一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备

摘要

本发明公开一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体、升降传动装置、刀架组件，框架本体是由立柱和横梁搭接而成“门”形框架结构，两个立柱内侧壁上都焊接安装有小车活动导轨，小车活动导轨下端安装有小车活动限位组件，升降传动装置固定安装在框架本体上，升降传动装置包括两个对称滑动安装在小车活动导轨上的运动小车，刀架组件与两个运动小车相连接，升降传动装置通过拉动两个运动小车上下运动从而实现刀架组件上下升降运动，本发明实现了对流动型预制构件模台的残留水泥渣的自动清理，大大提升了清理工作效率，其刀片采用快接结构，拆装更换方便，刀架组件可上下升降，满足了不同高度的预制构件模台的清理工作。

权利要求

1.一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体(1)、升降传动装置(2)、刀架组件(3)，其特征在于：所述框架本体(1)包括立柱(11)、横梁(12)，两根所述立柱(11)和一根横梁(12)搭接形成“门”形框架结构，两个所述立柱(11)内侧壁上都焊接安装有小车活动导轨(4)，所述小车活动导轨(4)上端紧靠在横梁(12)下端面，所述小车活动导轨(4)下端安装有小车活动限位组件(6)，所述升降传动装置(2)固定安装在框架本体(1)上，所述升降传动装置(2)包括两个对称滑动安装在小车活动导轨(4)上的运动小车(21)，所述刀架组件(3)与两个运动小车(21)相连接，所述升降传动装置(2)通过拉动两个运动小车(21)上下运动从而实现刀架组件(3)上下升降运动，所述升降传动装置(2)还包括升降动力组件(22)、升降机构(23)、传动杆(24)，所述升降动力组件(22)固定安装在横梁(12)上端面中央位置，所述升降动力组件(22)包括升降电机(221)、升降减速器(222)，所述升降电机(221)输出端与升降减速器(222)相连，所述升降减速器(222)采用对称双输出轴结构，两套所述升降机构(23)分别对称安装在横梁(12)两端，所述升降机构(23)包括升降卷筒(231)、轴承座(232)、配重卷筒(233)，所述轴承座(232)螺栓连接在横梁(12)上，所述传动杆(24)一端转动连接在轴承座(232)上，另一端通过联轴器(25)与升降减速器(222)输出端相连，所述升降卷筒(231)、配重卷筒(233)固定连接在传动杆(24)上，所述升降卷筒(231)、配重卷筒(233)分列于轴承座(232)两侧，所述升降卷筒(231)朝向框架本体(1)内侧方向安装，所述配重卷筒(233)朝向框架本体(1)外侧方向安装，所述升降卷筒(231)固定缠绕有小车拉绳(234)，所述小车拉绳(234)下端通过绳扣(236)固定连接在运动小车(21)上，所述运动小车(21)侧面四角位置转动连接有四个小车运动轮(211)，所述运动小车(21)通过小车运动轮(211)在小车活动导轨(4)实现上下运动，所述配重卷筒(233)上固定缠绕有配重拉绳(235)，所述配重拉绳(235)下端通过绳扣(236)固定连接有配重块(237)，所述立柱(11)内壁上固定安装有配重块运动导向套(238)，所述配重块运动导向套(238)套接在配重块(237)外，所述小车拉绳(234)在升降卷筒(231)上的缠绕方向和配重拉绳(235)在配重卷筒(233)上的缠绕方向相反，所述刀架组件(3)包括刀架固定梁(31)、刀片安装架(32)、刀片(33)，所述刀架固定梁(31)两端分别法兰连接在设于框架本体(1)两侧的两个运动小车(21)上，所述刀架固定梁(31)下端固定安装有若干个刀片安装架(32)，所述刀片安装架(32)包括安装架本体(321)、弹性压紧组件(324)，所述安装架本体(321)上端设有弹性压紧组件安装槽(322)，所述弹性压紧组件(324)安装在弹性压紧组件安装槽(322)内，所述弹性压紧组件(324)包括压紧弹簧(3241)、压紧块(3242)，所述压紧弹簧(3241)上端固定在弹性压紧组件安装槽(322)上端壁，所述压紧弹簧(3241)下端固定连接在压紧块(3242)上，所述压紧块(3242)上设有拨动板(3243)，所述安装架本体(321)正面中段开设有刀片安装口(323)，所述安装架本体(321)正面下端设有两个刀片挂接钩(325)，所述刀片(33)由刀片安装口(323)装入并挂接安装在刀片挂接钩(325)上，所述压紧块(3242)紧压在刀片(33)上，所述安装架本体(321)后端面上焊接有加强筋板(326)，所述刀片(33)包括挂接条板(331)、刀架本体(332)，所述刀架本体(332)上端设有连接部(333)，所述连接部(333)与挂接条板(331)下端焊接相连，所述挂接条板(331)宽度大于连接部(333)宽度，所述刀片(33)通过挂接条板(331)挂接在刀片挂接钩(325)上，所述刀架本体(332)下端设有刃口(334)，所述刀架本体(332)与挂接条板(331)的夹角为150度到160度，所述运动小车(21)下端安装有定位传感组件(5)，所述定位传感组件(5)包括传感器安装底板(51)、传感器高度调整板(53)，所述传感器安装底板(51)焊接在运动小车(21)下端位置，所述传感器安装底板(51)上设有高度调整长槽(52)，所述传感器高度调整板(53)通过调整螺栓(55)与传感器安装底板(51)固定相连，所述调整螺栓(55)穿接在高度调整长槽(52)内，所述传感器高度调整板(53)下端固定安装有传感器(54)，所述传感器(54)的定位高度与安装在刀片安装架(32)上的刀片(33)的刃口(334)高度保持一致。

2.如权利要求1所述的一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备，其特征在于：所述小车活动限位组件(6)包括限位板(61)、第一锁紧耳板(62)、第二锁紧耳板(63)，所述限位板(61)一侧与小车活动导轨(4)底端侧面活页相连，另一侧焊接有第一锁紧耳板(62)，所述第二锁紧耳板(63)焊接在小车活动导轨(4)底端侧面，所述第一锁紧耳板(62)与第二锁紧耳板(63)位置相对应，所述限位板(61)向上翻起后通过第一锁紧耳板(62)与第二锁紧耳板(63)的螺栓连接实现限位板(61)封闭小车活动导轨(4)底面。

说明书

一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及装配式建筑预制件生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备。

背景技术

[0002] 装配式建筑是由预制构件在工地装配而成的建筑，装配式建筑采用建筑、装修一体化设计、施工，组成建筑的构件越标准，生产效率越高，相应的构件成本就会下降，配合工
厂的数字化管理，整个装配式建筑的性价比会越来越高，而且能大量节省建筑资源，是未来
建筑的行业方向，装配式建筑的预制构件标准化程度较高，一般都在工厂中集中制作完成，
预制构件模台是装配式建筑预制构件生产的一种重要设备，在预制构件模台上固定好模
具，再浇筑成型装配式建筑所需的预制构件，这是工厂生产预制构件的常用流程，在预制构
件浇筑过程中不可避免的有水泥渣会掉落到预制构件模台平面上，积少成多后，模台表面
会凹凸不平，容易造成生产模具的固定不平整，影响预制构件的生产质量，因此在生产一段
时间后必须对模台表面进行清理，保证模台的平整，现有的成产中常采用人工上台进行清
理，清理时间较长，人力浪费严重，影响生产进度。

[0003] 由于预制构件的大批量生产需求，预制构件生产车间内常设有数量较多的预制构件模台，预制构件模台在生产车间中常有固定型模台和流动型模台两种安装型式，流动型
模台是在模台下方安装行走机构，模台可流动行走，根据生产需要，车间里面划分成不同的
工位区域，模台流转到车间相应工位位置进行上模、浇筑、下料等工序，车间可设有台面清
理工位对预制构件模台进行清理作业。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体、升降传动装置、刀架组件，所述框架本体包括立柱、横梁，两根所述立柱和一根横梁搭接形成“门”形框架结
构，两个所述立柱内侧壁上都焊接安装有小车活动导轨，所述小车活动导轨上端紧靠在横
梁下端面，所述小车活动导轨下端安装有小车活动限位组件，所述升降传动装置固定安装
在框架本体上，所述升降传动装置包括两个对称滑动安装在小车活动导轨上的运动小车，
所述刀架组件与两个运动小车相连接，所述升降传动装置通过拉动两个运动小车上下运动
从而实现刀架组件上下升降运动。

[0007] 所述升降传动装置还包括升降动力组件、升降机构、传动杆，所述升降动力组件固定安装在横梁上端面中央位置，所述升降动力组件包括升降电机、升降减速器，所述升降电
机输出端与升降减速器相连，所述升降减速器采用对称双输出轴结构，两套所述升降机构
分别对称安装在横梁两端，所述升降机构包括升降卷筒、轴承座、配重卷筒，所述轴承座螺
栓连接在横梁上，所述传动杆一端转动连接在轴承座上，另一端通过联轴器与升降减速器
输出端相连，所述升降卷筒、配重卷筒固定连接在传动杆上，所述升降卷筒、配重卷筒分列
于轴承座两侧，所述升降卷筒朝向框架本体内侧方向安装，所述配重卷筒朝向框架本体外
侧方向安装，所述升降卷筒固定缠绕有小车拉绳，所述小车拉绳下端通过绳扣固定连接在
运动小车上，所述运动小车侧面四角位置转动连接有四个小车运动轮，所述运动小车通过
小车运动轮在小车活动导轨实现上下运动，所述配重卷筒上固定缠绕有配重拉绳，所述配
重拉绳下端通过绳扣固定连接有配重块，所述立柱内壁上固定安装有配重块运动导向套，
所述配重块运动导向套套接在配重块外，所述小车拉绳在升降卷筒上的缠绕方向和配重拉
绳在配重卷筒上的缠绕方向相反。

[0008] 所述刀架组件包括刀架固定梁、刀片安装架、刀片，所述刀架固定梁两端分别法兰连接在设于框架本体两侧的两个运动小车上，所述刀架固定梁下端固定安装有若干个刀片
安装架，所述刀片安装架包括安装架本体、弹性压紧组件，所述安装架本体上端设有弹性压
紧组件安装槽，所述弹性压紧组件安装在弹性压紧组件安装槽内，所述弹性压紧组件包括
压紧弹簧、压紧块，所述压紧弹簧上端固定在弹性压紧组件安装槽上端壁，所述压紧弹簧下
端固定连接在压紧块上，所述压紧块上设有拨动板，所述安装架本体正面中段开设有刀片
安装口，所述安装架本体正面下端设有两个刀片挂接钩，所述刀片由刀片安装口装入并挂
接安装在刀片挂接钩上，所述压紧块紧压在刀片上，所述安装架本体后端面上焊接有加强
筋板。

[0009] 所述刀片包括挂接条板、刀架本体，所述刀架本体上端设有连接部，所述连接部与挂接条板下端焊接相连，所述挂接条板宽度大于连接部宽度，所述刀片通过挂接条板挂接
在刀片挂接钩上，所述刀架本体下端设有刃口。

[0010] 所述运动小车下端安装有定位传感组件，所述定位传感组件包括传感器安装底板、传感器高度调整板，所述传感器安装底板焊接在运动小车下端位置，所述传感器安装底
板上设有高度调整长槽，所述传感器高度调整板通过调整螺栓与传感器安装底板固定相
连，所述调整螺栓穿接在高度调整长槽内，所述传感器高度调整板下端固定安装有传感器，
所述传感器的定位高度与安装在刀片安装架上的刀片的刃口高度保持一致。

[0011] 所述小车活动限位组件包括限位板、第一锁紧耳板、第二锁紧耳板，所述限位板一侧与小车活动导轨底端侧面活页相连，另一侧焊接有第一锁紧耳板，所述第二锁紧耳板焊
接在小车活动导轨底端侧面，所述第一锁紧耳板与第二锁紧耳板位置相对应，所述限位板
向上翻起后通过第一锁紧耳板与第二锁紧耳板的螺栓连接实现限位板封闭小车活动导轨
底面。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明利用流动型预制构件模台的自动行走特点，在生产车间设立清洗工位，采用通过式清理模式对预制构件模台的残留水泥渣进行自动清理，大
大提升了清理工作效率，安装在刀片架上的刀片采用快速拆装结构，拆装更换方便，节省了
维护时间，刀架组件可上下升降，能满足不同高度的预制构件模台的清理工作。

附图说明

[0013] 图1为本发明的正视图；

[0014] 图2为图1中的A处放大图；

[0015] 图3为图1中的B向剖面图；

[0016] 图4为本发明的刀片三维结构图；

[0017] 图5为图1中的C向剖面图；

[0018] 图6为图1中的D向视图；

[0019] 图7为图1中的E处放大图；

[0020] 图8为图7中的F向视图。

[0021] 图中：框架本体1、立柱11、横梁12、升降传动装置2、运动小车21、小车运动轮211、升降动力组件22、升降电机221、升降减速器222、升降机构23、升降卷筒231、轴承座232、配
重卷筒233、小车拉绳234、配重拉绳235、绳扣236、配重块237、配重块运动导向套238、传动
杆24、联轴器25、刀架组件3、刀架固定梁31、刀片安装架32、安装架本体321、弹性压紧组件
安装槽322、刀片安装口323、弹性压紧组件324、压紧弹簧3241、压紧块3242、拨动板3243、刀
片挂接钩325、加强筋板326、刀片33、挂接条板331、刀架本体332、连接部333、刃口334、小车
活动导轨4、定位传感组件5、传感器安装底板51、高度调整长槽52、传感器高度调整板53、传
感器54、小车活动限位组件6、限位板61、第一锁紧耳板62、第二锁紧耳板63、预制构件模台
7。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

[0023] 如图1～图8所示，一种用于流动型预制构件模台的台面清理设备，包括框架本体1、升降传动装置2、刀架组件3，框架本体1包括立柱11、横梁12，两根立柱11和一根横梁12搭
接形成“门”形框架结构，预制构件模台7可运动通过该“门”形框架结构，两个立柱11内侧壁
上都焊接安装有小车活动导轨4，小车活动导轨4上端紧靠在横梁12下端面，小车活动导轨4
下端安装有小车活动限位组件6，小车活动限位组件6用于正常使用时的运动小车21下行限
位，还方便了安装维修时拆装运动小车21，升降传动装置2固定安装在框架本体1上，升降传
动装置2包括两个对称滑动安装在小车活动导轨4上的运动小车21，刀架组件3与两个运动
小车21相连接，升降传动装置2通过拉动两个运动小车21上下运动从而实现刀架组件3上下
升降运动，使刀架组件3接触到预制构件模台7上平面，刀架组件3采用移动形式来清理预制
构件模台7上的残留水泥块。

[0024] 所述升降传动装置2还包括升降动力组件22、升降机构23、传动杆24，升降动力组件22固定安装在横梁12上端面中央位置，升降动力组件22包括升降电机221、升降减速器
222，升降电机221输出端与升降减速器222相连，升降减速器222采用对称双输出轴结构，两
套升降机构23分别对称安装在横梁12两端，升降机构23包括升降卷筒231、轴承座232、配重
卷筒233，轴承座232螺栓连接在横梁12上，传动杆24一端转动连接在轴承座232上，另一端
通过联轴器25与升降减速器222输出端相连，升降卷筒231、配重卷筒233固定连接在传动杆
24上，升降卷筒231、配重卷筒233分列于轴承座232两侧，升降卷筒231朝向框架本体1内侧
方向安装，配重卷筒233朝向框架本体1外侧方向安装，升降卷筒231固定缠绕有小车拉绳
234，小车拉绳234下端通过绳扣236固定连接在运动小车21上，运动小车21侧面四角位置转
动连接有四个小车运动轮211，运动小车21通过小车运动轮211在小车活动导轨4实现上下
运动，升降动力组件22驱动两个升降机构23同时动作，从而同时拉动两个运动小车21上下
运动，配重卷筒233上固定缠绕有配重拉绳235，配重拉绳235下端通过绳扣236固定连接有
配重块237，立柱11内壁上固定安装有配重块运动导向套238，所述配重块运动导向套238套
接在配重块237外，小车拉绳234在升降卷筒231上的缠绕方向和配重拉绳235在配重卷筒
233上的缠绕方向相反，升降卷筒231与配重卷筒233同步动作，运动小车21上下运动同时配
重块237也在配重块运动导向套238上下运动，由于小车拉绳234与配重拉绳235缠绕方向相
反，因此运动小车21拉升时，配重块237下降，运动小车21下降时，配重块237上升，两个配重
块237的总重量应大于运动小车21的总负载，这样在断电、电机损坏等极端状态下，配重块
237将拉动运动小车21向上运动，将运动小车21保持在上极限位置，防止上述极端状态下出
现刀架组件3随运动小车21自由下落伤人、伤物的情况。

[0025] 所述刀架组件3包括刀架固定梁31、刀片安装架32、刀片33，刀架固定梁31两端分别法兰连接在设于框架本体1两侧的两个运动小车21上，刀架固定梁31下端固定安装有若
干个刀片安装架32，刀片安装架32包括安装架本体321、弹性压紧组件324，安装架本体321
上端设有弹性压紧组件安装槽322，弹性压紧组件324安装在弹性压紧组件安装槽322内，弹
性压紧组件324包括压紧弹簧3241、压紧块3242，压紧弹簧3241上端固定在弹性压紧组件安
装槽322上端壁，压紧弹簧3241下端固定连接在压紧块3242上，压紧块3242上设有拨动板
3243，安装架本体321正面中段开设有刀片安装口323，安装架本体321正面下端设有两个刀
片挂接钩325，刀片33由刀片安装口323装入并挂接安装在刀片挂接钩325上，所述压紧块
3242紧压在刀片33上，由于预制构件模台7的宽度较大，整条的刀片33在制造和安装上难度
很大，不太容易实现，因此采用多段式安装，本发明的刀片33采用快速拆装结构，安装时，只
需推动压紧块3242上的拨动板3243，将压紧块3242向上拉起，露出刀片安装口323，这样就
能快速装入刀片33，刀片33安装后压紧块3242受弹簧力回复作用，紧压在刀片33上，防止刀
片33向上脱钩，拆卸刀片33操作相反，上述设计方便了刀片33的拆装和损坏后的更换，大大
节省了操作时间，安装架本体321后端面上焊接有加强筋板326，加强筋板326起到稳定安装
架本体321，抵消冲击力的作用。

[0026] 所述刀片33包括挂接条板331、刀架本体332，刀架本体332上端设有连接部333，连接部333与挂接条板331下端焊接相连，挂接条板331宽度大于连接部333宽度，刀片33通过
挂接条板331挂接在刀片挂接钩325上，刀架本体332下端设有刃口334，刀架本体332与挂接
条板331的夹角宜为150度到160度之间，刀片33材料宜选用相对较软的钢材，预制构件模台
7上端面钢材硬度很高，这样刀片33在清理水泥渣的过程中不会损伤预制构件模台7上端
面。

[0027] 所述运动小车21下端安装有定位传感组件5，定位传感组件5包括传感器安装底板51、传感器高度调整板53，传感器安装底板51焊接在运动小车21下端位置，传感器安装底板
51上设有高度调整长槽52，传感器高度调整板53通过调整螺栓55与传感器安装底板51固定
相连，调整螺栓55穿接在高度调整长槽52内，传感器高度调整板53下端固定安装有传感器
54，通过调整传感器高度调整板53与传感器安装底板51的相对位置来调整传感器54的高
度，传感器54的定位高度与安装在刀片安装架32上的刀片33的刃口334高度保持一致，当传
感器54感应到预制构件模台7时，升降动力组件22停机，这样刀片33的刃口334正好能接触
到预制构件模台7上表面，随着预制构件模台7的移动，刀片33能做刮切清理水泥渣的工作。

[0028] 所述小车活动限位组件6包括限位板61、第一锁紧耳板62、第二锁紧耳板63，限位板61一侧与小车活动导轨4底端侧面活页相连，另一侧焊接有第一锁紧耳板62，第二锁紧耳
板63焊接在小车活动导轨4底端侧面，第一锁紧耳板62与第二锁紧耳板63位置相对应，限位
板61向上翻起后通过第一锁紧耳板62与第二锁紧耳板63的螺栓连接实现限位板61封闭小
车活动导轨4底面，运动小车21拆装时，打开限位板61的螺栓固定，运动小车21能顺利从小
车活动导轨4底端拆装更换，平时工作时，向上翻起限位板61并螺栓固定，限位板61能起到
运动小车21下端极限限位的作用，防止运动小车21从小车活动导轨4底端滑出坠落。

[0029] 本发明适用于对安装了行走机构的流动式预制构件模台的台面水泥渣清理，可将本发明设备安装于生产工序的台面清理工位，当预制构件模台流转到该工位时，采用通道
流动式清理模式对预制构件模台表面进行清渣处理。

[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。