一种DPF再生方法及装置

摘要

本发明公开了一种DPF再生方法及装置，包括：获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括：DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。本发明可以通过修正压差碳载量模型来解决因为累碳形式与温度的不同带来的碳载量测量不准确的问题。

权利要求

1.一种DPF再生方法，其特征在于，包括：

获取压差碳载量修正参数，其中所述压差碳载量修正参数包括：DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；

当所述压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；其中，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；或者，所述修正条件为：当所述DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障；或者，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且所述DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

根据所述压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；

根据所述修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子，包括：根据第一公式

获得所述高温压差碳载量修正因子，其中 为所述高温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度，为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述修正条件为：当所述DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障；

所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

根据所述DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子，包括：根据第二公式

获得所述平均温度压差碳载量修正因子，其中 为所述平均温度压差碳载量修正因子， 为所述DPF上游温度的平均值， 、 、 为与 对应的常数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述修正条件为：所述DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且所述DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子，包括：根据第三公式

获得所述低温压差碳载量修正因子，其中 为所述低温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度，为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

8.一种DPF再生装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元、修正单元以及控制单元，所述获取单元，用于获取压差碳载量修正参数，其中所述压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；

所述计算单元，用于当所述压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；其中，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；或者，所述修正条件为：当所述DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障；或者，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且所述DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

所述修正单元，用于根据所述压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；

所述控制单元，用于根据所述修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

所述计算单元具体用于：

根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：根据第一公式获得所述高温压差碳载量修正因子，其中 为所述高温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度，为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

说明书

一种DPF再生方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车尾气处理领域，特别涉及一种DPF再生方法及装置。

背景技术

[0002] 在汽车尾气的处理过程中，根据国家规定的车辆排放标准，大颗粒物往往不可以直接排放到空气中。因此，需要颗粒捕捉器（DPF，Diesel Particulate Filter）对大颗粒物进行过滤。当大颗粒在DPF中累积到一定程度，会触发DPF再生。DPF再生是一种将大颗粒物烧成灰烬的方法。

[0003] 在当前技术中，测量DPF碳载量（大颗粒物累积量）的方法是通过测量压差，再根据现有的固定的压差碳载量模型，得到碳载量。本申请发明人研究发现：在温度和累碳形式不同时，碳载量模型也应发生变化，也就是说通过现有的固定的压差碳载量模型无法得到准确的碳载量。不准确的碳载量可能会带来发动机耗油增加及DPF烧毁的风险。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供一种DPF再生方法及装置，通过根据多种参数对压差碳载量模型进行修正，使得修正后的压差碳载量模型得到的碳载量更为准确。

[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

[0006] 本发明第一方面公开了一种DPF再生方法，包括：

[0007] 获取压差碳载量修正参数，其中所述压差碳载量修正参数包括：DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；

[0008] 当所述压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；

[0009] 根据所述压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；

[0010] 根据所述修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

[0011] 可选的，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0012] 所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0013] 根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

[0014] 可选的，所述根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子，包括：

[0015] 根据第一公式

[0016]

[0017] 获得所述高温压差碳载量修正因子，其中 为所述高温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度， 为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

[0018] 可选的，所述修正条件为：当所述DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障；

[0019] 所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0020] 根据所述DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子。

[0021] 可选的，所述根据所述DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子，包括：

[0022] 根据第二公式

[0023]

[0024] 获得所述平均温度压差碳载量修正因子，其中 为所述平均温度压差碳载量修正因子， 为所述DPF上游温度的平均值， 、 、 为与 对应的常数。

[0025] 可选的，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且所述DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0026] 所述根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0027] 根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子。

[0028] 可选的，所述根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子，包括：

[0029] 根据第三公式

[0030]

[0031] 获得所述低温压差碳载量修正因子，其中 为所述低温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度， 为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

[0032] 本发明第二方面公开了一种DPF再生装置，所述装置包括：获取单元、计算单元、修正单元以及控制单元，

[0033] 所述获取单元，用于获取压差碳载量修正参数，其中所述压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；

[0034] 所述计算单元，用于当所述压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据所述压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；

[0035] 所述修正单元，用于根据所述压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；

[0036] 所述控制单元，用于根据所述修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

[0037] 可选的，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0038] 所述计算单元具体用于：

[0039] 根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

[0040] 可选的，所述计算单元具体用于：根据第一公式

[0041]

[0042] 获得所述高温压差碳载量修正因子，其中 为所述高温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度， 为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

[0043] 可选的，所述修正条件为：当所述DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且所述发动机水温大于第一温度限值，且所述环境温度大于第二温度限值，且所述发动机无故障；

[0044] 所述计算单元具体用于：

[0045] 根据所述DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子。

[0046] 可选的，所述计算单元具体用于：根据第二公式

[0047]

[0048] 获得所述平均温度压差碳载量修正因子，其中 为所述平均温度压差碳载量修正因子， 为所述DPF上游温度的平均值， 、 、 为与 对应的常数。

[0049] 可选的，所述修正条件为：所述DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且所述DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且所述DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0050] 所述计算单元，具体用于：

[0051] 根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子。

[0052] 可选的，所述计算单元具体用于：根据第三公式

[0053]

[0054] 获得所述低温压差碳载量修正因子，其中 为所述低温压差碳载量修正因子，为所述DPF上游温度， 为所述DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、对应的常数。

[0055] 本发明公开的一种DPF再生方法及装置，包括：获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。本发明通过压差碳载量修正参数，再根据这些参数满足的修正条件的不同，确定出不同的修正因子，将在已知的压差碳载量模型修正为对应不同修正条件下的压差碳载量模型。本发明可以测量在某修正条件下的压差，再根据该修正条件下的压差碳载量模型，得到准确的碳载量。

附图说明

[0056] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0057] 图1为本发明实施例提供的一种DPF再生方法的流程示意图；

[0058] 图2为本发明实施例提供的碳载量在累积和消耗过程的压差碳载量模型；

[0059] 图3为本发明实施例提供的一种DPF再生方法的获得压差碳载量修正因子的流程示意图；

[0060] 图4为本发明实施例提供的一种发动机中空气流向示意图；

[0061] 图5为本发明实施例提供的一种DPF再生装置的结构示意图。

具体实施方式

[0062] 本发明公开了一种DPF再生方法及装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

[0063] 随着科技与经济的发展，汽车也越来越普及。但是汽车带来的污染问题也一直是业内关注的焦点。对汽车排放的尾气进行处理是减轻汽车带来的污染问题的重要方式。

[0064] 在汽车尾气的处理过程中，根据国家规定的车辆排放标准，大颗粒物往往不可以直接排放到空气中。因此，需要DPF对大颗粒物进行过滤。当大颗粒在DPF中累积到一定程度，会触发DPF再生，这样可以重复使用DPF对尾气进行过滤。其中DPF再生为在后处理中喷入柴油，在氧化催化器中O2与柴油反应，提高DPF入口的温度，利用高温将DPF内的碳颗粒烧掉的方法。

[0065] 在当前技术中，测量DPF碳载量（大颗粒物累积量）的方法是通过测量压差，再根据现有的固定的压差碳载量模型，得到碳载量。本申请发明人研究发现：在温度和累碳形式不同时，碳载量模型也应发生变化，也就是说通过现有的固定的压差碳载量模型无法得到准确的碳载量。不准确的碳载量可能会带来发动机耗油增加及DPF烧毁的风险。

[0066] 如图2所示，累积1和累积2是碳载量在累积过程中的压差碳载量模型，消耗1和消耗2是碳载量在消耗过程中的压差碳载量模型。因为累积和消耗过程中温度和累碳形式的不同，会出现一个压差对应两个碳载量的情况。例如：当压差为20百帕时，其对应的碳载量为两个。

[0067] 因此，需要一种可以得到准确的碳载量的方式以进行DPF再生。

[0068] 如图1所示，本发明实施例提供的一种DPF再生方法，该方法包括：

[0069] 步骤S101：获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个。

[0070] 需要说明的是，本申请中的压差是DPF压差，具体是DPF首部和尾部的气压差值，碳载量是DPF累积的颗粒物的重量。DPF上游温度是DPF入口处的气体温度，可以通过在DPF入口处设置温度传感器来采集得到。环境温度是车辆外界环境的温度，可以通过在如图4所示的进气口处设置环境温度传感器来采集环境温度。

[0071] 在DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值时，DPF上游温度持续时间是DPF上游温度不小于DPF上游温度限值的持续时间。当DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值时，DPF上游温度持续时间是计时器从记录DPF上游温度开始到结束记录的时间。当DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值时，DPF上游温度持续时间是DPF上游温度小于DPF上游温度限值的持续时间。

[0072] 步骤S102：当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子。

[0073] 可选的，在一具体实施例中，修正条件为：DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且发动机水温大于第一温度限值，且环境温度大于第二温度限值，且发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0074] 根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0075] 根据DPF上游温度和DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

[0076] 需要说明的是，DPF上游温度可以通过温度传感器测量得到。

[0077] 可选的，根据DPF上游温度和DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子，包括：

[0078] 根据第一公式

[0079]

[0080] 获得高温压差碳载量修正因子，其中 为高温压差碳载量修正因子， 为DPF上游温度， 为DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、 对应的常数。 、、 、 与 、 对应的含义为： 、 、 、 中的每一个均为与 、 构成的组合对应的常数，当该组合中的 和/或 发生变化时，该组合对应的 、 、 、 中的至少一个可能发生变化。

[0081] 需要说明的是， 、 、 、 中的至少一个会随着DPF上游温度的升高和/或DPF上游温度持续时间的增大而增大。

[0082] 可选的，在一具体实施例中，修正条件为：当DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且发动机水温大于第一温度限值，且环境温度大于第二温度限值，且发动机无故障；

[0083] 根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0084] 根据DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子。

[0085] 其中，DPF上游温度的平均值的其中一种计算方式可以为：DPF上游温度与DPF上游温度持续时间进行积分得到DPF上游温度的累积温度，累积温度除以DPF上游温度持续时间得到DPF上游温度的平均值。具体的，DPF上游温度持续时间为从开始记录DPF上游温度时间到结束记录的时间。

[0086] 当然，DPF上游温度的平均值还可以有其他的计算方式，本发明在此不做限定。

[0087] 可选的，根据DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子，包括：

[0088] 根据第二公式

[0089]

[0090] 获得平均温度压差碳载量修正因子，其中 为平均温度压差碳载量修正因子，为DPF上游温度的平均值， 、 、 为与 对应的常数。

[0091] 需要说明的是， 、 、 会随着DPF上游温度的升高而增大。

[0092] 可选的，在一具体实施例中，修正条件为：DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0093] 根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子，包括：

[0094] 根据DPF上游温度和DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子。

[0095] 其中，其中，DPF上游温度的平均值的其中一种计算方式可以为：DPF上游温度与DPF上游温度持续时间进行积分得到DPF上游温度的累积温度，累积温度除以DPF上游温度持续时间得到DPF上游温度的平均值。

[0096] 可选的，根据DPF上游温度和DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子，包括：

[0097] 根据第三公式

[0098]

[0099] 获得低温压差碳载量修正因子，其中 为低温压差碳载量修正因子， 为DPF上游温度， 为DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、 对应的常数。

[0100] 需要说明的是， 、 、 、 中的至少一个会随着DPF上游温度的温度减低和/或DPF上游温度持续时间的增大而增大。

[0101] 步骤S103：根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型。

[0102] 需要说明的是，初始压差碳载量模型是压差和碳载量的函数关系。

[0103] 可选的，修正过程可以是该模型直接乘以修正因子获得修正后的压差碳载量模型。设初始压差碳载量模型为 ，其中， 为碳载量， 为压差， 代表碳载量和压差的函数关系。则设压差碳载量修正因子为z，则修正后的压差碳载量模型可以为： ，其中，z可以为上述的 、 或 ，当然也可以为通过其他方式
计算到的数值，本发明不做限定。

[0104] 步骤S104：根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

[0105] 可选的，本发明可以对复杂环境下的压差碳载量模型进行实时修正，获得准确的碳载量，根据准确的碳载量进行再生控制，可以有效提高再生效率，避免DPF烧毁风险。

[0106] 可选的，本发明中根据压差碳载量修正参数中DPF上游温度和DPF上游温度持续时间获得修正因子，也可以是根据柴油机氧化催化器（Diesel Oxidation Catalyst，DOC）上游温度和DOC上游温度持续时间、涡轮后温度和涡轮后温度持续时间、选择性催化还原反应（Selective CatalyticReduction，SCR）上游温度和SCR上游温度持续时间等获得修正因子。

[0107] 可选的，本发明提供的方法，得到修正后的压差碳载量模型后，还可以包括：对DPF进行保护修正以及后处理保护及诊断。

[0108] 可选的，如图3所示，本发明实施例提供的另一种DPF再生方法，可以包括：

[0109] 步骤S301：检测DPF上游温度，并开始计时，然后进入步骤S302。

[0110] 步骤S302：判断检测到的DPF上游温度是否小于DPF上游温度限值，若是进入步骤S304，若否，进入步骤S303。

[0111] 步骤S303：判断DPF上游温度不小于DPF上游温度限值的持续时间是否超过第一时间限值，若是则进入步骤S305，若否则进入步骤S306。

[0112] 步骤S304：判断DPF上游温度小于DPF上游温度限值的持续时间是否超过第二时间限值，若是则进入步骤S307，若否则进入步骤S306。

[0113] 步骤S305：判断是否满足条件放行，条件包括：发动机水温大于第一温度限值，环境温度大于第二温度限值，发动机无故障，若是则进入步骤S308，若否则结束。

[0114] 步骤S306：对开始记录DPF上游温度到结束记录的时间段内的DPF上游温度进行积分，得到DPF上游温度的累积温度，然后进入步骤S309。

[0115] 步骤S307：对小于DPF上游温度限值的时间段内的DPF上游温度进行积分，得到DPF上游温度的累积温度，然后进入步骤S310。

[0116] 步骤S308，采用第一公式计算高温压差碳载量修正因子。

[0117] 步骤S309：将DPF上游温度的累积温度除以开始记录DPF上游温度到结束记录的时间，得到DPF上游温度的平均值，然后进入步骤S311。

[0118] 步骤S310：将DPF上游温度的累积温度除以小于DPF上游温度限值的持续时间，得到DPF上游温度的平均值，然后进入步骤S312。

[0119] 步骤S311：判断DPF上游温度的平均值是否大于DPF上游平均温度限值，若是，则进入步骤S313，若否则结束。

[0120] 步骤S312：判断DPF上游温度的平均值是否不大于DPF上游平均温度限值，若是，则进入步骤S314，若否则结束。

[0121] 步骤S313：判断是否满足条件放行，条件包括：发动机水温大于第一温度限值，环境温度大于第二温度限值，发动机无故障，若是则进入步骤S315，若否则结束。

[0122] 步骤S314：采用第三公式计算低温压差碳载量修正因子。

[0123] 步骤S315：采用第二公式计算平均温度压差碳载量修正因子。

[0124] 可选的，发动机中空气流向如图4所示，进气管道上设置有环境温度传感器、环境压力传感器、环境湿度传感器等传感器来采集空气的温度、压强以及湿度等相关参数。本发明可以通过图4中的环境温度传感器采集到环境温度。发动机管道上还设置有测量氧气浓度的传感器可以测量进入进气管中空气的含氧量。进气管道和排期管道之间设置有增压器，可以压缩空气增加进气量，改善发动机燃烧效率。进气管道上还设置有中冷器，用于减低增压后的高温空气的温度。空气通过电子节气门（TVA）进入柴油机进行燃烧，柴油机排出废气。废气一部分沿着废气再循环系统（Exhaust Gas Re-circulation，EGR）再次通过电子节气门进入柴油机，废气中具有大量的二氧化碳等高比热容气体，可以降低柴油机燃烧温度，减少氮氧化物的排放。废气另一部分进入排气管。排气管上设置有碳氢（HC）喷嘴，HC喷嘴沿着排气方向后设置有柴油机氧化催化器（Diesel Oxidation Catalyst，DOC），HC喷嘴喷射柴油在DOC中与氧气反应，提高DPF入口处温度。DOC沿着排气方向后设置有DPF。废气通过DPF过滤进行选择性催化还原反应（Selective Catalytic Reduction，SCR）排放。

[0125] 本发明公开的一种DPF再生方法，包括：获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。本发明通过压差碳载量修正参数，再根据这些参数满足的修正条件的不同，确定出不同的修正因子，将在已知的压差碳载量模型修正为对应不同修正条件下的压差碳载量模型。本发明可以测量在不同修正条件下的压差，再根据不同修正条件下的压差碳载量模型，得到准确的碳载量。

[0126] 基于上述公开的DPF再生方法，本发明还公开了一种DPF再生装置，装置，包括：获取单元501、计算单元502、修正单元503以及控制单元504，

[0127] 获取单元501，用于获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括：DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；

[0128] 计算单元502，用于当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；

[0129] 修正单元503，用于根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；

[0130] 控制单元504，用于根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。

[0131] 可选的，修正条件为：DPF上游温度持续不小于DPF上游温度限值，且DPF上游温度持续时间超过第一时间限值，且发动机水温大于第一温度限值，且环境温度大于第二温度限值，且发动机无故障，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度不小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0132] 计算单元502具体用于：

[0133] 根据DPF上游温度和DPF上游温度持续时间计算获得高温压差碳载量修正因子。

[0134] 可选的，计算单元502具体用于：根据第一公式

[0135]

[0136] 获得高温压差碳载量修正因子，其中 为高温压差碳载量修正因子， 为DPF上游温度， 为DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、 对应的常数。

[0137] 可选的，修正条件为：当DPF上游温度的平均值大于DPF上游平均温度限值，且发动机水温大于第一温度限值，且环境温度大于第二温度限值，且发动机无故障；

[0138] 计算单元502具体用于：

[0139] 根据DPF上游温度的平均值计算获得平均温度压差碳载量修正因子。

[0140] 可选的，计算单元502具体用于：根据第二公式

[0141]

[0142] 获得平均温度压差碳载量修正因子，其中 为平均温度压差碳载量修正因子，为DPF上游温度的平均值， 、 、 为与 对应的常数。

[0143] 可选的，修正条件为：DPF上游温度持续小于DPF上游温度限值，且DPF上游温度持续时间超过第二时间限值，且DPF上游温度的平均值不大于DPF上游平均温度限值，其中，所述DPF上游温度持续时间为所述DPF上游温度小于所述DPF上游温度限值的持续时间；

[0144] 计算单元502，具体用于：

[0145] 根据所述DPF上游温度和所述DPF上游温度持续时间计算获得低温压差碳载量修正因子。

[0146] 可选的，计算单元502具体用于：根据第三公式

[0147]

[0148] 获得低温压差碳载量修正因子，其中 为低温压差碳载量修正因子， 为DPF上游温度， 为DPF上游温度持续时间， 、 、 、 为与 、 对应的常数。

[0149] 本发明还公开的一种DPF再生装置，包括：获取单元501、计算单元502、修正单元503以及控制单元504，获取单元501，用于获取压差碳载量修正参数，其中压差碳载量修正参数包括： DPF上游温度、DPF上游温度持续时间、发动机水温、环境温度、发动机有无故障中的至少一个；计算单元502，用于当压差碳载量修正参数满足修正条件时，根据压差碳载量修正参数获得压差碳载量修正因子；修正单元503，用于根据压差碳载量修正因子对初始压差碳载量模型进行修正获得修正后的压差碳载量模型；控制单元504，用于根据修正后的压差碳载量模型，对DPF进行再生控制。本发明装置通过压差碳载量修正参数，再根据这些参数满足的修正条件的不同，确定出不同的修正因子，将在已知的压差碳载量模型修正为对应不同修正条件下的压差碳载量模型。本发明可以测量在不同修正条件下的压差，再根据不同修正条件下的压差碳载量模型，得到准确的碳载量。

[0150] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。