并联双电池包的控制方法以及控制系统转让专利
申请号 : CN201910978782.9
文献号 : CN110682828B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 胡依林 , 司马惠泉 , 葛石根
申请人 : 北京牛电信息技术有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种并联双电池包的控制方法,其特征在于,包括:获取第一电池包和与所述第一电池包并联的第二电池包的电压差值;
所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,控制所述第一电池包工作或者所述第二电池包工作;
所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,控制所述第一电池包工作或者控制所述第二电池包工作包括:
分别获取第一电池包的电压值和第二电池包的电压值;
根据所述第一电池包的电压值和第二电池包的电压值,确定所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包以及所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包;
所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,且检测到有充电器信号时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包工作;
所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值,且检测到有充电器信号时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包工作包括:对所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包预充电第一预设时间;
获取所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包的工作请求;
间隔第二预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包输出的第一电压为负载提供电源信号。
2.根据权利要求1所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,还包括:所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,控制所述第一电池包和所述第二电池包同时工作。
3.根据权利要求1所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,且未检测到有充电器信号时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包工作。
4.根据权利要求3所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,且检测到充电器信号从无到有跳变时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包停止工作,且控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包工作;或者,所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,且检测到充电器信号从有到无跳变时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包停止工作,且控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包工作。
5.根据权利要求1所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,间隔第二预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包输出的第一电压为负载提供电源信号还包括:
间隔第二预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包输出的第一电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第二电压为车载蓄电池提供电源信号。
6.根据权利要求3所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值大于预设值时,且未检测到有充电器信号时,控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包工作包括:获取所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包的工作请求;
间隔第四预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包输出的第三电压为负载提供电源信号。
7.根据权利要求6所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,间隔第四预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包输出的第三电压为负载提供电源信号还包括:间隔第四预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包输出的第三电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第四电压,为车载蓄电池提供电源信号。
8.根据权利要求2所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,控制所述第一电池包和控制所述第二电池包工作包括:
获取第一电池包和第二电池包的优先级;
根据所述第一电池包和所述第二电池包的优先级,确定所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较高的电池包以及所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较低的电池包;
所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,且检测到有充电器信号时,对所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较高的电池包预充电第五预设时间;
获取所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较高的电池包的工作请求;
所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较低的电池包预充电第六预设时间;
获取所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较低的电池包的工作请求;
间隔第七预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号。
9.根据权利要求8所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,且未检测到有充电器信号时,获取所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较高的电池包的工作请求;
获取所述第一电池包和所述第二电池包中优先级较低的电池包的工作请求;
间隔第十预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号。
10.根据权利要求9所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,且检测到充电器信号从无到有跳变时,停止将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号,且对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号;或者,所述第一电池包和第二电池包电压差值小于或等于预设值时,且检测到充电器信号从有到无跳变时,停止对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,停止将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号,且将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号。
11.根据权利要求8所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,间隔第七预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号还包括:间隔第七预设时间,对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,且将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第七电压,为车载蓄电池提供电源信号。
12.根据权利要求9所述的并联双电池包的控制方法,其特征在于,间隔第十预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号, 对所述第一电池包和所述第二电池包预充电第二预设时间还包括:间隔第十预设时间,将所述第一电池包和所述第二电池包并联输出的第六电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第八电压,为车载蓄电池提供电源信号。
13.一种并联双电池包的控制系统,其特征在于,包括权利要求1‑12任一所述的并联双电池包的控制方法。
说明书 :
并联双电池包的控制方法以及控制系统
技术领域
背景技术
主流。
发明内容
大的电池包;
工作,且控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较小的电池包工作;或者,
控制所述第一电池包和所述第二电池包中电压值较大的电池包工作。
为负载提供电源信号。
第一电压为负载提供电源信号还包括:
转换为与车载蓄电池负电压匹配的第二电压为车载蓄电池提供电源信号。
电池包;
间;
请求;
压为负载提供电源信号,且对所述第一电池包和所述第二电池包进行充电,且将所述第一
电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号;或者,
电池包和所述第二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号,且将所述第一电池包
和所述第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号。
压,为车载蓄电池提供电源信号。
包括:
和第二电池包电压差值大于预设值时,如果使用两个电池包输出的并联电压继续对负载和
车载蓄电池进行供电,出现安全隐患的技术问题,且第一电池包和第二电池包并联,保证了
当其中一个发生故障时,仍然有电池包可以工作,示例性的,以保证需要提供电源信号的电
动车的电机仍然可以正常运行。
附图说明
具体实施方式
于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
池包电压差值大于预设值时,如果使用两个电池包输出的并联电压继续对负载和车载蓄电
池进行供电,出现安全隐患的技术问题,且第一电池包和第二电池包并联,保证了当其中一
个发生故障时,仍然有电池包可以工作,示例性的,以保证需要提供电源信号的电动车的电
机仍然可以正常运行。
双电池包的控制方法,包括:
并联电压继续对负载和车载蓄电池进行供电,示例性的,负载为电动车的电机。
双电池包的控制方法,包括:
电,且第一电池包和第二电池包中电压值较小的电池包为负载和车载蓄电池提供电源信
号。
器为第一电池包和第二电池包中电压值较小的电池包充电,且第一电池包和第二电池包中
电压值较小的电池包为负载和车载蓄电池提供电源信号,示例性的,负载为电动车的电机。
小的电池包工作包括:
提供电源信号。
程,之后再对第一电池包和第二电池包中电压值较小的电池包进行充电,且将第一电池包
和第二电池包中电压值较小的电池包输出的第一电压为负载提供电源信号,避免直接进入
充电状态,电流过大,出现被烧毁的安全隐患。
小的电池包输出的第一电压为负载提供电源信号还包括:
电池电压匹配的第二电压为车载蓄电池提供电源信号。第二预设时间可以约为500ms。
池包和第二电池包中电压值较小的电池包输出的第一电压太大或者电压信号不稳定,以至
于导致车载蓄电池不能正常运行的技术问题。
双电池包的控制方法,包括:
和车载蓄电池提供电源信号。
电池包和第二电池包中电压值较大的电池包为负载和车载蓄电池供电。此时没有充电器信
号,处于放电工作状态,第一电池包和第二电池包中电压值较大的电池包为负载供电,示例
性的,负载为电动车的电机。
值较大的电池包工作包括:
过程具体包括获取工作请求过程,以及第一电池包和第二电池包中电压值较大的电池包为
负载提供电源信号。此时没有充电器信号,处于放电工作状态,避免直接对进入放电的工作
状态,电流过大,出现被烧毁的安全隐患。
第二电池包中电压值较大的电池包输出的第三电压太大或者电压信号不稳定,以至于导致
车载蓄电池不能正常运行的技术问题。
包和第二电池包中电压值较小的电池包工作,完成由放电状态到充电状态的切换过程。可
选的,控制第一电池包和第二电池包中电压值较大的电池包停止工作约500ms,目的是充电
时禁止放电。可选的,检测到充电器信号从无到有跳变的时间约为500ms。
一电池包和第二电池包中电压值较大的电池包工作,完成由充电状态到放电状态的切换过
程。可选的,检测到充电器信号从有到无跳变的时间约为500ms。控制第一电池包和第二电
池包中电压值较小的电池包停止工作时间约为500ms。
双电池包的控制方法,包括:
全隐患。
时,对第一电池包和第二电池包进行充电,使用两个电池包输出的并联电压继续对负载进
行供电,示例性的,对电动车的电机进行供电,具体的,按照第一电池包和第二电池包的优
先级对第一电池包和第二电池包进行预充电过程、获取工作请求过程,之后间隔第七预设
时间,对第一电池包和第二电池包进行充电,且将第一电池包和第二电池包并联输出的第
五电压为负载提供电源信号,避免直接进入充电状态,电流过大,出现被烧毁的安全隐患。
信号还包括:
供电源信号。
并联电压继续对负载进行供电,示例性的,对电动车的电机进行供电,具体的,将第一电池
包和第二电池包并联输出的第五电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第七电压,为车载蓄
电池提供电源信号,避免出现第一电池包和第二电池包并联输出的第五电压太大或者电压
信号不稳定,以至于导致车载蓄电池不能正常运行的技术问题。
双电池包的控制方法,包括:
号时,使用两个电池包输出的并联电压继续对负载进行供电,示例性的,对电动车的电机进
行供电,具体的,且未检测到有充电器信号时,按照第一电池包和第二电池包的优先级对第
一电池包和第二电池包进行获取工作请求过程,之后间隔第十预设时间,将第一电池包和
第二电池包并联输出的第六电压为负载提供电源信号,此时没有充电器信号,处于放电工
作状态,避免直接进入放电状态,电流过大,出现被烧毁的安全隐患。
第二预设时间还包括:
并联电压继续对负载进行供电,示例性的,对电动车的电机进行供电,具体的,将第一电池
包和第二电池包并联输出的第六电压转换为与车载蓄电池电压匹配的第八电压,为车载蓄
电池提供电源信号,避免出现第一电池包和第二电池包并联输出的第六电压太大或者电压
信号不稳定,以至于导致车载蓄电池不能正常运行的技术问题。
号,且对第一电池包和第二电池包进行充电,且将第一电池包和第二电池包并联输出的第
五电压为负载提供电源信号,完成了由放电状态到充电状态的切换过程。需要说明的是,未
检测到充电器信号约500ms,检测到充电器信号。可选的,停止将第一电池包和第二电池包
并联输出的第六电压为负载提供电源信号约500ms,目的是充电时禁止放电。
二电池包并联输出的第五电压为负载提供电源信号,且将第一电池包和第二电池包并联输
出的第六电压为负载提供电源信号,完成了由充电状态到放电状态的切换过程。需要说明
的是,检测到充电器信号约500ms,未检测到充电器信号。
12,所述第一电池包控制单元12的检测端A1与所述第一电池包11的电压输出端B1电连接,
用于获取所述第一电池包11的电压信号;第二电池包管理系统,第二电池包管理系统包括
第二电池包21和第二电池包控制单元22,第二电池包控制单元22的检测端C1与第二电池包
的电压输出端D1电连接,用于获取所述第二电池包的电压信号;车载控制器31,所述车载控
制器31的第一通信端E1与所述第一电池包控制单元12的通信端A2通信连接,车载控制器31
的第二通信端E2和所述第二电池包控制单元12通信端C2通信连接,根据所述第一电池包的
电压信号和所述第二电池包的电压信号,得到所述第一电池包和所述第二电池包的电压差
值,当所述第一电池包和所述第二电池包的电压差值大于预设电压差值时,发出第一电池
包工作控制信号,当所述第一电池包和所述第二电池包的电压差值小于或等于预设电压差
值时或者第二电池包工作控制信号。
一电池包的正极B2电连接;第一充放电开关14的控制端F3与第一电池包控制单元12的第一
输出端A3电连接,第一充放电开关的控制端G3与第一电池包控制单元12的第二输出端A4电
连接。可选的,还包括第一预充电电阻15。
二电池包的正极D2电连接;第二预充电开关23的控制端H3与第二电池包控制单元22的第一
输出端C3电连接,第二充放电开关24的控制端I3与第二电池包控制单元22的第二输出端C4
电连接。还包括第一预充电电阻25。
第一充放电开关的第二端G2、第二预充电开关23的第二端H2、第二充放电开关24的第二端
I2电连接,直流电压变换单元32的负极输入端J2分别与第一电池包11的负极B3和第二电池
包的负极D3电连接,直流电压变换单元32的控制端J3与车载控制器31的第三通信端E3通信
连接,车载控制器31向直流电压变换单元32发送导通使能信号,直流电压变换单元32将第
一端的电压转换为与车载蓄电池35所需电压匹配的电压,由直流电压变换单元32的正极输
出端J4和正极输出端F5输出给车载蓄电池35。
电动车的电机。
输出端L3与车载控制器31的第四通信端E4通信连接,车载控制器31可以获取充电器信号。
号,控制第一预充电开关13导通,控制第一充放电开关14导通。
号,控制第二预充电开关23导通,控制第二充放电开关24导通。
元12发送的第一电池包11工作请求,间隔约500ms后,车载控制器31向直流电压变换单元32
发送导通使能信号。第一电池包11进入放电状态,为电动车的电机和车载蓄电池提供电源
信号。
态。充电器34为第二电池包21充电,且第二电池包21为电动车的电机和车载蓄电池提供电
源信号。
控制单元22控制第二预充电开关23导通,时间约为500ms。第二电池控制单元22控制第二充
放电开关24导通。车载控制器31获取第二电池包控制单元22发送的第二电池包21的工作请
求,间隔500ms后,车载控制器31向直流电压变换单元32发送导通使能信号。第二电池包21
进入充电状态,且为电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。
池包22的充电状态切换到第一电池包11放电状态,为电动车的电机和车载蓄电池提供电源
信号。
包控制单元12控制第一预充电开关13导通,时间约为500ms;第一电池包控制单元12控制第
一充放电开关14导通;车载控制器31获取到第一电池包控制单元12发送的第一电池包11的
工作请求,间隔500ms后,车载控制器31向直流电压变换单元32发送导通使能信号。第一电
池包11放电状态,为电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。
电池包控制单元22控制第二预充电开关23、第二充放电开关24截止,车载控制器31向直流
电压变换单元32发送截止使能信号。
为500ms。第二电池控制单元22控制第二充放电开关24导通。
信号,电动车未启动时,即初始上电模式。第一电池包11和第二电池包21进入放电状态,为
电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。第一电池包11的优先级大于第二电池包21的优
先级。
元12发送的第一电池包11工作请求;第二电池包控制单元22控制第二预充电开关23导通,
时间约为500ms。第二电池包控制单元22控制第二充放电开关24导通;车载控制器31获取第
二电池包控制单元22发送的第二电池包21的工作请求。间隔500ms后,车载控制器31向直流
电压变换单元32发送导通使能信号。第一电池包11和第二电池包21进入放电状态,且并联
输出的电压为电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。
态。充电器34为第一电池包11和第二电池包21充电,且第一电池包11和第二电池包21的并
联输出电压为电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。
流电压变换单元32发送截止使能信号,时间约为500ms。之后,第一电池包控制单元12控制
第一预充电开关13导通,时间约为500ms;第一电池包控制单元12控制第一充放电开关14导
通;车载控制器31获取到第一电池包控制单元12发送的第一电池包11工作请求;第二电池
包控制单元22控制第二预充电开关23导通,时间约为500ms。第二电池包控制单元22控制第
二充放电开关24导通;车载控制器31获取第二电池包控制单元22发送的第二电池包21的工
作请求。间隔500ms后,车载控制器31向直流电压变换单元32发送导通使能信号。第一电池
包11和第二电池包21进入充电状态,且并联输出的电压为电动车的电机和车载蓄电池提供
电源信号。
池包11和第二电池包21充电状态切换到放电状态。第一电池包11和第二电池包21的并联输
出电压为电动车的电机和车载蓄电池提供电源信号。
直流电压变换单元32发送截止使能信号,时间约为500ms。第一电池包控制单元12控制第一
预充电开关13导通,时间约为500ms;第一电池包控制单元12控制第一充放电开关14导通;
车载控制器31获取到第一电池包控制单元12发送的第一电池包11工作请求;第二电池包控
制单元22控制第二预充电开关23导通,时间约为500ms。第二电池包控制单元22控制第二充
放电开关24导通;车载控制器31获取第二电池包控制单元22发送的第二电池包21的工作请
求。间隔500ms后,车载控制器31向直流电压变换单元32发送导通使能信号。第一电池包11
和第二电池包21进入放电状态,且并联输出的电压为电动车的电机和车载蓄电池提供电源
信号。
二电池包控制单元22控制第二预充电开关23、第二充放电开关24截止,车载控制器31向直
流电压变换单元32发送截止使能信号。
制第一充放电开关14导通;第二电池包控制单元22控制第二预充电开关23导通,时间约为
500ms,第二电池包控制单元22控制第二充放电开关24导通。第一电池包11和第二电池包21
进入充电状态。
电开关13、第一充放电开关14截止。第二电池包控制单元22获取第二电池包21的充电完成
信号,第二电池包控制单元22控制第二预充电开关23、第二充放电开关24截止。
重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本
发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的
情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。