一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置及工作方法转让专利

申请号 : CN201910856900.9

文献号 : CN110710993B

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相似专利:

发明人 : 李玮宋涵袁双虎韩毅马志祥孟祥伟许浩然刘凯华冯少飞

申请人 : 山东大学

摘要 :

本公开提供了一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置及工作方法,包括B超底座架、下凹式穿刺滑动架、穿刺辅助器和穿刺固定器,所述B超底座架的上部固定有连接架,所述下凹式穿刺滑动架的一端与连接架连接并能够绕连接架转动,所述吸盘式穿刺固定器固定于连接架上,用于通过吸盘将穿刺辅助装置固定在人体上;所述下凹式穿刺滑动架的凹面上沿滑动架纵向设有滑轨,所述穿刺辅助器能够沿滑轨上下滑动,与穿刺滑动架绕连接架的转动相配合实现穿刺辅助器的无死角移动;本公开所述的穿刺辅助装置克服了医生手动穿刺时技术的不足,减小了医生在穿刺时的误差,减少了对患者的伤害,提高了穿刺的准确度与成功率。

权利要求 :

1.一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,包括B超底座架、下凹式穿刺滑动架、穿刺辅助器和吸盘式穿刺固定器,所述B超底座架的上部固定有连接架,所述下凹式穿刺滑动架的一端与连接架连接并能够绕连接架转动,所述吸盘式穿刺固定器固定于连接架上,用于通过吸盘将穿刺辅助装置固定在人体上;所述下凹式穿刺滑动架的凹面上沿滑动架纵向设有滑轨,所述穿刺辅助器能够沿滑轨上下滑动,与穿刺滑动架绕连接架的转动相配合实现穿刺辅助器的无死角移动。

2.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述穿刺滑动架的一端与连接架通过轴承连接,并能够绕连接架实现360度转动。

3.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述B超底座架的底部与B超探头连接;

进一步的,所述B超探头上固定有由耐热材料制成的B超探头底座;

进一步的,由硬质不规则耐热硅胶包裹B超探头底座。

4.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述B超底座架内部有发热装置,发热装置在使用时B超探头底座可以产生与人体相同的温度。

5.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,还包括有卡槽,所述卡槽的底面通过滑块沿滑轨上下滑动,所述穿刺辅助器固定在卡槽内,并能够固定在卡槽内的不同位置。

6.如权利要求5所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述卡槽的开槽方向与滑轨的轨道方向垂直。

7.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述穿刺辅助器的圆筒内部为直线小孔通道。

8.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述穿刺辅助器的贴近皮肤的一端采用透明软式塑料,用于在穿刺过程中使穿刺辅助器稳定的贴合在人体皮肤表面。

9.如权利要求1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,其特征在于,所述吸盘式穿刺固定器共有四个金属支架,对称的固定在B超底座架的四周;

进一步的,所述金属支架均包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与B超底座架通过限位转轴连接,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过限位转轴连接,所述第二连杆的另一端固定有真空罐,当真空罐接触人体时抽去其中空气使真空罐固定于人体上。

说明书 :

一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置及工作方法

技术领域

[0001] 本公开涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置及工作方法。

背景技术

[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
[0003] 肿瘤穿刺活检是利用微创手术从病人病灶中取出一些组织通过病理检查来确诊是否为肿瘤,并进一步确定肿瘤类型的方法。
[0004] 本公开发明人在研究中发现,传统方法是首先依靠超声定位确定穿刺点及穿刺深度和角度,然后医生凭借经验手持活检针进行穿刺,采用此种方法纯手动穿刺准确性较差,操作过程较长,进针点与进针角度无法得到保证,在进针过程也会发生偏移的问题;而CT引导下的肿瘤穿刺医生与病人需要暴露在X光下,对身体造成一定伤害。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置及工作方法,克服了医生手动穿刺时技术的不足,减小了医生在穿刺时的误差,减少了对患者的伤害,提高了穿刺的准确度与成功率。
[0006] 为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
[0007] 第一方面,本公开提供了一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置;
[0008] 一种用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置,包括B超底座架、下凹式穿刺滑动架、穿刺辅助器和穿刺固定器,所述B超底座架的上部固定有连接架,所述下凹式穿刺滑动架的一端与连接架连接并能够绕连接架转动,所述吸盘式穿刺固定器固定于连接架上,用于通过吸盘将穿刺辅助装置固定在人体上;所述下凹式穿刺滑动架的凹面上沿滑动架纵向设有滑轨,所述穿刺辅助器能够沿滑轨上下滑动,与穿刺滑动架绕连接架的转动相配合实现穿刺辅助器的无死角移动。
[0009] 作为可能的一些实现方式,所述穿刺滑动架的一端与连接架通过轴承连接,并能够绕连接架实现360度转动。
[0010] 作为可能的一些实现方式,所述B超底座架的底部与B超探头连接;
[0011] 进一步的,所述B超探头上固定有由耐热材料制成的B超探头底座;
[0012] 进一步的,由硬质不规则耐热硅胶包裹B超探头底座。
[0013] 作为可能的一些实现方式,所述B超底座架内部有发热装置,发热装置在使用时B超探头底座可以产生与人体相同的温度。
[0014] 作为可能的一些实现方式,还包括有卡槽,所述卡槽的底面通过滑块沿滑轨上下滑动,所述穿刺辅助器固定在卡槽内,并能够固定在卡槽内的不同位置。
[0015] 作为进一步的限定,所述卡槽的开槽方向与滑轨的轨道方向垂直。
[0016] 作为可能的一些实现方式,所述穿刺辅助器的圆筒内部为直线小孔通道。
[0017] 作为可能的一些实现方式,所述穿刺辅助器的贴近皮肤的一端采用透明软式塑料,用于在穿刺过程中使穿刺辅助器稳定的贴合在人体皮肤表面。
[0018] 作为可能的一些实现方式,所述吸盘式穿刺固定器共有四个金属支架,对称的固定在B超底座架的四周;
[0019] 进一步的,所述金属支架均包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与连接架通过限位转轴连接,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过限位转轴连接,所述第二连杆的另一端固定有真空罐,当真空罐接触人体时抽去其中空气使真空罐固定于人体上。
[0020] 通过限位转轴,可根据需要调节相连接两物体的连接角度,达到适合角度后实现第一连杆的一端与连接架之间和第一连杆和第二连杆之间的锁定。
[0021] 第二方面,本公开提供了一种基于本公开所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置的工作方法,其特征在于,步骤如下:
[0022] 通过B超探头寻找待穿刺的肿瘤位置,对待穿刺肿瘤的位置进行定位;
[0023] 将B超探头对准待穿刺的肿瘤位置并贴合在被测者皮肤上,通过吸盘式穿刺固定器将B超底座架连同B超底座架底部的B超探头一起固定在被测者身体上;
[0024] 穿刺辅助器能够沿滑轨上下滑动,同时穿刺滑动架能够绕连接架360度转动,两者配合实现穿刺辅助器的无死角移动,通过将穿刺辅助器移动后贴合在待穿刺位置即可实现快速准确的直线穿刺。
[0025] 与现有技术相比,本公开的有益效果是:
[0026] 本公开所述的穿刺辅助装置,能够将医生经验与技术创造相结合,能够有效降低因医生穿刺过程中穿刺路线发生偏移引起的创伤,减小病人痛苦。
[0027] 本公开所述的穿刺辅助装置,通过B超与医生经验手感的结合,随时监控穿刺的方向与深度,提高了穿刺的准确度。
[0028] 本公开所述的穿刺辅助装置,可旋转式下凹形穿刺滑动架够与稳定型精准穿刺辅助器的结合使用,使得穿刺针可以无死角移动,同时实现沿直线穿刺,从而提高了活检精度,操作步骤少,取样方便。
[0029] 本公开所述的穿刺辅助装置,单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架的使用使得装置接触患者时不会使患者由于装置温度低产生刺激,提高穿刺的成功率,减少了患者痛苦。
[0030] 本公开所述的穿刺辅助装置,使得装置可以牢牢固定于患者身体上,防止了穿刺过程中由于抖动产生的误差,提高了穿刺的成功率。

附图说明

[0031] 图1为本公开实施例1所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置的整体结构示意图。
[0032] 图2为本公开实施例1所述的吸盘式穿刺固定器俯视图。
[0033] 图3为本公开实施例1所述的单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架结构示意图。
[0034] 图4为本公开实施例1所述的稳定型精准穿刺辅助器结构示意图。
[0035] 图5为本公开实施例3所述的用于肿瘤穿刺的穿刺辅助装置的工作方法流程图。
[0036] 1-凹槽;2-可旋转式下凹形穿刺滑动架;3-卡槽;4-B超探头;5-单侧不规则硬质硅胶B超探头底座;6-单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架;7-调心滚子轴承;8-限位转轴;9-真空罐;10-吸盘式穿刺固定器;11-稳定型精准穿刺辅助器;12-透明软式塑料。

具体实施方式

[0037] 应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0038] 需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包含”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0039] 实施例1:
[0040] 如图1-4所示,本公开提供了一种用于肿瘤穿刺中的自动穿刺辅助装置,包括单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架6、可旋转式下凹形穿刺滑动架2、稳定型精准穿刺辅助器11、吸盘式穿刺固定器10。
[0041] 所述单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架6的上部固定有连接架,所述单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架6内部具有发热装置,发热装置使用时温度保持为人体正常体温,单侧不规则硬质硅胶底座贴合于人体皮肤上,起固定作用,单侧不规则硬质硅胶自热B超底座架6底部与B超探头4相连,单侧不规则硬质硅胶B超探头底座5与B超探头4固定连接,单侧不规则硬质硅胶B超探头底座5采用耐热的硬质硅胶材料,有利于将本实施例所述的自动穿刺辅助装置上的B超探头固定于人体表面。
[0042] 所述可旋转式下凹形穿刺滑动架2采用下凹形结构,上有凹槽1,使得稳定型精准穿刺辅助器11可沿轨道上下滑动,所述可旋转式下凹形穿刺滑动架2上端与连接架由调心滚子轴承7连接,并能够绕连接架实现360度的旋转移动。
[0043] 所述稳定型精准穿刺辅助器11的圆筒内部为直线小孔通道,规范穿刺针的路径为直线进出人体;
[0044] 稳定型精准穿刺辅助器11的靠近皮肤的一端采用透明软式塑料12,所述稳定型精准穿刺辅助器利用底端的透明软式塑料12使穿刺辅助器可以相对稳定的贴合在人体皮肤表面;稳定型精准穿刺辅助器11的远离皮肤的一端通过卡槽3固定在可旋转式下凹形穿刺滑动架2上。
[0045] 所述卡槽3的底面通过滑块沿滑轨上下滑动,所述稳定型精准穿刺辅助器11固定在卡槽内,并能够固定在卡槽3内的不同位置。
[0046] 所述卡槽3的开槽方向与凹槽1的开槽方向垂直。
[0047] 所述吸盘式穿刺固定器10与连接架相连,分出四个单独支架,支架由两段不锈钢金属和限位转轴8组成,所述两段不锈钢金属优选的为第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与连接架通过限位转轴8连接,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过限位转轴8连接,所述第二连杆的另一端固定有真空罐9,当真空罐9接触人体时抽去其中空气使真空罐9固定于人体上。
[0048] 通过限位转轴8,可根据需要调节相连接两物体的连接角度,达到适合固定在人体上的角度后实现第一连杆的一端与连接架之间和第一连杆和第二连杆之间的锁定。
[0049] 实施例2:
[0050] 本公开实施例2公开了一种用于肿瘤穿刺中的自动穿刺辅助装置,本实施例中不包括实施例1中的卡槽,所述稳定型精准穿刺辅助器直接设置在滑轨上,并可沿滑轨上下滑动,其他结构与实施例1中的相同,这里不再赘述。
[0051] 实施例3:
[0052] 如图5所示,本公开实施例3提供了一种用于肿瘤穿刺中的自动穿刺辅助装置的使用方法,利用本公开实施例1或实施例2所述的用于肿瘤穿刺中的自动穿刺辅助装置。
[0053] 通过B超探头寻找待穿刺的肿瘤位置,对待穿刺肿瘤的位置进行定位;
[0054] 将B超探头对准待穿刺的肿瘤位置并贴合在被测者皮肤上,通过吸盘式穿刺固定器将B超底座架连同B超底座架底部的B超探头一起固定在被测者身体上;
[0055] 穿刺辅助器能够沿滑轨上下滑动,同时穿刺滑动架能够绕B超底座架的360度转动,两者配合实现穿刺辅助器的无死角移动,通过穿刺辅助器实现快速准确的直线穿刺。
[0056] 本公开通过装置固定、肿瘤扫描和辅助精准穿刺三个方面对传统手动穿刺的不良之处进行了完善,提高了肿瘤自动穿刺的准确度,减轻了患者痛苦。
[0057] 以上所述仅为本公开的优选实施例而已,并不用于限制本公开,对于本领域的技术人员来说,本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。