本发明公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。本发明可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。
1.一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构(10)、中轴承座移载机构(20)、主工装移载机构(30)、主工装机构(310)、轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)、防转销自动上料机构(50)、防转销分度机构(60)、防转销移载机构(70)、防转销取料机构(710)、压装机构(80)、中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)、机架机构(90)，其特征在于：所述的线体机构(10)包括倍速链输送线(110)，顶升台机构(120)和线体工装板(130)，位于机架机构(90)的相邻侧；所述的中轴承座移载机构(20)设置于线体工装板(130)正上方，与机架机构(90)相连；所述的主工装移载机构(30)设置于机架机构(90)上方，位于压装机构(80)下方，包括主工装机构(310)；所述的轴承分料机构(410)、轴承移载机构(420)设置于机架机构(90)上方，将轴承自动上料至主工装机构(310)中；所述的防转销自动上料机构(50)位于机架机构(90)侧方；所述的防转销分度机构(60)与机架机构(90)固定相连；所述的防转销取料机构(710)位于防转销分度机构(60)正上方，固定于压装机构(80)后方；所述压装机构(80)固定于机架机构(90)正中间，前后安装有中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的中轴承座移载机构(20)包含第二移载气缸(201)、移载气缸安装板(202)、升降滑台气缸(203)、升降滑台气缸安装板(204)、取料夹爪气缸(205)、取料夹爪气缸连接板(206)、取料夹爪(207)和取料夹抱环(208)；其中，取料夹爪气缸(205)末端装有三个取料夹爪(207)、取料夹爪气缸连接板(206)一端与升降滑台气缸(203)固定，另一端与取料夹爪气缸(205)连接；升降滑台气缸安装板(204)一面安装于升降滑台气缸(203)，一面与第二移载气缸(201)连接；取料夹爪(207)外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座(1001)阶梯槽内表面；两端取料夹抱环(208)通过两根立柱将中轴承座移载机构(20)安装在大台板(903)及压装机构(80)的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度；所述的中轴承座移载机构(20)安装于压装机构(80)中的后顶板立柱(802)上，取料夹爪(207)安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座(1001)进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的主工装移载机构(30)包括主工装机构(310)、第一移载气缸(301)、主工装滑台板(302)和主工装线性导轨(303)；其中第一移载气缸(301)和主工装线性导轨(303)平面安装于大台板(903)上，主工装移载机构(30)是通过第一移载气缸(301)往返运动，实现将主工装座(3101)从压装中轴承位置移载至压装防转销位置；所述的主工装机构(310)包括主工装座(3101)、销子(3102)、卡扣(3103)、第一等高螺栓(3104)、柱塞(3105)、衬套(3106)，其中主工装座(3101)中间设置有阶梯孔，表面设置有销子(3102)，用于精确定位配装中轴承座(1001)；所述的卡扣(3103)分布在主工装座两侧，由第一等高螺栓(3104)穿过，下端两边有柱塞(3105)顶卡扣(3103)，使其绕第一等高螺栓(3104)闭合，上部分布有衬套(3106)，与防转销取料机构(710)中的定位销(7114)配合装配，起到定位主工装作用。
4.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的轴承分料机构(410)通过旋转顶升的方式，将中轴承(1002)从料筒(4104)里面取料至轴承推杆(4110)上待料；所述的轴承分料机构(410)包括安装基板(4101)、轴承台板(4103)、顶升气缸安装板(4105)、轴承分料六棱柱(4106)、顶升气缸(4107)、轴承分料浮动接头(4108)，在所述的安装基板(4101)上方固定有三位摆台(4102)；所述的轴承台板(4103)中间位置和其中一个料筒(4104)位置，设置有装中轴承(1002)的沉孔，用于从料筒(4104)取料；所述的三位摆台(4102)驱动轴承台板(4103)实现料筒位置与中间顶升位置上料取料；所述的轴承分料六棱柱(4106)上端安装有安装基板(4101)，下端安装有顶升气缸安装板(4105)，将整体机构吊装在大台板(903)上，所述的顶升气缸(4107)缸体端部固定于顶升气缸安装板(4105)，活塞杆通过轴承分料浮动接头(4108)与穿过分料直线轴承(4109)的轴承推杆(4110)相连，驱动轴承推杆(4110)竖直运动，从沉孔中将中轴承(1002)顶起到轴承推杆(4110)上；所述的轴承移载机构(420)用于将推杆上的待料轴承取料至轴承送料架(4204)中，整体移载至中轴承压装位置；所述的轴承移载机构(420)包括轴承移载安装基板(4201)、导杆气缸(4202)和轴承移载浮动接头(4203)；所述的轴承移载安装基板(4201)上端面设置有放置主工装的过孔，以及对应于轴承台板(4103)上三个位置的轴承过孔；轴承移载安装基板(4201)上端面安装有导杆气缸(4202)，其活塞杆通过轴承移载浮动接头(4203)与轴承送料板(4204)固定，轴承送料板(4204)下方安装有轴承送料线性导轨(4205)，上端面设置有阶梯沉孔以及限位螺钉(4206)，轴承推杆(4110)竖直落下后，上面的中轴承落入阶梯沉孔中，通过接近开关(4207)判断是否有料，导杆气缸(4202)驱动轴承送料板(4204)，通过缓冲器(4208)将中轴承定位在主工装过孔处；轴承送料板(4204)下方通过轴承移载六棱柱(4209)将机构固定于大台板(903)上，轴承移载安装基板(4201)过孔两侧设置有拇指气缸(4210)，用于顶开主工装机构(310)中的卡扣(3103)，以便于中轴承座移载机构(20)将中轴承座(1001)通过主工装过孔，将中轴承(1002)放置到主工装机构(310)中。
5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的防转销自动上料机构(50)由振动料盘(501)、振动料盘出料气管(502)和振动料盘安装机架(503)组成；其中振动料盘出料气管(502)与防转销分度机构(60)中的气管安装件(606)相连，实现防转销自动上料；所述的防转销分度机构(60)包括伺服电机(601)、分度基板(602)、旋转分度盘(603)、第一滑台气缸(604)、垫块(605)和气管安装件(606)；所述的伺服电机(601)安装固定于分度基板(602)下，其电机输出轴通过联轴器与旋转分度盘(603)连接；第一滑台气缸(604)通过垫块(605)与分度基板(602)固定，上面连接气管安装件(606)；将振动料盘出料气管(502)推至旋转分度盘(603)正上方，实现将每次待料的防转销移载放置至旋转分度盘(603)中，下方的伺服电机(601)驱动旋转分度盘(603)旋转运动，将防转销接料至旋转分度盘(603)中；滑台气缸安装板(607)固定于分度基板(602)侧方，第二滑台气缸(608)前端部安装出料推板(609)，出料推板(609)另一端分布有六个出料顶针(610)，用于将防转销从旋转分度盘(603)顶出；分度基板(602)下方通过四根分度基板立柱(611)与台板固定，分度基板(602)设置有腰形槽，方便调整位置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的防转销移载机构(70)通过型腔抽真空将分度盘中的防转销吸出移载压入处于装防转销位置的主工装板中轴承座(1001)中；竖直立板(701)背面与立柱夹抱块(702)连接，立柱夹抱块(702)能沿顶板立柱(802)竖直方向调整高度，无杆气缸(703)与无杆气缸导轨(704)固定于竖直立板(701)前面，过渡板(705)背面固定于无杆气缸(703)和无杆气缸导轨(704)上，取料升降气缸(706)缸体端面固定在固定板(707)上，固定板(707)固定于过渡板(705)上，活塞杆端部通过防转销取料浮动接头(708)与升降安装板(709)相连，驱动升降安装板(709)竖直运动，防转销取料机构(710)中的取料压头(7101)通过螺钉固定于升降安装板(709)侧边，从而实现防转销取料机构(710)上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的取料压头(7101)固定于升降安装板(709)正面，取料压头(7101)上部开有六个型腔，每个型腔侧面有销孔，每个型腔中装有碟型弹簧(7102)，碟型弹簧(7102)上端面通过固定在取料压头(7101)上表面的盖板(7103)挡住，碟型弹簧(7102)下端面压紧传感器安装法兰(7104)，传感器安装法兰(7104)下面固定连接第一压力传感器(7105)，传感器安装法兰(7104)侧边开有沟槽，安装时与销孔对齐，插入销子防止其转动；取料压头(7101)中部连接轴设置有腰形槽，方便气管接气；取料压头(7101)下部设置有六个导向孔，空中装有铜套(7106)，压杆(7107)穿过铜套(7106)，上端面压紧第一压力传感器(7105)触头，下端面接触防转销，并在上端部设有夹抱环(7108)，防止其落下，方便调整高度，下端部设有密封圈(7109)；走气板(7110)通过第二等高螺栓(7111)固定在取料压头(7101)下面，中部安装接气，四周设有安装沉孔，在取料压头(7101)下端面之间安装浮动弹簧(7112)；压销板(7113)中部设有型腔，插入走气板(7110)下端，下面安装有定位销(7114)，在下压过程中，与主工装机构(310)中的衬套(3106)配合，精确定位主工装；通过第一压力传感器(7105)同步反馈压装力，判断防转销的配合松紧度，与预设值对比，从而检测防转销压装质量；通过真空吸附，将防转销从旋转分度盘(603)中取出至压销板(7113)中，通过防转销移载机构，将其放置在中轴承座(1001)中，以及通过压销板(7113)保证压装过程中精度，通过第一压力传感器(7105)反馈压装力，从而判断压装质量。
8.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的压装机构(80)包括顶板(801)、顶板立柱(802)、固定座(803)、限位器件(804)、传感器(805)；所述的顶板(801)上方分别前后安装有中轴承压装机构(810)和防转销压装机构(820)，顶板(801)上方安装调整压入深度的限位器件(804)，以及检测压入深度的传感器(805)，集成固定于顶板(801)上，方便后期人工调试维修；在所述的顶板(801)上方固定下压气缸(8101)缸体端部，其活塞杆端部与第二压力传感器(8102)连接，第二压力传感器(8102)下端面固定在中轴承中间板(8103)上，导杆座(8104)上面法兰面安装于中轴承中间板(8103)下方，下面安装轴承压头(8105)；中轴承导柱(8106)穿入中轴承导柱直线轴承(8107)下端面固定于中轴承中间板(8103)两侧，上端面安装有导柱限位板(8108)；通过下压气缸(8101)驱动，带动中轴承导柱(8106)和中轴承中间板(8103)竖直运动，完成中轴承压装；在所述的顶板(801)上方固定下压气液增压缸(8201)缸体端部，其活塞杆端部通过过渡接头(8202)，与防转销中间板(8203)连接，防转销压头(8204)位于防转销中间板(8203)下方与过渡接头(8202)固定连接，防转销导柱(8205)穿入防转销导柱直线轴承(8206)，下端面固定于防转销中间板(8203)两侧，上端面安装有限位板(8207)；通过下压气液增压缸(8201)驱动，带动防转销导柱(8205)和防转销中间板(8203)竖直运动，完成防转销压装。
9.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，其特征在于：所述的机架机构(90)由调整蹄脚(901)、焊接框架(902)、大台板(903)组成框架结构。
一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
技术领域
[0001] 本发明属于汽车空调压缩机装配技术领域，具体涉及一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备。
背景技术
[0002] 随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，中轴承及防转销装配工艺作为其中核心一环，中轴承装配现有设备仍是手工压装或者半自动装配，难以满足正常的生产效率以及精度需求。
[0003] 防转销装配过程中不能同时完成多数量压装，且不能保证压装深度，满足不了现有的5±0.2mm精度要求，不能同步单独反馈每个防转销的压装力，从而也检测不出装配质量。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明的目的在于提供一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高压装效率的同时提高生产效率。
[0005] 技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构、中轴承座移载机构、主工装移载机构、主工装机构、轴承分料机构、轴承移载机构、防转销自动上料机构、防转销分度机构、防转销移载机构、防转销取料机构、压装机构、中轴承压装机构和防转销压装机构、机架机构，所述的线体机构包括倍速链输送线，顶升台机构和线体工装板，位于机架机构的相邻侧；所述的中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；所述的主工装移载机构设置于机架机构上方，包括主工装机构；所述的轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；所述的防转销自动上料机构位于机架机构侧方；所述的防转销分度机构与机架机构固定相连；所述的防转销取料机构位于防转销分度机构正上方，固定于压装机构后方；所述压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。
[0007] 进一步的，所述的中轴承组件包含中轴承座，中轴承、防转销；中轴承座的端面设置有两个定位安装中轴承组件的销孔，中间有阶梯槽，装有中轴承，中轴承座上端面设置有六个防转销孔，用于装防转销；每块所述的工装板包括工装底板、立柱、轴承座定位环和定位销，通过定位销将中轴承组件精确定位于轴承座定位环中。
[0008] 进一步的，所述的中轴承座移载机构包含移载气缸、移载气缸安装板、升降滑台气缸、升降滑台气缸安装板、取料夹爪气缸、取料夹爪气缸连接板、取料夹爪和取料夹抱环；其中，取料夹爪气缸末端装有三个取料夹爪、取料夹爪气缸连接板一端与升降滑台固定，另一端与取料夹爪气缸连接；升降滑台气缸安装板一面安装于升降滑台，一面与移载气缸连接；取料夹爪外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座阶梯槽内表面；两端取料夹抱环通过两根立柱将中轴承座移载机构20安装在大台板及压装机构的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度；所述的中轴承座移载机构安装于压装机构中的后顶板立柱上，取料夹爪安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。
[0009] 进一步的，所述的主工装移载机构包括主工装机构、移载气缸、主工装滑台板和主工装线性导轨；其中移载气缸和主工装线性导轨平面安装于大台板上，主工装移载机构是通过移载气缸往返运动，实现将主工装座从压装中轴承位置移载至压装防转销位置；所述的主工装机构包括主工装座、销子、卡扣、等高螺栓、柱塞、衬套，其中主工装座中间设置有阶梯孔，表面设置有销子，用于精确定位配装中轴承座；所述的卡扣分布在主工装座两侧，由等高螺栓穿过，下端两边有柱塞顶卡扣，使其绕等高螺栓闭合，上部分布有衬套，与防转销取料机构中的定位销配合装配，起到定位主工装作用。
[0010] 进一步的，所述的轴承分料机构通过旋转顶升的方式，将中轴承从料筒里面取料至轴承推杆上待料；所述的轴承分料机构包括安装基板、顶升气缸安装板、顶升气缸、轴承分料浮动接头，在所述的安装基板上方固定有三位摆台；所述的轴承台板中间位置和其中一个料筒位置，设置有装中轴承的沉孔，用于从料筒取料；所述的三位摆台驱动轴承台板实现料筒位置与中间顶升位置上料取料；所述的轴承分料六棱柱上端安装有安装基板，下端安装有顶升气缸安装板，将整体机构吊装在大台板上，所述的顶升气缸缸体端部固定于顶升气缸安装板，活塞杆通过轴承分料浮动接头与穿过分料直线轴承的轴承推杆相连，驱动轴承推杆竖直运动，从沉孔中将中轴承顶起到轴承推杆上；所述的轴承移载机构用于将推杆上的待料轴承取料至轴承送料架中，整体移载至中轴承压装位置；所述的轴承移载安装基板上端面设置有放置主工装的过孔，以及对应于轴承台板上三个位置的轴承过孔；轴承移载安装基板上端面安装有导杆气缸，其活塞杆通过轴承移载浮动接头与轴承送料板固定，轴承送料板下方安装有轴承送料线性导轨，上端面设置有阶梯沉孔以及限位螺钉，轴承推杆竖直落下后，上面的中轴承落入阶梯沉孔中，通过接近开关判断是否有料，导杆气缸驱动轴承送料板，通过缓冲器将中轴承定位在主工装过孔处；轴承送料板下方通过轴承移载六棱柱将机构固定于大台板上，轴承移载安装基板孔两侧设置有拇指气缸，用于顶开主工装机构中的卡扣，以便于中轴承座移载机构将中轴承座通过主工装过孔，将中轴承放置到主工装机构中。
[0011] 进一步的，所述的防转销自动上料机构由振动料盘、振动料盘出料气管和振动料盘安装机架组成；其中振动料盘出料气管与防转销分度机构中的气管安装件相连，实现防转销自动上料；所述的伺服电机安装固定于分度基板下，其电机输出轴通过联轴器与旋转分度盘连接；滑台气缸通过垫块与分度基板固定，上面连接气管安装件；将振动料盘出料气管推至旋转分度盘正上方，实现将每次待料的防转销移载放置至旋转分度盘中，下方的伺服电机驱动旋转分度盘旋转运动，将防转销接料至旋转分度盘中；滑台气缸安装板固定于分度基板侧方，滑台气缸前端部安装出料推板，出料推板另一端分布有六个出料顶针，用于将防转销从旋转分度盘顶出；分度基板下方通过四根分度基板立柱与台板固定，分度基本设置有腰形槽，方便调整位置。
[0012] 进一步的，所述的防转销移载机构通过型腔抽真空将分度盘中的防转销吸出移载压入处于装防转销位置的主工装板中轴承座中；竖直立板背面与立柱夹抱块连接，立柱夹抱块能沿顶板立柱竖直方向调整高度，无杆气缸与无杆气缸导轨固定于竖直立板前面，过渡板背面固定于无杆气缸和无杆气缸导轨上，取料升降气缸缸体端面固定在固定板上，固定板固定于过渡板上，活塞杆端部通过防转销取料浮动接头与升降安装板相连，驱动升降安装板竖直运动，防转销取料机构中的取料压头通过螺钉固定于升降安装板侧边，从而实现防转销取料机构上下运动。
[0013] 进一步的，所述的取料压头固定于升降安装板正面，取料压头上部开有六个型腔，每个型腔侧面有销孔，每个型腔中装有碟型弹簧，碟型弹簧上端面通过固定在取料压头上表面的盖板挡住，碟型弹簧下端面压紧传感器安装法兰，传感器安装法兰下面固定连接压力传感器，传感器安装法兰侧边开有沟槽，安装时与销孔对齐，插入销子防止其转动；取料压头中部连接轴设置有腰形槽，方便气管接气；取料压头下部设置有六个导向孔，空中装有铜套，压杆穿过铜套，上端面压紧压力传感器触头，下端面接触防转销，并在上端部设有夹抱环，防止其落下，方便调整高度，下端部设有密封圈；走气板通过等高螺栓固定在取料压头下面，中部安装接气，四周设有安装沉孔在取料压头下端面之间安装浮动弹簧；压销板中部设有型腔，插入走气板下端，下面安装有定位销，在下压过程中，与主工装机构中的衬套配合，精确定位主工装；通过压力传感器同步反馈压装力，判断防转销的配合松紧度，与预设值对比，从而检测防转销压装质量；通过真空吸附，将防转销从旋转分度盘中取出至压销板中，通过防转销移载机构，将其放置在中轴承座中，以及通过压销板保证压装过程中精度，通过压力传感器反馈压装力，从而判断压装质量。
[0014] 进一步的，所述的压装机构包括顶板、顶板立柱、固定座、限位器件、压力传感器，顶板上方分别前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构，顶板上方安装调整压入深度的限位器件，以及检测压入深度的深度传感器，集成固定于顶板上，方便后期人工调试维修；所述的下压气缸缸体端部固定于顶板上方，其活塞杆端部与压力传感器连接，压力传感器下端面固定在中轴承中间板上，导杆座上面法兰面安装于中轴承中间板下方，下面安装轴承压头；中轴承导柱穿入中轴承导柱直线轴承下端面固定于中轴承中间板两侧，上端面安装有导柱限位板；通过下压气缸驱动，带动中轴承导柱和中轴承中间板竖直运动，完成中轴承压装；所述的下压气液增压缸缸体端部固定于顶板上方，其活塞杆端部通过过渡接头，与防转销中间板连接，防转销压头位于防转销中间板下方与过渡接头固定连接，防转销导柱穿入防转销导柱直线轴承，下端面固定于防转销中间板两侧，上端面安装有限位板；通过下压气液增压缸驱动，带动防转销导柱和防转销中间板竖直运动，完成防转销压装。
[0015] 进一步的，所述的机架机构由调整蹄脚、焊接框架、大台板组成框架结构。
[0016] 有益效果：与现有技术相比，本发明的一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，一次完成多数量的防转销压装，并独立反馈每个防转销压装时的压装力，同时也可反馈中轴承压装力，从而可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高了压装效率；通过对压装设备中的中轴承和防转销进行自动上料移载压装等机构进行合理化布局，紧凑小巧化设计，将中轴承和防转销压装同时集成安装在一台压装设备中，同时完成多个动作，设备集成度高，节拍大大缩减，提高生产效率。
附图说明
[0017] 图1为一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备的线体机构侧的结构示意图；
[0018] 图2为一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备防转销自动上料机构侧的结构示意图；
[0019] 图3为线体机构的结构示意图；
[0020] 图4为线体工装板的结构示意图；
[0021] 图5为中轴承座移载机构的结构示意图；
[0022] 图6为主工装移载机构的结构示意图；
[0023] 图7为主工装的结构示意图；
[0024] 图8为轴承分料机构的结构示意图；
[0025] 图9为轴承移载机构的俯视图；
[0026] 图10为轴承移载机构的主视图；
[0027] 图11为防转销自动上料机构的结构示意图；
[0028] 图12为防转销分度机构的结构示意图；
[0029] 图13为防转销移载机构的结构示意图；
[0030] 图14为防转销移载机构中的防转销取料机构的结构示意图；
[0031] 图15为压销板结构示意图；
[0032] 图16为压装机构的结构示意图；
[0033] 图17为压装机构中的中轴承压装机构的结构示意图；
[0034] 图18为压装机构中的防转销压装机构的结构示意图；
[0035] 图19为机架机构的结构示意图；
[0036] 图20为中轴承组件结构示意图；
[0037] 附图标记：10-线体机构、110-倍速链输送线；120-顶升台机构；130-线体工装板、1301-工装底板、1302-立柱、1303-轴承座定位环、1304-定位销；20-中轴承座移载机构、
201-第一移载气缸、202-移载气缸安装板、203-升降滑台气缸、204-升降滑台气缸安装板、
205-取料夹爪气缸、206-取料夹爪气缸连接板、207-取料夹爪、208-取料夹抱环；30-主工装移载机构、310-主工装机构、301-第二移载气缸、302-主工装滑台板、303-主工装线性导轨、
3101-主工装座、3102-销子、3103-卡扣、3104-第一等高螺栓、3105-柱塞、3106-衬套；410-轴承分料机构、4101-安装基板、4102-三位摆台、4103-轴承台板、4104-料筒、4105-顶升气缸安装板、4106-轴承分料六棱柱、4107-顶升气缸、4108-轴承分料浮动接头、4109-分料直线轴承、4110-轴承推杆、420-轴承移载机构、4201-轴承移载安装基板、4202-导杆气缸、
4203-轴承移载浮动接头、4204-轴承送料板、4205-轴承送料线性导轨、4206-限位螺钉、
4207-接近开关、4208-缓冲器、4209-轴承移载六棱柱、4210-拇指气缸；50-防转销自动上料机构、501-振动料盘；502-振动料盘出料气管、503-振动料盘安装机架；60-防转销分度机构、601-伺服电机；602-分度基板、603-旋转分度盘、604-第一滑台气缸、605-垫块、606-气管安装件、607-滑台气缸安装板、608-第二滑台气缸、609-出料推板、610-出料顶针、611-分度基板立柱；70-防转销移载机构、710-防转销取料机构、701-竖直立板、702-立柱夹抱块、
703-无杆气缸、704-无杆气缸导轨、705-过渡板、706-取料升降气缸、707-固定板、708-防转销取料浮动接头、709-升降安装板、7101-取料压头、7102-碟型弹簧、7103-盖板、7104-传感器安装法兰、7105-第一压力传感器、7106-铜套、7107-压杆、7108-夹抱环、7109-密封圈、
7110-走气板、7111-第二等高螺栓、7112-浮动弹簧、7113-压销板、7114-定位销；80-压装机构、810-中轴承压装机构、820-防转销压装机构、801-顶板、802-顶板立柱、803-固定座、
804-限位器件、805-深度传感器、810-中轴承压装机构、8101-下压气缸、8102-第二压力传感器、8103-中轴承中间板、8104-导杆座、8105-轴承压头、8106-中轴承导柱、8107-中轴承导柱直线轴承、8108-导柱限位板、820-防转销压装机构、8201-下压气液增压缸、8202-过渡接头、8203-防转销中间板、8204-防转销压头、8205-防转销导柱、8206-防转销导柱直线轴承、8207-限位板；90-机架机构、901-调整蹄脚、902-大台板、903-焊接框架；100-中轴承组件、1001-中轴承座、1002-中轴承、1003-防转销。
具体实施方式
[0038] 以下结合实例和附图对本发明做进一步的说明。
[0039] 如图1和图2所示，一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，包括线体机构10、中轴承座移载机构20、主工装移载机构30、主工装机构310、轴承分料机构410、轴承移载机构420、防转销自动上料机构50、防转销分度机构60、防转销移载机构70、防转销取料机构710、压装机构80、中轴承压装机构810、防转销压装机820、机架机构90。
[0040] 如图20所示，中轴承组件100包含中轴承座1001，中轴承1002、防转销1003；中轴承座1001的端面设置有两个定位安装中轴承组件100的销孔，中间有阶梯槽，装有中轴承1002，中轴承座1001上端面设置有六个防转销孔，用于装防转销1003。中轴承组件100定位于线体工装板130中，通过中轴承座移载机构20移载放置定位于主工装机构310中。
[0041] 如图3所示，线体机构10包括倍速链输送线110，顶升台机构120和线体工装板130。
[0042] 输送线倍速链输送方式，倍速链输送线110设置在压装设备的左侧，顶升台安装在倍速链输送线110下方两侧，线体工装板130在线体机构10上运输。
[0043] 倍速链输送线运输若干块工装板130，将其中一块工装板作为上料工位，该上料工位设置有能将上方工装板进行顶升的顶升台机构120。
[0044] 如图4所示，每块工装板130由工装底板1301、立柱1302、轴承座定位环1303和定位销1304，通过定位销1304将中轴承组件100精确定位于轴承座定位环1303中。
[0045] 中轴承座移载机构20安装于压装机构80中的后顶板立柱802上，取料夹爪207安装于线体工装板上方，通过将工装板中的中轴承座进行涨紧抓取，移载放入到主工装中。如图5所示，中轴承座移载机构20包含第一移载气缸201、移载气缸安装板202、升降滑台气缸
203、升降滑台气缸安装板204、取料夹爪气缸205、取料夹爪气缸连接板206、取料夹爪207和取料夹抱环208。其中，取料夹爪气缸205末端装有三个取料夹爪207、取料夹爪气缸连接板
206一端与升降滑台气缸203固定，另一端与取料夹爪气缸205连接。升降滑台气缸安装板
204一面安装于升降滑台气缸203，一面与第一移载气缸201连接。取料夹爪207外表面进行圆弧仿形，通过圆弧三点涨紧夹取中轴承座阶梯槽内表面。两端取料夹抱环208通过两根立柱将中轴承座移载机构2020安装在大台板903及压装机构80的立柱上，并沿立柱竖直方向调整机构安装高度。
[0046] 如图6所示，主工装移载机构30包括主工装机构310、第二移载气缸301、主工装滑台板302和主工装线性导轨303。其中第二移载气缸301和主工装线性导轨303平面安装于大台板903上，主工装移载机构30是通过第二移载气缸301往返运动，实现将主工装座3101从压装中轴承位置移载至压装防转销位置。
[0047] 图7为主工装机构310的结构示意图。主工装机构310由主工装座3101、销子3102、卡扣3103、第一等高螺栓3104、柱塞3105、衬套3106。其中主工装座3101中间设置有阶梯孔，表面设置有销子3102，用于精确定位配装中轴承座。卡扣3103分布在主工装座两侧，由第一等高螺栓3104穿过，下端两边有柱塞3105顶卡扣3103，使其绕第一等高螺栓3104闭合。上部分布有衬套3106，与防转销取料机构710中的定位销7114配合装配，起到定位主工装作用。
[0048] 轴承分料机构410主要是用于通过旋转顶升的方式，将中轴承从料筒4104里面取料至轴承推杆上待料；图8为轴承分料机构410的结构示意图，安装基板4101上方固定有三位摆台4102，轴承台板4103中间位置和其中一个料筒4104位置，设置有装中轴承的沉孔，用于从料筒4104取料，三位摆台4102驱动轴承台板4103实现料筒位置与中间顶升位置上料取料。轴承分料六棱柱4106上端安装有安装基板4101，下端安装有顶升气缸安装板4105，将整体机构吊装在大台板903上，顶升气缸4107缸体端部固定于顶升气缸安装板4105，活塞杆通过轴承分料浮动接头4108与穿过分料直线轴承4109的轴承推杆4110相连，驱动轴承推杆4110竖直运动，从沉孔中将中轴承1002顶起到轴承推杆4110上；。
[0049] 轴承移载机构420主要是用于将推杆上的待料轴承取料至轴承送料架中，整体移载至中轴承压装位置。图9和图10分别为为轴承移载机构420的俯视图和主视图。轴承移载安装基板4201上端面设置有放置主工装的过孔，以及对应于轴承台板4103上三个位置的轴承过孔。轴承移载安装基板4201上端面安装有导杆气缸4202，其活塞杆通过轴承移载浮动接头4203与轴承送料板4204固定，轴承送料板4204下方安装有轴承送料线性导轨4205，上端面设置有阶梯沉孔以及限位螺钉4206，轴承推杆4110竖直落下后，上面的中轴承落入阶梯沉孔中，通过接近开关4207判断是否有料，导杆气缸4202驱动轴承送料板4204，通过缓冲器4208将中轴承定位在主工装过孔处。轴承送料板下方通过轴承移载六棱柱4209将机构固定于大台板903上，轴承移载安装基板4201过孔两侧设置有拇指气缸4210，用于顶开主工装机构310中的卡扣3103，以便于中轴承座移载机构20将中轴承座1001通过主工装过孔，将中轴承1002放置到主工装机构310中。
[0050] 如图11所示，防转销自动上料机构50由振动料盘501、振动料盘出料气管502和振动料盘安装机架503组成。其中振动料盘出料气管502与防转销分度机构60中的气管安装件606相连，实现防转销自动上料。
[0051] 图12为防转销分度机构60的结构示意图。其中伺服电机601安装固定于分度基板602下，其电机输出轴通过联轴器与旋转分度盘603连接。第一滑台气缸604通过垫块605与分度基板602固定，上面连接气管安装件606。将振动料盘出料气管502推至旋转分度盘603正上方，下方的伺服电机601驱动旋转分度盘603旋转运动，将防转销接料至旋转分度盘603中，实现将每次待料的防转销移载放置至旋转分度盘603中。滑台气缸安装板607固定于分度基板602侧方，第二滑台气缸608前端部安装出料推板609，出料推板609另一端分布有六个出料顶针610，用于将防转销从旋转分度盘603顶出。分度基板602下方通过四根分度基板立柱611与台板固定，分度基本示意腰形槽，方便调整位置。
[0052] 图13为防转销移载机构70的结构示意图，主要是通过型腔抽真空将分度盘中的防转销吸出移载压入处于装防转销位置的主工装板中轴承座中。竖直立板701背面与立柱夹抱块702连接，立柱夹抱块702能沿顶板立柱802竖直方向调整高度，无杆气缸703与无杆气缸导轨704固定于竖直立板701前面，过渡板705背面固定于无杆气缸703和无杆气缸导轨704上，取料升降气缸706缸体端面固定在固定板707上，固定板707固定于过渡板705上，活塞杆端部通过防转销取料浮动接头708与升降安装板709相连，驱动升降安装板709竖直运动，防转销取料机构710中的取料压头7101通过螺钉固定于升降安装板709侧边，从而实现防转销取料机构710上下运动。
[0053] 图14为防转销取料机构710的结构示意图，取料压头7101固定于升降安装板709正面，取料压头7101上部开有六个型腔，每个型腔侧面有销孔，每个型腔中装有碟型弹簧7102，碟型弹簧7102上端面通过固定在取料压头7101上表面的盖板7103挡住，碟型弹簧
7102下端面压紧传感器安装法兰7104，传感器安装法兰7104下面固定连接第一压力传感器
7105，传感器安装法兰7104侧边开有沟槽，安装时与销孔对齐，插入销子防止其转动。取料压头7101中部连接轴设置有腰形槽，方便气管接气。取料压头7101下部设置有六个导向孔，空中装有铜套7106，压杆7107穿过铜套7106，上端面压紧第一压力传感器7105触头，下端面接触防转销，并在上端部设有夹抱环7108，防止其落下，方便调整高度，下端部设有密封圈
7109。走气板7110通过第二等高螺栓7111固定在取料压头7101下面，中部安装接气，四周设有安装沉孔在取料压头7101下端面之间安装浮动弹簧7112。压销板7113中部设有型腔，可插入走气板7110下端，下面安装有定位销7114，在下压过程中，与主工装机构310中的衬套
3106配合，精确定位主工装。通过第一压力传感器7105同步反馈压装力，判断防转销的配合松紧度，与预设值对比，从而检测防转销压装质量。
[0054] 图15为压销板7113结构示意图，图中标记有A、B面。在下压过程中A面与压杆7107下端面接触，B面与中机体上表面接触，保证AB面的厚度5±0.2mm的精度，从而保证压装深度要求。
[0055] 如图16所示，顶板801、顶板立柱802和固定座803构成压装机构80的主要框架结构。顶板801上方分别前后安装有中轴承压装机构810和防转销压装机构820，顶板801上方安装调整压入深度的限位器件804，以及检测压入深度的传感器805，集成固定于顶板801上，方便后期人工调试维修。
[0056] 图17为中轴承压装机构810的结构示意图，下压气缸8101缸体端部固定于顶板801上方，其活塞杆端部与第二压力传感器8102连接，第二压力传感器8102下端面固定在中轴承中间板8103上，导杆座8104上面法兰面安装于中轴承中间板8103下方，下面安装轴承压头8105。中轴承导柱8106穿入中轴承导柱直线轴承8107下端面固定于中轴承中间板8103两侧，上端面安装有导柱限位板8108。通过下压气缸8101驱动，带动中轴承导柱8106和中轴承中间板8103竖直运动，完成中轴承压装。
[0057] 图18为防转销压装机构820的结构示意图。下压气液增压缸8201缸体端部固定于顶板801上方，其活塞杆端部通过过渡接头8202，与防转销中间板8203连接，防转销压头8204位于防转销中间板8203下方与过渡接头8202固定连接，防转销导柱8205穿入防转销导柱直线轴承8206，下端面固定于防转销中间板8203两侧，上端面安装有限位板8207。通过下压气液增压缸8201驱动，带动防转销导柱8205和防转销中间板8203竖直运动，完成防转销压装。
[0058] 如图19所示，机架机构90由调整蹄脚901、焊接框架902、大台板903组成框架结构，主要是用于为调整整体设备高度，提供支撑固定。
[0059] 工作过程：具体实施时，上述汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备的方法，具体步骤如下：
[0060] 步骤一，中轴承座1001自动上料：中轴承座1001放置于线体工装板130，在输送线上传送至上料工位后，顶升台机构120顶升线体工装板130脱离倍速链输送线110；升降滑台气缸203驱动取料夹爪气缸205到取料位，取料夹爪207涨紧抓取；随后第一移载气缸201驱动取料夹爪气缸205将中轴承座1001运送至位于压中轴承位置上的主工装座3101中，取料夹爪207打开，升降滑台气缸203上升，第一移载气缸201驱动取料夹爪气缸205返回上料工位；
[0061] 步骤二，中轴承自动分料移载：通过三位摆台4102完成轴承从料筒4104中分料至轴承台板4103的装中轴承1002的沉孔中，然后通过顶升气缸4107驱动轴承推杆4110完成竖直运动，从沉孔中将轴承1002顶起到轴承推杆4110上；轴承推杆4110竖直落下后，上面的中轴承1002落入轴承送料板4204的阶梯沉孔中；最后通过导杆气缸4202驱动轴承送料板4204将中轴承1002移载至位于压中轴承位置为主工装机构310中；
[0062] 步骤三，中轴承压装：通过下压气缸8101驱动轴承压头8105将中轴承1002压入到中轴承座1001中；
[0063] 步骤四，主工装移载：中轴承压装完成后，主工装移载机构将主工装移载至压防转销位置；
[0064] 步骤五，防转销自动上料，通过振动料盘501将防转销1003通过振动料盘出料气管502，自动上料到旋转分度盘中；
[0065] 步骤六，防转销1003移载至压防转销位置：通过将防转销1003从旋转分度盘中吸出，移载气缸将防转销取料机构710移载至处于压装防转销位的主工装中；
[0066] 步骤骤七，防转销压装：防转销压装机构820中的下压气液增压缸8201驱动防转销压头8204将防转销1003压入到中轴承座1001上表面的销孔中。
[0067] 以上详细描述了本发明的实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
