一种深层土壤样品采集与存储一体化装置

摘要

本发明公开了一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，主要包括采集组件、存储组件、基座；采集组件主要包括内外设置的排土部、采土部；排土部包括排土底盘、排土筒，排土筒内置有排土绞龙；采土部包括采土套筒，采土套筒内置有采土绞龙，采土套筒圆周壁上周向设有多个采土口，每个采土口各配设有一个采土动仓；存储组件主要包括转动分隔桶、储藏调节盖；转动分隔桶与基座底面设有的底座可拆卸转动连接，转动分隔桶与采土套筒上端之间通过连通管连接，储藏调节盖设置在转动分隔桶的上顶面。本发明有效防止下钻时浅层土壤对采集深度土壤的影响，进行多点不同深度土壤的存放操作。

权利要求

1.一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，主要包括用于土壤采集的采集组件(1)、用于采集土壤保存的存储组件(2)、用于组件固定支撑的基座(3)；

所述采集组件(1)主要包括内外设置的排土部、采土部；所述排土部包括排土底盘(11)、排土筒(12)，所述排土底盘(11)内部中空，排土底盘(11)底部呈锥形并周向设有多个刮刀(111)，所述每个刮刀(111)一侧各开有一个进土口(112)与其内部连通，所述排土筒(12)设置在排土底盘(11)的上顶面中心并与其连通，排土筒(12)内置有排土绞龙(13)，所述排土绞龙(13)底部与排土底盘(11)转动连接；所述采土部包括采土套筒(14)，所述采土套筒(14)下端与排土底盘(11)固定连接，采土套筒(14)内置有采土绞龙(15)，所述采土绞龙(15)包括转筒(151)以及围绕在转筒(151)壁上的绞龙叶片(152)，所述转筒(151)套设在排土筒(12)上并与其转动连接，所述采土套筒(14)圆周壁上周向设有多个采土口(141)，所述每个采土口(141)各配设有一个采土动仓(4)，所述采土动仓(4)包括仓体(41)、Y型刀体(42)，所述仓体(41)与采土口(141)一侧通过转轴连接，所述Y型刀体(42)包括用于刮采土壤的内刀(421)、用于通过采集组件(1)正反旋转以控制仓体(41)开关的斜板(422)，所述内刀(421)与斜板(422)呈一定角度设置并与仓体(41)外壁前端连接；

所述排土筒(12)上端贯穿基座(3)并延伸至基座(3)上顶面，排土筒(12)上端与第一驱动电机(31)连接并与排土绞龙(13)转动连接，所述排土绞龙(13)上端与第二驱动电机(32)连接，所述采土套筒(14)上端贯穿基座(3)底面并延伸至基座(3)内，所述采土绞龙(15)上端与第三驱动电机(33)连接；

所述存储组件(2)主要包括转动分隔桶(21)、储藏调节盖(22)；所述转动分隔桶(21)与基座(3)底面设有的底座(5)可拆卸转动连接，所述底座(5)内置有调节组件与基座(3)外壁设有的调节钮(34)连接，所述转动分隔桶(21)与采土套筒(14)上端之间通过连通管(35)连接，所述转动分隔桶(21)的各个分室与连通管(35)位置对应处各设有一个进料口(211)，所述进料口(211)均配设有可控仓门(6)，所述储藏调节盖(22)设置在转动分隔桶(21)的上顶面。

2.如权利要求1所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述可控仓门(6)包括磁触桥板(61)、活动仓门(62)；所述磁触桥板(61)前端设有第一磁片(611)，所述连通管(35)与第一磁片(611)位置对应处配设有第二磁片(351)，磁触桥板(61)通过卡槽与进料口(211)下端连接，磁触桥板(61)下底面设有用于与传动齿棒(63)啮合的齿面，所述活动仓门(62)通过转轴与进料口(211)上端连接，活动仓门(62)转轴两侧各设有一个与传动齿棒(63)远端齿面位置对应处的仓门齿轮(64)，所述仓门齿轮(64)与传动齿棒(63)通过齿板(65)连接，所述齿板(65)与所述转动分隔桶(21)桶璧滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述活动仓门(62)下底面设有活动槽(621)，所述活动槽(621)内设有可滑动的辅门(66)，所述辅门(66)底部、活动仓门(62)两侧各设有一个用于提高活动仓门(62)密封性的密封条。

4.如权利要求1所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述调节组件包括转动杆(51)、主锥齿轮(52)、副锥齿轮(53)，所述主锥齿轮(52)与底座(5)的转动面连接，所述副锥齿轮(53)设置在主锥齿轮(52)一侧并与其啮合，副锥齿轮(53)通过转动杆(51)与调节钮(34)连接。

5.如权利要求1所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述仓体(41)后侧壁设有辅助仓体转出并保护的弹簧杆(43)，所述弹簧杆(43)包括转接块(431)、活动杆(432)和活动座(433)，所述活动杆(432)一端与活动座(433)通过弹簧(434)连接，另一端与仓体(41)后侧壁通过转接块(431)连接。

6.如权利要求1所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述基座(3)设有用于固定的支撑脚架(8)，所述支撑脚架(8)包括支撑杆(81)、插脚(82)和载台(83)，所述载台(83)内设有可转动的半球形载块(84)，所述载台(83)下部设有用于采集组件(1)穿过活动的载孔(85)，所述半球形载块(84)与载台(83)滚动连接，载台(83)四周各设有一个滑动块(86)与一个支撑杆(81)滑动连接，载台(83)四周内壁各设有一个用于控制半球形载块(84)滚动的止动板(87)，所述止动板(87)与载台(83)外壁的止动钮(88)通过螺杆连接，所述支撑杆(81)下端与所述插脚(82)连接。

7.如权利要求1所述的一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，其特征在于，所述储藏调节盖(22)内设有用于监测转动分隔桶(21)内温湿度的温湿度传感器(221)、用于调节转动分隔桶(21)内温度的加热板(222)、用于排气调节湿度的排气扇(223)，储藏调节盖(22)上表面与各个分室位置对应处各设有一个用于区分各个仓室的标识灯(224)。

说明书

一种深层土壤样品采集与存储一体化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及土壤采集技术领域，具体是涉及一种深层土壤样品采集与存储一体化装置。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，人们对环境的保护越来越重视，通常通过对土壤的采集来进行土地的评估调查，能够准确的采集样品才能对后期的各种检测提供准确良好的样本基础，以提高检测评估的准确性。

[0003] 现有技术中，对于土壤样品的采集操作往往是分步操作进行的，其采集与存储往往是分开进行的，即便有些装置进行满足了采集与存储一体的整合，但是仍然存在着一些不能满足我们实际使用的情况，我们对深层土壤进行采集时，由于采集深度的问题，往往会受到钻入过程中表层土壤的混杂影响而影响采集样本，同时在我们的采集作业中经常需要进行多点不同深度的深层土壤采集，传统的采集及存储装置不能满足这一需求，因此，现需要一种新型的用于深层土壤样品采集与存储的装置来解决上述的这些问题，以优化满足我们的采集使用需求。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种深层土壤样品采集与存储一体化装置。

[0005] 本发明的技术方案是:一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，主要包括用于土壤采集的采集组件、用于采集土壤保存的存储组件、用于组件固定支撑的基座；

[0006] 所述采集组件主要包括内外设置的排土部、采土部；所述排土部包括排土底盘、排土筒，所述排土底盘内部中空，排土底盘底部呈锥形并周向设有多个刮刀，所述每个刮刀一侧各开有一个进土口与其内部连通，所述排土筒设置在排土底盘的上顶面中心并与其连通，排土筒内置有排土绞龙，所述排土绞龙底部与排土底盘转动连接；所述采土部包括采土套筒，所述采土套筒下端与排土底盘固定连接，采土套筒内置有采土绞龙，所述采土绞龙包括转筒以及围绕在转筒壁上的绞龙叶片，所述转筒套设在排土筒上并与其转动连接，所述采土套筒圆周壁上周向设有多个采土口，所述每个采土口各配设有一个采土动仓，所述采土动仓包括仓体、Y型刀体，所述仓体与采土口一侧通过转轴连接，所述Y型刀体包括用于刮采土壤的内刀、用于通过采集组件正反旋转以控制仓体开关的斜板，所述内刀与斜板呈一定角度设置并与仓体外壁前端连接；所述排土筒上端贯穿基座并延伸至基座上顶面，排土筒上端与第一驱动电机连接并与排土绞龙转动连接，所述排土绞龙上端与第二驱动电机连接，所述采土套筒上端贯穿基座底面并延伸至基座内，所述采土绞龙上端与第三驱动电机连接；通过采集组件内外部分设计，利用中部设置的排土部以及外部环绕的采土部配合，对下钻采土进行有效排土并达到指定深度，并且有效防止下钻时浅层土壤对采集深度土壤的影响，同时通过采土动仓的结构设计使采集组件主体在第一驱动电机的驱动下，进行正反转实现采土和下钻的不同操作，提高采集效果；

[0007] 所述存储组件主要包括转动分隔桶、储藏调节盖；所述转动分隔桶与基座底面设有的底座可拆卸转动连接，所述底座内置有调节组件与基座外壁设有的调节钮连接，所述转动分隔桶与采土套筒上端之间通过连通管连接，所述转动分隔桶的各个分室与连通管位置对应处各设有一个进料口，所述进料口均配设有可控仓门，所述储藏调节盖设置在转动分隔桶的上顶面。通过存储组件内置的转动分隔桶可以进行多点不同深度土壤的存放操作，使本装置采集与存储功能更适用于实际的使用中；

[0008] 进一步地，所述排土底盘内周向设有多组倾斜设置的辅排绞龙，所述排土绞龙底部与排土底盘内置的传动组件连接，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮设有多组，分别对应设置在辅排绞龙的下方，所述从动齿轮配设有第一链轮且通过铰链与其输出轴端的第二链轮连接，所述主动齿轮与各个从动齿轮啮合且上端面与排土绞龙底部固定连接。通过设置辅排绞龙可以提高土壤从进土口向排土绞龙运动效率，提高排土的效率，进而增强下钻效率。

[0009] 进一步地，所述可控仓门包括磁触桥板、活动仓门；所述磁触桥板前端设有第一磁片，所述连通管与第一磁片位置对应处配设有第二磁片，磁触桥板通过卡槽与进料口下端连接，磁触桥板下底面设有用于与传动齿棒啮合的齿面，所述活动仓门通过转轴与进料口上端连接，活动仓门转轴两侧各设有一个与传动齿棒远端齿面位置对应处的仓门齿轮，所述仓门齿轮与传动齿棒通过齿板连接，所述齿板与所述转动分隔桶桶璧滑动连接。通过可控仓门的结构设计，利用齿轮齿板的传动作用，并配合磁吸作用使可控仓门能够满足转动时与连通管的自动连接开启和脱离关闭，使转动分隔桶非使用仓门保持关闭，与连通管连接的仓门开启，有效保证对已保存土壤进行合理的温湿度控制。

[0010] 更进一步地，所述活动仓门下底面设有活动槽，所述活动槽内设有可滑动的辅门，所述辅门底部、活动仓门两侧各设有一个用于提高活动仓门密封性的密封条。通过在活动仓门下底面设置可以上下活动的辅门，可以进一步提高活动仓门下落后与磁触桥板的接触紧密度，同时配合密封条的设置，可以提高活动仓门与转动分隔桶的密封效果。

[0011] 进一步地，所述调节组件包括转动杆、主锥齿轮、副锥齿轮，所述主锥齿轮与底座的转动面连接，所述副锥齿轮设置在主锥齿轮一侧并与其啮合，副锥齿轮通过转动杆与调节钮连接。将纵向的副锥齿轮转动通过锥齿轮的啮合传动转换成主锥齿轮的水平转动，进而通过调节钮转动控制转动分隔桶进行各个分室的切换。

[0012] 进一步地，所述仓体后侧壁设有辅助仓体转出并保护的弹簧杆，所述弹簧杆包括转接块、活动杆和活动座，所述活动杆一端与活动座通过弹簧连接，另一端与仓体后侧壁通过转接块连接。通过设置弹簧杆可以辅助增强仓体向外伸出的效果并且通过弹簧杆行程的限制有效的保护仓体开合处的转轴。

[0013] 进一步地，所述基座设有用于固定的支撑脚架，所述支撑脚架包括支撑杆、插脚和载台，所述载台内设有可转动的半球形载块，所述载台下部设有用于采集组件穿过活动的载孔，所述半球形载块与载台滚动连接，载台四周各设有一个滑动块与一个支撑杆滑动连接，载台四周内壁各设有一个用于控制半球形载块滚动的止动板，所述止动板与载台外壁的止动钮通过螺杆连接，所述支撑杆下端与所述插脚连接。通过载台并配合半球形载块进行多角度万向调节，可以使基座在不同地形下进行多种角度使用，增强本装置对于不同地形采集工作的适应性。

[0014] 进一步地，所述储藏调节盖内设有用于监测转动分隔桶内温湿度的温湿度传感器、用于调节转动分隔桶内温度的加热板、用于排气调节湿度的排气扇，储藏调节盖上表面与各个分室位置对应处各设有一个用于区分各个仓室的标识灯。通过设置储藏调节盖，利用温湿度传感器、加热板、排气扇以及控制器的作用，可以动态调节存放环境的温湿度，并且通过设置标识灯可以对不同存放土壤的分室进行标识。

[0015] 本发明的工作方法为：

[0016] 将本装置通过支撑脚架放置在预定采集土壤所在地，根据地形转动半球形载块，以调节采集组件使其垂直与采集土壤面，通过外接控制器开启第一驱动电机反转，同时开启第二驱动电机，并将基座随着载台向下压动使采集组件钻入土壤，当下钻至指定深度后，使第一驱动电机正转并停止下压载台，期间通过排土底盘、排土绞龙的共同作用，将下钻土壤沿着排土筒上排至外界，通过采集组件反转后，通过各个采土动仓开合后进行采土作业，同时在第一驱动电机正转时同时开启第三驱动电机，通过采土绞龙作用将采集土壤沿着采土套筒上送至连通管处，通过连通管落至储存组件进行土壤的存储；需要移除装置时，将转动分隔桶通过调节钮转动至与连通管的空档区间，并再次驱动第一驱动电机进行反转拔出，再通过清洗液等对采集组件部分进行清洗，以备再次进行其他深度土壤的采集操作；

[0017] 采集组件：

[0018] 排土部：受到第一驱动电机的反转作用，排土底盘转动下钻，通过下底面设置的刮刀进行土壤下钻并使土壤进行进土口，受到第二驱动电机的作用，排土绞龙转动上排土壤，转动期间驱动传动组件使其主动齿轮转动，继而使各个从动齿轮转动，通过第一链轮与第二链轮的铰链进行传动，从而使各个辅排绞龙辅助将进土口处土壤输送至排土绞龙处；

[0019] 采土部：由于采土动仓设置位置，其反转转动期间受到土壤壁的挤压其仓体贴合采土套筒，当受到第一驱动电机的正转作用，采土套筒正转采土，通过采土套筒正转使Y型刀体的斜板刮土并聚土，继而通过斜板的带动使仓体沿着转轴向外转动，并通过内刀将土壤刮入采集套筒内，期间通过弹簧杆作用辅助提供仓体外开的作用力；

[0020] 储存组件：

[0021] 将采集土壤通过连通管落入对应开启的转动分隔桶内，并通过外接控制器设置其分室的标识灯进行颜色显示区分，然后通过转动调节钮使转动杆转动，继而通过主锥齿轮、副锥齿轮的啮合传动作用使底座的转动面转动，从而使转动分隔桶转动切换；

[0022] 当转动后可控仓门的磁触桥板与连通管错位分离，两者失去第一磁片和第二磁片的磁吸作用，活动仓门失去磁触桥板的作用力，通过重力势能的作用而下落，通过转轴转动而使仓门齿轮转动，继而通过仓门齿轮、齿板、传动齿棒的传动作用使传动齿棒转动，从而使磁触桥板沿着卡槽滑回，活动仓门下落后通过辅门重力作用减小与磁触桥板之间间隙；当切换至另一个分室后，在切换期间其受到第一磁片和第二磁片的磁吸作用使磁触桥板伸出并与连通管连接，其活动仓门开启原理与上述关闭相反；

[0023] 转动分隔桶内存土壤依据外接控制器设定温湿度通过储藏调节盖进行温湿度的动态控制，利用温湿度传感器实时监测转动分隔桶内环境温湿度，并通过加热板、排气扇调节其温湿度。

[0024] 本发明的有益效果是:

[0025] (1)本发明装置的采集组件利用中部设置的排土部以及外部环绕的采土部配合，对下钻采土进行有效排土并达到指定深度，并且有效防止下钻时浅层土壤对采集深度土壤的影响。

[0026] (2)本发明装置的采集组件通过采土动仓的结构设计使采集组件主体在第一驱动电机的驱动下，进行正反转实现采土和下钻的不同操作，提高装置的整合度，增强采集效果。

[0027] (3)本发明装置通过存储组件内置的转动分隔桶可以进行多点不同深度土壤的存放操作，使本装置采集与存储功能更适用于实际的使用中。

[0028] (4)本发明装置通过支撑脚架的设计，利用载台并配合半球形载块进行多角度万向调节，可以使基座在不同地形下进行多种角度使用，增强本装置对于不同地形采集工作的适应性。

[0029] (4)本发明装置还通过辅排绞龙、可控仓门、储藏调节盖等结构的设计，进一步增强本装置的采集、存储效果，提高装置的工作效率以及装置采集存储的使用效果。

附图说明

[0030] 图1是本发明装置的整体外观示意图。

[0031] 图2是本发明装置的整体结构示意图。

[0032] 图3是本发明装置的内部局部结构示意图。

[0033] 图4是本发明排土底座的结构示意图。

[0034] 图5是本发明排土底座的俯视结构示意图。

[0035] 图6是本发明排土底座的仰视结构示意图。

[0036] 图7是本发明储存组件的结构示意图。

[0037] 图8是本发明图7的A处局部放大图。

[0038] 图9是本发明可控仓门的结构示意图。

[0039] 图10是本发明储存组件的俯视结构示意图。

[0040] 图11是本发明底座的结构示意图。

[0041] 图12是本发明采土套筒工作示意图(合)。

[0042] 图13是本发明采土套筒工作示意图(开)。

[0043] 图14是本发明图13的B处局部放大图。

[0044] 图15是本发明弹簧杆的结构示意图。

[0045] 图16是本发明连通管的俯视示意图。

[0046] 其中，1-采集组件、11-排土底座、111-刮刀、112-进土口、113-辅排绞龙、12-排土筒、13-排土绞龙、14-采土套筒、141-采土口、15-采土绞龙、151-转筒、152-绞龙叶片、2-储存组件、21-转动分隔桶、211-进料口、22-储藏调节盖、221-温湿度传感器、222-加热板、223-排气扇、224-标识灯、3-基座、31-第一驱动电机、32-第二驱动电机、33-第三驱动电机、
34-调节钮、35-连通管、351-第二磁片、4-采土动仓、41-仓体、42-Y型刀体、421-内刀、422-斜板、43-弹簧杆、431-转接块、432-活动杆、433-活动座、434-弹簧、5-底座、51-转动杆、52-主锥齿轮、53-副锥齿轮、6-可控仓门、61-磁触桥板、611-第一磁片、62-活动仓门、621-活动槽、63-传动齿棒、64-仓门齿轮、65-齿板、66-辅门、7-传动组件、71-主动齿轮、72-从动齿轮、73-第一链轮、74-铰链、75-第二链轮、8-支撑脚架、81-支撑杆、82-插脚、83-载台、84-半球形载块、85-载孔、86-滑动块、87-止动板、88-止动钮。

具体实施方式

[0047] 一种深层土壤样品采集与存储一体化装置，如图1所示，主要包括用于土壤采集的采集组件1、用于采集土壤保存的存储组件2、用于组件固定支撑的基座3；

[0048] 如图3所示，采集组件1主要包括内外设置的排土部、采土部；排土部包括排土底盘11、排土筒12，排土底盘11内部中空，排土底盘11底部呈锥形并周向设有多个刮刀111，每个刮刀111一侧各开有一个进土口112与其内部连通，排土筒12设置在排土底盘11的上顶面中心并与其连通，排土筒12内置有排土绞龙13，排土绞龙13底部与排土底盘11转动连接；采土部包括采土套筒14，采土套筒14下端与排土底盘11固定连接，采土套筒14内置有采土绞龙
15，采土绞龙15包括转筒151以及围绕在转筒151壁上的绞龙叶片152，转筒151套设在排土筒12上并与其转动连接，如图12、13、14所示，采土套筒14圆周壁上周向设有多个采土口
141，每个采土口141各配设有一个采土动仓4，采土动仓4包括仓体41、Y型刀体42，仓体41与采土口141一侧通过转轴连接，Y型刀体42包括用于刮采土壤的内刀421、用于通过采集组件
1正反旋转以控制仓体41开关的斜板422，内刀421与斜板422呈一定角度设置并与仓体41外壁前端连接；如图15所示，仓体41后侧壁设有辅助仓体转出并保护的弹簧杆43，弹簧杆43包括转接块431、活动杆432和活动座433，活动杆432一端与活动座433通过弹簧434连接，另一端与仓体41后侧壁通过转接块431连接。通过设置弹簧杆43可以辅助增强仓体41向外伸出的效果并且通过弹簧杆43行程的限制有效的保护仓体41开合处的转轴。排土筒12上端贯穿基座3并延伸至基座3上顶面，排土筒12上端与第一驱动电机31连接并与排土绞龙13转动连接，排土绞龙13上端与第二驱动电机32连接，采土套筒14上端贯穿基座3底面并延伸至基座
3内，采土绞龙15上端与第三驱动电机33连接；通过采集组件1内外部分设计，利用中部设置的排土部以及外部环绕的采土部配合，对下钻采土进行有效排土并达到指定深度，并且有效防止下钻时浅层土壤对采集深度土壤的影响，同时通过采土动仓4的结构设计使采集组件1主体在第一驱动电机31的驱动下，进行正反转实现采土和下钻的不同操作，提高采集效果；

[0049] 其中，如图4、5、6所示，排土底盘11内周向设有多组倾斜设置的辅排绞龙113，排土绞龙113底部与排土底盘11内置的传动组件7连接，传动组件7包括主动齿轮71、从动齿轮72，从动齿轮72设有多组，分别对应设置在辅排绞龙113的下方，从动齿轮72配设有第一链轮73且通过铰链74与其输出轴端的第二链轮75连接，主动齿轮71与各个从动齿轮72啮合且上端面与排土绞龙113底部固定连接。通过设置辅排绞龙113可以提高土壤从进土口112向排土绞龙13运动效率，提高排土的效率，进而增强下钻效率。

[0050] 如图7、10、11、16所示，存储组件2主要包括转动分隔桶21、储藏调节盖22；转动分隔桶21与基座3底面设有的底座5可拆卸转动连接，底座5内置有调节组件与基座3外壁设有的调节钮34连接，调节组件包括转动杆51、主锥齿轮52、副锥齿轮53，主锥齿轮52与底座5的转动面连接，副锥齿轮53设置在主锥齿轮52一侧并与其啮合，副锥齿轮53通过转动杆51与调节钮34连接。将纵向的副锥齿轮53转动通过锥齿轮的啮合传动转换成主锥齿轮52的水平转动，进而通过调节钮34转动控制转动分隔桶21进行各个分室的切换。转动分隔桶21与采土套筒14上端之间通过连通管35连接，转动分隔桶21的各个分室与连通管35位置对应处各设有一个进料口211，进料口211均配设有可控仓门6，储藏调节盖22设置在转动分隔桶21的上顶面。储藏调节盖22内设有用于监测转动分隔桶21内温湿度的温湿度传感器221、用于调节转动分隔桶21内温度的加热板222、用于排气调节湿度的排气扇223，储藏调节盖22上表面与各个分室位置对应处各设有一个用于区分各个仓室的标识灯224。通过设置储藏调节盖22，利用温湿度传感器221、加热板222、排气扇223以及控制器的作用，可以动态调节存放环境的温湿度，并且通过设置标识灯224可以对不同存放土壤的分室进行标识。通过存储组件2内置的转动分隔桶21可以进行多点不同深度土壤的存放操作，使本装置采集与存储功能更适用于实际的使用中；

[0051] 其中，如图8、9所示，可控仓门6包括磁触桥板61、活动仓门62；磁触桥板61前端设有第一磁片611，连通管35与第一磁片611位置对应处配设有第二磁片351，磁触桥板61通过卡槽与进料口211下端连接，磁触桥板61下底面设有用于与传动齿棒63啮合的齿面，活动仓门62通过转轴与进料口211上端连接，活动仓门62转轴两侧各设有一个与传动齿棒63远端齿面位置对应处的仓门齿轮64，仓门齿轮64与传动齿棒63通过齿板65连接，齿板65与转动分隔桶21桶璧滑动连接。活动仓门62下底面还设有活动槽621，活动槽621内设有可滑动的辅门66，辅门66底部、活动仓门62两侧各设有一个用于提高活动仓门62密封性的密封条。通过在活动仓门62下底面设置可以上下活动的辅门66，可以进一步提高活动仓门62下落后与磁触桥板61的接触紧密度，同时配合密封条的设置，可以提高活动仓门62与转动分隔桶21的密封效果。通过可控仓门6的结构设计，利用齿轮齿板的传动作用，并配合磁吸作用使可控仓门6能够满足转动时与连通管35的自动连接开启和脱离关闭，使转动分隔桶21非使用仓门保持关闭，与连通管35连接的仓门开启，有效保证对已保存土壤进行合理的温湿度控制。

[0052] 如图2所示，基座3设有用于固定的支撑脚架8，支撑脚架8包括支撑杆81、插脚82和载台83，载台83内设有可转动的半球形载块84，载台83下部设有用于采集组件1穿过活动的载孔85，半球形载块84与载台83滚动连接，载台83四周各设有一个滑动块86与一个支撑杆81滑动连接，载台83四周内壁各设有一个用于控制半球形载块84滚动的止动板87，止动板
87与载台83外壁的止动钮88通过螺杆连接，支撑杆81下端与插脚82连接。通过载台83并配合半球形载块84进行多角度万向调节，可以使基座3在不同地形下进行多种角度使用，增强本装置对于不同地形采集工作的适应性。

[0053] 上述装置的工作方法为：

[0054] 将上述装置通过支撑脚架8放置在预定采集土壤所在地，根据地形转动半球形载块84，以调节采集组件1使其垂直与采集土壤面，通过外接控制器开启第一驱动电机31反转，同时开启第二驱动电机32，并将基座3随着载台83向下压动使采集组件1钻入土壤，当下钻至指定深度后，使第一驱动电机31正转并停止下压载台83，期间通过排土底盘11、排土绞龙13的共同作用，将下钻土壤沿着排土筒12上排至外界，通过采集组件1反转后，通过各个采土动仓4开合后进行采土作业，同时在第一驱动电机31正转时同时开启第三驱动电机33，通过采土绞龙15作用将采集土壤沿着采土套筒14上送至连通管35处，通过连通管35落至储存组件2进行土壤的存储；需要移除装置时，将转动分隔桶21通过调节钮34转动至与连通管35的空档区间，并再次驱动第一驱动电机31进行反转拔出，再通过清洗液等对采集组件1部分进行清洗，以备再次进行其他深度土壤的采集操作；

[0055] 采集组件1：

[0056] 排土部：受到第一驱动电机31的反转作用，排土底盘11转动下钻，通过下底面设置的刮刀111进行土壤下钻并使土壤进行进土口112，受到第二驱动电机32的作用，排土绞龙13转动上排土壤，转动期间驱动传动组件7使其主动齿轮71转动，继而使各个从动齿轮72转动，通过第一链轮73与第二链轮75的铰链74进行传动，从而使各个辅排绞龙113辅助将进土口112处土壤输送至排土绞龙13处；

[0057] 采土部：由于采土动仓4设置位置，其反转转动期间受到土壤壁的挤压其仓体41贴合采土套筒14，当受到第一驱动电机31的正转作用，采土套筒14正转采土，通过采土套筒14正转使Y型刀体42的斜板422刮土并聚土，继而通过斜板422的带动使仓体41沿着转轴向外转动，并通过内刀421将土壤刮入采集套筒14内，期间通过弹簧杆43作用辅助提供仓体41外开的作用力；

[0058] 储存组件2：

[0059] 将采集土壤通过连通管35落入对应开启的转动分隔桶21内，并通过外接控制器设置其分室的标识灯224进行颜色显示区分，然后通过转动调节钮34使转动杆51转动，继而通过主锥齿轮52、副锥齿轮53的啮合传动作用使底座5的转动面转动，从而使转动分隔桶21转动切换；

[0060] 当转动后可控仓门6的磁触桥板61与连通管35错位分离，两者失去第一磁片611和第二磁片351的磁吸作用，活动仓门62失去磁触桥板61的作用力，通过重力势能的作用而下落，通过转轴转动而使仓门齿轮64转动，继而通过仓门齿轮64、齿板65、传动齿棒63的传动作用使传动齿棒63转动，从而使磁触桥板61沿着卡槽滑回，活动仓门62下落后通过辅门66重力作用减小与磁触桥板61之间间隙；当切换至另一个分室后，在切换期间其受到第一磁片611和第二磁片351的磁吸作用使磁触桥板61伸出并与连通管35连接，其活动仓门62开启原理与上述关闭相反；

[0061] 转动分隔桶21内存土壤依据外接控制器设定温湿度通过储藏调节盖22进行温湿度的动态控制，利用温湿度传感器221实时监测转动分隔桶21内环境温湿度，并通过加热板222、排气扇223调节其温湿度；

[0062] 其中，控制器选用市售品牌PLC控制器，控制器通过各个继电器与第一驱动电机31、第二驱动电机32、第三驱动电机33、加热板222、排气扇223连接；标识灯224具体为小型显示屏，可根据实际需求选用市售品牌的显示器进行使用，温湿度传感器221、标识灯224与控制器连接；第一驱动电机31、第二驱动电机32、第三驱动电机33、加热板222、排气扇223、温湿度传感器221均选用市售品牌产品或根据现有产品进行外形等适应性的调整以满足本装置外形设置需求。