基于5G的导航方法

摘要

本申请提供了一种基于5G的导航方法，所述方法包括如下步骤：车载设备获取目的地坐标、起始地坐标以及当前时间，确定目的地坐标与起始地坐标均为常用坐标时，确定当前时间是否处于上下班区间；车载设备确定该当前时间属于上下班区间时，从历史数据中提取目的地坐标到起始地坐标最常用第一路线，获取第一路线的拥堵情况；车载设备生成目的地坐标、起始地坐标之间的多条线路，从多条线路中选择n条线路，将n条线路与第一线路推荐给用户。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。

权利要求

1.一种基于5G的导航方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

车载设备获取目的地坐标、起始地坐标以及当前时间，确定目的地坐标与起始地坐标均为常用坐标时，确定当前时间是否处于上下班区间；

车载设备确定该当前时间属于上下班区间时，从历史数据中提取目的地坐标到起始地坐标最常用第一路线，获取第一路线的拥堵情况；

车载设备生成目的地坐标、起始地坐标之间的多条线路，从多条线路中选择n条线路，将n条线路与第一线路推荐给用户；所述方法还包括：车载设备确定用户选择的第x条线路，生成第x条线路的导航路径，获取第x条线路设定范围内的w个5G基站以及w个范围，确定w个范围与第x条线路相交的w个距离，将w个距离降序排列得到第一序列，提取第一序列前y个距离，将前y个距离映射在该第x条线路上，如前y个距离包含第x条线路的所有点，提取前y个距离对应的y个5G基站，将y个5G基站的标识添加入连接列表，该连接列表为车载设备能够连接的基站列表，车载设备在第x条线路行驶时，向基站发送随机接入前导码请求，该请求包括该连接列表，车载设备接收该5G基站发送的该随机接入前导码响应，该响应包括该连接列表内y个5G基站对应的y个随机接入前导码以及y个指定的PRACH信号资源，车载设备依据该y个随机接入前导码接入该y个5G基站。

2.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1所述的方法。

说明书

基于5G的导航方法

技术领域

[0001] 本申请涉及通信领域，具体涉及一种基于5G的导航方法。

背景技术

[0002] 随着电子设备（如：手机、平板电脑等）的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。

[0003] 尤其是5G通信技术逐渐的商用，智能车载设备也配置上汽车上，但是现有的智能车载设备导航路径的推荐并不一定能够满足用户的要求，影响了用户的体验度。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供基于5G的导航方法以及装置，该技术方案具有依据用户个性推荐，提高用户体验度的优点。

[0005] 本发明所采取的技术方案是：提供一种基于5G的导航方法，所述方法包括如下步骤：

[0006] 车载设备获取目的地坐标、起始地坐标以及当前时间，确定目的地坐标与起始地坐标均为常用坐标时，确定当前时间是否处于上下班区间；

[0007] 车载设备确定该当前时间属于上下班区间时，从历史数据中提取目的地坐标到起始地坐标最常用第一路线，获取第一路线的拥堵情况；

[0008] 车载设备生成目的地坐标、起始地坐标之间的多条线路，从多条线路中选择n条线路，将n条线路与第一线路推荐给用户。

[0009] 第二方面，提供一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面提供的方法。

[0010] 本申请提供的技术方案的车载设备在特定的场景下，无论任何情况，均需要将最常用的第一路线的拥堵情况推荐给用户，然后通过常规的导航方式确定对应的n条线路，将所有的线路综合了推荐给用户选择，这样在无论何种情况下，用户均可以看到对应的线路路况，提高了用户的体验度。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明一种基于5G的导航方法流程示意图。

[0013] 图2为本发明提供的多个基站范围相交示意图。

[0014] 图3为本发明提供的多个基站范围相交距离的示意图。

[0015] 图4为本发明提供的多个距离的映射示意图。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0017] 本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0018] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0019] 本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的车载设备，例如用户设备（user equipment，UE）、终端设备（terminal device）等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

[0020] 随着5G技术的发展，5G技术已经应用到智能车载导航领域，一些汽车会配置智能车载设备，该智能车载设备相当于智能手机，其能够单独的实现通信连接，例如通过5G网络连接。对于车载导航，尤其是5G技术应用到车载导航领域以后，用户可以通过车载导航实现路径导航。

[0021] 对于目前的导航主要有2个目的，第一目的，驾驶员知道起始地与目的地之间的路径，但是因为具有多条线路，需要确定其具体的拥堵情况。第二目的，驾驶员不知道起始地与目的地之间的路径，需要实时的导航知道车辆如何行使。

[0022] 对于第一目的，其一种主要的场景在于，公司到家或家到公司的场景，对于第一目的的场景，目前的推荐无法满足用户的要求，尤其是用户在设置对应的要求以后，推荐的路径无法满足用户的要求，影响用户对导航的体验度。

[0023] 参阅图1，图1提供了一种基于5G的导航方法，该方法由车载设备执行，该方法如图1所示，包括如下步骤：

[0024] 步骤S101、车载设备获取目的地坐标、起始地坐标以及当前时间，确定目的地坐标与起始地坐标均为常用坐标时，确定当前时间是否处于上下班区间。

[0025] 上述目的地坐标、起始坐标可以为GPS坐标，当然还可以为其他类型的坐标，例如北斗坐标等等。

[0026] 上述常用坐标可以通过导航软件自行确定，例如当目的地坐标或起始地坐标选用的次数大于次数阈值时，确定为常用坐标。另一种可选实施例中，上述常用坐标的确定方式可以通过用户标注的方式来确定，可以由用户登录导航软件后，由用户自行标记对应的坐标。

[0027] 步骤S102、车载设备确定该当前时间属于上下班区间时，从历史数据中提取目的地坐标到起始地坐标最常用第一路线，获取第一路线的拥堵情况。

[0028] 上述最常用的第一线路可以为历史数据中行驶次数最多的线路，该历史数据的提取方式可以有多种，本申请并不限定上述历史数据的获取方式。

[0029] 步骤S103、车载设备生成目的地坐标、起始地坐标之间的多条线路，从多条线路中选择n条线路，将n条线路与第一线路推荐给用户。

[0030] 上述多条线路的确定方式可以通过现有的路径规划方法得到，并且该多条线路可以包含该第一线路。

[0031] 本申请提供的技术方案的车载设备在特定的场景下，无论任何情况，均需要将最常用的第一路线的拥堵情况推荐给用户，然后通过常规的导航方式确定对应的n条线路，将所有的线路综合了推荐给用户选择，这样在无论何种情况下，用户均可以看到对应的线路路况，提高了用户的体验度。

[0032] 上述方法在步骤S103之后还可以包括：

[0033] 车载设备确定用户选择的第x条线路，生成第x条线路的导航路径，获取第x条线路设定范围内的w个5G基站以及w个范围，确定w个范围与第x条线路相交的w个距离，将w个距离降序排列得到第一序列，提取第一序列前y个距离，将前y个距离映射在该第x条线路上，如前y个距离包含第x条线路的所有点，提取前y个距离对应的y个5G基站，将y个5G基站的标识添加入连接列表，该连接列表为车载设备能够连接的基站列表，车载设备在第x条线路行驶时，向基站发送随机接入前导码请求，该请求包括该连接列表，车载设备接收该5G基站发送的该随机接入前导码响应，该响应包括该连接列表内y个5G基站对应的y个随机接入前导码以及y个指定的PRACH（Physical Random Access Channel，物理随机接入信道）信号资源，车载设备依据该y个随机接入前导码接入该y个5G基站。

[0034] 上述接入的流程可以为非竞争接入流程，以随机接入前导码1、以及PRACH1对应的基站1为例来说明，

[0035] 车载设备在基站1指定的PRACH1上用指定的随机接入前导码1接入基站1，基站1发送随机接入响应，车载设备依据该随机接入响应接入基站1。

[0036] 本申请提供的技术方案预先确定第x线路对应的5G基站，然后依据该5G基站与第x线路之间相交的w个距离，选择w个距离中前y个距离，如前y个距离包含了第x线路，那么直接将y个距离对应的y个基站确定为待接入的基站，然后采用非竞争接入机制接入该y个基站，这样就避免了其他基站(非连接列表内的基站)的接入，这样避免了过多的基站切换，减少了基站的切换次数，节省了网络资源。

[0037] 上述方法在步骤S103之后还可以包括：

[0038] 车载设备确定用户选择的第x条线路，生成第x条线路的导航路径，获取第x条线路设定范围内的w个5G基站以及w个范围，确定w个范围与第x条线路相交的w个距离，将w个距离降序排列得到第一序列，提取第一序列前y个距离，将前y个距离映射在该第x条线路上，如前y个距离未包含第x条线路的所有点，获取第x条线路中未包括的g个路段，从w个距离中查询包含该g个路段的g个距离，将y个距离映射以及g个距离均映射在该第x条线路上，对y+g个距离中的每个距离按设定条件进行过滤操作得到过滤后的z个距离，如不符合设定条件，将距离过滤（即将对应的距离从y+g个距离中去除）；提取z个距离对应的z个基站，将z个5G基站的标识添加入连接列表，该连接列表为车载设备能够连接的基站列表，车载设备在第x条线路行驶时，向基站发送随机接入前导码请求，该请求包括该连接列表，车载设备接收该5G基站发送的该随机接入前导码响应，该响应包括该连接列表内z个5G基站对应的z个随机接入前导码以及z个指定的PRACH信号资源，车载设备依据该z个随机接入前导码接入该z个5G基站。

[0039] 上述是否符合设定条件的判断方法具体可以包括：

[0040] 提取y+g个距离中的距离i，确定距离i相邻的距离i-1以及距离i+1，如该距离i-1以及距离i+1相加包含距离i在第x条路线的所有点，则确定距离i不符合该设定条件，将该距离i过滤，如该距离i-1以及距离i+1相加不包含距离i在第x条路线的所有点，确定距离i符合该设定条件，将该距离i保留。

[0041] 下面通过一个实际的例子来说明，

[0042] 参阅图2，图2中的中间假设为第x线路，其设定范围内的基站假设有8个基站，对应的范围为8个，分别命名为r1、r2…r8;其与第x线路相交的w个距离如图3所示，分别为h1、h2…h8；这里假设8个距离中选择前4个距离（即y=4），即h2、h4、h6、h7这4个距离，但是这4个距离无法包含第x个线路对应的所有点，其在一前一后具有不包含的2个路段（即g=2），则需要添加包含该2个路段的距离，即h1以及h8，那么h+g个距离具体可以包括：h1、h2、h4、h6、h7、h8，则映射到第x线路得到的图形如图4所示，那么对h1、h2、h4、h6、h7、h8执行过滤的判断，非常明显，对于h7来说，其相邻的距离h6以及h8相加以后能够包含h7的所有点，因此将h7删除，那么得到的z个距离即为h1、h2、h4、h6、h8，这样将这5个距离对应的基站加入待连接列表。此种方式减少了基站之间的频繁切换，减少了连接基站的数量，节省了网络资源，节省了能源，提高了用户体验度。

[0043] 以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。