软钎焊装置转让专利
申请号 : CN201880036626.4
文献号 : CN110710338B
文献日 : 2021-06-18
发明人 : 细川晃一郎 , 桧山勉
申请人 : 千住金属工业株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种软钎焊装置,其中,该软钎焊装置具备:
第1输送部件,其输送印刷电路板;
第2输送部件,其相对于由所述第1输送部件输送的印刷电路板的输送方向并列地设置;
第1回流焊炉主体,其对由所述第1输送部件输送的印刷电路板进行加热;
第2回流焊炉主体,其对由所述第2输送部件输送的印刷电路板进行加热;以及框体,其收纳所述第1回流焊炉主体和所述第2回流焊炉主体,所述框体具备对所述第1回流焊炉主体进行开闭的第1开闭部件和对所述第2回流焊炉主体进行开闭的第2开闭部件,所述第1回流焊炉主体和所述第2回流焊炉主体分别由上主体和下主体构成,所述第1开闭部件具备使所述第1回流焊炉主体的上主体升降的第1升降部件,所述第2开闭部件具备使所述第2回流焊炉主体的上主体升降的第2升降部件,所述第1回流焊炉主体的上主体相对于所述第1回流焊炉主体的下主体沿铅垂方向升降地开闭,所述第2回流焊炉主体的上主体相对于所述第2回流焊炉主体的下主体沿铅垂方向升降地开闭,
所述第1升降部件配置于所述第1输送部件的基座上,所述第2升降部件配置于所述第2输送部件的基座上,所述第1升降部件配置于所述第1输送部件的基座的基板投入口侧和基板搬出口侧,所述第2升降部件配置于所述第2输送部件的基座的基板投入口侧和基板搬出口侧。
2.根据权利要求1所述的软钎焊装置,其中,所述第1升降部件避开所述第1输送部件地配置,所述第2升降部件避开所述第2输送部件地配置。
3.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,所述第1升降部件和所述第2升降部件具备多级式的工作缸。
4.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,在所述第1回流焊炉主体的下主体上的、被夹在所述第1回流焊炉主体的上主体与所述第1回流焊炉主体的下主体之间且能与所述第1回流焊炉主体的上主体和所述第1回流焊炉主体的下主体相接触的位置设有弹性构件,在所述第2回流焊炉主体的下主体上的、被夹在所述第2回流焊炉主体的上主体与所述第2回流焊炉主体的下主体之间且能与所述第2回流焊炉主体的上主体和所述第2回流焊炉主体的下主体相接触的位置设有弹性构件。
5.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,所述第1开闭部件具备第1上部罩,该第1上部罩覆盖所述第1回流焊炉主体的上主体的上方和侧方,
所述第2开闭部件具备第2上部罩,该第2上部罩覆盖所述第2回流焊炉主体的上主体的上方和侧方,
所述框体具有:
上游侧防进入板,其在所述第1上部罩和所述第2上部罩的相对于印刷电路板的输送方向而言的上游侧自所述框体立起设置;以及下游侧防进入板,其在所述第1上部罩和所述第2上部罩的相对于印刷电路板的输送方向而言的下游侧自所述框体立起设置。
6.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,所述第1输送部件的相对于印刷电路板的输送方向而言的上游端和下游端设于所述框体,所述第2输送部件的相对于印刷电路板的输送方向而言的上游端和下游端也设于所述框体。
7.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,在所述第1回流焊炉主体的周围和所述第2回流焊炉主体的周围设有隔热构件。
8.根据权利要求1或2所述的软钎焊装置,其中,所述第1回流焊炉主体和所述第2回流焊炉主体分别具备:预热区,其对印刷电路板进行预加热;
正式加热区,其对预加热后的印刷电路板进行软钎焊;以及冷却区,其对软钎焊后的印刷电路板进行冷却。
说明书 :
软钎焊装置
技术领域
背景技术
输送方向的上游起被分为预热区、正式加热区、冷却区等。在印刷电路板上,预先印刷有膏
状软钎料(日文:ペーストはんだ),将电子零部件载置在该印刷电路板上,利用回流焊装置
进行加热,由此将电子零部件软钎焊在印刷电路板上。
发明内容
区等各区会暴露。因此,即使在欲对回流焊炉主体内的一输送部件侧进行维护等的情况下,
也需要使另一输送部件和各区的驱动停止。另外,存在如下问题:由于打开了回流焊炉主
体,因此回流焊炉主体内接触外部空气,从而对由各输送部件输送的印刷电路板加热的各
区的温度发生变化。
内也不会暴露。
焊炉主体,其对由第1输送部件输送的印刷电路板进行加热;第2回流焊炉主体,其对由第2
输送部件输送的印刷电路板进行加热;以及框体,其收纳第1回流焊炉主体和第2回流焊炉
主体,框体具备对第1回流焊炉主体进行开闭的第1开闭部件和对第2回流焊炉主体进行开
闭的第2开闭部件。
降部件,第2开闭部件具备使第2回流焊炉主体的上主体升降的第2升降部件。
述第1回流焊炉主体的上主体和所述第1回流焊炉主体的下主体相接触的位置设有弹性构
件,在第2回流焊炉主体的下主体上的、被夹在第2回流焊炉主体的上主体与第2回流焊炉主
体的下主体之间且能与所述第2回流焊炉主体的上主体和所述第2回流焊炉主体的下主体
相接触的位置设有弹性构件。
部罩,该第2上部罩覆盖第2回流焊炉主体的上主体的上方和侧方,框体具有:上游侧防进入
板,其在第1上部罩和第2上部罩的相对于印刷电路板的输送方向而言的上游侧自框体立起
设置;以及下游侧防进入板,其在第1上部罩和第2上部罩的相对于印刷电路板的输送方向
而言的下游侧自框体立起设置。
板的输送方向而言的上游端和下游端也设于框体。
的印刷电路板进行软钎焊;以及冷却区,其对软钎焊后的印刷电路板进行冷却。
回流焊炉主体的开闭。并且,能够对第1回流焊炉主体和第2回流焊炉主体设定用于对印刷
电路板进行软钎焊的彼此不同的独立的温度曲线。因此,即使打开一回流焊炉主体,也能够
使另一回流焊炉主体内不暴露,对于另一回流焊炉主体而言,能够避免一回流焊炉主体引
起的温度干扰,能够保持所设定的温度曲线。
附图说明
具体实施方式
以下,上游是指印刷电路板P1、P2的输送方向的上游侧,且表示将图2所示的印刷电路板P1、
P2搬入软钎焊装置100的基板投入口11侧。另外,下游是指印刷电路板P1、P2的输送方向的
下游侧,且表示将印刷电路板P1、P2自软钎焊装置100搬出的基板搬出口12侧。
送印刷电路板P2;作为第1回流焊炉主体的马弗炉20A,其对印刷电路板P1进行加热;作为第
2回流焊炉主体的马弗炉20B,其对印刷电路板P2进行加热;以及作为框体的主框架10,其收
纳马弗炉20A、20B。主框架10具备:作为第1开闭部件的开闭部30A,其对马弗炉20A进行开
闭;以及作为第2开闭部件的开闭部30B,其对马弗炉20B进行开闭。输送轨道13B沿着印刷电
路板P1的输送方向相对于输送轨道13A并列地设置。在主框架10内设有对各部的动作进行
控制的、图6所示的控制部70。
的壳体。在主框架10内,设有在印刷电路板P1、P2的输送方向上串联地划分出的多个室
(区)。例如,沿着印刷电路板P1、P2的输送方向,从上游侧向下游侧依次配置有基板投入部
14、由I~IV这4个区构成的预热区17、由1个区构成的正式加热区18、冷却区19以及基板搬
出部16。其中,预热区17、正式加热区18、冷却区19分别设于马弗炉20A、20B内,在本实施方
式中,设为马弗炉20A内的各区结构和马弗炉20B内的各区结构相同,因此,以下,统一说明
马弗炉20A侧的各区和马弗炉20B侧的各区。
热区17也可以具有加热温度各不相同的多个预热区。例如,也可以是,在欲使印刷电路板
P1、P2达到180℃的情况下,将预热区设为I~IV这4个区,将各个预热区中的加热器7的加热
温度设定为150℃、160℃、170℃、180℃。在本例子的预热区17的各区I~IV中,通过风扇将
由加热器7加热后的气体(热风)向印刷电路板P1、P2吹送来对印刷电路板P1、P2进行加热。
温度以上的加热器8。作为一个例子,加热器8被设定为250℃左右的加热温度。
仅是开关的控制,作业者可以与产品相应地任意地设定冷却时间。另外,也可以使用冷却器
等部件来进行温度管理,以将印刷电路板P1、P2冷却到成为预定的温度为止。在该情况下,
作业者也能够任意地设定冷却温度。
且,主框架10具有:内柱10C,其自下内框10B立起设置到输送轨道13A、13B的上方;以及基座
10D,其被内柱10C自下方支承。基座10D设于输送轨道13A、13B的上方。
侧,利用个人计算机71A来进行输送轨道13A的输送速度设定、马弗炉20A内的温度设定、风
量设定等驱动控制的设定,利用个人计算机71B来进行输送轨道13B的输送速度设定、马弗
炉20B内的温度设定、风量设定等驱动控制的设定。在个人计算机71A的显示画面上显示马
弗炉20A侧的设定、驱动状况等,在个人计算机71B的显示画面上显示马弗炉20B侧的设定、
驱动状况等。
11投入到软钎焊装置100内的印刷电路板P1、P2沿图2的箭头方向输送,并将印刷电路板P1、
P2自基板搬出口12搬出到软钎焊装置100之外。输送轨道13A的一对轨道支承印刷电路板P1
的下表面和侧面并以预定的速度进行输送,输送轨道13B的一对轨道支承印刷电路板P2的
下表面和侧面并以预定的速度进行输送。优选的是,输送轨道13A、13B使用能够与所输送的
印刷电路板P1、P2的宽度相应地调整轨道宽度的一对轨道。在本实施方式中,通过在主框架
10的上游端和下游端设置的轨道宽度调整部41A,能够分别独立地调整输送轨道13A、13B的
宽度。
13B对应地分别形成有螺纹从而成为丝杠,输送轨道13A、13B分别螺纹接合于上述丝杠。在
输送轨道13A的一对轨道之中,一个轨道被固定,另一个轨道与丝杠的旋转相应地移动,由
此能够使输送轨道13A的宽度变窄或变宽。同样地,在输送轨道13B的一对轨道之中,一个轨
道被固定,另一个轨道与丝杠的旋转相应地移动,由此能够使输送轨道13B的宽度变窄或变
宽。
13A的位置。马弗炉20B具有作为上主体的上部马弗炉20c和作为下主体的下部马弗炉20d。
上部马弗炉20c和下部马弗炉20d沿着输送轨道13B设置于在上下夹着输送轨道13B的位置。
在马弗炉20A、20B内,为了抑制软钎料的氧化,有时也被供给氮气(N2)等非活性气体作为保
护气。上部马弗炉20a通过开闭部30A的动作进行升降,由此使马弗炉20A开闭,对此将在后
面进行详细叙述。另外,上部马弗炉20c通过开闭部30B的动作进行升降,由此使马弗炉20B
开闭。
的下表面和侧面。通过使隔热构件21a、21b覆盖马弗炉20A的周围,能够抑制自马弗炉20A外
对马弗炉20A内的温度干扰。即,马弗炉20A也不会受到马弗炉20B内的各区中的温度设定的
影响。
的下表面和侧面。通过使隔热构件21c、21d覆盖马弗炉20B的周围,能够抑制自马弗炉20B外
对马弗炉20B内的温度干扰。即,马弗炉20B也不会受到马弗炉20A内的各区中的温度设定的
影响。
下部马弗炉20d设有弹性构件24,该弹性构件24设置于被夹在上部马弗炉20c与下部马弗炉
20d之间且能与上部马弗炉20c和下部马弗炉20d相接触的位置。弹性构件24呈纵长状,且设
置在马弗炉20A、20B的从上游端到下游端的范围内。弹性构件24也可以设于上部马弗炉
20a、20c,在本实施方式中,在下部马弗炉20b、20d的相邻的缘部上各设有两列弹性构件24,
在下部马弗炉20b、20d的相互远离的缘部上各设有3列弹性构件24。弹性构件24抑制马弗炉
20A、20B的开闭所导致的上部马弗炉20a、20c和下部马弗炉20b、20d的位置偏移,保持马弗
炉20A、20B内的气密性。
的下方;以及上部罩33A,其设于副框架32A的上方,且覆盖上部马弗炉20a的上方和侧方。
的下方;以及上部罩33B,其设于副框架32B的上方且覆盖上部马弗炉20c的上方和侧方。
座10D上配置有两个,工作缸31B在靠输送轨道13B的上游侧的基座10D上配置有两个且在靠
输送轨道13B的下游侧的基座10D上配置有两个。如上所述,基座10D支承于主框架10的自下
方立起设置到输送轨道13A、13B的上方的内柱10C,从而避开输送轨道13A、13B。因此,工作
缸31A避开输送轨道13A地设于输送轨道13A的上方,工作缸31B避开输送轨道13B地设于输
送轨道13B的上方。本实施方式的工作缸31A、31B使用多级电动缸。
此,当工作缸31A在上下方向上伸缩时,上部马弗炉20a、副框架32A、上部罩33A一体地升降,
马弗炉20A通过开闭部30A进行开闭。
被向下方拉拽,从而上部马弗炉20a和上部罩33A也被向下方拉拽,马弗炉20A关闭。
在上下方向上伸缩时,上部马弗炉20c、副框架32B、上部罩33B一体地升降,马弗炉20B通过
开闭部30B进行开闭。
被向下方拉拽,从而上部马弗炉20c和上部罩33B也被向下方拉拽,马弗炉20B关闭。工作缸
31A、31B伸缩预定高度h例如400mm而使马弗炉20A、20B开闭。
如图5B所示,上游侧防进入板10E具有与上部罩33A、33B的上游侧的侧面相匹配的相同的形
状。在马弗炉20A、20B关闭的状态下,上游侧防进入板10E与上部罩33A、33B的上游侧的侧面
相接触。上游侧防进入板10E设于比基板投入口11靠上方的位置,使得在上部罩33A打开的
状态下,也无法从马弗炉20A的上游侧看到马弗炉20A内,从而抑制异物自马弗炉20A上游侧
进入到马弗炉20A内。采用上游侧防进入板10E,使得在上部罩33B打开的状态下,也无法自
马弗炉20B的上游侧看到马弗炉20B内,从而抑制异物自马弗炉20B上游侧进入到马弗炉20B
内,不过对此未图示。
33B的下游侧的侧面相接触。下游侧防进入板10F设于比基板搬出口12靠上方的位置,使得
在上部罩33A或上部罩33B打开的状态下,也无法自马弗炉20A、20B的下游侧看到马弗炉
20A、20B内,从而抑制异物自马弗炉20A、20B下游侧进入到马弗炉20A、20B内。
显示部71进行操作,控制部70对输送轨道13A、13B的输送速度、输送印刷电路板P1、P2的时
机、使工作缸31A、31B伸缩的时机、加热器7和加热器8的温度、冷却风扇9的开关等进行控
制。存储部72存储在操作显示部71输入的信息、控制部70的指示、软钎焊装置100的运转时
间等。
等,利用个人计算机71B输入印刷电路板P2的宽度、马弗炉20B内的温度设定等,进行各种设
定。
板P1的宽度相匹配,使输送轨道13B移动而与印刷电路板P2的宽度相匹配。使加热器7、加热
器8加热至预定的温度,冷却风扇9进行驱动。
上时,被自基板投入部14搬入主框架10的内部。然后,印刷电路板P1进入马弗炉20A内,印刷
电路板P2进入马弗炉20B内。在各马弗炉的预热区17中,利用加热器7的热,使涂敷在印刷电
路板P1、P2上焊剂活化并将电极、软钎料膏的表面的氧化膜去除。接着,当印刷电路板P1、P2
被输送到各马弗炉的正式加热区18时,在加热器8的热的作用下,使软钎料熔融。当印刷电
路板P1、P2被输送到各马弗炉的冷却区19时,印刷电路板P1、P2被冷却,电子零部件固着在
印刷电路板P1、P2的电极上。在冷却区19冷却后的印刷电路板P1被从马弗炉20A搬出,在冷
却区19冷却后的印刷电路板P2被从马弗炉20B搬出。并且,印刷电路板P1、P2被从电路板搬
出口12搬出到主框架10之外。
时,由于不需要打开马弗炉20B,因此可继续进行输送轨道13B和马弗炉20B内的驱动,并继
续进行印刷电路板P2的软钎焊。
动机构进行驱动。如图5A所示,当工作缸31A向上方伸长时,副框架32A被工作缸31A向上方
推压,从而上部马弗炉20a和上部罩33A也一起被向上方推压,马弗炉20A打开高度h。
内,下游侧防进入板10F使物体不能从马弗炉20A的下游侧进入马弗炉20A内。由于具有上游
侧防进入板10E和下游侧防进入板10F,因此不从马弗炉20A的上游侧和下游侧的侧方进行
维护,而是如箭头A4所示,从相对于马弗炉20A的、与马弗炉20B的位置相反的那一侧的侧方
进行维护。
作缸31A的未图示的驱动机构进行驱动。当工作缸31A向下方缩回时,副框架32A被向下方拉
拽,从而上部马弗炉20a和上部罩33A也一起被向下方拉拽,从而马弗炉20A关闭。在马弗炉
20A关闭后,控制部70使输送轨道13A和马弗炉20A内的驱动再次开始,并使印刷电路板P1的
软钎焊再次开始。
轨道13B和马弗炉20B内的驱动停止,并进行操作而打开马弗炉20B。此时,由于不需要打开
马弗炉20A,因此可继续进行输送轨道13A和马弗炉20A内的驱动,并继续进行印刷电路板P1
的软钎焊。
动机构进行驱动。当工作缸31B向上方伸长时,副框架32B被工作缸31B向上方推压,从而上
部马弗炉20c和上部罩33B也一起被向上方推压,马弗炉20B打开高度h。
进入板10F使物体不能从马弗炉20B的下游侧进入到马弗炉20B内。由于具有上游侧防进入
板10E和下游侧防进入板10F,因此不从马弗炉20B的上游侧和下游侧的侧方进行维护,而是
如图5B的箭头A5所示,从相对于马弗炉20B的、与马弗炉20A的位置相反的那一侧的侧方进
行维护。
作缸31B的未图示的驱动机构进行驱动。当工作缸31B向下方缩回时,副框架32B被向下方拉
拽,从而上部马弗炉20c和上部罩33B也一起被向下方拉拽,从而马弗炉20B关闭。在马弗炉
20B关闭后,控制部70使输送轨道13B和马弗炉20B内的驱动再次开始,并使印刷电路板P2的
软钎焊再次开始。
的开闭和马弗炉20B的开闭。因此,即使打开一马弗炉,另一马弗炉内也不会暴露。详细而
言,在打开了马弗炉20A的情况下,能够使马弗炉20B内不暴露,在打开了马弗炉20B的情况
下,能够使马弗炉20A内不暴露。并且,能够对马弗炉20A和马弗炉20B设定彼此不同的独立
的温度曲线。因此,在打开任一马弗炉的状态下,也能够在另一马弗炉内继续进行软钎焊作
业,而且,在另一马弗炉内,不受一马弗炉内的温度影响,能够保持所设定的温度曲线。当
然,也能够是,根据需要,打开马弗炉20A、20B这两者。
钎焊处理。另外,与以往的排列两个软钎焊装置的情况相比,能够实现软钎焊装置的生产成
本的削减和省空间化。在软钎焊装置100中,既可以通过利用输送轨道13A来输送印刷电路
板P1并利用输送轨道13B来输送印刷电路板P2而同时生产不同的产品,也可以利用输送轨
道13A、13B来输送相同的印刷电路板。
的印刷电路板P1、P2进行真空脱气处理的真空脱气区。另外,在以间歇输送的方式来输送印
刷电路板P1、P2的情况下,也可以设置用于在间歇输送印刷电路板P1、P2之前的区中确保预
定时间的缓冲用区。另外,在本实施方式中,虽然使马弗炉20A内的各区的结构和马弗炉20B
内的各区的结构相同,但也可以是互不相同的区结构。
13B的宽度变化。虽然设成了分别独立地调整输送轨道13A、13B的宽度的结构,但在印刷电
路板P1、P2为相同宽度的情况下,也可以联动地使彼此的轨道宽度相同。另外,也可以在输
送轨道13A、13B上设置防止印刷电路板P1、P2的翘曲的防翘曲机构。
设有与印刷电路板P1、P2分别对应的加热器7、8、冷却风扇9。因此,与在1个壳体内输送印刷
电路板P1、P2并对印刷电路板P1、P2统一地进行加热或冷却的结构相比,软钎焊装置100能
够分别对印刷电路板P1、P2均匀地进行加热或冷却。
闭。因此,在马弗炉20A打开的状态下,对于从图5B的箭头A4侧确认马弗炉20A内的作业者来
说,马弗炉20A内的距马弗炉20B较近的一侧、即对作业者来说的进深侧不会变窄,容易看到
整个马弗炉20A内。另外,对于从箭头A5侧确认马弗炉20B内的作业者来说,马弗炉20B内的
距马弗炉20A较近的一侧、即对作业者来说的进深侧不会变窄,容易看到整个马弗炉20B内。
20c的靠位于箭头A4、A5侧的作业者的一侧进行开闭。另外,不限于上部罩33A安装于副框架
32A且上部罩33B安装于副框架32B的例子。也可以是,上部罩33A相对于马弗炉20A和副框架
32A分开地进行开闭,上部罩33B相对于马弗炉20B和副框架32B分开地进行开闭。
级式的工作缸31A、31B的缩回后的状态、伸长后的状态。在使用非多级式的工作缸31C使工
作缸伸缩预定高度h、例如400mm的情况下,即使在使工作缸31C缩回而关闭马弗炉20A、20B
的状态下,工作缸31C也至少需要具有与高度h相同的400mm的高度。另一方面,多级式的工
作缸31A、31B在缩回而关闭马弗炉20A、20B的状态下,只要具有高度h的一半即200mm左右的
高度即可。
空气压、水压等进行伸缩驱动的部件。另外,在本实施方式中,分别配置了4个工作缸31A、
31B,但并不限定于此。工作缸31A、31B可以设置4个以上,工作缸31A和工作缸31B的设置数
量也可以不同。另外,在上部马弗炉20a、20c旋转而进行开闭的情况下,工作缸31A、31B也可
以在距作业者较近的一侧配置为一列。
动。此外,虽然将两台个人计算机71A、71B配置在了输送轨道13B的上游侧,但并不限定于
此。操作显示部71可以设置在输送轨道13A侧,也可以设置在输送轨道13A、13B的下游侧。另
外,既可以设为能够利用1个操作显示部来进行输送轨道13A、13B、马弗炉20A、20B内的各种
设定,也可以使用将触控面板方式的操作部和液晶面板、有机EL面板等显示部组合成一体
的部件。对于操作显示部71的输送轨道13A和输送轨道13B、马弗炉20A内和马弗炉20B内等
的各种设定内容而言,其既可以分别为相同的设定,也可以为不同的设定。
20B开闭的结构。另外,例如,若使对马弗炉20A进行开闭的按钮和对马弗炉20B进行开闭的
按钮不同、或者设置对马弗炉20A、20B的开闭进行切换的拨盘等,则能够抑制不知道对马弗
炉20A、20B中的哪一个马弗炉进行开闭的误操作。
区;18、正式加热区;19、冷却区;20A、马弗炉(第1回流焊炉主体);20B、马弗炉(第2回流焊炉
主体);20a、20c、上部马弗炉(上主体);20b、20d、下部马弗炉(下主体);30A、开闭部(第1开
闭部件);30B、开闭部(第2开闭部件);31A、工作缸(第1升降部件);31B、工作缸(第2升降部
件);70、控制部;100、软钎焊装置。