摄像模组及电子设备

摘要

本发明公开一种摄像模组，包括模组壳体(100)、驱动机构(200)和机械防抖摄像组件(300)，模组壳体(100)具有壳体内腔(110)，机械防抖摄像组件(300)至少部分设置在壳体内腔(110)中，机械防抖摄像组件(300)可随模组壳体(100)转动，驱动机构(200)与模组壳体(100)相连，机械防抖摄像组件(300)包括摄像头(310)，在摄像头(310)处于第一位置的情况下，摄像头(310)的镜头轴线与模组壳体(100)的转动轴线相重合或平行，在摄像头(310)处于第二位置的情况下，镜头轴线与模组壳体(100)的转动轴线之间具有夹角，且驱动机构(200)驱动模组壳体(100)转动。本发明公开一种电子设备。上述方案能简化摄像模组的结构以及降低摄像模组的制造成本。

权利要求

1.一种摄像模组，其特征在于，包括模组壳体（100）、驱动机构（200）和机械防抖摄像组件（300），所述模组壳体（100）具有壳体内腔（110），所述机械防抖摄像组件（300）至少部分设置在所述壳体内腔（110）中，所述机械防抖摄像组件（300）可随所述模组壳体（100）转动，所述驱动机构（200）与所述模组壳体（100）相连，所述机械防抖摄像组件（300）包括摄像头（310），在所述摄像头（310）处于第一位置的情况下，所述摄像头（310）的镜头轴线与所述模组壳体（100）的转动轴线相重合或平行，在所述摄像头（310）处于第二位置的情况下，所述镜头轴线与所述转动轴线之间具有夹角，且所述驱动机构（200）驱动所述模组壳体（100）转动；

所述驱动机构（200）包括驱动电机（210）、驱动齿轮（220）和圆弧齿条（231），所述圆弧齿条（231）与所述模组壳体（100）固定相连，所述驱动齿轮（220）与所述圆弧齿条（231）啮合，所述驱动电机（210）的动力输出轴与所述驱动齿轮（220）传动相连。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述机械防抖摄像组件（300）还包括第一支架（320），所述第一支架（320）至少部分设置在所述壳体内腔（110）中，所述摄像头（310）与所述第一支架（320）通过第一铰接轴（330）铰接，所述摄像头（310）可绕所述第一铰接轴（330）转动，所述第一支架（320）与所述模组壳体（100）通过第二铰接轴铰接，所述第一支架（320）绕所述第二铰接轴转动，所述第一铰接轴（330）的轴线与所述第二铰接轴的轴线相交或异面。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架（320）包括支架主体（321）、第一连接臂（322）和第二连接臂（324），所述第一连接臂（322）的一端与所述支架主体（321）固定相连，所述第一连接臂（322）的另一端伸至所述壳体内腔（110）中、且与所述模组壳体（100）通过所述第二铰接轴铰接，所述第二连接臂（324）的一端与所述支架主体（321）固定相连，所述第二连接臂（324）的另一端伸至所述壳体内腔（110）中、且与所述摄像头（310）通过所述第一铰接轴（330）铰接。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一连接臂（322）和所述第二连接臂（324）均为两个，两个所述第一连接臂（322）成一对角分别分布在所述摄像头（300）的两侧，两个所述第二连接臂（324）成另一对角分别分布在所述摄像头（300）的两侧。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述支架主体（321）开设有第一避让孔（3211），所述摄像头（310）的镜头（311）与所述第一避让孔（3211）相对设置。

6.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一支架（320）为一体式结构件。

7.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二支架（340），所述摄像头（310）与所述第二支架（340）固定相连，所述第二支架（340）通过所述第一铰接轴（330）与所述第一支架（320）铰接。

8.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一铰接轴（330）的轴线与所述第二铰接轴的轴线相垂直。

9.一种电子设备，其特征在于，包括设备壳体（400）和权利要求1-8中任一项所述的摄像模组，所述驱动机构（200）设置于所述设备壳体（400），所述模组壳体（100）可转动地设置于所述设备壳体（400）。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括柔性电连接件（500），所述电子设备还包括设置在所述设备壳体（400）内的主板，所述柔性电连接件（500）的一端与所述主板电连接，所述柔性电连接件（500）的另一端穿过所述设备壳体（400）、且与所述摄像头（310）电连接。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述柔性电连接件（500）为弹性电连接件。

说明书

摄像模组及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

[0002] 随着技术的进步，电子设备(例如手机)的性能持续在优化。作为一种较为强大的工具，电子设备能够较大程度地方便用户的生活和工作。摄像功能是电子设备的基础功能，进而能够满足客户的拍摄需求。

[0003] 目前电子设备的摄像头拍摄视场较小，在具体的拍摄过程中，为了获得较大的拍摄视场，目前的电子设备需要专门配置驱动摄像头进行多方向旋转的驱动机构，此种驱动机构往往结构较为复杂、成本较高，这会导致电子设备的结构较为复杂，制造成本也较高。

发明内容

[0004] 本发明公开一种摄像模组及电子设备，以解决目前的电子设备专门配置驱动摄像头多方向转动的驱动机构，而导致电子设备的结构较为复杂及成本较高的问题。

[0005] 为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

[0006] 一种摄像模组，包括模组壳体、驱动机构和机械防抖摄像组件，所述模组壳体具有壳体内腔，所述机械防抖摄像组件至少部分设置在所述壳体内腔中，所述机械防抖摄像组件可随所述模组壳体转动，所述驱动机构与所述模组壳体相连，所述机械防抖摄像组件包括摄像头，在所述摄像头处于第一位置的情况下，所述摄像头的镜头轴线与所述模组壳体的转动轴线相重合或平行，在所述摄像头处于第二位置的情况下，所述镜头轴线与所述转动轴线之间具有夹角，且所述驱动机构驱动所述模组壳体转动。

[0007] 一种电子设备，包括设备壳体和上文所述的摄像模组，所述驱动机构设置于所述设备壳体，所述模组壳体可转动地设置于所述设备壳体。

[0008] 本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0009] 本发明实施例公开的摄像模组基于机械防抖摄像组件，充分利用机械防抖摄像组件的摄像头能够旋转这一结构特点，通过驱动机构驱动模组壳体转动，从而带动处于倾斜状态下的摄像头再次进行转动，从而使得摄像头获取较大的拍摄视场。该摄像模组无需再配置专门的驱动摄像头多方向旋转的驱动机构，很显然，本发明实施例公开的电子设备的结构较为简单，制造成本也较低。

附图说明

[0010] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0011] 图1和图2分别为本发明实施例公开的电子设备在摄像模组处于不同状态的结构示意图；

[0012] 图3为本发明实施例公开的电子设备的部分结构的爆炸示意图；

[0013] 图4为本发明实施例公开的电子设备的部分结构的爆炸示意图。

[0014] 附图标记说明：

[0015] 100-模组壳体、110-壳体内腔、

[0016] 200-驱动机构、210-驱动电机、220-驱动齿轮、230-环形结构件、231-弧形齿条、[0017] 300-机械防抖摄像组件、

[0018] 310-摄像头、311-镜头、

[0019] 320-第一支架、321-支架主体、3211-第一避让孔、322-第一连接臂、323-第一铰接孔、324-第二连接臂、325-第二铰接孔、

[0020] 330-第一铰接轴、

[0021] 340-第二支架、

[0022] 400-设备壳体、

[0023] 500-柔性电连接件、

[0024] 600-轴承、

[0025] 700-盖体、710-第二避让孔。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

[0028] 请参考图1-图4，本发明实施例公开一种摄像模组，所公开的摄像模组可应用于电子设备。所公开的摄像模组包括模组壳体100、驱动机构200和机械防抖摄像组件300。

[0029] 模组壳体100为摄像模组的基础构件，模组壳体100能够为摄像模组的其它组成部分提供安装基础。在本发明实施例中，模组壳体100具有壳体内腔110，壳体内腔110具有开口，开口起到避让的作用。机械防抖摄像组件300至少部分设置在壳体内腔110中，机械防抖摄像组件300包括摄像头310，摄像头310能够透过开口实现图像的拍摄。

[0030] 在本发明实施例中，模组壳体100为能够转动的结构件，机械防抖摄像组件300可随模组壳体100转动。在通常情况下，本发明实施例公开的电子设备可以包括设备壳体400，模组壳体100转动地设置在设备壳体400上，从而实现转动。一种具体的实施方式中，模组壳体100可以通过轴承600转动地设置于设备壳体400。

[0031] 驱动机构200与模组壳体100相连，驱动机构200能够驱动模组壳体100转动，实质是，驱动机构200能够驱动模组壳体100，使得模组壳体100与机械防抖摄像组件300一起转动。

[0032] 机械防抖摄像组件300包括摄像头310，在具体的工作过程中，整个摄像模组由于抖动而发生倾斜时，摄像头310能够转动，从而对倾斜进行角度补偿，从而实现防抖。由于摄像头310能够转动，因此摄像头310具有多个位置。在摄像头310处于第一位置的情况下，摄像头310的镜头轴线与模组壳体100的转动轴线相重合或平行。在摄像头310处于第一位置时，摄像模组未发生倾斜，摄像头310也未发生倾斜。

[0033] 在摄像头310处于第二位置的情况下，摄像头310的镜头轴线与模组壳体100的转动轴线之间具有夹角，且在此种情况下，驱动机构200驱动模组壳体100转动。具体的，摄像头310的镜头轴线与模组壳体100的转动轴线之间的夹角可以为锐角。在摄像头310处于第二位置的情况下，摄像头310能够处于倾斜状态，此种情况下，驱动模组壳体100，则能够实现摄像头310在更大的视场下进行图像的拍摄。

[0034] 本发明实施例公开的摄像模组基于机械防抖摄像组件300，充分利用机械防抖摄像组件300的摄像头310能够旋转这一结构特点，通过驱动机构200驱动模组壳体100转动，从而带动处于倾斜状态下的摄像头310再次进行转动，从而使得摄像头310获取较大的拍摄视场。该摄像模组无需再配置专门的驱动摄像头多方向旋转的驱动机构，很显然，本发明实施例公开的电子设备的结构较为简单，制造成本也较低。

[0035] 在本发明实施例中，机械防抖摄像组件300的种类可以有多种。请再次参考图3和图4，一种具体的实施方式中，机械防抖摄像组件300还可以包括第一支架320，第一支架320至少部分设置在壳体内腔110中，摄像头310至少部分设置在壳体内腔110中，摄像头310能够透过壳体内腔110的开口实施拍摄。

[0036] 在本发明实施例中，摄像头310与第一支架320通过第一铰接轴330铰接，摄像头310可绕第一铰接轴330转动。第一支架320与模组壳体100通过第二铰接轴铰接，第一支架
320绕第二铰接轴转动。第一铰接轴330的轴线与第二铰接轴的轴线相交或异面，也就是说，摄像头310绕第一铰接轴330转动的方向与第一支架320绕第二铰接轴转动的方向不一致。

[0037] 在具体的拍摄过程中，摄像模组由于抖动进而会发生倾斜，最终会影响拍摄质量。本发明实施例公开的摄像模组中，摄像头310能够绕第一铰接轴330相对于第一支架320转动，第一支架320与模组壳体100通过第二铰接轴转动连接，因此摄像头310能够与第一支架
320一起绕第二铰接轴相对于模组壳体100转动。由于第一铰接轴330的轴线和第二铰接轴的轴线相交或异面，因此摄像头310在上述两个方向的转动能够补偿摄像模组抖动造成的倾斜在这两个方向的角度分量，最终能够对摄像模组实施有效防抖。

[0038] 在较为优选的方案中，第一铰接轴330的轴线与第二铰接轴的轴线可以相垂直，此种情况下，在拍摄的过程中整个摄像模组的抖动产生的倾斜角度较容易分解成分别绕第一铰接轴330方向及绕第二铰接轴方向的两个角度分量，从而方便摄像头310在转动过程中进行角度补偿。

[0039] 摄像头310为较为精密的器件，为了避免装配对摄像头310产生损坏，在较为优选的方案中，本发明实施例公开的摄像模组还可以包括第二支架340，摄像头310与第二支架340固定相连。第二支架340通过第一铰接轴330与第一支架320铰接。在此种情况下，摄像头
310能够跟随第二支架340一起绕第一铰接轴330转动。此种情况下，摄像头310无需直接进行转动连接，摄像头310与第二支架340之间可以选用较为容易、且不易损坏摄像头310的装配方式。

[0040] 第一支架320的结构可以有多种。在较为优选的方案中，第一支架320可以包括支架主体321和第一连接臂322，第一连接臂322的第一端与支架主体321固定相连。第一连接臂322的第二端为自由端。第二铰接轴可以固定在模组壳体100上，第一连接臂322的底端可以开设有第二铰接孔323，第二铰接轴与第二铰接孔323铰接。采用第一连接臂322通过第二铰接轴与模组壳体100铰接的方式，有利于减小铰接结构占用的空间。而且，第一连接臂322的第二端为自由端，也就是说，第一连接臂322为悬臂结构，第一连接臂322的第二端可以伸入壳体内腔110中实现铰接连接，有利于整个摄像模组的小型化设计。

[0041] 在更为优选的方案中，第一支架320还可以包括第二连接臂324，第二连接臂324的第一端与支架主体321固定相连，第二连接臂324的第二端为自由端。第一铰接轴330固定在第二支架340或摄像头310上，第二连接臂324的第二端开设有第一铰接孔325，第一铰接孔325与第一铰接轴330铰接，同理，第二连接臂324的第二端可以伸入壳体内腔110中实现铰接，有利于整个模组支架的小型化设计。同时，第二连接臂324为悬臂式结构，第一铰接孔
325设置在第二连接臂324的自由端，因此较容易通过第二连接臂324的变形实现铰接的装配。

[0042] 为了提高铰接的稳定性，在较为优选的方案中，第一连接臂322和第二连接臂324均可以为两个，两个第一连接臂322可以成一对角分别分布在摄像头310的两侧，两个第二连接臂324可以成另一对角分别分布在摄像头310的两侧。此种情况，每个第一连接臂322可以与一个第二铰接轴铰接，每个第二连接臂324可以与一个第一铰接轴330铰接，这无疑能够提高转动支撑的均衡性。

[0043] 在本发明实施例中，支架主体321为第一支架320的主体部分，支架主体321能够确保第一连接臂322和第二连接臂324具有较强的强度。支架主体321的结构可以有多种。在较为优选的方案中，支架主体321可以开设有第一避让孔3211。摄像头310的镜头311可以与第一避让孔3211相对设置，摄像头310的镜头311可以透过第一避让孔3211进行拍摄。

[0044] 具体的，摄像头310的镜头311可以完全位于壳体内腔110中，也可以位于第一避让孔3211中，当然也可以通过第一避让孔3211伸出壳体内腔110之外。为了避免第一避让孔3211开孔过大，在较为优选的方案中，摄像头310的镜头311位于第一避让孔3211中或通过第一避让孔3211伸出模组壳体100之外，在此种情况下，在相同的拍摄视场下能够避免第一避让孔3211开口过大，或者，在第一避让孔3211开口尺寸一定的前提下，上述方案无疑能够使得镜头311的拍摄视场更大。当然，摄像头310的镜头311需要第一避让孔3211形成围绕镜头311的间隙，在摄像头310转动的过程中，间隙的存在能够允许摄像头310进行转动。

[0045] 为了方便制造及装配，在较为优选的方案中，第一支架320可以为一体式结构件。具体的，第一支架320可以为一体式金属结构件。

[0046] 在具体的防抖工作过程中，需要摄像头310绕第一铰接轴330和/或第二铰接轴转动。驱动摄像头310转动的方式有多种。在较为优选的方案中，本发明实施例公开的电子设备还可以包括驱动机构，该驱动机构可以包括永磁体和电磁铁。具体的，电子设备可以配置有与每个运动方向相匹配的驱动机构，驱动组件的种类可以有多种，例如通过驱动电机直接驱动，也可以通过驱动电机配合传动机构实现驱动。在较为优选的方案中，每个驱动组件可以包括永磁体和电磁铁，通过电磁铁通电后与永磁体之间的磁场力，从而实现运动的驱动。

[0047] 为了提高外观性能，在较为优选的方案中，模组壳体100可以安装有第一盖体700，第一盖体700可拆卸地安装在模组壳体100上，在装配的过程中，先第一盖体700拆卸掉，将摄像头310等其他构件装配到壳体内腔110内之后，再安装第一盖体700，第一盖体700开设有第二避让孔710，壳体内腔110的开口位于第二避让孔710内。上述结构的模组壳体100具有良好的可装配性，方便摄像头310的安装。

[0048] 在本发明实施例中，驱动模组壳体100转动的机构可以有多种，请再次参考图3，一种具体的实施方式中，驱动机构200可以包括驱动电机210、驱动齿轮220和圆弧齿条231，圆弧齿条231与模组壳体100固定相连，驱动齿轮220与圆弧齿条231啮合，驱动电机210的动力输出轴与驱动齿轮220传动相连。采用齿轮机构进行动力传递具有传动较为稳定、传动精度较高等优点。圆弧齿条231能够确保模组壳体100在一定的角度内旋转，此种结构较适用于模组壳体100在一定角度范围内转动的驱动。当然，圆弧齿条231可以由环状齿条代替。

[0049] 请再次参考图3，在较为优选的方案中，驱动机构200可以包括环状结构件230，环状结构件230可以围绕模组壳体100设置，环状结构件230与模组壳体100固定相连，环状结构件230包括圆弧齿条231。环状结构件230能够起到加强模组壳体100强度的作用，同时也方便圆弧齿条231的设置。为了方便安装，在较为优选的方案中，环状结构件230与模组壳体100可以为一体式结构。

[0050] 基于本发明实施例公开的摄像模组，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文所述的摄像模组。驱动机构200设置于设备壳体400，模组壳体100可转动地设置于设备壳体400。

[0051] 由于模组壳体100为可转动的结构件，而摄像头310在工作的过程中需要供电，基于此，可以采用滑动接触的供电方式实现为摄像头310的供电。但是此种供电结构较为复杂，而且稳定性较差，基于此，在较为优选的方案中，本发明实施例公开的电子设备还可以包括柔性电连接件500，电子设备还包括设置在所述设备壳体400内的主板，柔性电连接件500的一端与主板电连接，柔性电连接件500的另一端穿过设备壳体400、且与摄像头310电连接。柔性电连接件500具有良好的变形能力，因此能够较好地适应模组壳体100和摄像头
310的旋转。具体的，柔性电连接件500可以为柔性电路板或柔性线缆。

[0052] 在更为优选的方案中，柔性电连接件500可以为弹性电连接件，在此种情况下，柔性电连接件500具有良好的变形能力，柔性电连接件500能够通过自身的形变来适应性模组壳体100和摄像头310的转动。

[0053] 本发明实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本发明实施例不限制电子设备的具体种类。

[0054] 本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

[0055] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。