一种砂石运输车

摘要

本发明公开了一种砂石运输车，其包括车头，车头上连接有底座，所述底座上铰接底架，底架上设置有液压系统，液压系统带动底架绕底架与底座铰接处转动；底架包括下支撑架，下支撑架宽度方向的两端分别固定有侧支撑架，下支撑架长度方向朝向车头的一端固设有前支撑架，下支撑架背向车头的一端固设有后支撑板；前支撑架包括前方框，前方框背向底座的一端固设有竖向引导框，竖向引导框上设置有对集装箱进行沿底座宽度方向进行定位的水平定位机构；后支撑板上设置有将集装箱与前支撑架压紧的水平压紧机构，下支撑架上设置有水平限位机构，侧支撑架上设置有竖向限位机构。本发明具有便于集装箱与运输车连接的效果。

权利要求

1.一种砂石运输车，包括车头(11)，车头(11)上连接有底座(12)，其特征在于：所述底座(12)上铰接底架(2)，底架(2)上设置有液压系统(14)，液压系统(14)带动底架(2)绕底架(2)与底座(12)铰接处转动；

底架(2)包括下支撑架(21)，下支撑架(21)宽度方向的两端分别固定有侧支撑架(22)，下支撑架(21)长度方向朝向车头(11)的一端固设有前支撑架(23)，下支撑架(21)背向车头(11)的一端固设有后支撑板(24)；

前支撑架(23)包括前方框(231)，前方框(231)背向底座(12)的一端固设有竖向引导框(232)，竖向引导框(232)上设置有对集装箱(15)进行沿底座(12)宽度方向进行定位的水平定位机构(3)；

后支撑板(24)上设置有将集装箱(15)与前支撑架(23)压紧的水平压紧机构(4)，下支撑架(21)上设置有限制集装箱(15)沿下支撑架(21)背向底座(12)表面移动的水平限位机构(6)，侧支撑架(22)上设置有限制集装箱(15)沿下支撑架(21)厚度方向移动的竖向限位机构(5)；

所述水平定位机构(3)包括与竖向引导框(232)滑动连接的齿条块(31)，齿条块(31)上穿设有固定于竖向引导框(232)上的导向杆(32)，导向杆(32)与竖向引导框(232)之间且朝向底座(12)的夹角为锐角，导向杆(32)的上端固定于竖向引导框(232)背向底座(12)的上端，齿条块(31)背向前支撑架(23)的一侧啮合有齿轮(33)，齿轮(33)与前支撑架(23)转动连接，齿轮(33)上穿设有与其固定连接的蜗杆(34)，蜗杆(34)与前支撑架(23)转动连接，蜗杆(34)上啮合有蜗轮(35)，蜗轮(35)与前支撑架(23)转动连接，蜗轮(35)上穿设有与其固定的蜗轮轴(36)，蜗轮轴(36)上固定有定位杆(37)，定位杆(37)远离蜗轮轴的一端与集装箱(15)宽度方向的侧面接触，导向杆(32)上设置有复位机构(38)。

2.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述底座(12)上固设有电池箱(13)，电池箱(13)位于底座(12)朝向车头(11)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述齿条块(31)上端开设有连接槽(311)，连接槽(311)沿垂直于前方框(231)长度方向的截面为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述复位机构(38)包括套设于导向杆(32)上的复位弹簧(381)，复位弹簧(381)用于推动齿条块(31)背向车头(11)方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述水平压紧机构(4)包括固定于后支撑板(24)背向车头(11)的表面上的U型架(41)，U型架(41)上套设有压紧环(42)，压紧环(42)的轴线沿底座(12)宽度方向，压紧环(42)上固设有传动板(43)和压紧板(44)，传动板(43)远离压紧环(42)的一端位于下支撑架(21)上方；

当传动板(43)远离压紧环(42)的端面与下支撑架(21)上表面平齐时，压紧板(44)远离压紧环(42)的一端与集装箱(15)背向车头(11)的表面接触压紧，传动板(43)朝向地面的表面抵触有V型弹板(45)，V型弹板(45)的一边与传动板(43)接触，另一边与后支撑板(24)固定。

6.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述集装箱(15)上开设有限位孔(151)；竖向限位机构(5)包括滑动连接于侧支撑架(22)上的滑动杆(51)，滑动杆(51)沿平行于下支撑架(21)的上表面方向滑动，侧支撑架(22)上螺纹连接有与滑动杆(51)侧面压紧的压紧螺栓(52)。

7.根据权利要求1所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述水平限位机构(6)包括滑动连接于下支撑架(21)上的限位杆(61)，限位杆(61)沿下支撑架(21)厚度方向滑动，限位杆(61)朝向底座(12)的一端固设有限位板(63)，限位杆(61)上套设有处于拉伸状态的限位弹簧(64)，限位弹簧(64)的两端分别与限位板(63)与下支撑架(21)相对的表面固定连接；

集装箱(15)朝向底座(12)的表面开设有容纳限位杆(61)插入的水平限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种砂石运输车，其特征在于：所述限位杆(61)朝向伸入限位槽的一端设置有倒角(611)。

说明书

一种砂石运输车

技术领域

[0001] 本发明涉及砂石车辆运输固定装置领域，尤其是涉及一种砂石运输车。

背景技术

[0002] 我国提出了新的铁路发展战略，将进一步深化体制改革，转换经营机制，实施多元化经营，“重载、快捷”协调发展，即要将铁路线客货混跑的现状长期保持。

[0003] 集装箱的卸载依靠大型起吊装置装卸，在一些需要快速卸载的场合这种卸载方式过于依赖起吊设备，因此自卸成为解决该问题的有效途径。目前市面上也有一些自卸型集装箱运输车，这些车辆普遍对集装箱本身的结构进行改造，而作为具有制造标准的集装箱，下方边角处都会设置若干带有销孔的卡座与车辆固定，销孔一般为相互垂直设置。

[0004] 授权公告号为CN103465921B的中国发明专利公开了一种快捷集装箱运输的专用车车体，包括一个中梁组成、一对侧梁组成、一个中央横梁、一对双锁横梁组成、一对枕后单锁支撑结构、一对枕梁组成、一对端梁组成和一对枕前单锁支撑结构，满足车长要求的基础上，可以有效增大车体结构的点头转动惯量，改善了高速运行中车辆的动力学稳定，解决车辆定距加长带来车体垂向刚度将降低的问题。

[0005] 授权公告号为CN206551933U的中国实用新型专利公开了一种集装箱运输车自卸装置，包括车体和车轮，车体的底板上方设有放置集装箱的安装部，底板的后部设有可旋转的固定座，固定座与集装箱后部两侧卡座的外侧连接，两侧固定座分别与销孔限位连接；底板的下部倾斜设有顶起油缸，顶起油缸前端与集装箱底顶起连接，后端与底板上设置的水平滑轨滑动连接，滑轨内设有与顶起油缸连接的调整油缸，通过后方的固定座与集装箱的配合实现自卸，单纯的对车体进行改造，通用性好，且比单独使用集装箱自卸可靠度高。

[0006] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：集装箱放置于运输车上时，集装箱放置于运输车上的位置与设计的标准位置存在偏差，集装箱与运输车的连接便捷性差。实用新型内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种砂石运输车，其具有使集装箱放于运输车指定的位置，便于集装箱与运输车连接的效果。

[0008] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0009] 一种砂石运输车，包括车头，车头上连接有底座，所述底座上铰接底架，底架上设置有液压系统，液压系统带动底架绕底架与底座铰接处转动；底架包括下支撑架，下支撑架宽度方向的两端分别固定有侧支撑架，下支撑架长度方向朝向车头的一端固设有前支撑架，下支撑架背向车头的一端固设有后支撑板；前支撑架包括前方框，前方框背向底座的一端固设有竖向引导框，竖向引导框上设置有对集装箱进行沿底座宽度方向进行定位的水平定位机构；后支撑板上设置有将集装箱与前支撑架压紧的水平压紧机构，下支撑架上设置有限制集装箱沿下支撑架背向底座表面移动的水平限位机构，侧支撑架上设置有限制集装箱沿下支撑架厚度方向移动的竖向限位机构；

[0010] 所述水平定位机构包括与竖向引导框滑动连接的齿条块，齿条块上穿设有固定于竖向引导框上的导向杆，导向杆与竖向引导框之间且朝向底座的夹角为锐角，导向杆的上端固定于竖向引导框背向底座的上端，齿条块背向前支撑架的一侧啮合有齿轮，齿轮与前支撑架转动连接，齿轮上穿设有与其固定连接的蜗杆，蜗杆与前支撑架转动连接，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮与前支撑架转动连接，蜗轮上穿设有与其固定的蜗轮轴，蜗轮轴上固定有定位杆，定位杆远离蜗轮轴36的一端与集装箱宽度方向的侧面接触，导向杆上设置有复位机构。

[0011] 通过采用上述技术方案，将集装箱吊起后，将集装箱与底架对准，沿竖直方向下放集装箱，将集装箱朝向车头的一端与竖向引导框接触，集装箱沿竖向引导框下滑的过程中，集装箱与水平定位机构相互作用，水平定位机构推动集装箱沿下支撑架宽度方向移动到指定位置，此时集装箱能直接落到两个侧支撑架之间；集装箱继续下落直至与水平压紧机构相互作用，水平压紧机构与集装箱背向车头的表面压紧，保持集装箱与底架的稳定连接；集装箱下落至与下支撑架接触时，集装箱与水平限位机构相互作用，水平限位机构能限制集装箱沿下支撑架的上表面移动；竖向限位机构限制集装箱沿垂直于下支撑架上表面方向移动，从而实现集装箱与底架的快速稳定连接；液压系统带动底架绕底架与底座铰接处转动从而能使位于底架上的集装箱内的砂石落下；

[0012] 集装箱沿竖向引导框下滑的过程中，集装箱与齿条块伸出前支撑架背向车头一侧的部分接触，集装箱对齿条块施加作用力，齿条块带动齿轮转动，齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗轮轴36转动，蜗轮轴的转动带动定位杆转动，定位杆推动集装箱，使集装箱其中一个侧面与其中一个侧支撑架沿底座宽度方向的一面平齐，此时集装箱下落时，集装箱能直接落到两个侧支撑架之间，从而使集装箱直接落到底架上的准确位置。

[0013] 本发明进一步设置为：所述底座上固设有电池箱，电池箱位于底座朝向车头的一端。

[0014] 通过采用上述技术方案，使用电池为运输车提供能量，减少运输车的尾气排放。

[0015] 本发明进一步设置为：所述齿条块上端开设有连接槽，连接槽沿垂直于前方框长度方向的截面为三角形。

[0016] 通过采用上述技术方案，连接槽的设置增大集装箱与齿条块之间的接触面积，集装箱能推动齿条块沿导向杆轴线方向稳定移动。

[0017] 本发明进一步设置为：所述复位机构包括套设于导向杆上的复位弹簧，复位弹簧用于推动齿条块背向车头方向移动。

[0018] 通过采用上述技术方案，复位弹簧推动齿条块使齿条块背向车头的一端穿过前支撑架背向车头方向的一侧，使集装箱下落时能与齿条块接触。

[0019] 本发明进一步设置为：所述水平压紧机构包括固定于后支撑板背向车头的表面上的U型架，U型架上套设有压紧环，压紧环的轴线沿底座宽度方向，压紧环上固设有传动板和压紧板，传动板远离压紧环的一端位于下支撑架上方；

[0020] 当传动板远离压紧环的端面与下支撑架上表面平齐时，压紧板远离压紧环的一端与集装箱背向车头的表面接触压紧，传动板朝向地面的表面抵触有V型弹板，V型弹板的一边与传动板接触，另一边与后支撑板固定。

[0021] 通过采用上述技术方案，集装箱下落直至与传动板接触，传动板带动压紧环转动，压紧环转动带动压紧板转动，当集装箱与下支撑架接触时，压紧板与集装箱背向车头的表面压紧，保持集装箱与底架的稳定连接，当集装箱从下支撑架提升后，V型弹板推动传动板背向底座方向绕压紧环转动，使传动板远离压紧环的一端保持伸出下支撑架的状态，等待集装箱的下次安装。

[0022] 本发明进一步设置为：所述集装箱上开设有限位孔；竖向限位机构包括滑动连接于侧支撑架上的滑动杆，滑动杆沿平行于下支撑架的上表面方向滑动，侧支撑架上螺纹连接有与滑动杆侧面压紧的压紧螺栓。

[0023] 通过采用上述技术方案，将滑动杆穿过侧支撑架后插入限位孔内，使用压紧螺栓保持滑动杆与侧支撑架之间的稳定连接，从而保持滑动杆对集装箱的限制。

[0024] 本发明进一步设置为：所述水平限位机构包括滑动连接于下支撑架上的限位杆，限位杆沿下支撑架厚度方向滑动，限位杆朝向底座的一端固设有限位板，限位杆上套设有处于拉伸状态的限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位板与下支撑架相对的表面固定连接；

[0025] 集装箱朝向底座的表面开设有容纳限位杆插入的水平限位槽。

[0026] 通过采用上述技术方案，限位杆插入水平限位槽内能保持集装箱与下支撑架之间的稳定连接，阻碍集装箱沿下支撑架上表面滑动，限位弹簧对限位杆施加背向底座方向的作用力，保持限位杆与水平限位槽之间的稳定连接。

[0027] 本发明进一步设置为：所述限位杆朝向伸入限位槽的一端设置有倒角。

[0028] 通过采用上述技术方案，倒角的设置便于限位杆插入水平限位槽内。

[0029] 综上所述，本发明的有益效果为：

[0030] 将集装箱吊起后，将集装箱与底架对准，沿竖直方向下放集装箱，将集装箱朝向车头的一端与竖向引导框接触，集装箱沿竖向引导框下滑的过程中，集装箱与水平定位机构相互作用，水平定位机构推动集装箱沿下支撑架宽度方向移动到指定位置，此时集装箱能直接落到两个侧支撑架之间；集装箱继续下落直至与水平压紧机构相互作用，水平压紧机构与集装箱背向车头的表面压紧，保持集装箱与底架的稳定连接；集装箱下落至与下支撑架接触时，集装箱与水平限位机构相互作用，水平限位机构能限制集装箱沿下支撑架的上表面移动；竖向限位机构限制集装箱沿垂直于下支撑架上表面方向移动，从而实现集装箱与底架的快速稳定连接；液压系统带动底架绕底架与底座铰接处转动从而能使位于底架上的集装箱内的砂石落下。

[0031] 集装箱沿竖向引导框下滑的过程中，集装箱与齿条块伸出前支撑架背向车头一侧的部分接触，集装箱对齿条块施加作用力，齿条块带动齿轮转动，齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗轮轴36转动，蜗轮轴的转动带动定位杆转动，定位杆推动集装箱，使集装箱其中一个侧面与其中一个侧支撑架沿底座宽度方向的一面平齐，此时集装箱下落时，集装箱能直接落到两个侧支撑架之间，从而使集装箱直接落到底架上的准确位置。

[0032] 限位杆插入水平限位槽内能保持集装箱与下支撑架之间的稳定连接，阻碍集装箱沿下支撑架上表面滑动，限位弹簧对限位杆施加背向底座方向的作用力，保持限位杆与水平限位槽之间的稳定连接。

附图说明

[0033] 图1是实施例的整体结构示意图；

[0034] 图2是实施例中限制水平定位机构的结构示意图；

[0035] 图3是图2中A处放大图；

[0036] 图4是实施例中显示水平压紧机构及水平定位机构的剖面结构示意图；

[0037] 图5是图4中B处放大图；

[0038] 图6是图4中C处放大图。

[0039] 图中，11、车头；12、底座；13、电池箱；14、液压系统；15、集装箱；151、限位孔；2、底架；21、下支撑架；22、侧支撑架；23、前支撑架；231、前方框；232、竖向引导框；2321、让位槽；24、后支撑板；3、水平定位机构；31、齿条块；311、连接槽；32、导向杆；33、齿轮；34、蜗杆；35、蜗轮；36、蜗轮轴；37、定位杆；38、复位机构；381、复位弹簧；4、水平压紧机构；41、U型架；42、压紧环；43、传动板；44、压紧板；45、V型弹板；5、竖向限位机构；51、滑动杆；52、压紧螺栓；6、水平限位机构；61、限位杆；611、倒角；62、导向套管；63、限位板；64、限位弹簧。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0041] 实施例一

[0042] 参照图1，为本发明公开了一种砂石运输车，包括车头11，车头11上连接有底座12，底座12上方朝向车头11的一端固定设置有电池箱13，电池箱13为运输车的移动提供能源。

[0043] 参照图2，底座12上铰接有底架2，底架2与底座12连接处位于底座12背向车头11的一端，底座12上设置有液压系统14，液压系统14包括位于底架2与电池箱13之间的液压缸，液压缸沿底座12宽度方向间隔设置有两个，液压缸的缸体与底座12铰接，底座12上焊接有用于与液压缸连接的固定板和焊接于固定板上的铰接座，液压缸与底座12的铰接轴与底架2与底座12的铰接轴平行且均沿底座12宽度方向，液压缸的输出端铰接于底架2朝向车头11的一端。液压系统14包括与电池箱13电连接且向液压缸内注入高压油的液压泵。

[0044] 参照图4，底架2包括下支撑架21，下支撑架21为与底座12使用螺钉连接的长方形框架，下支撑架21长度方向与底座12长度方向相同，下支撑架21宽度方向的两端分别焊接有侧支撑架22，下支撑架21的厚度方向为竖直方向，侧支撑架22为使用横纵分布的槽钢焊接组成的长方形框架。下支撑架21长度方向朝向车头11的一端焊接前支撑架23，前支撑架23包括前方框231，前方框231沿下支撑架21厚度方向的高度与侧支撑架22沿下支撑架21厚度方向的高度相同，前方框231朝向底座12的一端与下支撑架21焊接连接，前方框231沿底座12宽度方向的两端分别与侧支撑架22焊接，前方框231背向底座12的一端焊接有竖向引导框232，竖向引导框232与液压缸的驱动杆铰接。底架2包括焊接于下支撑架21背向车头11一端的后支撑板24。

[0045] 参照图2，竖向引导框232上设置有水平定位机构3。

[0046] 参照图3和图5，竖向引导框232上开设有让位槽2321，让位槽2321沿竖直方向的截面形状为L形，让位槽2321贯穿竖向引导框232沿底座12长度方向的两端。水平定位机构3包括焊接于竖向引导框232上的导向杆32，导向杆32为轴线与底座12上表面之间的夹角为75°的圆杆，导向杆32与底座12上表面之间的夹角背向车头11。导向杆32上端位于让位槽2321内且与竖向引导框232焊接固定，导向杆32的下端焊接有防护盒（参见图1），防护盒将水平定位机构3遮盖，防护盒为开口朝向竖向引导框232的方形盒体，防护盒与竖向引导框232焊接连接。水平定位机构3包括套设于导向杆32上的齿条块31，齿条块31上开设有容纳导向杆32的让位孔，齿条块31沿导向杆32长度方向滑动，齿条块31背向底座12的表面上设置有传动齿，传动齿沿导向杆32轴线方向依次间隔设置有多个。

[0047] 参照图3和图5，齿条块31远离底座12的一端开设有连接槽311，连接槽311的两端贯穿齿条块31沿底座12宽度方向的两端，连接槽311位于齿条块31背向车头11的一侧，连接槽311为三棱柱槽，连接槽311的其中一个侧面与齿条块31远离底座12的端面平齐，连接槽311的其中一个侧面与水平面平行，连接槽311的另一个侧面与竖直面平行。

[0048] 参照图3和图5，齿条块31沿导向杆32长度方向滑动伸入竖向引导框232背向车头11的一侧时，连接槽311与水平面平行的侧面能与集装箱15底面接触，当集装箱15朝向地面方向下落时，集装箱15通过对连接槽311与水平面平行的侧面接触并施加作用使齿条块31沿导向杆32轴线且朝向底座12方向移动，直至齿条块31背向底座12的一端位于连接槽311内。

[0049] 参见图1和图3，防护盒上转动连接有转动轴，转动轴的轴线沿水平方向设置，转动轴的一端套设有与其通过平键连接的齿轮33，齿轮33与齿条块31相互啮合，齿条块31移动时带动齿轮33绕自身轴线转动。转动轴背向齿轮33的一端一体成型有蜗杆34，转动轴转动时带动蜗杆34绕自身轴线转动。防护盒上转动连接有蜗轮轴36，蜗轮轴36的轴线沿竖直方向设置，蜗轮35转动上套设有与其通过平键连接的蜗轮35，蜗轮35与蜗杆34啮合，蜗杆34转动时带动蜗轮35转动，蜗轮35转动带动蜗轮轴36转动，蜗轮轴36上焊接有定位杆37，定位杆37为L型杆，定位杆37包括与蜗轮轴36焊接的内杆和一体设置于内杆远离蜗轮轴36一端的外杆，防护盒上开设有容纳L型杆穿过的方槽，方槽为开设于防护盒两个表面的水平槽。

[0050] 参见图1和图3，当蜗轮轴36转动时，定位杆37绕蜗轮轴36轴线于方槽内转动，且当齿条块31背向底座12的一端位于连接槽311内时，外杆转动至沿底座12长度方向且外杆与竖向引导框232沿底座12宽度方向的侧面接触。

[0051] 参见图5，导向杆32上设置有复位机构38。复位机构38包括套设于导向杆32外侧的复位弹簧381，复位弹簧381位于齿条块31与防护盒之间，复位弹簧381的两端分别与齿条块31和防护盒接触压紧。

[0052] 参见图4和图6，后支撑板24上开设有让位方槽，后支撑板24上设置有水平压紧机构4，水平压紧机构4包括固定于后支撑板24背向车头11的表面上的U型架41，U型架41沿底座12宽度方向间隔设置有两个，U型架41水平设置，U型架41的开口朝向车头11，U型架41上套设有压紧环42，压紧环42为圆环，压紧环42的轴线沿后支撑板24宽度方向。压紧环42侧面上固设有传动板43和压紧板44，传动板43和压紧板44朝向车头11方向的夹角为45°，压紧板44远离压紧环42的一端设置有朝向传动板43的折弯，传动板43穿过后支撑板24上的让位方槽，传动板43远离压紧环42的一端位于下支撑架21上方，当传动板43远离压紧环42的端面与下支撑架21上表面平齐时，压紧板44远离压紧环42的一端与集装箱15背向车头11的表面接触压紧。

[0053] 参见图6，传动板43朝向地面的表面抵触有固定于后支撑板24上的V型弹板45，V型弹板45的一边与传动板43接触，另一边与后支撑板24使用螺钉压紧连接，V型弹板45的开口朝向车头11。

[0054] 参见图4和图6，下支撑架21上设置有用于限定集装箱15沿下支撑架21表面移动的水平限位机构6，水平限位机构6沿下支撑架21长度方向和宽度方向分别间隔设置有三排，水平限位机构6包括开设于下支撑架21上的圆孔，圆孔的轴线垂直于下支撑架21的表面，圆孔内嵌设有导向套管62，导向套管62为圆管，导向套管62内滑动连接有沿其轴线方向滑动的限位杆61，限位杆61朝向底座12的一端固设有限位板63，限位板63为直径等于限位杆61直径三倍的圆盘，限位杆61上套设有位于限位板63与下支撑架21之间的限位弹簧64，限位弹簧64处于拉伸状态，限位弹簧64的两端分别与限位板63与下支撑架21焊接连接。限位杆61背向底座12的一端设置有倒角611，限位杆61背向底座12的一端伸出下支撑架21。水平限位机构6包括开设于集装箱15底面的水平限位槽，水平限位槽在附图中未显示，水平限位槽的位置与限位杆61的位置相对应且能容纳限位杆61插入。

[0055] 参见图1和图4，集装箱15的八个端角处分别开设有方形的限位孔151，集装箱15上下两表面上沿底座12长度方向同一端的两个限位孔151的轴线相互垂直且与集装箱15上下两表面的棱边之间的夹角为45°。侧支撑架22上设置有用于限制集装箱15沿垂直于下支撑架21上表面的方向移动的竖向限位机构5，竖向限位机构5设置于侧支撑架22朝向下支撑架21的一端，竖向限位机构5设置有位于每个侧支撑架22沿其长度方向两端的两个。

[0056] 参见图1和图4，竖向限位机构5包括穿设于侧支撑架22上的滑动杆51，滑动杆51沿水平面内滑动，滑动杆51穿过侧支撑架22后插入限位孔151内，位于侧支撑架22朝向车头11方向一端的滑动杆51穿过限位孔151后插入前方框231的框体上。竖向限位机构5包括螺纹连接于侧支撑架22上的压紧螺栓52，压紧螺栓52伸入侧支撑架22架体的一端与滑动杆51侧面接触压紧，压紧螺栓52保持滑动杆51与侧支撑架22架体的稳定连接。

[0057] 上述实施例的实施原理为：

[0058] 将集装箱15吊起后，将集装箱15与底架2对准，沿竖直方向下放集装箱15，将集装箱15朝向车头11的一端与竖向引导框232接触，集装箱15沿竖向引导框232下滑的过程中，集装箱15对齿条块31施加作用力，齿条块31带动齿轮33转动，齿轮33转动带动蜗杆34转动，蜗杆34转动带动蜗轮35转动，蜗轮35转动带动蜗轮轴36转动，蜗轮轴36的转动带动定位杆37转动，定位杆37推动集装箱15，使集装箱15其中一个侧面与其中一个侧支撑架22沿底座
12宽度方向的一面平齐，此时集装箱15下落时，集装箱15能直接落到两个侧支撑架22之间，从而使集装箱15直接落到底架2上的准确位置；

[0059] 集装箱15继续下落直至与传动板43接触，传动板43带动压紧环42转动，压紧环42转动带动压紧板44转动，当集装箱15与下支撑架21接触时，压紧板44与集装箱15背向车头11的表面压紧，保持集装箱15与底架2的稳定连接；

[0060] 集装箱15下落至与下支撑架21接触时，集装箱15上的水平限位槽能容纳限位杆61插入，限位杆61上倒角611的设置便于限位杆61的插入，限位弹簧64对限位杆61施加背向底座12上方的作用力，保持限位杆61与集装箱15之间的稳定连接，限位杆61与插入集装箱15后能限制集装箱15沿下支撑架21的上表面移动；

[0061] 将滑动杆51依次穿过侧支撑架22后插入集装箱15上靠近下支撑架21上的四个限位孔151，使用压紧螺栓52与侧支撑架22螺纹连接并与滑动杆51侧面抵压，保持滑动杆51位置的稳定，从而限制集装箱15沿垂直于下支撑架21上表面方向移动；

[0062] 将液压系统14带动底架2绕底架2与底座12铰接处转动从而能使位于底架2上的集装箱15内的砂石落下。

[0063] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。