本发明公开的一种医药研究用培养器皿清洁装置，包括机体，所述机体内设有拿取腔，所述拿取腔内设有放置板，所述放置板上放置有清洁皿，所述清洁皿内放置培养皿，所述拿取腔内设有推拉装置，所述推拉装置内包括可移动的推拉杆，所述清洁皿下端通过前后对称的压力弹簧安装有清洁底板，本发明将培养皿放置于可升降的放置板上，可通过放置板带动培养皿的拿取与存放，装置内设有分离式的清洁皿，可对培养皿的内端壁及培养皿的外表面进行清洁，清洁全面，可将培养皿内的顽渍去除，清洁后的培养皿进行干燥并输出，全过程自动化清洁，清洁效率高。
1.一种医药研究用培养器皿清洁装置，包括机体，其特征在于：
所述机体内设有拿取腔，所述拿取腔内设有放置板，所述放置板上放置有清洁皿，所述清洁皿内放置培养皿，所述拿取腔内设有推拉装置，所述推拉装置内包括可移动的推拉杆，所述清洁皿下端通过前后对称的压力弹簧安装有清洁底板，所述清洁底板下端面内设有凹槽，所述清洁皿右端面内设有卡槽；
所述拿取腔右侧相通设有清洁腔，所述清洁腔内安装有清洁转块，所述清洁转块内安装有清洁板，所述清洁板可转动升降对所述培养皿的内壁进行清洁，所述清洁腔后侧设有动力装置，所述动力装置可为所述清洁板转动提供动力，且可带动所述清洁转块转动，所述动力装置下侧设有锁定装置，所述锁定装置包括可移动的卡杆，所述卡杆左端延伸至所述卡槽内时，可保障所述清洁皿的位置固定，提高所述培养皿的清洁效率；
所述清洁腔上侧设有升降装置，所述升降装置包括凸块，所述凸块与所述凹槽可插接，则所述升降装置可带动所述培养皿转动对所述培养皿的底部进行清洁，所述清洁腔前侧设有风干装置，所述风干装置可对所述培养皿进行干燥，所述清洁腔与所述拿取腔底部通过排水槽连通。
2.如权利要求1所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述清洁皿外周具有磁性，所述推拉杆右端具有磁性可与所述清洁皿磁吸。
3.如权利要求2所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述清洁板外周固设有第一清洁刷，所述清洁皿内端壁安装有第二清洁刷，所述清洁底板上端面固设有第三清洁刷。
4.如权利要求3所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述推拉装置包括移动槽；
所述移动槽后侧与所述拿取腔相通，所述移动槽左端壁安装有移动电机，所述移动电机右端动力安装有移动丝杠，所述移动丝杠右端与所述移动槽右端壁转动连接，所述移动丝杠上螺纹安装有移动杆，所述移动杆后端与所述推拉杆固连，所述放置板下端面与所述拿取腔之间固设有伸缩弹簧。
5.如权利要求4所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述清洁转块包括啮合腔；
所述啮合腔内可转动的设有中心处为螺纹状的转动块，所述转动块外周固设有第一锥齿轮，所述转动块内螺纹安装有螺纹轴，所述清洁板固定安装于所述螺纹轴下端，所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有齿轮轴，所述动力装置工作可带动所述齿轮轴转动；
所述清洁转块左右端固设有转动轴，所述转动轴与所述清洁腔内端壁转动安装，所述齿轮轴贯穿右侧的所述转动轴，所述动力装置工作可带动所述清洁转块转动。
6.如权利要求5所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括旋转槽；
所述转动轴右端延伸至所述旋转槽内且固设有旋转块，所述旋转块内设有通槽，所述旋转槽右侧通过环形槽相通设有连接腔，所述连接腔内转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮左端面固设有左端延伸至所述通槽内的拨杆，所述连接齿轮内设有开槽，所述连接齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮；
所述连接腔右侧相通设有动力腔，所述齿轮轴右端伸入所述动力腔内且固设有第一齿轮，所述啮合齿轮中心固设有右端延伸至所述动力腔内且固设有第二齿轮的传动轴，所述动力腔内转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠下端动力连接于安装在所述动力腔下端壁的升降电机，所述升降丝杠上螺纹安装有转换块，所述转换块内固设有动力电机，所述动力电机左端动力安装有动力轴，所述动力轴左端固设有动力齿轮，所述动力齿轮可与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合。
7.如权利要求6所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述锁定装置包括锁定滑槽；
所述卡杆可滑动的设置于所述锁定滑槽内，所述卡杆右端与所述锁定滑槽之间固设有挤压弹簧，所述卡杆内设有抵接槽，所述抵接槽内抵接设有可上下滑动的连接杆，所述连接杆外周套设有扭簧，所述连接杆上端延伸至所述开槽内。
8.如权利要求7所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述升降装置包括升降腔；
所述升降腔与所述清洁腔相通，所述升降腔左右端壁内相通设有导滑槽，右侧的所述导滑槽下端壁固设有齿条，所述导滑槽之间可滑动的设有升降板，所述升降板内转动设有转动杆，所述转动杆下端固设有转动盘，所述凸块固设于所述转动盘下端面；
所述升降板右端面内设有啮合转槽，所述啮合转槽内转动设有由锥齿轮与直齿轮前后固设的转动齿轮，所述转动齿轮直齿部分与所述齿条啮合连接，所述转动齿轮上侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述转动杆之间通过同步皮带动力连接。
9.如权利要求8所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述风干装置包括风腔；
所述风腔与所述清洁腔相通，所述风腔内通过风力转轴转动安装有风扇，所述风力转轴前端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的中心处固设有皮带轴，所述皮带轴与所述齿轮轴之间通过传动皮带动力连接。
10.如权利要求9所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，其特征在于：所述风腔下侧设有清洁水管，所述清洁水管一端与外界供水设备连通，所述清洁水管另一端与所述清洁腔相通，所述清洁水管内安装有水泵，所述拿取腔后端壁安装与外界的供水设备连通的进水管。
一种医药研究用培养器皿清洁装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器具技术领域，具体为一种医药研究用培养器皿清洁装置。
背景技术
[0002] 培养皿用于医药研究时的盛放装置，进行研究观察，通常培养皿中会有研究的药物残留或沉积，药物与培养皿内壁黏连，清洁时不便操作，污渍难于清理，其次，传统的培养皿清洁装置仅针对培养皿的内部进行清洁，培养皿的外部污渍会造成内部的污染，其清洁效果差，效率低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
[0003] 技术问题：
[0004] 传统的培养皿清洁装置清洁不全面，会残留医药研究物，且清洁效率低。
[0005] 为解决上述问题，本例设计了一种医药研究用培养器皿清洁装置，本例的一种医药研究用培养器皿清洁装置，包括机体，所述机体内设有拿取腔，所述拿取腔内设有放置板，所述放置板上放置有清洁皿，所述清洁皿内放置培养皿，所述拿取腔内设有推拉装置，所述推拉装置内包括可移动的推拉杆，所述清洁皿下端通过前后对称的压力弹簧安装有清洁底板，所述清洁底板下端面内设有凹槽，所述清洁皿右端面内设有卡槽，所述拿取腔右侧相通设有清洁腔，所述清洁腔内安装有清洁转块，所述清洁转块内安装有清洁板，所述清洁板可转动升降对所述培养皿的内壁进行清洁，所述清洁腔后侧设有动力装置，所述动力装置可为所述清洁板转动提供动力，且可带动所述清洁转块转动，所述动力装置下侧设有锁定装置，所述锁定装置包括可移动的卡杆，所述卡杆左端延伸至所述卡槽内时，可保障所述清洁皿的位置固定，提高所述培养皿的清洁效率，所述清洁腔上侧设有升降装置，所述升降装置包括凸块，所述凸块与所述凹槽可插接，则所述升降装置可带动所述培养皿转动对所述培养皿的底部进行清洁，所述清洁腔前侧设有风干装置，所述风干装置可对所述培养皿进行干燥，所述清洁腔与所述拿取腔底部通过排水槽连通。
[0006] 可优选地，所述清洁皿外周具有磁性，所述推拉杆右端具有磁性可与所述清洁皿磁吸，从而所述推拉杆可带动所述清洁皿移动。
[0007] 可优选地，所述清洁板外周固设有第一清洁刷，所述清洁皿内端壁安装有第二清洁刷，所述清洁底板上端面固设有第三清洁刷，其作用是，所述清洁板转动时带动所述第一清洁刷转动对所述培养皿的内壁进行清洁，所述培养皿升降时通过所述第二清洁刷对于外壁进行清洁，同时通过所述第三清洁刷对所述培养皿下端面进行清洁，进而对所述培养皿进行内外全面清洁。
[0008] 其中，所述推拉装置包括移动槽，所述移动槽后侧与所述拿取腔相通，所述移动槽左端壁安装有移动电机，所述移动电机右端动力安装有移动丝杠，所述移动丝杠右端与所述移动槽右端壁转动连接，所述移动丝杠上螺纹安装有移动杆，所述移动杆后端与所述推拉杆固连，所述放置板下端面与所述拿取腔之间固设有伸缩弹簧，从而所述移动电机工作带动所述移动丝杠转动，则所述移动杆带动所述推拉杆移动。
[0009] 其中，所述清洁转块包括啮合腔，所述啮合腔内可转动的设有中心处为螺纹状的转动块，所述转动块外周固设有第一锥齿轮，所述转动块内螺纹安装有螺纹轴，所述清洁板固定安装于所述螺纹轴下端，所述第一锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有齿轮轴，所述动力装置工作可带动所述齿轮轴转动，所述清洁转块左右端固设有转动轴，所述转动轴与所述清洁腔内端壁转动安装，所述齿轮轴贯穿右侧的所述转动轴，所述动力装置工作可带动所述清洁转块转动，从而所述螺纹轴转动带动所述清洁板转动并升降，对所述培养皿内端壁进行清洁，所述清洁转块转动可带动所述培养皿向上转动准备清洁。
[0010] 其中，所述动力装置包括旋转槽，所述转动轴右端延伸至所述旋转槽内且固设有旋转块，所述旋转块内设有通槽，所述旋转槽右侧通过环形槽相通设有连接腔，所述连接腔内转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮左端面固设有左端延伸至所述通槽内的拨杆，所述连接齿轮内设有开槽，所述连接齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮，所述连接腔右侧相通设有动力腔，所述齿轮轴右端伸入所述动力腔内且固设有第一齿轮，所述啮合齿轮中心固设有右端延伸至所述动力腔内且固设有第二齿轮的传动轴，所述动力腔内转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠下端动力连接于安装在所述动力腔下端壁的升降电机，所述升降丝杠上螺纹安装有转换块，所述转换块内固设有动力电机，所述动力电机左端动力安装有动力轴，所述动力轴左端固设有动力齿轮，所述动力齿轮可与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合，从而所述动力齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述动力电机工作带动所述清洁底板转动，所述动力齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述动力电机工作带动所述齿轮轴转动。
[0011] 其中，所述锁定装置包括锁定滑槽，所述卡杆可滑动的设置于所述锁定滑槽内，所述卡杆右端与所述锁定滑槽之间固设有挤压弹簧，所述卡杆内设有抵接槽，所述抵接槽内抵接设有可上下滑动的连接杆，所述连接杆外周套设有扭簧，所述连接杆上端延伸至所述开槽内，从而所述连接杆下降时可带动所述卡杆右移，使得所述卡杆与所述卡槽分离，则对所述清洁皿进行解锁。
[0012] 其中，所述升降装置包括升降腔，所述升降腔与所述清洁腔相通，所述升降腔左右端壁内相通设有导滑槽，右侧的所述导滑槽下端壁固设有齿条，所述导滑槽之间可滑动的设有升降板，所述升降板内转动设有转动杆，所述转动杆下端固设有转动盘，所述凸块固设于所述转动盘下端面，所述升降板右端面内设有啮合转槽，所述啮合转槽内转动设有由锥齿轮与直齿轮前后固设的转动齿轮，所述转动齿轮直齿部分与所述齿条啮合连接，所述转动齿轮上侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述转动杆之间通过同步皮带动力连接，从而所述升降板升降时，所述转动齿轮转动带动所述转动盘转动，当所述凹槽与所述凸块插接时，所述清洁底板随着所述转动盘转动，对所述培养皿下端面进行清洁。
[0013] 其中，所述风干装置包括风腔，所述风腔与所述清洁腔相通，所述风腔内通过风力转轴转动安装有风扇，所述风力转轴前端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的中心处固设有皮带轴，所述皮带轴与所述齿轮轴之间通过传动皮带动力连接，从而所述风扇转动产生风力可对清洁后的所述培养皿干燥。
[0014] 可优选地，所述风腔下侧设有清洁水管，所述清洁水管一端与外界供水设备连通，所述清洁水管另一端与所述清洁腔相通，所述清洁水管内安装有水泵，所述拿取腔后端壁安装与外界的供水设备连通的进水管，从而所述进水管将水引进所述拿取腔内浇注于所述培养皿内，便于所述培养皿清洁，清洁后的所述培养皿经过所述清洁水管的内冲洗后干燥。
[0015] 本发明的有益效果是：本发明将培养皿放置于可升降的放置板上，可通过放置板带动培养皿的拿取与存放，装置内设有分离式的清洁皿，可对培养皿的内端壁及培养皿的外表面进行清洁，清洁全面，可将培养皿内的顽渍去除，清洁后的培养皿进行干燥并输出，全过程自动化清洁，清洁效率高。
附图说明
[0016] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0017] 图1为本发明的一种医药研究用培养器皿清洁装置的整体结构示意图；
[0018] 图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
[0019] 图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
[0020] 图4为图3的“C”放大的结构示意图；
[0021] 图5为图1的“D”放大的结构示意图；
[0022] 图6为图1的“E”放大的结构示意图；
[0023] 图7为图1的“F”放大的结构示意图；
[0024] 图8为图7的“G-G”方向的结构示意图；
[0025] 图9为图7的“H-H”方向的结构示意图；
[0026] 图10为图1的“I”放大的结构示意图；
[0027] 图11为图10的“J-J”方向的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合图1-图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0029] 本发明涉及一种医药研究用培养器皿清洁装置，主要用于培养皿清洁工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
[0030] 本发明所述的一种医药研究用培养器皿清洁装置，包括机体10，所述机体10内设有拿取腔11，所述拿取腔11内设有放置板16，所述放置板16上放置有清洁皿20，所述清洁皿20内放置培养皿25，所述拿取腔11内设有推拉装置601，所述推拉装置601内包括可移动的推拉杆15，所述清洁皿20下端通过前后对称的压力弹簧22安装有清洁底板21，所述清洁底板21下端面内设有凹槽28，所述清洁皿20右端面内设有卡槽30，所述拿取腔11右侧相通设有清洁腔19，所述清洁腔19内安装有清洁转块38，所述清洁转块38内安装有清洁板27，所述清洁板27可转动升降对所述培养皿25的内壁进行清洁，所述清洁腔19后侧设有动力装置
602，所述动力装置602可为所述清洁板27转动提供动力，且可带动所述清洁转块38转动，所述动力装置602下侧设有锁定装置603，所述锁定装置603包括可移动的卡杆31，所述卡杆31左端延伸至所述卡槽30内时，可保障所述清洁皿20的位置固定，提高所述培养皿25的清洁效率，所述清洁腔19上侧设有升降装置604，所述升降装置604包括凸块80，所述凸块80与所述凹槽28可插接，则所述升降装置604可带动所述培养皿25转动对所述培养皿25的底部进行清洁，所述清洁腔19前侧设有风干装置605，所述风干装置605可对所述培养皿25进行干燥，所述清洁腔19与所述拿取腔11底部通过排水槽29连通。
[0031] 有益地，所述清洁皿20外周具有磁性，所述推拉杆15右端具有磁性可与所述清洁皿20磁吸，从而所述推拉杆15可带动所述清洁皿20移动。
[0032] 有益地，所述清洁板27外周固设有第一清洁刷26，所述清洁皿20内端壁安装有第二清洁刷24，所述清洁底板21上端面固设有第三清洁刷23，其作用是，所述清洁板27转动时带动所述第一清洁刷26转动对所述培养皿25的内壁进行清洁，所述培养皿25升降时通过所述第二清洁刷24对于外壁进行清洁，同时通过所述第三清洁刷23对所述培养皿25下端面进行清洁，进而对所述培养皿25进行内外全面清洁。
[0033] 根据实施例，以下对推拉装置601进行详细说明，所述推拉装置601包括移动槽67，所述移动槽67后侧与所述拿取腔11相通，所述移动槽67左端壁安装有移动电机65，所述移动电机65右端动力安装有移动丝杠66，所述移动丝杠66右端与所述移动槽67右端壁转动连接，所述移动丝杠66上螺纹安装有移动杆68，所述移动杆68后端与所述推拉杆15固连，所述放置板16下端面与所述拿取腔11之间固设有伸缩弹簧17，从而所述移动电机65工作带动所述移动丝杠66转动，则所述移动杆68带动所述推拉杆15移动。
[0034] 根据实施例，以下对清洁转块38进行详细说明，所述清洁转块38包括啮合腔39，所述啮合腔39内可转动的设有中心处为螺纹状的转动块40，所述转动块40外周固设有第一锥齿轮41，所述转动块40内螺纹安装有螺纹轴37，所述清洁板27固定安装于所述螺纹轴37下端，所述第一锥齿轮41右端啮合连接有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42中心处固设有齿轮轴43，所述动力装置602工作可带动所述齿轮轴43转动，所述清洁转块38左右端固设有转动轴44，所述转动轴44与所述清洁腔19内端壁转动安装，所述齿轮轴43贯穿右侧的所述转动轴44，所述动力装置602工作可带动所述清洁转块38转动，从而所述螺纹轴37转动带动所述清洁板27转动并升降，对所述培养皿25内端壁进行清洁，所述清洁转块38转动可带动所述培养皿25向上转动准备清洁。
[0035] 根据实施例，以下对动力装置602进行详细说明，所述动力装置602包括旋转槽45，所述转动轴44右端延伸至所述旋转槽45内且固设有旋转块46，所述旋转块46内设有通槽47，所述旋转槽45右侧通过环形槽49相通设有连接腔50，所述连接腔50内转动安装有连接齿轮51，所述连接齿轮51左端面固设有左端延伸至所述通槽47内的拨杆48，所述连接齿轮
51内设有开槽52，所述连接齿轮51上侧啮合连接有啮合齿轮53，所述连接腔50右侧相通设有动力腔56，所述齿轮轴43右端伸入所述动力腔56内且固设有第一齿轮57，所述啮合齿轮
53中心固设有右端延伸至所述动力腔56内且固设有第二齿轮55的传动轴54，所述动力腔56内转动安装有升降丝杠64，所述升降丝杠64下端动力连接于安装在所述动力腔56下端壁的升降电机63，所述升降丝杠64上螺纹安装有转换块62，所述转换块62内固设有动力电机61，所述动力电机61左端动力安装有动力轴60，所述动力轴60左端固设有动力齿轮59，所述动力齿轮59可与所述第一齿轮57及所述第二齿轮55啮合，从而所述动力齿轮59与所述第二齿轮55啮合时，所述动力电机61工作带动所述清洁底板21转动，所述动力齿轮59与所述第一齿轮57啮合时，所述动力电机61工作带动所述齿轮轴43转动。
[0036] 根据实施例，以下对锁定装置603进行详细说明，所述锁定装置603包括锁定滑槽33，所述卡杆31可滑动的设置于所述锁定滑槽33内，所述卡杆31右端与所述锁定滑槽33之间固设有挤压弹簧34，所述卡杆31内设有抵接槽32，所述抵接槽32内抵接设有可上下滑动的连接杆35，所述连接杆35外周套设有扭簧36，所述连接杆35上端延伸至所述开槽52内，从而所述连接杆35下降时可带动所述卡杆31右移，使得所述卡杆31与所述卡槽30分离，则对所述清洁皿20进行解锁。
[0037] 根据实施例，以下对升降装置604进行详细说明，所述升降装置604包括升降腔78，所述升降腔78与所述清洁腔19相通，所述升降腔78左右端壁内相通设有导滑槽84，右侧的所述导滑槽84下端壁固设有齿条88，所述导滑槽84之间可滑动的设有升降板83，所述升降板83内转动设有转动杆81，所述转动杆81下端固设有转动盘79，所述凸块80固设于所述转动盘79下端面，所述升降板83右端面内设有啮合转槽86，所述啮合转槽86内转动设有由锥齿轮与直齿轮前后固设的转动齿轮87，所述转动齿轮87直齿部分与所述齿条88啮合连接，所述转动齿轮87上侧啮合连接有第三锥齿轮89，所述第三锥齿轮89与所述转动杆81之间通过同步皮带82动力连接，从而所述升降板83升降时，所述转动齿轮87转动带动所述转动盘79转动，当所述凹槽28与所述凸块80插接时，所述清洁底板21随着所述转动盘79转动，对所述培养皿25下端面进行清洁。
[0038] 根据实施例，以下对风干装置605进行详细说明，所述风干装置605包括风腔72，所述风腔72与所述清洁腔19相通，所述风腔72内通过风力转轴77转动安装有风扇71，所述风力转轴77前端固设有第四锥齿轮76，所述第四锥齿轮76右端啮合连接有第五锥齿轮74，所述第五锥齿轮74的中心处固设有皮带轴75，所述皮带轴75与所述齿轮轴43之间通过传动皮带58动力连接，从而所述风扇71转动产生风力可对清洁后的所述培养皿25干燥。
[0039] 有益地，所述风腔72下侧设有清洁水管69，所述清洁水管69一端与外界供水设备连通，所述清洁水管69另一端与所述清洁腔19相通，所述清洁水管69内安装有水泵70，所述拿取腔11后端壁安装与外界的供水设备连通的进水管12，从而所述进水管12将水引进所述拿取腔11内浇注于所述培养皿25内，便于所述培养皿25清洁，清洁后的所述培养皿25经过所述清洁水管69的内冲洗后干燥。
[0040] 以下结合图1至图11对本文中的一种医药研究用培养器皿清洁装置的使用步骤进行详细说明：
[0041] 初始时，清洁皿20放置于放置板16上，清洁皿20位于拿取腔11内上侧极限位置，伸缩弹簧17处于自然状态，推拉杆15收缩于拿取腔11左端壁内，动力齿轮59与第一齿轮57啮合连接。
[0042] 清洁时，将培养皿25放置于清洁皿20内，进水管12向培养皿25内注入清洁液，则培养皿25下降压缩伸缩弹簧17，此时，清洁皿20底部与清洁腔19平齐，移动电机65工作，带动移动丝杠66转动，则移动杆68带动推拉杆15向右移动，将培养皿25推入清洁腔19内，则卡杆31左端插入卡槽30内，则动力电机61工作带动第一齿轮57转动，则齿轮轴43转动带动第一锥齿轮41转动，从而螺纹轴37带动清洁板27转动并升降，通过第一清洁刷26对培养皿25内壁进行清洁；
[0043] 其后，升降电机63工作带动升降丝杠64转动，则转换块62上升，使得动力齿轮59与第二齿轮55啮合，则动力电机61工作带动啮合齿轮53转动，进而连接齿轮51转动，推动连接杆35下降，则卡杆31右移与卡槽30脱离，连接齿轮51转动带动拨杆48转动，当连接杆35下降时，拨杆48在通槽47内滑动，此时旋转块46不转动，随着连接齿轮51的持续转动，通过拨杆48带动旋转块46转动，则转动轴44带动清洁转块38转动，通过清洁板27带动清洁皿20转动一百八十度，此时，凹槽28与凸块80位置相对；
[0044] 动力齿轮59与第一齿轮57再次啮合时，动力电机61工作带动齿轮轴43转动，则螺纹轴37带动清洁板27转动并上升，使得凹槽28与凸块80插接，培养皿25推动清洁底板21上升，清洁底板21推动升降板83上升，则转动齿轮87转动带动转动杆81转动，则转动盘79带动清洁底板21转动，则第三清洁刷23对培养皿25的底部进行清洁，培养皿25上升时通过第二清洁刷24对培养皿25的外表面进行清洁，期间，水泵70工作抽取水通过清洁水管69喷洒于培养皿25内，对培养皿25进行冲洗，清洁过程中，通过传动皮带58使得齿轮轴43带动第五锥齿轮74转动，则风扇71转动产生风力，对培养皿25进行干燥；
[0045] 清洁结束后，清洁皿20位于机体10内底部，推拉杆15与清洁皿20磁吸，移动电机65反转工作，使得移动丝杠66反转，则推拉杆15向左移动带动清洁皿20左移，则清洁皿20在伸缩弹簧17的弹性恢复力作用下上升至初始位置，手动将培养皿25取出即可。
[0046] 本发明的有益效果是：本发明将培养皿放置于可升降的放置板上，可通过放置板带动培养皿的拿取与存放，装置内设有分离式的清洁皿，可对培养皿的内端壁及培养皿的外表面进行清洁，清洁全面，可将培养皿内的顽渍去除，清洁后的培养皿进行干燥并输出，全过程自动化清洁，清洁效率高。
[0047] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
