一种锁车控制方法、系统、车辆及存储介质转让专利
申请号 : CN201910963332.2
文献号 : CN110696809B
文献日 : 2021-03-12
发明人 : 衣冠超 , 王秀鹏 , 丁仲远 , 胡金蕊 , 刘辉 , 王浩 , 高远金
申请人 : 一汽解放青岛汽车有限公司 , 一汽解放汽车有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种锁车控制方法,其特征在于,包括:S1、判断是否接收到锁车指令,若是,则记录当前档位为记忆档位,实时监控当前档位,并跳转至S2;
S2、判断离合器是否处于踩下状态,若否,则跳转至S3;
S3、判断当前档位是否小于等于最低限制档位,若是,则不限制发动机扭矩,若否,则跳转至S4;
S4、判断当前档位是否小于等于记忆档位,若是,则不限制发动机扭矩,并更新记忆档位为当前档位,若否,则限制发动机扭矩至维持怠速。
2.根据权利要求1所述的锁车控制方法,其特征在于,步骤S1还包括:若否,则初始化记忆档位为档位最大值。
3.根据权利要求1所述的锁车控制方法,其特征在于,步骤S2还包括:若是,则不限制发动机扭矩。
4.根据权利要求1所述的锁车控制方法,其特征在于,还包括:S5、显示锁车状态和记忆档位。
5.一种锁车控制系统,其特征在于,采用如权利要求1-4中任一项所述的锁车控制方法,包括:
锁车平台,用于发送锁车指令;
车辆信息采集模块,用于采集和发送车辆信息;
发动机ECU,用于控制所述发动机输出的扭矩;
显示设备,用于显示锁车状态和记忆档位;
整车控制器,用于接收和处理所述锁车指令和所述车辆信息,并输出至所述发动机ECU和所述显示设备。
6.根据权利要求5所述的锁车控制系统,其特征在于,所述车辆信息包括当前档位信息和离合信号。
7.根据权利要求6所述的锁车控制系统,其特征在于,所述车辆信息采集模块包括:转速采集模块,用于采集和发送发动机转速信息至所述整车控制器;
车速采集模块,用于采集和发送车速信息至所述整车控制器,所述整车控制器能够根据所述发动机转速信息和所述车速信息得到所述当前档位信息;
离合装置,用于采集和发送所述离合信号至所述整车控制器。
8.根据权利要求6所述的锁车控制系统,其特征在于,所述车辆信息采集模块包括自动变速箱,所述自动变速箱用于采集和发送所述当前档位信息以及所述离合信号至所述整车控制器。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的锁车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的锁车控制方法。
说明书 :
一种锁车控制方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
背景技术
金。
患,无法满足车辆重载挪车需求,降低了用户使用体验。
发明内容
态,则判断当前档位是否小于等于最低限制档位,若是,则不限制发动机扭矩,若否,则继续
判断当前档位是否小于等于记忆档位,若是,则不限制发动机扭矩,并更新记忆档位为当前
档位,若否,则限制发动机扭矩至维持怠速。本发明采用不同挡位限制发动机扭矩至维持怠
速的方式,当车辆正常行驶时,接到后台锁车指令,进入锁车模式,限制车辆升挡,只能保持
挡位和降挡,保证车辆在各种工况下,接受到后台发送的锁车指令后,能够在当前驾驶循环
内安全有效运行,且运行效果会按需逐步衰减,无法保持长时间运行状态,相对于直接限制
发动机扭矩百分比的方案更安全,保证了行车安全和换挡安全,相对于限制二次起动的方
案,本发明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡),能够满足车辆重载挪车需求,提高用
户使用体验。
附图说明
具体实施方式
是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
矩,若否,则继续判断当前档位是否小于等于记忆档位,若是,则不限制发动机扭矩,并更新
记忆档位为当前档位,若否,则限制发动机扭矩至维持怠速。
受到后台发送的锁车指令后,能够在当前驾驶循环内安全有效运行,且运行效果会按需逐
步衰减,无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机扭矩百分比的方案更安全,保证
了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案,本发明可以设置最低挡位限制(例如
只限到5挡),能够满足车辆重载挪车需求,提高用户使用体验。
如果采用手动变速箱,则整车控制器通过速比识别挡位。记忆挡位存储在整车控制器的存
储器中,下电时写入,上电时刻读取,满足逻辑时更改。大于最低限制挡位时,挡位扭矩限制
才能有效;小于等于最低限制挡位时,不进行限制,保证正常行车需要。在整车控制器内部,
预留锁车扭矩限制路径,需要限制时,响应限制值,不需要限制时,响应最大值。保证当前挡
位扭矩限制时,能够保证怠速行车。显示锁车状态和记忆挡位,便于驾驶员了解目前锁车状
态。
降挡。保证车辆在各种工况下,接受到后台发送的锁车指令后,能够在当前驾驶循环内安全
有效运行,且运行效果会按需逐步衰减,无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机
扭矩百分比的方案更安全,保证了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案,本发
明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡),能够满足车辆重载挪车需求,提高用户使用体
验。
信息;发动机ECU用于控制发动机输出的扭矩;显示设备用于显示锁车状态和记忆档位;整
车控制器用于接收和处理锁车指令和车辆信息,并输出至发动机ECU和显示设备。其中,锁
车平台包括车联网后台和车载终端。车辆信息包括当前档位信息和离合信号。
发动机转速信息获得。车速采集模块用于采集和发送车速信息至整车控制器,整车控制器
能够根据发动机转速信息和车速信息得到当前档位信息。通过整车控制器接受锁车平台所
送的锁车信息,接受发动机ECU发送的发动机转速信息,接受车速采集模块发送的车速信
息,根据发动机转速和车速计算当前挡位信息。离合装置用于采集和发送离合信号至整车
控制器。
车控制器。
降挡。保证车辆在各种工况下,接受到后台发送的锁车指令后,能够在当前驾驶循环内安全
有效运行,且运行效果会按需逐步衰减,无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机
扭矩百分比的方案更安全,保证了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案,本发
明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡),能够满足车辆重载挪车需求,提高用户使用体
验。
和使用范围带来任何限制。
存储装置428和处理器416)的总线418。
线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Subversive
Alliance,ISA)总线,微通道体系结构(Micro Channel Architecture,MAC)总线,增强型
ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association,VESA)局域总
线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线。
括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统
434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管
图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及
对可移动非易失性光盘,例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM),数字
视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory,DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱
动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存
储装置428可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这
些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块
442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡,调制解调器等等)通信。这
种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且,车辆412还可以通过网络适配器420与
一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network,LAN),广域网(Wide Area Network,
WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图3所示,网络适配器420通过总线418与车辆412
的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模
块,包括但不限于:微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列
(Redundant Arrays of Independent Disks,RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系
统等。
存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或
器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具
有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器
(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-
ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储
介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件
使用或者与其结合使用。
于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可
读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于
由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全
地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在
用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远
程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网
(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来
通过因特网连接)。
调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较
为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以
包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。