-2；阶梯移动座本体2-1-3；竖直挡板2-2；滑孔2-3；架体机构2-4；架体本体
2-4-1；带齿手轮2-4-2；轴承座I2-4-3；限位滑杆I2-4-4；复位弹簧2-4-5；阶梯槽2-4-6；轴
承座II2-4-7；滑动孔2-4-8；铰接杆2-4-9；活动槽2-4-10；安全机构2-5；安全块2-5-1；凸台
2-5-2；弹簧A2-5-3；阶梯圆杆2-5-4；带磁轮螺纹杆2-6；强度调节机构3；轴承座A3-1；调节
双向螺纹杆3-2；光杆3-3；摩擦杆机构3-4；摩擦头3-4-1；摆臂3-4-2；调节头3-4-3；限位头
3-4-4；旋钮3-5；按摩机构4；按摩伺服电机4-1；张紧轮机构4-2；固定块I4-2-1；铰接臂4-2-
2；座体4-2-3；带内螺纹张紧配重4-2-4；带螺纹支撑杆4-2-5；张紧轮4-2-6；张紧滑杆4-3；
张紧弹簧4-4；张紧滑杆座4-5；按摩轮机构4-6；按摩轮本体4-6-1；按摩轮臂4-6-2；拨动板
4-6-3；开槽4-7；箱体4-8；按摩联动机构4-9；联动轴承座4-9-1；拨动臂4-9-2；拨动臂轴4-
9-3；传动皮带轮4-9-4；电机皮带轮I4-10；传动皮带4-11；铰接杆A4-12。

具体实施方式

[0032] 具体实施方式一：

[0033] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种复健设备，更具体的说是一种医疗复健
设备，包括锻炼机构1、支撑架机构2、强度调节机构3、按摩机构4，设备能够进行康复锻炼，
设备能够调节训练强度，设备能够安全进行复健运动，设备能够调节康复锻炼坐下的位置，
设备能够进行按摩。

[0034] 所述的锻炼机构1与支撑架机构2相连，支撑架机构2与强度调节机构3相连，按摩机构4与支撑架机构2相连。

[0035] 具体实施方式二：

[0036] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锻炼机
构1包括拉手1-1、带卡扣钢丝绳1-2、转动轮机构1-3、连接块机构1-4、皮带1-5、锁紧螺钉1-
6、皮带轮1-7、电机1-8、带螺纹杆配重1-9，拉手1-1与带卡扣钢丝绳1-2相连，带卡扣钢丝绳
1-2与连接块机构1-4相连，连接块机构1-4与转动轮机构1-3相连，皮带1-5与转动轮机构1-
3相连，皮带1-5与皮带轮1-7相连，皮带轮1-7与电机1-8相连，锁紧螺钉1-6与转动轮机构1-
3相连，锁紧螺钉1-6与连接块机构1-4相连，带螺纹杆配重1-9与转动轮机构1-3相连；转动
轮机构1-3包括轮体1-3-1、螺纹孔1-3-2、轴1-3-3、限位凸块1-3-4、转动轮1-3-5、摩擦轮1-
3-6、锁紧螺纹孔1-3-7、卡位槽1-3-8，螺纹孔1-3-2攻在轮体1-3-1上，轮体1-3-1与轴1-3-3
相连，轴1-3-3与转动轮1-3-5相连，限位凸块1-3-4与转动轮1-3-5相连，摩擦轮1-3-6与轴
1-3-3相连，锁紧螺纹孔1-3-7攻在转动轮1-3-5上，卡位槽1-3-8开在转动轮1-3-5上，锁紧
螺纹孔1-3-7与卡位槽1-3-8相连通，锁紧螺钉1-6与锁紧螺纹孔1-3-7相连，用手握住拉手
1-1，然后进行拉动，拉手1-1会通过带卡扣钢丝绳1-2带动连接块机构1-4进行运动，连接块
机构1-4会带动转动轮1-3-5进行转动，转动轮1-3-5进行转动会带动轴1-3-3进行转动，轴
1-3-3进行转动会带动轮体1-3-1进行转动，轮体1-3-1进行转动会带动带螺纹杆配重1-9进
行转动，这一过程中的施力端都是人的手臂，可以使手臂得到锻炼；连接块机构1-4包括连
接块本体1-4-1、螺纹孔A1-4-2、钢丝绳限位座孔1-4-3，螺纹孔A1-4-2攻在连接块本体1-4-
1上，钢丝绳限位座孔1-4-3开在连接块本体1-4-1上，连接块本体1-4-1与卡位槽1-3-8相配
合，螺纹孔A1-4-2与锁紧螺纹孔1-3-7等大同轴心，锁紧螺钉1-6与螺纹孔A1-4-2相连。

[0037] 具体实施方式三：

[0038] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑架
机构2包括移动座机构2-1、竖直挡板2-2、滑孔2-3、架体机构2-4、安全机构2-5、带磁轮螺纹
杆2-6，移动座机构2-1与架体机构2-4相连，竖直挡板2-2与架体机构2-4相连，滑孔2-3开在
竖直挡板2-2上，滑孔2-3与拉手1-1相配合，安全机构2-5与架体机构2-4相连，带磁轮螺纹
杆2-6与架体机构2-4相连；移动座机构2-1包括光孔2-1-1、内螺纹2-1-2、阶梯移动座本体
2-1-3，光孔2-1-1开在阶梯移动座本体2-1-3上，内螺纹2-1-2攻在阶梯移动座本体2-1-3
上；架体机构2-4包括架体本体2-4-1、带齿手轮2-4-2、轴承座I2-4-3、限位滑杆I2-4-4、复
位弹簧2-4-5、阶梯槽2-4-6、轴承座II2-4-7、滑动孔2-4-8、铰接杆2-4-9、活动槽2-4-10，架
体本体2-4-1与带齿手轮2-4-2相铰接，轴承座I2-4-3设置在架体本体2-4-1上，限位滑杆
I2-4-4设置在阶梯槽2-4-6内，限位滑杆I2-4-4与架体本体2-4-1相连，复位弹簧2-4-5套在
限位滑杆I2-4-4上，阶梯槽2-4-6开在架体本体2-4-1上，轴承座II2-4-7与架体本体2-4-1
相连，滑动孔2-4-8开在架体本体2-4-1上，铰接杆2-4-9与架体本体2-4-1相连，活动槽2-4-
10开在架体本体2-4-1上，带磁轮螺纹杆2-6与轴承座I2-4-3通过轴承连接，阶梯移动座本
体2-1-3与阶梯槽2-4-6滑动连接，光孔2-1-1与限位滑杆I2-4-4相配合，复位弹簧2-4-5抵
在阶梯移动座本体2-1-3上，轴1-3-3与轴承座II2-4-7的连接方式为轴承连接，带齿手轮2-
4-2与带磁轮螺纹杆2-6相啮合，电机1-8与架体本体2-4-1相连；安全机构2-5包括安全块2-
5-1、凸台2-5-2、弹簧A2-5-3、阶梯圆杆2-5-4，安全块2-5-1与凸台2-5-2相连，凸台2-5-2与
阶梯圆杆2-5-4相连，弹簧A2-5-3套在阶梯圆杆2-5-4上，阶梯圆杆2-5-4与滑动孔2-4-8相
配合，弹簧A2-5-3抵在架体本体2-4-1上，当复健人员的拉动力不足时，为了防止转动轮机
构1-3或者收到外力致使转动轮机构1-3反转时会对复健者造成拉动，设备上设置了阶梯圆
杆2-5-4，在正常复健者拉动拉手1-1进行运动时，与限位凸块1-3-4受力接触的是安全块2-
5-1的倾斜面，倾斜面不会阻碍限位凸块1-3-4的圆周运动，如果限位凸块1-3-4随着转动轮
1-3-5进行反转时，与限位凸块1-3-4受力接触的是安全块2-5-1的平面，这样安全块2-5-1
会对限位凸块1-3-4起到限位的作用，会阻止转动轮1-3-5进行转动，这样可以防止复健人
员受到拉伤。

[0039] 具体实施方式四：

[0040] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的强度调
节机构3包括轴承座A3-1、调节双向螺纹杆3-2、光杆3-3、摩擦杆机构3-4、旋钮3-5，轴承座
A3-1与调节双向螺纹杆3-2的连接方式为轴承连接，光杆3-3与轴承座A3-1相连，摩擦杆机
构3-4与调节双向螺纹杆3-2螺纹连接，光杆3-3与摩擦杆机构3-4滑动连接，轴承座A3-1与
架体本体2-4-1相连，旋钮3-5与调节双向螺纹杆3-2相连；摩擦杆机构3-4包括摩擦头3-4-
1、摆臂3-4-2、调节头3-4-3、限位头3-4-4，摩擦头3-4-1与摆臂3-4-2相连，摆臂3-4-2与铰
接杆2-4-9相铰接，摆臂3-4-2与调节头3-4-3相铰接，调节头3-4-3与限位头3-4-4相连，调
节头3-4-3与调节双向螺纹杆3-2通过螺纹连接，光杆3-3与限位头3-4-4滑动连接，通过顺
时针拧动旋钮3-5带动调节双向螺纹杆3-2进行转动，调节螺纹杆3-2进行转动会带动两调
节头3-4-3相互远离，调节头3-4-3相互远离会带动两摩擦头3-4-1相互靠近，这样相互靠近
的摩擦头3-4-1会压在摩擦轮1-3-6上，这样可以增加摩擦轮1-3-6的转动阻力，进而改变复
健人员拉动时提供的力的大小，这样就增加的运动强度，如果反向拧动旋钮3-5会带动两摩
擦头3-4-1相互远离，这样就减小了运动强度，同时也可以通过改变螺纹孔1-3-2上带螺纹
杆配重1-9的数量来改变运动强度。

[0041] 具体实施方式五：

[0042] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的按摩机
构4包括按摩伺服电机4-1、张紧轮机构4-2、张紧滑杆4-3、张紧弹簧4-4、张紧滑杆座4-5、按
摩轮机构4-6、开槽4-7、箱体4-8、按摩联动机构4-9、电机皮带轮I4-10、传动皮带4-11、铰接
杆A4-12，按摩伺服电机4-1与箱体4-8相连，按摩伺服电机4-1与电机皮带轮I4-10相连，电
机皮带轮I4-10与传动皮带4-11相连，传动皮带4-11与按摩联动机构4-9相连，按摩联动机
构4-9与箱体4-8相连，按摩联动机构4-9与按摩轮机构4-6相配合，按摩轮机构4-6与铰接杆
A4-12相铰接，铰接杆A4-12与箱体4-8相连，开槽4-7开在箱体4-8上，张紧滑杆座4-5与箱体
4-8相连，张紧滑杆座4-5与张紧滑杆4-3相连，张紧弹簧4-4套在张紧滑杆4-3上，张紧轮机
构4-2与张紧滑杆4-3滑动连接；张紧轮机构4-2包括固定块I4-2-1、铰接臂4-2-2、座体4-2-
3、带内螺纹张紧配重4-2-4、带螺纹支撑杆4-2-5、张紧轮4-2-6，固定块I4-2-1与箱体4-8相
连，固定块I4-2-1与铰接臂4-2-2相铰接，铰接臂4-2-2与座体4-2-3相铰接，座体4-2-3与张
紧滑杆4-3滑动连接，张紧弹簧4-4抵在座体4-2-3上，带螺纹支撑杆4-2-5与铰接臂4-2-2相
连，带内螺纹张紧配重4-2-4与带螺纹支撑杆4-2-5通过螺纹连接，张紧轮4-2-6与铰接臂4-
2-2相铰接；按摩轮机构4-6包括按摩轮本体4-6-1、按摩轮臂4-6-2、拨动板4-6-3，按摩轮本
体4-6-1与按摩轮臂4-6-2相铰接，按摩轮臂4-6-2与拨动板4-6-3相连，按摩轮臂4-6-2与铰
接杆A4-12相铰接，通过转动带齿手轮2-4-2可以带动两侧的带磁轮螺纹杆2-6进行同向转
动，带磁轮螺纹杆2-6进行转动会通过与内螺纹2-1-2的配合带动阶梯移动座本体2-1-3进
行运动，这样就可以改变阶梯移动座本体2-1-3的位置；设备能够进行按摩，通过按摩伺服
电机4-1正向反向交替运转带动传动皮带4-11进行正反向交替运动，传动皮带4-11进行正
反向交替运动会带动拨动臂轴4-9-3正反向交替转动，拨动臂轴4-9-3正反向交替转动会带
动各个拨动臂4-9-2依次拨动拨动板4-6-3，拨动板4-6-3会带动按摩轮本体4-6-1进行摆
动，这样摆动的按摩轮本体4-6-1会对人起到按摩作用，在此过程中，由于张紧弹簧4-4的弹
力以及带内螺纹张紧配重4-2-4的重力可以保证张紧轮4-2-6始终压在传动皮带4-11上，这
样可以保证动力的传递；按摩联动机构4-9包括联动轴承座4-9-1、拨动臂4-9-2、拨动臂轴
4-9-3、传动皮带轮4-9-4，联动轴承座4-9-1与拨动臂轴4-9-3的连接方式轴承连接，拨动臂
轴4-9-3与拨动臂4-9-2相连，拨动臂4-9-2与传动皮带轮4-9-4相连，传动皮带轮4-9-4与传
动皮带4-11相连，拨动臂4-9-2与拨动板4-6-3相配合，联动轴承座4-9-1与箱体4-8相连。

[0043] 具体实施方式六：

[0044] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的两调节
头3-4-3的螺纹旋向相反。

[0045] 本设备的工作原理是：设备能够进行康复锻炼，用手握住拉手1-1，然后进行拉动，拉手1-1会通过带卡扣钢丝绳1-2带动连接块机构1-4进行运动，连接块机构1-4会带动转动
轮1-3-5进行转动，转动轮1-3-5进行转动会带动轴1-3-3进行转动，轴1-3-3进行转动会带
动轮体1-3-1进行转动，轮体1-3-1进行转动会带动带螺纹杆配重1-9进行转动，这一过程中
的施力端都是人的手臂，可以使手臂得到锻炼，一次拉动锻炼结束后，由看护人员拉动两侧
阶梯圆杆2-5-4，然后电机1-8带动皮带轮1-7进行转动，皮带轮1-7进行转动会通过皮带1-5
带动转动轮机构1-3进行转动复位，为下一次拉动做准备；设备能够调节训练强度，通过顺
时针拧动旋钮3-5带动调节双向螺纹杆3-2进行转动，调节螺纹杆3-2进行转动会带动两调
节头3-4-3相互远离，调节头3-4-3相互远离会带动两摩擦头3-4-1相互靠近，这样相互靠近
的摩擦头3-4-1会压在摩擦轮1-3-6上，这样可以增加摩擦轮1-3-6的转动阻力，进而改变复
健人员拉动时提供的力的大小，这样就增加的运动强度，如果反向拧动旋钮3-5会带动两摩
擦头3-4-1相互远离，这样就减小了运动强度，同时也可以通过改变螺纹孔1-3-2上带螺纹
杆配重1-9的数量来改变运动强度；设备能够安全进行复健运动，当复健人员的拉动力不足
时，为了防止转动轮机构1-3或者收到外力致使转动轮机构1-3反转时会对复健者造成拉
动，设备上设置了阶梯圆杆2-5-4，在正常复健者拉动拉手1-1进行运动时，与限位凸块1-3-
4受力接触的是安全块2-5-1的倾斜面，倾斜面不会阻碍限位凸块1-3-4的圆周运动，如果限
位凸块1-3-4随着转动轮1-3-5进行反转时，与限位凸块1-3-4受力接触的是安全块2-5-1的
平面，这样安全块2-5-1会对限位凸块1-3-4起到限位的作用，会阻止转动轮1-3-5进行转
动，这样可以防止复健人员受到拉伤；设备能够调节康复锻炼坐下的位置，通过转动带齿手
轮2-4-2可以带动两侧的带磁轮螺纹杆2-6进行同向转动，带磁轮螺纹杆2-6进行转动会通
过与内螺纹2-1-2的配合带动阶梯移动座本体2-1-3进行运动，这样就可以改变阶梯移动座
本体2-1-3的位置；设备能够进行按摩，通过按摩伺服电机4-1正向反向交替运转带动传动
皮带4-11进行正反向交替运动，传动皮带4-11进行正反向交替运动会带动拨动臂轴4-9-3
正反向交替转动，拨动臂轴4-9-3正反向交替转动会带动各个拨动臂4-9-2依次拨动拨动板
4-6-3，拨动板4-6-3会带动按摩轮本体4-6-1进行摆动，这样摆动的按摩轮本体4-6-1会对
人起到按摩作用，在此过程中，由于张紧弹簧4-4的弹力以及带内螺纹张紧配重4-2-4的重
力可以保证张紧轮4-2-6始终压在传动皮带4-11上，这样可以保证动力的传递。

[0046] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。