循环供料装置

摘要

本发明提出一种循环供料装置，能够通过第一载具及第二载具进行循环供料，循环供料装置包括机架、第一循环线、上料机构、第二循环线、待料机构及定位机构，第一循环线及第二循环线相邻的设置于机架上，第一循环线及第二循环线用于移动第一载具及第二载具，上料机构设置于机架上且位于第一循环线上方，上料机构用于向第一循环线上的第一载具或第二载具上料，定位机构设置于机架上且位于第二循环线远离第一循环线的一端，定位机构用以定位第一载具或第二载具以供定位卸料，待料机构设置于机架上且位于第二循环线靠近第一循环线的一端，待料机构用于将第一载具或第二载具托举等待。

权利要求

1.一种循环供料装置，能够通过第一载具及第二载具进行循环供料，其特征在于：所述循环供料装置包括机架、第一循环线、上料机构、第二循环线、待料机构及定位机构，所述第一循环线及所述第二循环线相邻地设置于所述机架上，所述第一循环线及所述第二循环线用于移动所述第一载具及所述第二载具，所述上料机构设置于所述机架上且位于所述第一循环线上方，所述上料机构用于向所述第一循环线上的所述第一载具或所述第二载具上料，所述上料机构包括支撑架、物料盒、落料盒、上料驱动件、拨料驱动件、物料刷、两个顶升驱动件及两个支撑板，所述支撑架及所述物料盒分别设置于所述机架上且所述支撑架及所述物料盒位于所述第一循环线的上方，所述支撑架位于所述物料盒上方，所述物料盒上设有开口，所述开口为所述第一载具和所述第二载具的仿形以使所述第一载具或所述第二载具能够伸入所述物料盒中，所述落料盒设置于所述机架上且位于所述开口下方，所述上料驱动件设置于所述支撑架上，所述拨料驱动件设置于所述上料驱动件上，所述物料刷设置于所述拨料驱动件上，所述物料刷能够在所述上料驱动件及所述拨料驱动件的驱动下移动以将所述物料盒中的物料刷入位于所述物料盒的所述开口中的所述第一载具或所述第二载具上，两个所述顶升驱动件设置于所述机架上且分别位于所述落料盒的两侧，每个所述支撑板设置于相应的一个所述顶升驱动件上，在两个所述顶升驱动件的驱动下所述支撑板能够托起位于所述第一循环线上的所述第一载具或所述第二载具以使其位于所述物料盒的所述开口中，所述定位机构设置于所述机架上且位于所述第二循环线远离所述第一循环线的一端，所述定位机构用以定位所述第一载具或所述第二载具以供定位卸料，所述待料机构设置于所述机架上且位于所述第二循环线靠近所述第一循环线的一端，所述待料机构用于将所述第一载具或所述第二载具托举等待。

2.如权利要求1所述的循环供料装置，其特征在于：所述机架包括底板及两个侧板，两个所述侧板相对设置于所述底板上，所述第一循环线及所述第二循环线依次设置于两个所述侧板上且部分设置于所述底板上，所述上料机构、所述待料机构及所述定位机构沿所述第一循环线及所述第二循环线的传送方向设置于两个所述侧板上且部分设置于所述底板上。

3.如权利要求2所述的循环供料装置，其特征在于：所述第一循环线包括传送驱动件及第一传送带，所述传送驱动件设置于所述底板上，所述第一传送带设置于两个所述侧板之间，所述第一传送带能够在所述传送驱动件的驱动下移动以带动放置于其上的所述第一载具或所述第二载具移动。

4.如权利要求3所述的循环供料装置，其特征在于：所述第一循环线还包括候料驱动件及第一托板，所述候料驱动件设置于所述底板上，所述第一托板设置于所述候料驱动件上且能够在所述候料驱动件的驱动下移动以托起位于所述第一传送带上的所述第一载具或所述第二载具。

5.如权利要求4所述的循环供料装置，其特征在于：所述第一循环线还包括阻挡驱动件、第一挡块、止挡驱动件及第二挡块，所述阻挡驱动件设置于所述底板上，所述第一挡块设置于所述阻挡驱动件上且能够在所述阻挡驱动件的驱动下移动以阻挡位于所述第一传送带上的所述第一载具或所述第二载具移动，所述止挡驱动件设置于所述底板上且位于所述阻挡驱动件远离所述候料驱动件的一侧，所述第二挡块设置于所述止挡驱动件上且能够在所述止挡驱动件的驱动下移动以阻挡位于所述第一传送带上的所述第一载具或所述第二载具移动。

6.如权利要求5所述的循环供料装置，其特征在于：所述支撑架及所述物料盒分别设置于两个所述侧板上且所述支撑架及所述物料盒位于所述第一传送带的上方，所述开口位于所述第一挡块与所述第二挡块之间的上方，所述落料盒设置于所述底板上，两个所述顶升驱动件设置于所述底板上，在两个所述顶升驱动件的驱动下所述支撑板能够托起位于所述第一传送带上的所述第一载具或所述第二载具以使其位于所述物料盒的所述开口中。

7.如权利要求2所述的循环供料装置，其特征在于：所述第二循环线包括循环驱动件、第二传送带、挡块驱动件、第三挡块及感应器，所述循环驱动件设置于所述底板上，所述第二传送带设置于两个所述侧板之间，所述第二传送带能够在所述循环驱动件的驱动下移动以带动放置于其上的所述第一载具或所述第二载具移动，所述挡块驱动件设置于所述底板上且位于所述第二传送带远离所述第一循环线的一端，所述第三挡块设置于所述挡块驱动件上且能够在所述挡块驱动件的驱动下移动以阻挡位于所述第二传送带上的所述第一载具或所述第二载具移动，所述感应器设置于所述底板上且位于所述待料机构靠近所述第一循环线的一侧，所述感应器用于感应是否有所述第一载具或所述第二载具流向所述待料机构。

8.如权利要求2所述的循环供料装置，其特征在于：所述待料机构包括待料驱动件、第二托板、两个托举驱动件及两个托举件，所述待料驱动件设置于所述底板上且位于所述第二循环线靠近所述第一循环线的下方，所述第二托板设置于所述待料驱动件上且能够在所述待料驱动件的驱动下移动以托起位于所述第二循环线上的所述第一载具或所述第二载具，两个所述托举驱动件相对地设置于相应的所述侧板上，每个所述托举件设置于相应的一个所述托举驱动件上，两个所述托举件能够在相应的所述托举驱动件的驱动下移动以托住所述第二托板托起的所述第一载具或所述第二载具。

9.如权利要求2所述的循环供料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位驱动件及定位板，所述定位驱动件设置于所述底板上且位于所述第二循环线远离所述第一循环线的下方，所述定位板设置于所述定位驱动件上且能够在所述定位驱动件的驱动下移动以托起位于所述第二循环线上的所述第一载具或所述第二载具。

10.如权利要求9所述的循环供料装置，其特征在于：所述定位机构还包括调节驱动件、第一调节板、调整驱动件及第二调节板，所述调节驱动件设置于所述定位板上且位于所述定位板背离托起所述第一载具或所述第二载具的一面上，所述第一调节板设置于所述调节驱动件上，所述调整驱动件设置于一个所述侧板上，所述第二调节板设置于所述调整驱动件上，所述第一调节板及所述第二调节板能够在所述调节驱动件及所述调整驱动件的驱动下移动以对所述定位板上的所述第一载具或所述第二载具进行定位。

说明书

循环供料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种上料装置，特别是一种能够进行循环供料的循环供料装置。

背景技术

[0002] 在生产过程中，经常需要上料，通常物料为人工对载具进行上料，然后放入流线供机械手抓取，作业人员工作强度大，作业效率低，需求载具多，成本高，不利于生产的自动
化。需要开发一款可以循环供料的机构，以实现制程的自动化，从而提升制程的效率。

发明内容

[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种能够进行循环供料的循环供料装置，以解决上述问题。

[0004] 一种循环供料装置，能够通过第一载具及第二载具进行循环供料，所述循环供料装置包括机架、第一循环线、上料机构、第二循环线、待料机构及定位机构，所述第一循环线
及所述第二循环线相邻地设置于所述机架上，所述第一循环线及所述第二循环线用于移动
所述第一载具及所述第二载具，所述上料机构设置于所述机架上且位于所述第一循环线上
方，所述上料机构用于向所述第一循环线上的所述第一载具或所述第二载具上料，所述上
料机构包括支撑架、物料盒、落料盒、上料驱动件、拨料驱动件、物料刷、两个顶升驱动件及
两个支撑板，所述支撑架及所述物料盒分别设置于所述机架上且所述支撑架及所述物料盒
位于所述第一循环线的上方，所述支撑架位于所述物料盒上方，所述物料盒上设有开口，所
述开口为所述第一载具和所述第二载具的仿形以使所述第一载具或所述第二载具能够伸
入所述物料盒中，所述落料盒设置于所述机架上且位于所述开口下方，所述上料驱动件设
置于所述支撑架上，所述拨料驱动件设置于所述上料驱动件上，所述物料刷设置于所述拨
料驱动件上，所述物料刷能够在所述上料驱动件及所述拨料驱动件的驱动下移动以将所述
物料盒中的物料刷入位于所述物料盒的所述开口中的所述第一载具或所述第二载具上，两
个所述顶升驱动件设置于所述机架上且分别位于所述落料盒的两侧，每个所述支撑板设置
于相应的一个所述顶升驱动件上，在两个所述顶升驱动件的驱动下所述支撑板能够托起位
于所述第一循环线上的所述第一载具或所述第二载具以使其位于所述物料盒的所述开口
中，所述定位机构设置于所述机架上且位于所述第二循环线远离所述第一循环线的一端，
所述定位机构用以定位所述第一载具或所述第二载具以供定位卸料，所述待料机构设置于
所述机架上且位于所述第二循环线靠近所述第一循环线的一端，所述待料机构用于将所述
第一载具或所述第二载具托举等待。

[0005] 上述循环供料装置由上料机构对载具进行上料；通过第一循环线、第二循环线及待料机构的配合，使得只需要两个载具即可实现循环供料，机构自动化性能高，效率高并且
节省人力。

附图说明

[0006] 图1是本发明的一个实施例中的循环供料装置的立体示意图。

[0007] 图2是图1所示循环供料装置的部分分解立体示意图。

[0008] 主要元件符号说明

[0009]

[0010]

[0011] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0013] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，
它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

[0014] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0015] 请同时参阅图1和图2，本发明提供一种循环供料装置100。循环供料装置100能够通过第一载具200及第二载具300进行循环供料。循环供料装置100包括机架10、第一循环线
20、上料机构30、第二循环线40、待料机构50及定位机构60。第一循环线20及第二循环线40
相邻地设置于机架10上。第一循环线20及第二循环线40用于移动第一载具200或第二载具
300。上料机构30设置于机架10上且位于第一循环线20上方。上料机构30用于向第一循环线
20上的第一载具200或第二载具300上料。定位机构60设置于机架10上且位于第二循环线40
远离第一循环线20的一端。定位机构60用于定位第一载具200或第二载具300以供其他装置
抓取第一载具200或第二载具300上的物料。待料机构50设置于机架10上，且位于第二循环
线40靠近第一循环线20的一端。待料机构50用于将第一载具200或第二载具300托举等待。
本实施例中，所上物料为胶塞，但不限于此；第一载具200和第二载具300均为设有多个容置
槽(图未标)的载具，每个容置槽放置一个胶塞。

[0016] 机架10包括底板11及两个侧板12。两个侧板12相对设置于底板11上。第一循环线20及第二循环线40依次设置于两个侧板12上且部分设置于所述底板11上。所述上料机构
30、所述待料机构50及所述定位机构60沿所述第一循环线20及所述第二循环线40的传送方
向设置于两个所述侧板12上且部分设置于所述底板11上。本实施例中，每个侧板12包括第
一侧板121及第二侧板122。两个第一侧板121相对设置于底板11上。两个第二侧板122相对
设置于底板11上且位于两个第一侧板121旁。第一循环线20及上料机构30设置于两个第一
侧板121上且部分设置于底板11上。第二循环线40设置于两个第二侧板122上且部分设置于
底板11上。待料机构50及定位机构60沿第二循环线40的传送方向依次设置于第二侧板122
上且部分设置于底板11上。

[0017] 第一循环线20包括传送驱动件21、第一传送带22、候料驱动件23、第一托板24、阻挡驱动件25、第一挡块26、止挡驱动件27及第二挡块28。

[0018] 传送驱动件21设置于底板11上。第一传送带22设置于两个第一侧板121之间。第一传送带22能够在传送驱动件21的驱动下移动以带动放置于其上的第一载具200或第二载具
300移动。候料驱动件23设置于底板11上。第一托板24设置于候料驱动件23上且能够在候料
驱动件23的驱动下移动以托起位于第一传送带22上的第一载具200或第二载具300。

[0019] 阻挡驱动件25设置于底板11上。第一挡块26设置于阻挡驱动件25上且能够在阻挡驱动件25的驱动下移动以阻挡位于第一传送带22上的第一载具200或第二载具300移动。止
挡驱动件27设置于底板11上且位于阻挡驱动件25远离候料驱动件23的一侧。第二挡块28设
置于止挡驱动件27上且能够在止挡驱动件27的驱动下移动以阻挡位于第一传送带22上的
第一载具200或第二载具300移动。

[0020] 上料机构30包括支撑架31、物料盒32、落料盒33、上料驱动件34、拨料驱动件35、物料刷36、两个顶升驱动件37及支撑板38。支撑架31及物料盒32分别设置于两个第一侧板121
上且支撑架31及物料盒32分别位于第一传送带22的上方，支撑架31位于物料盒32的上方。
物料盒32上设有开口321且开口321位于第一挡块26与第二挡块28之间的上方。开口321为
第一载具200和第二载具300的仿形以使第一载具200或第二载具300能够伸入物料盒32中。
落料盒33设置于底板11上且位于开口321下方。

[0021] 上料驱动件34设置于支撑架31上。拨料驱动件35设置于上料驱动件34上。物料刷36设置于拨料驱动件35上。物料刷36能够在上料驱动件34及拨料驱动件35的驱动下移动以
将物料盒32中的物料刷入位于物料盒32开口321中的第一载具200或第二载具300上。两个
顶升驱动件37设置于底板11上且分别位于落料盒33的两侧。每个支撑板38设置于相应的一
个顶升驱动件37上。在两个顶升驱动件37的驱动下支撑板38能够托起位于第一传送带22上
的第一载具200或第二载具300以使其位于物料盒32的开口321中。

[0022] 第二循环线40包括循环驱动件41、第二传送带42、挡块驱动件43、第三挡块44及感应器45。循环驱动件41设置于底板11上。第二传送带42设置于两个第二侧板122之间。第二
传送带42能够在循环驱动件41的驱动下移动以带动放置于其上的第一载具200或第二载具
300移动。挡块驱动件43设置于底板11上且位于第二传送带42远离第一传送带22的一端。第
三挡块44设置于挡块驱动件43上且能够在挡块驱动件43的驱动下移动以阻挡位于第二传
送带42上的第一载具200或第二载具300移动。感应器45设置于底板11上且位于待料机构50
靠近第一传送带22的一侧。感应器45用于感应是否有第一载具200或第二载具300流向待料
机构50。

[0023] 待料机构50包括待料驱动件51、第二托板52、两个托举驱动件53及两个托举件54。待料驱动件51设置于底板11上且位于第二传送带42靠近第一传送带22的下方。第二托板52
设置于待料驱动件51上且能够在待料驱动件51的驱动下移动以托起位于第二传送带42上
的第一载具200或第二载具300。两个托举驱动件53相对地设置于相应的第二侧板122上。每
个托举件54设置于相应的一个托举驱动件53上。两个托举件54能够在相应的托举驱动件53
的驱动下移动以托住第二托板52托起的第一载具200或第二载具300。

[0024] 定位机构60包括定位驱动件61、定位板62、调节驱动件63、第一调节板64、调整驱动件65及第二调节板66。定位驱动件61设置于底板11上且位于第二传送带42远离第一传送
带22的下方。定位板62设置于定位驱动件61上且能够在定位驱动件61的驱动下移动以托起
位于第二传送带42上的第一载具200或第二载具300。调节驱动件63设置于定位板62上且位
于定位板62背离托起第一载具200或第二载具300的一面上。第一调节板64设置于调节驱动
件63上。调整驱动件65设置于一个第二侧板122上。第二调节板66设置于调整驱动件65上。
第一调节板64及第二调节板66能够在调节驱动件63及调整驱动件65的驱动下移动以对定
位板62上的第一载具200或第二载具300进行定位。

[0025] 详细的工作流程如下：

[0026] (1)上第一载具200：将第一载具200放在第一传送带22上，传送驱动件21驱动第一传送带22带动第一载具200至物料盒32开口321下方；第一载具200被止挡驱动件27驱动的
第二挡块28止挡；接着，在两个顶升驱动件37的驱动下，支撑板38将第一载具200托起以使
其位于物料盒32的开口321中；接着，在上料驱动件34及拨料驱动件35的驱动下，物料刷36
在物料盒32中移动将物料盒32中的物料刷入位于物料盒32开口321中的第一载具200上；接
着，在两个顶升驱动件37的驱动下，支撑板38将第一载具200放回第一传送带22上，止挡驱
动件27驱动收回第二挡块28，使第一载具200从第一传送带22上流至第二传送带42上；接
着，在循环驱动件41的驱动下第二传送带42移动带动第一载具200移动至定位机构60处，被
挡块驱动件43驱动的第三挡块44阻挡；接着，在定位驱动件61的驱动下定位板62移动托起
第一载具200；最后，在调节驱动件63及调整驱动件65的驱动下第一调节板64及第二调节板
66移动对定位板62上的第一载具200进行定位以供外部机械手进行下物料。

[0027] (2)上第二载具300：将第二载具300放在第一传送带22上，在候料驱动件23的驱动下，第一托板24移动托起第二载具300；接着，待第一载具200上料完成后，候料驱动件23驱
动第一托板24移动使等候传送的第二载具300回到第一传送带22上；接着，重复第一载具
200的上料过程；接着，流至待料机构50处，被感应器45感应，在待料驱动件51的驱动下，第
二托板52移动托起第二载具300，最后，两个托举件54在相应的托举驱动件53的驱动下移动
将被第二托板52托起的第二载具300托住。

[0028] (3)第一载具200及第二载具300循环供料：待第一载具200完全下料后，在定位驱动件61驱动下，定位板62移动使第一载具200落回第二传送带42上；接着，传送驱动件21及
循环驱动件41反转使第一载具200回流至上料机构30处，被阻挡驱动件25驱动的第一挡块
26阻挡，然后再次上料；在第一载具200回流进入第一传送带22后，循环驱动件41正转，待料
驱动件51驱动第二托板52移动托起第二载具300，两个托举件54在相应的托举驱动件53的
驱动下收回，使第二载具300在待料驱动件51的驱动下回落于第二传送带42上；最后，进入
定位机构60处，被定位机构60托起定位供外部机械手进行下物料；重复上下料过程，实现循
环供料。

[0029] 本实施例中，所述机架10包括底板11、两个第一侧板121及两个第二侧板122，不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述第一侧板121及第二侧板122可以合并，也可以为其
他机架结构，只要能够将第一循环线20、上料机构30、第二循环线40、待料机构50及定位机
构60装设于其上即可。

[0030] 本实施例中，所述第一循环线20包括传送驱动件21、第一传送带22、候料驱动件23、第一托板24、阻挡驱动件25、第一挡块26、止挡驱动件27及第二挡块28。不限于此，可以
理解，在其他实施例中，所述候料驱动件23、第一托板24可以省略，只要第一载具200上完料
之后再放第二载具300即可。阻挡驱动件25、第一挡块26、止挡驱动件27及第二挡块28可以
省略，只要传送驱动件21可驱动第一传送带22带动第一载具200或第二载具300直接移动至
上料机构30处即可。

[0031] 本实施例中，所述上料机构30包括支撑架31、物料盒32、落料盒33、上料驱动件34、拨料驱动件35、物料刷36、两个顶升驱动件37及支撑板38。不限于此，可以理解，在其他实施
例中，所述上料机构30可以为其他机架结构，只要能够将物料上至第一载具200或第二载具
300上即可。

[0032] 本实施例中，所述第二循环线40包括循环驱动件41、第二传送带42、挡块驱动件43、第三挡块44及感应器45。不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述挡块驱动件43、第
三挡块44及感应器45可以省略，只要循环驱动件41可驱动第二传送带42带动第一载具200
或第二载具300直接移动至定位机构60处即可。

[0033] 本实施例中，所述待料机构50包括待料驱动件51、第二托板52、两个托举驱动件53及两个托举件54。不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述待料机构50可以为其他机架
结构，只要能够将第一载具200或第二载具300托举等待另一载具下料即可。

[0034] 本实施例中，所述定位机构60包括定位驱动件61、定位板62、调节驱动件63、第一调节板64、调整驱动件65及第二调节板66。不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述调节
驱动件63、第一调节板64、调整驱动件65及第二调节板66可以省略，只要第一载具200或第
二载具300能够直接定位于定位板62上即可。

[0035] 本实施例中，所述传送驱动件21及循环驱动件41为旋转马达，不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述传送驱动件21及循环驱动件41可以为其他驱动件，如旋转气缸
等。

[0036] 本实施例中，所述候料驱动件23、阻挡驱动件25、止挡驱动件27、上料驱动件34、拨料驱动件35、两个顶升驱动件37、挡块驱动件43、待料驱动件51、两个托举驱动件53、定位驱
动件61、调节驱动件63及调整驱动件65为气缸，不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述
候料驱动件23、阻挡驱动件25、止挡驱动件27、上料驱动件34、拨料驱动件35、两个顶升驱动
件37、挡块驱动件43、待料驱动件51、两个托举驱动件53、定位驱动件61、调节驱动件63及调
整驱动件65可以为其他驱动件，如电缸等。

[0037] 本循环供料装置100由上料机构30对第一载具200和第二载具300进行上料；通过第一循环线20、第二循环线40及待料机构50的配合，使得只需要两个第一载具200和第二载
具300即可实现循环供料，机构自动化性能高，效率高并且节省人力。

[0038] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。