一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备转让专利
申请号 : CN201910937417.3
文献号 : CN110690041B
文献日 : 2021-05-04
发明人 : 龙建宇 , 侯明 , 路崧
申请人 : 东莞理工学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有组装输送槽（2），其特征在于，所述的组装输送槽（2）上方配合有给进装置（3）、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置（4）、下端子插入装置（5）、上端子插入装置（6）和修整装置（7），所述的修整装置（7）包括设置在机架（1）上的修整槽体（71），所述的修整槽体（71）上设置有修整推进气缸（72），所述的修整推进气缸（72）连接有修整推进块（73），所述的修整推进块（73）连接有修整安装块（74），所述的修整安装块（74）内开设有两个修整安装螺孔（75），两个修整螺孔（75）内均安装有修整顶杆（76），且两根修整顶杆（76）分别与组装输送槽（2）内插入端子后的电子产品的上下端子位置配合，所述的组装输送槽（2）的前槽板上开设有与两根修整顶杆（76）配合的修整配合孔，所述的修整安装块（74）靠近组装输送槽（2）的一侧设置有修整接触感应器（77）。
2.根据权利要求1所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的给进装置（3）包括能够左右活动和上下活动的给进活动块（16），所述的给进活动块（16）下方均匀的设置有给进块（17），且给进活动块（16）的左右给进距离为定值，为相邻给进块（17）之间的距离，所述的给进块（17）包括压住组装输送槽（2）和后槽板（27）的给进压块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽（2）内的给进夹块，且两块给进夹块与主体（11）夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体（11）两侧板压紧的给进凸块。
3.根据权利要求2所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的给进活动块（16）上设置有铁芯检测装置（20），且铁芯检测装置（20）与修整工位的给进块位（17）置对接，所述的铁芯检测装置（20）包括设置在给进活动块（16）上的铁芯检测升降气缸（34），所述的铁芯检测升降气缸（34）连接有与铁芯电性配合的铁芯检测柱（35）。
4.根据权利要求2所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的组装输送槽（2）前槽板上开设有主体上料口，所述的主体上料装置（4）包括设置在机架（1）上的主体上料座（21），所述的主体上料座（21）上设置有两块主体上料槽板（22），两块主体上料槽板（22）之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块（23），所述的主体上料活动块（23）中部开设有与主体（11）配合的主体装载口，所述的主体上料活动块（23）连接有主体上料活动气缸（24），所述的组装输送槽（2）的底槽板（25）上开设有与主体上料活动块（23）配合的底槽配合口（28），且主体载料口的底部与底槽板（25）平齐，所述的组装输送槽（2）的后槽板（27）内侧开设有与主体上料活动块（23）配合的后槽配合口（29），所述的后槽配合口（29）内设置有主体上料接触感应器（30），当主体上料活动块（23）与主体上料接触感应器（30）产生感应信号时，主体载料口的后侧面与后槽板（27）内侧平齐。
5.根据权利要求4所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的组装输送槽（2）的起始端设置有定位块（19），且当给进块（17）贴住定位块（19）时，此给进块（17）与主体上料装置（4）送入的主体（11）位置对接。
6.根据权利要求2所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的前槽板（26）与下端子插入装置（5）和上端子插入装置（6）配合的部位高度与组装输送槽（2）内主体（11）的下端子配合槽（12）的高度一致，所述的给进活动块（16）上还设置有与给进块（17）配合的上端子导向装置（18），且仅有与上端子插入工位对接给进块（17）配合有上端子导向装置（18），所述的上端子导向装置（18）上设置有给进活动块（16）上的上端子导向气缸（31），所述的上端子导向气缸（31）连接有位于两块给进夹块之间的端子导向活动块（32），所述的端子导向活动块（32）下部开设有与上端子插入装置（6）配合的上端子导向口（33）。
7.根据权利要求6所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的前槽板（26）上开设有与组装输送槽（2）内主体（11）的下端子配合槽（12）对接的下端子插入口（45），所述的下端子插入装置（5）包括设置在机架（1）上的下端子插入安装座（41），所述的下端子插入安装座（41）上设置有与下端子插入口（45）配合的下端子插入槽座（46），所述的下端子插入槽座（46）内设置有相互配合的下端子插入气缸（47）和下端子插入杆（48），且下端子插入杆（48）能够穿过下端子插入口（45），所述的下端子插入口（45）与下端子插入槽座（46）之间配合有下端子接料座（43），所述的下端子接料座（43）配合有下端子接料气缸（44），且下端子接料座（43）还与下端子插入安装座（41）上的下端子输送槽（42）配合。
8.根据权利要求7所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的下端子插入槽座（46）内设置有被下端子插入杆（48）穿过的下端子插入导向块（49），所述的下端子插入导向块（49）和下端子接料座（43）通过下端子对接限位块（50）连接，且下端子对接限位块（50）与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块（50）上开设有与下端子对接限位槽，当下端子接料座（43）移动到极限位置时，下端子接料座（43）所接的下端子位置与下端子插入杆（48）对接。
9.根据权利要求6所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的上端子插入装置包括设置在机架（1）上的上端子插入安装座（51）和上端子插入活动装置（55），所述的上端子插入安装座（51）上设置有上端子输送槽（52），所述的上端子输送槽（52）配合有上端子接料座（54），所述的上端子接料座（54）连接有上端子接料气缸（53），所述的上端子插入活动装置（55）上设置有与上端子接料座（54）配合的上端子插入夹持器（56）。
10.根据权利要求9所述的一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备，所述的上端子插入夹持器（56）包括设置在上端子插入活动装置（55）上的上端子夹持安装座（57），所述的上端子夹持安装座（57）连接有上端子顶动安装座（58），所述的上端子顶动安装座（58）靠近组装输送槽（2）的一端连接有上端子顶杆（59），所述的上端子顶动安装座（58）的上侧安装有上端子夹持活动气缸（60），所述的上端子夹持活动气缸（60）连接有上端子夹持气缸（61），所述的上端子夹持活动气缸（60）连接有两块上端子夹持块（62），且上端子顶杆（59）处于两块上端子夹持块（62）中心。
说明书 :
一种能够使端子平齐的电子产品端子插入设备
技术领域
背景技术
在加工过程中，需要先将主体11和端子分别加工，然后再将端子插入到主体11内，现有的组
装设备存在一定的缺陷，上下端子是分别插入的，由于插入的过程汇总，或多或少会存在一
定的误差，因此会导致两个端子的尖端部分会出现不平齐的情况，进而会影响到电子产品
的质量。
发明内容
入，如此即使有误差，也能够确保上下端子的误差一致，确保上下端子的尖端部分平齐，提
高电子产品的质量。
给进装置、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置、下端子插入装置、上端子插入装置和
修整装置，所述的修整装置包括设置在机架上的修整槽体，所述的修整槽体上设置有修整
推进气缸，所述的修整推进气缸连接有修整推进块，所述的修整推进块连接有修整安装块，
所述的修整安装块内开设有两个修整安装螺孔，两个修整螺孔内均安装有修整顶杆，且两
根修整顶杆分别与组装输送槽内插入端子后的电子产品的上下端子位置配合，所述的组装
输送槽的前槽板上开设有与两根修整顶杆配合的修整配合孔，所述的修整安装块靠近组装
输送槽的一侧设置有修整接触感应器。
之间的距离，所述的给进块包括压住组装输送槽和后槽板的给进压块和给进压块两侧连接
的可穿入到组装输送槽内的给进夹块，且两块给进夹块与主体夹紧配合，并且给进夹块上
还设置有能够将主体两侧板压紧的给进凸块。
所述的铁芯检测升降气缸连接有与铁芯电性配合的铁芯检测柱。
上料槽板之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块，所述的主体上料活动块中部开
设有与主体配合的主体装载口，所述的主体上料活动块连接有主体上料活动气缸，所述的
组装输送槽的底槽板上开设有与主体上料活动块配合的底槽配合口，且主体载料口的底部
与底槽板平齐，所述的组装输送槽的后槽板内侧开设有与主体上料活动块配合的后槽配合
口，所述的后槽配合口内设置有主体上料接触感应器，当主体上料活动块与主体上料接触
感应器产生感应信号时，主体载料口的后侧面与后槽板内侧平齐。
的上端子导向装置，且仅有与上端子插入工位对接给进块配合有上端子导向装置，所述的
上端子导向装置上设置有给进活动块上的上端子导向气缸，所述的上端子导向气缸连接有
位于两块给进夹块之间的端子导向活动块，所述的端子导向活动块下部开设有与上端子插
入装置配合的上端子导向口。
插入安装座上设置有与下端子插入口配合的下端子插入槽座，所述的下端子插入槽座内设
置有相互配合的下端子插入气缸和下端子插入杆，且下端子插入杆能够穿过下端子插入
口，所述的下端子插入口与下端子插入槽座之间配合有下端子接料座，所述的下端子接料
座配合有下端子接料气缸，且下端子接料座还与下端子插入安装座上的下端子输送槽配
合。
限位块与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块上开设有与下端子对接限位槽，当下端
子接料座移动到极限位置时，下端子接料座所接的下端子位置与下端子插入杆对接。
合有上端子接料座，所述的上端子接料座连接有上端子接料气缸，所述的上端子插入活动
装置上设置有与上端子接料座配合的上端子插入夹持器。
靠近组装输送槽的一端连接有上端子顶杆，所述的上端子顶动安装座的上侧安装有上端子
夹持活动气缸，所述的上端子夹持活动气缸连接有上端子夹持气缸，所述的上端子夹持活
动气缸连接有两块上端子夹持块，且上端子顶杆处于两块上端子夹持块中心。
附图说明
子；14、上端子；15、铁芯；16、给进活动块；17、给进块；18、上端子导向装置；19、定位块；20、
铁芯检测装置；21、主体上料座；22、主体上料槽板；23、主体上料活动块；24、主动上料活动
气缸；25、底槽板；26、前槽板；27、后槽板；28、底槽配合口；29、后槽配合口；30、主体上料接
触感应器；31、上端子导向气缸；32、上端子导向活动块；33、上端子导向口；34、铁芯检测升
降气缸；35、铁芯检测柱；41、下端子插入安装座；42、下端子输送槽；43、下端子接料座；44、
下端子接料气缸；45、下端子插入口；46、下端子插入槽座；47、下端子插入气缸；48、下端子
插入杆；49、下端子插入导向块；50、下端子对接限位块；51、上端子插入安装座；52、上端子
输送槽；53、上端子接料气缸；54、上端子接料座；55、上端子插入活动装置；56、上端子插入
夹持器；57、上端子夹持安装座；58、上端子顶动安装座；59、上端子顶杆；60、上端子夹持活
动气缸；61、上端子夹持气缸；62、上端子夹持块；71、修整槽体；72、修整推进气缸；73、修整
推进块；74、修整安装块；75、修整安装螺孔；76、修整顶杆；77、修整接触感应器；78、修整配
合孔。
具体实施方式
作用。
置3、前方沿给进方向依次配合有主体上料装置4、下端子插入装置5、上端子插入装置6和修
整装置7，所述的修整装置7包括设置在机架1上的修整槽体71，所述的修整槽体71上设置有
修整推进气缸72，所述的修整推进气缸72连接有修整推进块73，所述的修整推进块73连接
有修整安装块74，所述的修整安装块74内开设有两个修整安装螺孔75，两个修整螺孔75内
均安装有修整顶杆76，且两根修整顶杆76分别与组装输送槽2内插入端子后的电子产品的
上下端子位置配合，所述的组装输送槽2的前槽板上开设有与两根修整顶杆76配合的修整
配合孔，所述的修整安装块74靠近组装输送槽2的一侧设置有修整接触感应器77。
进，使插有下端子的主体11给进到上端子插入工位，通过上端子插入装置6将上端子14插入
到主体11内，之后继续给进到修整工位，通过修整推进气缸72带动修整推进块73移动，进而
带动修整安装块74和两根修整顶杆76一起向组装输送槽2给进，使修整顶杆76穿过修整配
合孔，进而是两根修整顶杆76顶住上下端子，并将上下端子进行推动，直至修整接触感应器
77产生感应信号，通过上述操作，可以实现上下端子的同步推动，进而可以确保上下端子的
尖端部分平齐，同时对于不同长度的上下端子，可以通过调节两根修整顶杆76的安装深度，
进而可以调整两根修整顶杆76的端部相对位置，进而可以适应上下端子长度不同的电子产
品整平。
为相邻给进块17之间的距离，所述的给进块17包括压住组装输送槽2和后槽板27的给进压
块和给进压块两侧连接的可穿入到组装输送槽2内的给进夹块，且两块给进夹块与主体11
夹紧配合，并且给进夹块上还设置有能够将主体11两侧板压紧的给进凸块。
组装输送槽进行给进，之后使给进活动块16恢复原位，如此完成一次给进，在上下端子插入
和修整的过程中，给进块保持对主体11的夹持和压紧，如此确保了插入过程中主体11不会
出现移动，同时也可以通过给进活动块16的定距离给进，确保主体11的精准给进位置，进而
使主体11与上下端子插入结构及修整结构精准对接。
检测升降气缸34，所述的铁芯检测升降气缸34连接有与铁芯电性配合的铁芯检测柱35。
用。
板22，两块主体上料槽板22之间设置有与主体上料口对接的主体上料活动块23，所述的主
体上料活动块23中部开设有与主体11配合的主体装载口，所述的主体上料活动块23连接有
主体上料活动气缸24，所述的组装输送槽2的底槽板25上开设有与主体上料活动块23配合
的底槽配合口28，且主体载料口的底部与底槽板25平齐，所述的组装输送槽2的后槽板27内
侧开设有与主体上料活动块23配合的后槽配合口29，所述的后槽配合口29内设置有主体上
料接触感应器30，当主体上料活动块23与主体上料接触感应器30产生感应信号时，主体载
料口的后侧面与后槽板27内侧平齐。
装输送槽2进行位置限定，在推入的过程中，主体上料活动块23会被推入到后槽配合口29
中，直至主体上料接触感应器30产生感应信号，此时则能够确保主体上料活动块23装载的
主体11与组装输送槽精准对接，并且能够确保主体11的每次上料位置一定，如此可以配合
给进装置实现更为良好的定距离精准输送。
块17可以对主体上料活动块23起到卡位导向的作用。
设置有与给进块17配合的上端子导向装置18，且仅有与上端子插入工位对接给进块17配合
有上端子导向装置18，所述的上端子导向装置18上设置有给进活动块16上的上端子导向气
缸31，所述的上端子导向气缸31连接有位于两块给进夹块之间的端子导向活动块32，所述
的端子导向活动块32下部开设有与上端子插入装置6配合的上端子导向口33。
用，避免上端子在插入的过程中出现倾斜等情况。
座41，所述的下端子插入安装座41上设置有与下端子插入口45配合的下端子插入槽座46，
所述的下端子插入槽座46内设置有相互配合的下端子插入气缸47和下端子插入杆48，且下
端子插入杆48能够穿过下端子插入口45，所述的下端子插入口45与下端子插入槽座46之间
配合有下端子接料座43，所述的下端子接料座43配合有下端子接料气缸44，且下端子接料
座43还与下端子插入安装座41上的下端子输送槽42配合。
子对接限位块50与二者均为铰接连接，且下端子对接限位块50上开设有与下端子对接限位
槽，当下端子接料座43移动到极限位置时，下端子接料座43所接的下端子位置与下端子插
入杆48对接。
和下端子插入口45之间，在下端子接料座43活动的过程中，下端子对接限位槽的不同部位
与下端子对接限位块50配合，直至下端子对接限位槽与下端子对接限位块50的配合部位达
到极限位置，此时下端子接料座43也无法移动，并且下端子接料座43中装有的下端子13与
下端子插入杆48对准，然后通过下端子插入气缸47带动下端子插入杆48将下端子13从端子
插入口45推入到主体11的下端子配合槽12内，并继续推动，进而完成下端子的插入，此插入
结构，可以确保下端子能够连续上料和精准的插入。
的上端子输送槽52配合有上端子接料座54，所述的上端子接料座54连接有上端子接料气缸
53，所述的上端子插入活动装置55上设置有与上端子接料座54配合的上端子插入夹持器
56。
装座58靠近组装输送槽2的一端连接有上端子顶杆59，所述的上端子顶动安装座58的上侧
安装有上端子夹持活动气缸60，所述的上端子夹持活动气缸60连接有上端子夹持气缸61，
所述的上端子夹持活动气缸61连接有两块上端子夹持块62，且上端子顶杆59处于两块上端
子夹持块62中心。
56能够夹持的部位，之后通过上端子夹持气缸61带动上端子夹持块62将上端子14夹持，之
后使上端子接料座54回复原为，然后再通过上端子插入活动装置55带动上端子插入夹持器
56整体向组装输送槽2的方向输送，进而使上端子的端部穿过上端子导向口，之后再松开上
端子夹持块62，并通过上端子夹持活动气缸带动上端子夹持块62向反方向移动，进而与上
端子顶杆59产生相对位移，之后通过上端子顶杆59将上端子顶入主体11的上端子安装位
置，完成上端子的插入，如此结构和操作，可以既能够实现无支撑的端子平稳插入，同时又
能够确保插入的深度。
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。
当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构
思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。