用于天花板患者升降机系统的接纳模块

摘要

一种用于天花板患者升降机的接纳模块，包括：壳体，所述壳体限定内部腔室，所述内部腔室被配置成保持马达单元；门，所述门铰接地连接到所述壳体的侧面，所述门在打开位置与关闭位置之间可移动；滑动器元件，所述滑动器元件操作性地连接到所述壳体；至少一个保持构件，所述至少一个保持构件连接到所述滑动器元件并且可滑动地接纳在所述壳体的侧面中；至少一个反向支撑件，所述至少一个反向支撑件设置在所述壳体的上表面上；和至少一个斜坡构件，所述至少一个斜坡构件设置在所述壳体的内部腔室中。

权利要求

1.一种用于天花板患者升降机的接纳模块，包括：壳体，所述壳体限定被配置成保持马达单元的内部腔室；

门，所述门铰接地连接到所述壳体的侧面，所述门能够在打开位置与关闭位置之间移动；

滑动器元件，所述滑动器元件被配置成在所述壳体内竖直地滑动；

至少一个保持构件，所述至少一个保持构件从所述滑动器元件延伸并且以可竖直滑动方式接纳在所述壳体的侧面中；

至少一个反向支撑件，所述至少一个反向支撑件设置在所述壳体的上表面上；和至少一个斜坡构件，所述至少一个斜坡构件设置在所述壳体的内部腔室中并且从所述壳体的底部内表面延伸，以辅助个人将所述马达单元插入到所述接纳模块中。

2.一种用于提升和转移人员的升降机系统，其中，所述升降机系统包括：起重机组件，所述起重机组件用于提升人员；和接纳模块，所述接纳模块能够与轨道接合，其中，所述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于以可移除方式接纳所述起重机组件的一部分，使得所述起重机组件以可拆卸方式联接到所述壳体；可枢转门，所述可枢转门允许访问所述壳体的内部腔室并且将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内，其中，所述门能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述门关闭，从而防止访问所述壳体的内部腔室，在所述第二位置中，所述门打开，从而致动制动器以将所述接纳模块相对于所述轨道固定。

3.根据权利要求2所述的升降机系统，其中，在所述第二位置中，所述门接合所述轨道的一部分，从而在所述第二位置中将所述门锁定到所述轨道。

4.根据权利要求2所述的升降机系统，其中，所述门被配置成相对于所述轨道的一部分卡扣配合，由此在所述第二位置中将所述门锁定到所述轨道。

5.根据权利要求2所述的升降机系统，其中，所述门围绕与所述轨道间隔开的枢转点以可枢转方式铰接到所述壳体，并且其中，所述门进一步包括与所述枢转点邻近但是从所述枢转点偏离的摩擦点，所述摩擦点能够定位在所述枢转点与所述轨道之间，以在所述第二位置中将所述门固定到所述轨道，并且防止所述接纳模块移动。

6.根据权利要求2所述的升降机系统，其中，所述门围绕与所述轨道间隔开的枢转点以可枢转方式铰接到所述壳体，并且其中，所述门进一步包括舌片，所述舌片在所述舌片的与所述枢转点邻近并且从所述枢转点偏离的端部处具有突片。

7.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述壳体被配置为包括四个侧面、上表面和下表面的壳体，其中，在所述下表面内限定用于容纳所述起重机组件的一部分的狭槽。

8.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述门由用户通过手动地旋转所述门以可枢转方式定位在所述第一位置和所述第二位置中。

9.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块进一步包括滑动器元件，所述滑动器元件包括横穿所述壳体的宽度的保持构件，其中，所述滑动器元件能够在竖直方向上以可滑动方式移动，以允许访问所述壳体的内部腔室以及将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内。

10.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述壳体具有座，该座邻接与所述门邻近的壳体开口的边缘，以将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内。

11.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，进一步包括反向支撑件，所述反向支撑件用于调整所述接纳模块的位置，使得当所述门打开时和/或当将所述起重机的所述部分接纳在所述壳体内时，所述接纳模块基本上是稳定的和/或水平的。

12.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述门进一步包括突片，所述突片从所述门的侧部向外延伸超过所述壳体的侧部，以便于所述门的打开和关闭。

13.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述起重机组件包括起重机连接器和从所述起重机连接器延伸的马达单元。

14.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块以可移除方式附接到所述轨道，并且其中，所述接纳模块包括能够沿着所述轨道的长度移动的多个轮子轴承。

15.根据权利要求2到6中任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块和所述起重机组件被电连接，并且能够由单个电源供电和/或能够由单个控制器引导。

说明书

用于天花板患者升降机系统的接纳模块

发明领域

[0001] 本公开一般来说涉及患者升降机系统及其部件和组件，并且更特定来说，涉及用于患者升降机系统的起重机滑架或接纳模块。

背景技术

[0002] 患者升降机通常用于医院和其它护理中心以及行动障碍者的家中，以将人员和/或设备运送到建筑物的不同区域，举例来说从床到浴室或从床到椅子。患者升降机准许在
护理人员所作出的努力大大减少的情况下对个人进行移动，同时有助于保持不动的个人的
舒适和尊严。患者升降机可以用于急症护理设施、医院、长期护理设施、看护设施、安养院和
家庭或其中提供医疗保健和/或需要患者处理的任何类型的环境中。

[0003] 一种类型的患者升降机包括天花板升降机。天花板升降机使用天花板起重机技术，所述天花板起重机技术使用各种形式的起重机从上方提起人员。这样的天花板升降机
的一种形式是能够在从天花板或高架结构悬挂的一个或多个轨道上行进的升降机。这样的
升降机系统包括：固定的天花板升降机，其中轨道附着到天花板并且提升组件被直接附接
到轨道；和便携式天花板升降机，其中升降机组件可移除地附接到天花板轨道或者附接到
天花板轨道的构件。在Faucher等人的第7,237,491号美国专利、Faucher等人的第6,675,
412号美国专利和Faucher等人的第8,701,226号美国专利中示出了这样的升降机系统的一
些示例，每个美国专利都通过引用整体并入本文中。在第8,701,226号美国专利中所示的示
例中，组件的部件可以利用安装在墙壁上或其它地方的控制单元在它们之间传递电力和数
据。

[0004] 几种天花板患者升降机系统包括手推车、滑架或操作性地连接到安装在天花板或高架结构上的轨道的其它接纳模块。这些接纳模块可附接到用于升高和降低系统的提起单
元的马达单元。在一些系统中，接纳模块被配置成接纳在接纳模块内可互换的各种马达单
元，从而取决于待被提升的个人的体重和状况，在升降机组件中使用适当的马达单元来提
起个人。然而，需要接纳模块，所述接纳模块提供简单并且有效的互换马达单元的方法，使
得个人通常难以移除和插入不同的马达单元。传统的接纳模块可能需要大量的时间和精力
来移除已安装的马达单元和用不同的马达单元来更换它。另外，传统的接纳模块不具有用
以确保将马达单元固定到接纳模块的增强的安全性特征。

发明内容

[0005] 鉴于前述内容，当前需要一种用于患者升降机系统的接纳模块，所述接纳模块允许容易并且有效地更换接纳模块内的马达单元。此外，当前需要一种接纳模块，所述接纳模
块是自固定的，并且当马达单元保持在其中时防止接纳模块的无意解锁。

[0006] 在本公开的一个方面，一种用于天花板患者升降机的接纳模块包括：壳体，所述壳体限定内部腔室，所述内部腔室被配置成保持马达单元；门，所述门铰接地连接到所述壳体
的侧部，所述门在打开位置与关闭位置之间可移动；滑动器元件，所述滑动器元件操作性地
连接到所述壳体；至少一个保持构件，所述至少一个保持构件连接到所述滑动器元件并且
接纳在所述壳体的侧面中；至少一个反向支撑件，所述至少一个反向支撑件设置在所述壳
体的上表面上；和至少一个斜坡构件，所述至少一个斜坡构件设置在所述壳体的内部腔室
中。

[0007] 现在将在以下编号的条款中描述其它方面。

[0008] 第1条：一种用于提升和转移人员的升降机系统，其中，所述升降机系统包括：起重机组件，所述起重机组件用于提升人员；和接纳模块，所述接纳模块可与轨道接合，其中，所
述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于可移除地接纳所述起重机组件的一部分，使得所述起
重机组件可拆卸地联接到所述壳体；可枢转门，所述可枢转门允许访问所述壳体的内部腔
室并且将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内，其中，所述门在其中门关闭从而
防止访问所述壳体的内部腔室的第一位置与其中所述门打开从而致动制动器以用于相对
于所述轨道固定所述接纳模块的第二位置之间可移动。

[0009] 第2条：根据条款1所述的升降机系统，其中，在所述打开位置中，所述门接合所述轨道的一部分，从而在所述打开位置中将所述门锁定到所述轨道。

[0010] 第3条：根据条款1所述的升降机系统，其中，所述门被配置成相对于所述轨道的一部分卡扣配合，借此在所述打开位置中将所述门锁定到所述轨道。

[0011] 第4条：根据条款1所述的升降机系统，其中，所述门围绕与所述轨道间隔开的枢转点可枢转地铰接到所述壳体，并且其中，所述门进一步包括与所述枢转点邻近并且从所述
枢转点偏离的摩擦点，所述摩擦点可定位在所述枢转点与所述轨道之间，以在所述打开位
置中将所述门固定到所述轨道，并且防止所述接纳模块的移动。

[0012] 第5条：根据条款1所述的升降机系统，其中，所述门围绕与所述轨道间隔开的枢转点可枢转地铰接到所述壳体，并且其中，所述门进一步包括舌片，所述舌片在其与所述枢转
点邻近并且从所述枢转点偏离的端部处具有突片。

[0013] 第6条：根据前述条款中的任一项所述的升降机系统，其中，所述壳体被配置为包括四个侧面、上表面和下表面的壳体，其中，在所述下表面内限定用于容纳所述起重机组件
的一部分的狭槽。

[0014] 第7条：根据前述条款中的任一项所述的升降机系统，其中，所述门由用户通过手动地旋转所述门可枢转地定位在所述第一位置和第二位置中。

[0015] 第8条：根据前述条款中的任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块进一步包括滑动器元件，所述滑动器元件包括横穿所述壳体的宽度的保持构件，其中，所述滑动器
元件可在竖直方向上可滑动地移动以允许防问所述壳体的内部腔室，并且将所述起重机组
件的所述部分固定在所述壳体内。

[0016] 第9条：根据条款8所述的升降机系统，其中，所述壳体包括在所述壳体的相反侧面上的两个狭槽，以用于接纳所述滑动器元件的保持元件，其中，所述保持元件的相反端部延
伸穿过并且延伸超过所述壳体的侧部，从而允许用户从所述接纳模块的外部辨别所述保持
构件的位置。

[0017] 第10条：根据条款9所述的升降机系统，其中，所述保持构件的相反端部各自包括头部，所述头部具有比所述狭槽宽的宽度，以将所述保持构件固定在所述狭槽内。

[0018] 第11条：根据条款8到10中任一项所述的升降机系统，其中，所述保持构件被配置为铆钉。

[0019] 第12条：根据条款8到11中任一项所述的升降机系统，其中，所述滑动器元件进一步包括锁定突片，所述锁定突片朝向所述门延伸并且可与所述门中的狭槽接合以将所述门
锁定在所述关闭位置中。

[0020] 第13条：根据条款12所述的升降机系统，其中，所述锁定突片摩擦配合到所述门中的狭槽，以将所述门固定在所述关闭位置中。

[0021] 第14条：根据条款8到13中的任一项所述的升降机系统，其中，所述滑动器元件由用户通过手动地提升和降低所述保持构件和锁定突片中的一个而在竖直方向上可滑动地
定位。

[0022] 第15条：根据条款8到14中任一项所述的升降机系统，其中，所述滑动器元件可从允许访问所述壳体的内部腔室的打开位置和用于将所述起重机组件固定在所述壳体内的
关闭位置移动，并且其中，所述升降机系统包括用于检测所述滑动器元件的打开和/或关闭
位置的传感器。

[0023] 第16条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，其中，所述壳体具有邻接与所述门邻近的壳体开口的边缘的座，以将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内。

[0024] 第17条：根据条款15所述的升降机系统，其中，所述座被配置为斜坡构件。

[0025] 第18条：根据条款15所述的升降机系统，其中，所述斜坡构件是锥形的，从而随着其远离所述壳体开门和所述门延伸在高度上减小。

[0026] 第19条：根据条款15到17中任一项所述的升降机系统，其中，所述斜坡构件中的两个被定位在所述座的相反侧部上，以用于接触所述起重机组件的相反的下表面。

[0027] 第20条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，进一步包括反向支撑件，所述反向支撑件用于调整所述接纳模块的位置，使得当所述门打开时和/或当在所述壳体内接
纳所述起重机的所述部分时，所述接纳模块基本稳定和/或水平。

[0028] 第21条：根据条款20所述的升降机系统，其中，所述接纳模块包括凸缘，所述凸缘可移除地接纳在所述轨道内并且附接到在所述连接器下方延伸的壳体，并且其中，所述反
向支撑件被配置为从所述壳体的与所述门相反的远端端部的上表面向上延伸的突出部。

[0029] 第22条：根据条款21所述的升降机系统，其中，当所述门处于所述关闭位置中时，所述突出部与所述轨道的下表面间隔开，并且当所述门处于所述打开位置中和/或所述起
重机正被装载在所述壳体内时，所述突出部与所述轨道的下表面接合，从而基本上防止了
所述接纳模块的摇摆。

[0030] 第23条：根据条款22所述的升降机系统，其中，当所述突出部与所述轨道的相反侧部接合时。

[0031] 第24条：根据条款20所述的升降机系统，其中，所述接纳模块包括凸缘，所述凸缘可移除地接纳在所述轨道内并且附接到在所述连接器下方延伸的壳体，并且其中，所述反
向支撑件被配置为从所述凸缘的与所述门相反的远端端部的上表面向上延伸的突出部。

[0032] 第25条：根据条款24所述的升降机系统，当所述门处于所述关闭位置中时，所述突出部与所述轨道的表面间隔开，并且，当所述门处于所述打开位置中和/或所述起重机组件
正被装载在所述壳体中时，所述突出部与所述轨道的下表面接合，从而基本上防止了所述
接纳模块的摇摆。

[0033] 第26条：根据条款25所述的升降机系统，其中，当所述突出部与所述轨道的相反侧部接合时。

[0034] 第27条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，其中，所述门进一步包括突片，所述突片从所述门的侧部向外延伸超过所述壳体的侧部，以便于所述门的打开和关闭。

[0035] 第28条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，其中，所述门包括一对突片，所述一对突片从所述门的相反侧部向外延伸超出所述壳体的侧部，以便于所述门的打开和
关闭。

[0036] 第29条：根据前述条款中的任一项所述的升降机系统，其中，所述系统包括用于检测所述门相对于所述壳体的打开和/或关闭位置的传感器。

[0037] 第30条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，其中，所述系统包括用于检测所述接纳模块相对于所述轨道的锁定或解锁状态的传感器。

[0038] 第31条：根据前述条款中的任一项所述的升降机系统，其中，所述起重机组件包括起重机连接器和从其延伸的马达单元。

[0039] 第32条：根据条款21所述的升降机系统，其中，所述起重机连接器包括一组轮子，所述一组轮子可以可移除地装纳在所述壳体内并且与所述轨道可旋转地接合。

[0040] 第33条：根据条款32所述的升降机系统，其中，所述马达单元在所述起重机连接器与所述壳体下方延伸。

[0041] 第34条：根据条款31到33中任一项所述的升降机系统，其中，所述起重机组件进一步包括从所述马达单元延伸的条带和连接到所述条带的吊具杆(spreader bar)，其中，所
述吊具杆可以可移除地附接到用于支撑人的吊索。

[0042] 第35条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块可移除地附接到所述轨道，并且其中，所述接纳模块包括沿着所述轨道的长度可移动的多个轮子轴
承。

[0043] 第36条：根据前述条款中任一项所述的升降机系统，进一步包括所述轨道。

[0044] 第37条：根据前述权利要求中的任一项所述的升降机系统，其中，所述接纳模块和所述起重机组件是电连接的，并且可以由单个电源供电和/或可以由单个控制器引导。

[0045] 第38条：一种用于升降机系统的接纳模块，其中，所述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于可移除地接纳所述起重机组件的一部分，使得所述起重机组件可拆卸地联接到所述
接纳模块；和可枢转门，所述可枢转门允许访问所述壳体的内部腔室并且将所述起重机组
件的所述部分固定在所述壳体内，其中，所述门在其中所述门关闭从而防止防问所述壳体
的第一位置与其中所述门打开的第二位置之间可移动。

[0046] 第39条：一种用于条款38的升降机系统的接纳模块，进一步包括所述起重机组件。

[0047] 第40条：一种用于升降机系统的接纳模块，其中，所述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于可移除地接纳起重机组件的一部分，使得所述起重机组件可拆卸地联接到所述壳
体；和滑动器元件，所述滑动器元件包括保持构件，所述保持构件横贯所述壳体的宽度，其
中，所述滑动器元件和保持构件可在竖直方向上可滑动地移动，以允许访问所述壳体的内
部腔室并且将所述起重机组件的所述部分固定在所述壳体内。

[0048] 第41条：根据条款40所述的接纳模块，其中，所述壳体包括在所述壳体的相反侧部上的两个狭槽，以用于接纳所述保持构件，其中，所述保持构件的相反端部延伸穿过并且延
伸超过所述壳体的侧部，从而允许用户从所述接纳模块的外部辨别所述保持构件的位置。

[0049] 第42条：根据条款41所述的接纳模块，其中，所述保持构件的相反端部各自包括头部，所述头部具有比所述狭槽宽的宽度，以将所述保持构件固定在所述狭槽内。

[0050] 第43条：根据条款40到42中任一项所述的接纳模块，其中，所述保持构件被配置为铆钉。

[0051] 第44条：根据条款40到43中任一项所述的接纳模块，其中，所述滑动器元件进一步包括锁定突片，所述锁定突片朝向所述壳体的门延伸并且在所述门内可接合，以将所述门
锁定在所述关闭位置中。

[0052] 第45条：根据条款44所述的接纳模块，其中，所述锁定突片摩擦配合到所述门中的狭槽，以将所述门固定在所述关闭位置中。

[0053] 第46条：根据条款40到45中任一项所述的接纳模块，其中，所述滑动器元件由用户通过手动地提升和降低所述保持构件和锁定突片中的一个而在竖直方向上可滑动地定位。

[0054] 第47条：根据条款40到46中任一项所述的接纳模块，其中，所述滑动器元件从允许访问所述壳体的内部腔室的打开位置和用于将起重机组件固定在所述壳体内的关闭位置
可移动，并且其中，所述升降机系统包括用于检测所述滑动器元件的打开和/或关闭位置的
传感器。

[0055] 第48条：根据条款40到47中任一项所述的接纳模块，进一步包括所述起重机组件。

[0056] 第49条：一种用于升降机系统的接纳模块，其中，所述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于可移除地接纳起重机组件的一部分，使得所述起重机组件可拆卸地联接到所述壳
体；可枢转门，所述可枢转门允许访问所述壳体的内部腔室并且将所述起重机组件的所述
部分固定在所述壳体内，其中，在所述门中在其中所述门关闭从而防止访问所述壳体的第
一位置与其中所述门打开的第二位置之间可移动；和反向支撑件，所述反向支撑件用于调
整所述接纳模块的位置，使得当所述门打开时和/或当在所述壳体内接纳所述起重机组件
的所述部分时，所述接纳模块基本上是水平的和/或稳定的。

[0057] 第50条：根据条款49所述的接纳模块，进一步包括所述起重机组件。

[0058] 第51条：一种用于升降机系统的接纳模块，其中，所述接纳模块包括：壳体，所述壳体用于可移除地接纳起重机组件的一部分，使得所述起重机组件可拆卸地联接到所述壳
体；开口，所述开口允许访问所述壳体的内部腔室，其中，所述壳体具有包括斜坡构件的底
板，所述斜坡构件邻接所述壳体开口的边缘，以将所述起重机组件的一部分固定在所述壳
体内。

[0059] 第52条：根据条款49所述的接纳模块，进一步包括所述起重机组件。

[0060] 在参考附图考虑以下描述和所附权利要求书之后，所述接纳模块的这些和其它特征和特性以及所述系统的相关元件的操作方法和功能将变得更加明显，所有这些都形成本
说明书的一部分，其中，在各个附图中相同的附图标记标示相应的部分。然而，将会明确地
理解，附图仅出于例示和描述的目的，并且不旨在作为对本发明的限制的定义。除非上下文
另有明确规定，否则在说明书和权利要求书中使用的单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述”
包括复数指代。

附图说明

[0061] 图1是根据本发明的一个方面的天花板患者升降机系统的侧视图；

[0062] 图2是本公开的天花板患者升降机系统的另一个方面的透视图；

[0063] 图3是描绘图1的天花板患者升降机系统所提起的个人的侧视图；

[0064] 图4是根据本公开的一个方面的定位于轨道上的接纳模块的透视图；

[0065] 图5是根据本公开的方面的两个不同的接纳模块的透视图；

[0066] 图6是在门处于打开位置中的情况下的图4的接纳模块的透视图；

[0067] 图7是在门处于打开位置中的情况下的图4的接纳模块的侧视图；

[0068] 图8是在门处于打开位置中的情况下的图4的接纳模块的侧视图；

[0069] 图9是在门处于打开位置中的情况下的图4的接纳模块的前视图；

[0070] 图10是在门处于关闭位置中的情况下的图4的接纳模块的前视图；

[0071] 图11是在门处于关闭位置中并且滑动器元件处于锁定位置中的情况下的图4的接纳模块的侧视图；

[0072] 图12是在门处于打开位置中并且滑动器元件处于锁定位置中的情况下的图4的接纳模块的侧视图；

[0073] 图13是根据本公开的中个方面的在图4的接纳模块上的反向支撑件的透视图；

[0074] 图14是根据本公开的另一个方面的在图4的接纳模块上的反向支撑件的透视图；

[0075] 图15是处于脱离状态中的图14的反向支撑件的侧视图；

[0076] 图16是处于接合状态中的图15的反向支撑件的侧视图；

[0077] 图17是接纳马达单元的图4的接纳模块的透视图；

[0078] 图18是在马达单元已安装在其中的情况下的图4的接纳模块的透视图；

[0079] 图19是接纳马达单元的图4的接纳模块的侧视图；

[0080] 图20是在马达单元已安装在其中的情况下的图4的接纳模块的侧视图；

[0081] 图21是图4的接纳模块的滑动器元件的前视图；

[0082] 图22是图4的接纳模块的滑动器元件的透视图；

[0083] 图23是在滑动器元件已移除的情况下的图4的接纳模块的透视图；

[0084] 图24是在滑动器元件已移除的情况下的图4的接纳模块的透视图；

[0085] 图25是图4的接纳模块和安装在其中的马达单元的侧视图；

[0086] 图26是用于将马达单元安装在图4的接纳模块中的方法的示意图图示；和

[0087] 图27是用于从图4的接纳模块移除马达单元的方法的示意图图示。

具体实施方式

[0088] 在下文中出于描述的目的，术语“上部”、“下部”、“右边”、“左边”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其派生词应与本发明有关，如在附图中所定向的。然而，
应理解，除非明确相反地指出，否则本发明可以采取替代的变化和步骤顺序。还应理解，附
图中所图示的以及以下说明书中所描述的特定系统和过程仪仪是本发明的示例性示例。因
此，与本文中所公开的示例有关的特定尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。

[0089] 本申请针对患者升降机系统10的接纳模块18。在示例性实施例中，本申请针对患者升降机系统10，患者升降机系统10包括被配置为手推车和/或滑架的接纳模块18。系统10
可以可选地进一步包括：一个或多个轨道11，一个或多个轨道11附接到天花板或其它高架
结构或从天花板或其它高架结构悬挂，接纳模块18被配置成沿着所述轨道骑乘；起重机组
件12，起重机组件12的一部分可以可移除地固定在接纳模块18内；和/或升降机组件9。

[0090] 轨道(或多个轨道，如果使用多个轨道的话)11可以直接附接到大花板或高架结构，或者从天花板或高架结构悬挂。(多个)轨道11可以是具有用于接合接纳模块18的滚动
表面的异形轨道。(多个)轨道11可以是笔直的、弯曲的或促进将患者运送工具移动到所期
望位置的任何其它所期望配置。(多个)轨道11可以进一步包括上部轨道11和下部轨道11，
其中接纳模块18沿着上部轨道行进，使得起重机组件12可以在两个维度上(在上部轨道的
方向和下部轨道的方向两者上)移动。在图4中图示并且在第8,701,226号美国专利的段落

[0015]和[0020]到[0023]中描述了这种配置，该专利通过引用并入本文中。轨道组件还可以被配置为具有主要轨道和横向轨道的X‑Y系统，例如，第7,237,491号美国专利中所示的
(举例来说，参见图12到图19，并且在第19栏第8‑67行到第20行第1‑65行进行了描述，全部
通过引用并入本文中)。(多个)轨道11可以由任何合适的材料(例如，金属或刚性塑料)制
成。可替选地，(多个)轨道11可以是柔性的或铰接的，使得它们可以根据需要可弯曲和定
向。举例来说，(多个)轨道11可以由半柔性塑料材料制成。此外，轨道组件可以是固定轨道
系统或移动轨道系统，例如，图4中所示的和第8,701,226号美国专利的段落[0010]和

[0020]到[0021]中所描述的，全部通过引用并入本文中。

[0091] (多个)轨道11可以向接纳模块18传输电力和/或传递数据。在第8,701,226号美国专利中描述了轨道11如何向接纳模块18传输电力或数据的示例，所述美国专利通过引用并
入本文中。因此，安装在墙壁上或其它地方的控制单元可以通过(多个)轨道将电力和/或数
据传递到接纳模块。

[0092] 接纳模块18可移除地附接到(多个)轨道11并且沿着(多个)轨道11可移动，以转移和定位附接到其的起重机组件12。接纳模块18如下义所描述直接或间接地附接到起重机组
件12。接纳模块18可以包括与(多个)轨道11接合的轮子。可替选地，(多个)轨道11与接纳模
块18之间的关系可以是摩擦的。接纳模块18可以接纳起重机组件12，起重机组件12包括马
达单元，所述马达单元被配置成操作起重机组件12以升高和降低个人。接纳模块18被被配
置成接纳基于要被提升的个人的状况和重量而使用的各种类型的起重机组件12。

[0093] 升高和降低升降机组件9的起重机组件12可以具有卷绕单元或组件，以用于卷绕和解开柔性负载支撑构件13。起重机组件12由容纳保持在接纳模块18中的马达单元和传动
部件驱动。卷绕组件可以包括卷筒，柔性负载支撑构件13卷绕在卷筒上。在一些示例中，起
重机组件12可以在接纳模块18内用不同类型的起重机组件12更换以适应患者的不同升降
条件。在一些示例中，起重机组件12可以在接纳模块18内用不同类型的起重机组件12更换，
以适应针对患者的不同提起条件。

[0094] 可以连接到起重机组件12并且位于起重机组件12下方的升降机组件9包括或被配置成连接到患者升降机支撑件或运送工具19。举例来说，患者支撑件或运送工具19可以是
吊索、线束、篮子或类似物。升降机组件9还可以包括提升杆或吊具杆14，或用于支撑患者支
撑件或运送工具19的安装块。升降机组件9和/或其部件可以被供电，并且还可以通过举例
来说视觉显示器、传感器、发声部件、控制件和类似物产生、使用和/或传递数据。举例来说，
升降机组件9可以包括用于监视运送工具中患者的重量分布的载荷传感器、运送工具中的
患者总体重量和重量分布的视觉显示器或听觉通信器、指示不安全状况的某种性质的警报
器和/或用于停止升降机组件的升高或降低或接纳模块在(多个)轨道上的行进的紧急停止
器。在一个示例中，提升杆、吊具杆或安装块14可以包括载荷传感器。

[0095] 柔性负载支撑构件13可以是条带、缆绳或类似物。柔性负载支撑构件13是承载的，并且可以包括沿着负载支撑构件的长度传输电力和/或数据的集成承载电力和/或数据通
信线，举例来说，光发射器、电力导体、数据或信号导体和类似物。在一个示例中，负载承载
部件、通信器和动力传递部件与柔性负荷支撑构件是一体的。柔性负载支撑构件13可以位
于起重机组件12与升降机组件9之间，或者位于接纳模块18与起重机组件12之间，并且如果
以那种方式配置则在起重机组件12与升降机组件9之间传输动力和/或通信，或者如果以那
种方式配置则在接纳模块18与起重机组件12之间传输动力和/或通信。柔性负载支撑构件
13可以是条带、缆绳或类似物，并且可以由织带、网格、编织缆绳、分层缆绳和类似物形成，
其中电力线和/或数据线在其中限定绞合线或层。

[0096] 如上所述，在示例性实施例中，天花板患者升降机系统10可以被配置为固定式天花板升降机和便携式天花板升降机。在图1到图3中示出了固定式天花板升降机的示例。图1
示出了固定式天花板患者升降机系统10(在下文中“系统10”)的示例。系统10包括轨道11、
接纳模块18、起重机组件12、柔性负载支撑构件13和升降机组件9。在一个方面中，升降机组
件9可以包括吊具杆14，吊具杆14具有附接手柄15或附接患者支撑件和/或患者支撑件或运
送工具19的其它装置。如图1中的箭头16所指示，通过将柔性负载支撑构件13缩回以举例来
说从床、椅子、轮床或类似物升高患者，吊具杆14可以在竖直方向上移动。如箭头17所指示，
具有柔性负载支撑构件13和吊具杆14(以及因此患者运送工具)的起重机组件12可以水平
地移动以将患者从一个位置移动到另一个。图3示出了系统10，系统10使用连接到吊具杆14
的吊索19作为患者的运送工具将患者运载到所期望位置。

[0097] 尽管如所示的轨道11是笔直的，但是轨道11可以是弯曲的、圆形的、或取决于特定需要的一些其它配置。在示例性方面中，将轨道系统11、接纳模块18、起重机组件12、柔性负
载支撑构件13、吊具杆或提升杆14和患者支撑件或运送工具19的组合统称为天花板患者升
降机系统10。尽管参考轨道11的使用描述了本公开，但是还可以预期，系统10可以与其它高
架起重机组件一起使用。

[0098] 图2示出了具有轨道11、接纳模块18、起重机组件12和升降机组件9的另一个固定式天花板升降机系统10，升降机组件9包括柔性负载支撑构件13、吊具杆14和手柄15。进一
步示出了可以附接到手柄15以为患者或设备提供运送工具的吊索19。

[0099] 图4到图8示出了根据本公开的一个方面的接纳模块18。在图4中，接纳模块18被示为安装在轨道11上，并且可沿着轨道11滑动地移动以沿着轨道长度将患者移动到任何所期
望的位置。接纳模块18包括经由轨道连接器21操作性地连接到轨道11的壳体或收容容器
20。在一个方面中，接纳模块18和起重机组件12电连接以从单个电源接收电力和/或可以从
控制器(未显示)接收数据。在一个实施例中，壳体20包括底表面22、顶表面24和四个侧面
26、28、30、32。如图5中所示，轨道连接器21包括从壳体或收容容器20的顶表面24延伸的凸
缘34。在一个方面中，轨道连接器21进一步包括可旋转地轴颈支撑在凸缘34上的至少两个
轮子轴承36。一个轮子轴承26可以在凸缘34的相反侧部上与另一个相反定位。在一个方面
中，两个轮子轴承36设置在凸缘34的每一侧部上。在另一个方面中，四个轮子轴承36定位在
凸缘34的每一侧部上。如图9中所示，轮子轴承36和凸缘34的一部分定位在由轨道11形成的
内部腔室38中。轮子轴承36搁置在轨道11的座40上，并且可沿着座40滑动，以沿着轨道11将
接纳模块18移动到不同位置。轮子轴承36可以由个人手动地移动或由马达单元37移动。

[0100] 参考图4到图8，门或盖42通过铰链连接到壳体或收容容器20。门或盖42经由铰链44连接到壳体或收容容器20。在一个方面中，铰链44延伸穿过壳体或收容容器20的顶表面
24，其中，门或盖42围绕铰链44向上旋转，以便在门/盖42的完全打开状态下接合轨道11的
下表面。门或盖42可在打开位置与关闭位置之间枢转地移动。在另一个方面中，门或盖42在
打开位置与关闭位置之间可旋转。在一个方面中，可以提供传感器(未示出)以检测门或盖
42的打开/关闭位置。在打开位置中，门或盖42准许马达单元/起重机组件37插入到接纳模
块18中和从接纳模块18移除。在关闭位置中，门或盖42防止马达单元/起重机组件37从接纳
模块18中移出或插入。门或盖42可以包括从其侧部延伸的一个或多个突片或翼片或手柄
46，以辅助个人打开和关闭门或盖42。在一个实施例中，两个突片或翼片或手柄46可以从门
或盖42的相反侧部延伸超出壳体或收容容器20的侧部，以促进门或盖42的打开和关闭。

[0101] 如图6到图8、图11和图12中所示，门或盖42包括设置在门或盖42的顶侧上的摩擦点或闩锁48，摩擦点或闩锁48辅助将门或盖42锁定在打开位置中，以促进在接纳模块18内
插入/移除起重机组件12的一部分，例如，起重机组件连接器或马达单元37的一部分。在图
11中，门或盖42显示为处于关闭位置中。在一个方面中，摩擦点或闩锁48是门或盖42的一部
分或与门或盖42成一体。在另一个示例中，摩擦点或闩锁48可以是附接到门或盖42或从门
或盖42延伸的突片、突出部、突起或延伸部。

[0102] 在所图示的实施例中，门或盖42具有与铰链44间隔开并且偏移的舌片或悬臂元件，当门或盖42完全打开并且接合轨道11时，铰链44能够弯曲和挠曲。摩擦点或闩锁48被成
型为使得其作用类似于凸轮，因为由于摩擦点或闩锁48与轨道11之间的干涉，摩擦点或闩
锁48以可变的力抵靠着轨道11的底表面接合，所述干涉取决于门或盖42的角度位置而改
变。在一个方面中，当门或盖42处于其关闭位置中时，摩擦点或闩锁48不接合抵靠着轨道
11。举例来说，如图11中所示，当门或盖42处于关闭位置中时，门或盖42的摩擦点或闩锁48
从铰链44偏移第一距离50，铰链44将门或盖42连接到壳体或收容容器20。然而，应当了解，
在其它实施例中，摩擦点或闩锁48可以在关闭位置中抵靠着轨道11接合。在任何情况下，当
门或盖42从关闭位置旋转到打开位置时，摩擦点或闩锁48将接触轨道11的底表面并且抵靠
着轨道11的底表面滑动。在摩擦点或闩锁48抵靠着轨道11的底表面滑动时，摩擦点或闩锁
48的轮廓产生干涉，所述干涉导致个人需要施加增加的力以将门或盖42移动到其完全打开
位置。

[0103] 在一个方面中，一旦门或盖42达到或接近打开位置，摩擦点或闩锁48与轨道11的底表面之间的干涉力将至少部分地减小。以这种方式，在门或盖42从关闭位置转换到打开
位置期间，摩擦点或闩锁48达到最大干涉接合力。在一个方面中，这是通过在摩擦点或闩锁
48与铰链44的轴线之间设置偏移51来实现的，如图12中所示。这种干涉力的下降可以通过
任何其它方式(例如，提供具有椭圆形或半椭圆形的轮廓的摩擦点或闩锁48并且将门或盖
42的打开位置设置在其中摩擦点或闩锁48抵靠着轨道11的接合旋转到刚好超过椭圆形的
顶点的定向(在这个示例中，当轨道11与椭圆形的顶点接合时会出现最大的干涉接合力))
来实现。以这种方式，门或盖42保持在打开位置中直到增加的外力(例如，由用户)施加在门
或盖42上为止，以便克服摩擦点或闩锁48与轨道11之间的最大干涉接合力，并且将门或盖
42返回其关闭位置。在一个方面中，在打开位置中的干涉力比最大干涉接合力小约30％。在
一个方面中，个人可能需要向门或盖42施加约20N到25N的力，以使摩擦点或闩锁48移动经
过最大干涉接合。

[0104] 以上文和本文中所描述的方式，摩擦点或闩锁48可以借此充当沿着轨道11的固定制动器，以在将马达单元37插入到接纳模块18中/从接纳模块18移除期间将门或盖42保持
在打开位置中。通过即使当门或盖42处于打开位置中时也保持足够程度的干涉力，当门打
开或盖42移动到打开位置时，摩擦点或闩锁48还可以充当用于接纳模块18的不动特征或驻
车制动器，以基本上防止接纳模块18沿着轨道11移动。

[0105] 在门或盖42已经充分旋转到打开位置(例如，通过将摩擦点或闩锁48移动经过最大干涉接合)之后，门或盖42被保持在打开位置中。在打开位置中，门或盖42和摩擦点或闩
锁48抵靠着轨道11搁置，以便充当驻车制动器，所述驻车制动器将接纳模块18固定并且锁
定在轨道11上的特定位置处。在个人将马达单元37插入到接纳模块18中或从接纳模块18移
除马达单元37时，通过将接纳模块18锁定在当前位置中，防止了接纳模块18的移动。打开门
或盖42还允许访问由接纳模块18限定的内部腔室，以插入/移除马达单元37。门或盖42保持
在打开位置中，使得个人在他/她尝试插入/移除马达单元37时不需要保持门或盖42。

[0106] 如上文所描述，门或盖42有效地充当杠杆或致动器，以触发或激活由摩擦点或闩锁48与轨道11之间的干涉提供的制动特征。因此，当门或盖42打开时，接纳模块18可以沿着
轨道11自动地进入制动状态中。如上所述，当期望将马达单元/起重机组件37从接纳模块18
移除或插入到接纳模块18中时，并且在这些情况下当通常期望将接纳模块置于制动条件下
(即，为了促进前述移除/插入)时，门或盖42通常被打开。因此，有利地，打开门或盖42的动
作自动地将接纳模块18置于制动条件中，而用户无需记住要激活或触发单独的制动组件。
换句话说，以这种方式，系统可以被布置成使得当将起重机组件37从接纳模块18移除和/或
将起重机组件37插入到接纳模块18中时，接纳模块18必须被制动，因为这些动作只能在门
或盖42打开时执行，并且如上所述，打开门或盖42的动作通过将摩擦轮廓48致动到抵靠着
轨道11的接合中而自动地启用制动功能性。

[0107] 在一个方面中，当门或盖42保持在打开位置中时，在门或盖42的端部上的摩擦点或闩锁48之间可能存在大约1mm干涉，使得门或盖42抵靠着轨道11弯曲，借此为接纳模块18
产生驻车制动效应。在打开位置中，门或盖42抵靠着轨道11产生摩擦力，从而导致产生驻车
制动力。摩擦力足够大，以便防止接纳模块18沿着轨道11移动，从而确保在接纳模块18中更
换马达模块37期间，接纳模块18保持静止。在已经将马达模块37插入接纳模块18/将马达模
块37从接纳模块18移除之后，门或盖42可以从打开位置移动到关闭位置以关闭接纳模块
18。类似于打开门或盖42，个人必须在门或盖42上施加足够的向下力，通过门或盖42上的摩
擦点或闩锁48与轨道11之间的干涉接合来旋转门或盖42。一旦门或盖42已经移动经过干涉
接合，就可以将门或盖42向下旋转到关闭位置中，以将新的马达单元固定在接纳模块18中。

[0108] 如图5和图9到图12中所示，由于当门或盖42在打开位置与关闭位置之间移动和/或当接纳起重机组件12时施加到接纳模块18的附加力，接纳模块18可能经历壳体或收容容
器20的相反侧面28、32的旋转或摇摆。当个人向上推动门或盖42以使摩擦点或闩锁48移动
经过与轨道11的干涉接合时，由个人施加的向上力迫使门或盖42的铰链44抵靠着壳体或收
容容器20向下推动。在铰链44抵靠着壳体或收容容器20推动时，壳体或收容容器20的相反
端部(例如，与门或盖42相反的侧面28)可以开始朝向轨道11向上旋转。为了抗衡壳体或收
容容器20的这种向上运动，可在壳体或收容容器20上提供反向支撑件52，以防止壳体或收
容容器20朝向轨道11向上旋转，并且保持接纳模块18与轨道11基本上水平(或平行)和/或
处于稳定定向。本公开提供了在壳体或收容容器20上的反向支撑件52的几个不同方面。

[0109] 如图13的实施例中所示，在本公开的一个方面中，可以在凸缘34或轨道连接器21上设置至少一个反向支撑件52。当接纳模块18定位在轨道11上时，通过在凸缘34上提供反
向支撑件52，反向支撑件52定位在轨道11的内部腔室38中。在一个方面中，反向支撑件52是
轴颈支撑在凸缘34上的轮子轴承。在一个方面中，一个反向支撑件52设置在凸缘34的一个
侧部上，并且另一个反向支撑件52与第一反向支撑件52相反设置在凸缘34的相反侧部上，
以便从凸缘34的上表面向上延伸。反向支撑件52靠近或抵靠着轨道11中的梁定位。当打开
壳体或收容容器20上的门或盖42时，并且在壳体或收容容器20开始相对于轨道11旋转时，
反向支撑件52的上表面抵靠着轨道11的内梁支承，以防止壳体或收容容器20相对于轨道11
旋转，借此确保壳体或收容容器20在门或盖42打开时保持基本上水平和稳定。反向支撑件
52可以被定位成防止壳体或收容容器20的任何旋转，或者可以被定位成允许壳体或收容容
器20相对于轨道11的最小旋转。在任一个方面中，反向支撑件52应当被配置成将壳体或收
容容器20保持基本上平行于轨道11。

[0110] 如图14到图16中所示，在本公开的另一个方面，至少一个反向支撑件52设置在壳体或收容容器20的顶表面24上。在一个方面中，反向支撑件52是从壳体或收容容器20的顶
表面24向上延伸的突出部。在一个方面中，突出部可以与壳体或收容容器20一体地形成，或
者可以是附接到壳体或收容容器20的顶表面24的独立部件。在另一个方面中，突出部也可
以形成在后访问门54上和/或可以铰接连接到凸缘34。在一个方面中，一个反向支撑件52设
置在壳体或收容容器20上。在另一个方面中，一个反向支撑件52在凸缘34的一个侧部上从
壳体或收容容器20的上表面向上延伸，并且另一个反向支撑件52在凸缘34的与第一反向支
撑件52相反的侧部上设置在壳体或收容容器20上。由于反向支撑件52设置在壳体或收容容
器20的顶表面24上，所以当接纳模块18联接到轨道11时，反向支撑件52设置在轨道11的下
表面下方。当接纳模块18定位在轨道11上时，反向支撑件52靠近于轨道11的外底表面定位
或抵靠着轨道11的外底表面支承。由于摩擦点或闩锁48与轨道11之间的干涉，当门或盖42
打开时，壳体或收容容器20可以开始相对于轨道11旋转。在这种情况下，反向支撑件52抵靠
着轨道11的外底表面支承，以防止壳体或收容容器20相对于轨道11旋转，借此增加接纳模
块18抵靠着轨道11的制动力，并且确保在门或盖42打开时，壳体或收容容器20保持固定和/
或水平。反向支撑件52可以被定位成防止壳体或收容容器20的任何旋转，或者可以被定位
成允许壳体或收容容器20相对于轨道11的最小旋转。在任一个方面中，反向支撑件52应当
被配置成保持壳体或收容容器20基本上平行于轨道11。在本公开的另一个方面中，还预期
接纳模块18可以包括图13的两个反向支撑件52和图14到图16的反向支撑件52两者。

[0111] 参考图12到图20，描述了用于接纳模块18的自固定锁定布置。滑动器元件或闸门56可滑动地定位在由壳体或收容容器20限定的内部腔室内。滑动器元件或闸门56被配置成
在壳体或收容容器20内朝向和远离轨道11竖直地移动。在一个方面中，滑动器元件或闸门
56包括从壳体或收容容器20的侧面32延伸出的锁定突片或滑动器闩锁58。在一个方面中，
锁定突片或滑动器闩锁58朝向轨道11向上弯曲。滑动器元件或闸门56经由连接到滑动器元
件或闸门56并且从滑动器元件或闸门56延伸的一个或多个保持构件60保持在壳体或收容
容器20内。在本公开的一个方面中，保持构件60被配置为横穿壳体或收容容器20的宽度的
杆或铆钉。使用铆钉而非螺母和螺栓组件可能是有利的，因为铆钉永久地附接到滑动器元
件或闸门56。不像螺母和螺栓组件，铆钉在接纳模块18的使用期间不会无意中拆开。螺母和
螺栓组件可能会因疏忽拧松而拆开。

[0112] 一个保持构件60从滑动器元件或闸门56的每一侧部延伸，并且接纳在限定在壳体或收容容器20的侧面26、30中的狭槽62中。每个保持构件60包括扩大的头部64，当保持构件
60定位在狭槽62中时，头部64定位在壳体或收容容器20的外部。保持构件60的头部64具有
比狭槽62的直径大的直径，借此防止保持构件60落入壳体或收容容器20中。保持构件60可
在狭槽62内竖直地移动，这对应于滑动器元件或闸门56在壳体或收容容器20内的竖直移
动。还可以预期，可以使用除了铆钉以外的保持构件来将滑动器元件或闸门56保持并且保
持在壳体或收容容器20内，只要保持构件60具有扩大的头部，所述扩大的头部防止保持构
件60从狭槽62移位。

[0113] 如图17到图20中所示，滑动器元件或闸门56被配置为通过重力落入锁定位置中的自锁定元件。当没有压力施加到滑动器元件或闸门56时，滑动器元件或闸门56被配置成落
入其中保持构件60定位在狭槽62的底部中的锁定位置。当滑动器元件或闸门56处于锁定位
置中时，滑动器元件或闸门56不仪防止起重机组件12的一部分(例如，马达单元37或起重机
连接器31的一部分)插入到接纳模块18中，而且防止已经安装在接纳模块18中的马达单元
37从接纳模块18滑出来。在一个方面中，可以提供传感器(未示出)以检测滑动器元件或闸
门56的打开/关闭位置。如图4中所示，另一对保持构件60设置在壳体或收容容器20中在壳
体或收容容器20的与门或盖42相反的端部处。在壳体或收容容器20的这个端部上的保持构
件60辅助将马达单元37的一部分保持在接纳模块18内，使得马达单元37不能相对于接纳模
块18滑动。当马达单元37安装在接纳模块18中时，马达单元37和起重机连接器31被保持在
设置在壳体或收容容器20中的所述一对保持构件60之间。

[0114] 滑动器元件或闸门56还被配置成当个人在滑动器元件或闸门56的底表面上施加向上的力时移动到接纳位置。如图18中所示，当门或盖42定位在打开位置中时，个人可以在
滑动器元件或闸门56上向上推动，以将滑动器元件或闸门56朝向轨道11竖直地移动。由于
滑动器元件或闸门56的竖直移动，保持构件60也在狭槽62内朝向轨道11竖直地移动。通过
朝向轨道11移动滑动器元件或闸门56，滑动器元件或闸门56不再阻止对壳体或收容容器20
的内部腔室访问。因此，个人意在在壳体或收容容器20内竖直地移动滑动器元件或闸门56，
从而准许马达单元37从其移除或插入于其中。还可以预期，个人可以推动要安装在接纳模
块18中的马达单元37抵靠着滑动器元件或闸门56的锁定突片58，以在壳体或收容容器20内
竖直地移动滑动器元件或闸门56。一旦滑动器元件或闸门56已经竖直地移动到接纳位置
时，马达单元37就可以滑动到壳体或收容容器20中，以将马达单元37安装在接纳模块18内。
在马达单元37滑动经过在壳体或收容容器20中的滑动器元件或闸门56时，滑动器元件或闸
门56将由于重力而落入锁定位置中。因此，个人不需要将滑动器元件或闸门56手动地移回
到锁定位置中，因为一旦马达单元37移动经过壳体或收容容器20中的滑动器元件或闸门
56，滑动器元件或闸门56就是自锁定的。

[0115] 参考图4、图11和图12，滑动器元件或闸门56的锁定突片或闩锁58用作接纳模块18的附加锁定特征。虽然在马达单元37已经滑动经过滑动器元件或闸门56之后，滑动器元件
或闸门56将马达单元37固定在壳体或收容容器20内，但是接纳模块18的门或盖42保持打
开，这可能允许灰尘和其它潜在破坏性碎屑进入接纳模块18中。因此，一旦马达单元37已经
安装在接纳模块18中，个人就将关闭门或盖42。在门或盖42向下旋转时，滑动器元件或闸门
56的锁定突片或闩锁58接纳限定在门或盖42中的狭槽66中。在门或盖42向下旋转时，门或
盖42将向下推动锁定突片或闩锁58，以允许锁定突片或闩锁58移动穿过狭槽66。在锁定突
片或闩锁58移动穿过狭槽66时，锁定突片或闩锁58弹回到锁定位置中，以将门或盖42固定
在关闭位置中。锁定突片或闩锁58朝向轨道11向上弯曲，使得防止门或盖42朝向打开位置
旋转，因为门或盖42将接触锁定突片或闩锁58的弯曲部分。门或盖42保持锁定在关闭位置
中，直到个人远离轨道11向下按压锁定突片58，以允许锁定突片58滑动穿过门或盖42中的
狭槽66。当门或盖42锁定在关闭位置中时，由于需要手动移动锁定突片或闩锁58以将锁定
突片或闩锁58从锁定位置移动出来，所以防止了门或盖42被意外打开。为了打开门或盖42，
个人将在远离轨道11的向下方向上移动锁定突片或闩锁58，并且将拉动门或盖42的突片或
翼片或手柄46以将门或盖42旋转到打开位置。

[0116] 参考图22到图24，描述了用于将马达单元37固定在接纳模块18中的附加特征。为了辅助个人将马达单元37插入到接纳模块18中，至少一个台阶或斜坡构件68设置在由壳体
或收容容器20限定的内部腔室中。台阶或斜坡构件68在轮廓上可以是平面的或弯曲的。在
一个方面中，两个台阶或斜坡构件68设置在壳体或收容容器20中。在一个方面中，台阶或斜
坡构件68与壳体或收容容器20一体地形成。在另一个方面中，台阶或斜坡构件68是附接到
壳体或收容容器20的单独部件。台阶或斜坡构件68从壳体或收容容器20的底部内表面延
伸，以辅助个人将马达单元37插入到接纳模块18中。台阶或斜坡构件68被配置成具有从台
阶或斜坡构件68的一个端部到台阶或斜坡构件68的相反端部的减小的高度。台阶或斜坡构
件68的较高端部邻接接纳模块18的门或盖42而定位。台阶或斜坡构件68的较低端部进一步
定位在壳体或收容容器20的内部腔室中。在马达单元37插入到壳体或收容容器20期间，台
阶或斜坡构件68辅助将马达单元37自固定在接纳模块18内。在个人已经将马达单元37的至
少一部分插入到接纳模块中之后，马达单元37上的轮子轴承将滚下台阶或斜坡构件68的倾
斜表面，使得马达单元37将在接纳模块18中滚动到位，而无需个人的进一步辅助或推动。在
马达单元37沿着台阶或斜坡构件68滚动时，马达单元37的轮子将滚动到壳体或收容容器20
的内部腔室的水平表面上，并且滑动器元件或闸门56将落入锁定位置中，以将马达单元37
自固定在接纳模块18内。在图25中提供了安装在接纳模块18内的马达单元37的侧视图。

[0117] 参考图26，描述了用于将马达单元37安装在接纳模块18中的方法。在本方法的一个方面中，接纳模块18和起重机组件12被电连接以从单个电源接收电力和/或可以从控制
器(未示出)接收数据。在已经将接纳模块18安装在轨道11上之后，将门或盖42打开并且设
置在“驻车制动”模式中，以将接纳模块18固定在轨道11上的当前位置处。为了打门或盖42，
个人必须在滑动器元件或闸门56的锁定突片或闩锁58上向下推动，以准许门或盖42旋转到
打开位置。在一个方面中，可以提供传感器(未示出)以检测门或盖42的打开/关闭位置。打
开接纳模块18上的门或盖42允许访问壳体或收容容器20的内部腔室。然后，个人手动地或
使用马达单元37的上表面将滑动器元件或闸门56朝向轨道11向上推动。在一个方面中，可
以提供传感器(未示出)以检测滑动器元件或闸门56的打开/关闭位置。然后，个人将马达单
元37的一部分或起重机连接器31推动到接纳模块18中，以准许马达单元37的一部分或起重
机连接器31滚下壳体或收容容器20中的台阶或斜坡构件68。在马达单元37滚下台阶或斜坡
构件68到安装位置中时，滑动器元件或闸门56将回落到锁定位置中，以将马达单元37的一
部分或起重机连接器自固定到接纳模块18。然后，个人将门或盖42向下旋转到锁定位置中。
在门或盖42旋转到锁定位置中时，滑动器元件或闸门56的锁定突片或闩锁58锁定到门或盖
42中，以将门或盖42以锁定位置固定在接纳模块18上。在锁定突片58在门或盖42中卡入到
位时，发出听觉指示以通知个人门或盖42已经被锁定。可以通过降低闸门或滑动器元件56、
降低保持构件60和/或将锁定突片或闩锁58闩锁到门或盖42来产生听觉听指示。

[0118] 参考图27，描述了从接纳模块18移除马达单元37的方法。如果要从接纳模块18移除马达单元37，则个人将打开门或盖42，以准许访问壳体或收容容器20的内部腔室。然后，
个人将朝向轨道11向上推动滑动器元件或闸门56，以解锁接纳模块18内的马达单元37。在
滑动器元件或闸门56向上移动时，保持构件60也在狭槽66内向上移动。在滑动器元件或闸
门56移动到打开位置的情况下，个人可以通过将马达单元37从壳体或收容容器20中拉出来
移除马达单元37。在已经将马达单元37从接纳模块18移除之后，门或盖42移动到锁定位置
以关闭接纳模块。

[0119] 尽管在附图中示出并且在上文中详细描述了接纳模块的几个示例，但是在不脱离本公开的范围和精神的情况下，本领域技术人员将明了并且容易地获得其它方面。因此，前
述描述意在是图示性的而非限制性的。上文中所描述的本发明由所附权利要求书定义，并
且归属于权利要求书的等同物的含义和范围内的对本发明的所有改变都包括在其范围内。

[0120] 附录A

[0121]

[0122]

[0123]

[0124]

[0125]

[0126]

[0127]

[0128]

[0129]

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