牛油果定向输送流水线及牛油果定向输送方法

摘要

本发明公开了牛油果定向输送流水线及牛油果定向输送方法，包括有传输带，传输带一端设有牛油果定向输送装置；牛油果定向输送装置包括定向机构、主支架、旋转式分料器和料斗，定向机构包括定向顶板、定向底板、定向进料管、推料部件、定向出料管、定向块、缓冲定位组件和两个挡板，挡板上固定有光电传感器，推料部件设于定向底板上，缓冲定位组件设于定向顶板上，主支架固定在定向顶板上，料斗对应设于旋转式分料器上，旋转式分料器固定在主支架上；本发明能够实现牛油果的定向输送，利于牛油果的后续加工，无需人工进行定向排列，大大节省劳动成本，提高生产效率，降低牛油果的加工成本。

权利要求

1.一种牛油果定向输送流水线的定向输送方法，其特征在于，包括有传输带（a），传输带（a）一端设有牛油果定向输送装置；

牛油果定向输送装置包括定向机构（1）、主支架（2）、旋转式分料器（3）和料斗（4）；

所述定向机构（1）包括定向顶板（11）、定向底板（12）、定向进料管（13）、推料部件（14）、定向出料管（15）、定向块（16）、缓冲定位组件（17）和两个对称设置的挡板（18），所述定向顶板（11）与定向底板（12）之间连接有四个支撑杆，所述定向进料管（13）固定在定向顶板（11）上，所述定向块（16）对应定向进料管（13）固定在定向底板（12）顶面的一端，所述定向块（16）上设有圆台孔（161），两个所述挡板（18）固定在定向底板（12）上，并位于定向块（16）的两侧，其中一个所述挡板（18）上固定有光电传感器（19），所述光电传感器（19）用于检测是否有牛油果落在定向块（16）上，所述定向出料管（15）通过一个出料管支架对应固定在定向底板（12）上，所述推料部件（14）设于定向底板（12）上，并用于将落在定向块（16）上的牛油果推入定向出料管（15）内，所述缓冲定位组件（17）对应定向进料管（13）设于定向顶板（11）的底面，并用于为从定向进料管（13）下落的牛油果提供缓冲作用，使牛油果缓慢下落至定向块（16）上；

所述主支架（2）固定在定向顶板（11）上，所述料斗（4）对应设于旋转式分料器（3）上，所述旋转式分料器（3）固定在主支架（2）上，所述旋转式分料器（3）用于将牛油果传送至定向进料管（13）内；

依次将牛油果放入料斗（4）上，牛油果沿着料斗（4）进入旋转式分料器（3）上，旋转式分料器（3）将牛油果传送至定向进料管（13）内，然后牛油果顺着定向进料管（13）在自重下下落，而牛油果经过定向进料管（13）的出口端时，由于缓冲定位组件（17）的作用，牛油果在自重下缓慢下落至定向块（16）上，此时，牛油果处于直立状态，同时光电传感器（19）检测到有牛油果落入至定向块（16）上的反馈信号，并将反馈信号传送至推料部件（14），推料部件（14）收到反馈信号后，将落入定向块（16）上的牛油果推向定向出料管（15），由于牛油果一端大一端小，其重心偏向大端，因而在牛油果落下时，始终是牛油果的大端朝下，并先与定向出料管（15）接触，达到牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态从定向出料管（15）输出的效果，从而实现牛油果的定向输送；

牛油果被旋转式分料器（3）传送至定向进料管（13）上，牛油果会有处于小端朝下、大端朝下的状态，然后经过定向进料管（13）以及缓冲定位组件（17）的作用落入至定向块（16）上，此时，牛油果的小端会嵌入定向块（16）的圆台孔（161）内，在两个挡板（18）的作用下，使牛油果保持直立的状态，然后推料部件（14）将牛油果推入定向出料管（15）内，同理，牛油果会保持大端朝下、小端朝上的状态通过定向出料管（15）；

即不管牛油果处于大端朝下或小端朝下的状态直立在定向块（16）上，在推料部件（14）的推动下，牛油果都是处于大端朝下的状态通过定向出料管（15），从而能够实现牛油果的定向输送。

说明书

牛油果定向输送流水线及牛油果定向输送方法

技术领域

[0001] 本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种牛油果定向输送流水线。

背景技术

[0002] 在牛油果的加工生产中，往往人工先将牛油果进行定向排列，以便后续的加工生产，导致需要大量的人力，且耗时长，导致牛油果的加工成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种牛油果定向输送流水线。

[0004] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

[0005] 一种牛油果定向输送流水线，包括有传输带a，传输带一端设有牛油果定向输送装置；牛油果定向输送装置包括定向机构、主支架、旋转式分料器和料斗；所述定向机构包括
定向顶板、定向底板、定向进料管、推料部件、定向出料管、定向块、缓冲定位组件和两个对
称设置的挡板，所述定向顶板与定向底板之间连接有四个支撑杆，所述定向进料管固定在
定向顶板上，所述定向块对应定向进料管固定在定向底板顶面的一端，所述定向块上设有
圆台孔，两个所述挡板固定在定向底板上，并位于定向块的两侧，其中一个所述挡板上固定
有光电传感器，所述光电传感器用于检测是否有牛油果落在定向块上，所述定向出料管通
过一个出料管支架对应固定在定向底板上，所述推料部件设于定向底板上，并用于将落在
定向块上的牛油果推入定向出料管内，所述缓冲定位组件对应定向进料管设于定向顶板的
底面，并用于为从定向进料管下落的牛油果提供缓冲作用，使牛油果缓慢下落至定向块上；
所述主支架固定在定向顶板上，所述料斗对应设于旋转式分料器上，所述旋转式分料器固
定在主支架上，所述旋转式分料器用于将牛油果传送至定向进料管内。

[0006] 其中，所述推料部件包括推料气缸和L形的推块，所述推料气缸固定在定向底板的另一端，所述推块的一端与推料气缸的输出端连接。

[0007] 其中，所述推块的另一端设有弧形凹口。

[0008] 其中，所述缓冲定位组件包括缓冲定位架和若干缓冲导向板，所述缓冲定位架固定在定向顶板上，所述缓冲定位架对应定向进料管设有中心通孔，若干所述缓冲导向板沿
中心通孔的周缘间隔分布，并分别通过套杆转动连接在缓冲定位架上，所述套杆上套设有
扭簧，所述扭簧的两个支臂分别顶靠在缓冲导向板和缓冲定位架上，所述缓冲导向板的自
由端设有弧形凹口。

[0009] 其中，所述旋转式分料器包括电机支架、旋转驱动电机、分料转子、分料器支架和出料口，所述分料器支架包括圆盘本体和进口端部，所述圆盘本体的外圆周壁对称设有两
个缺口，所述进口端部对应连接在圆盘本体的一个缺口上，所述圆盘本体的固定在主支架
上，所述料斗连接在进口端部上，所述电机支架固定在圆盘本体上，所述旋转驱动电机固定
在电机支架上，所述出料口对应连接在圆盘本体的另一个缺口上，所述分料转子包括分料
转轴本体，所述分料转轴本体的外圆周壁上等间隔固定有隔板，所分料转轴本体的一端固
定连接有圆板，所述圆板与隔板的一端连接在一起，所述分料转轴本体设于圆盘本体内，使
圆板的外壁与圆盘本体的内壁配合，且其另一端转动穿过圆盘本体后与旋转驱动电机的输
出端传动连接。

[0010] 本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过设置定向进料管、缓冲定位组件、定向块和两个挡板，使牛油果保持直立状态定位在定向块上，然后利用牛油果的重心位
于牛油果的大端，在推料部件的推动下，使牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态落入定向
出料管，从而实现牛油果的定向输送，利于牛油果的后续加工，无需人工进行定向排列，大
大节省劳动成本，提高生产效率，降低牛油果的加工成本，适于自动化生产。

附图说明

[0011] 图1是本发明的原理主视图；

[0012] 图2是本发明实施例提供的牛油果定向输送流水线的结构示意图；

[0013] 图3是本发明实施例提供的牛油果定向输送流水线另一视角的结构示意图；

[0014] 图4是本发明实施例提供的定向机构的结构示意图；

[0015] 图5是本发明实施例提供的定向机构另一视角的结构示意图；

[0016] 图6是本发明实施例提供的缓冲定位组件的结构示意图；

[0017] 图7是本发明实施例提供的推料部件的结构示意图；

[0018] 图8是本发明实施例提供的定向块的结构示意图；

[0019] 图9是本发明实施例提供的旋转式分料器的结构示意图；

[0020] 图10是本发明实施例提供的旋转式分料器的分解示意图；

[0021] 图11是本发明实施例提供的分料器支架的结构示意图；

[0022] 图12是本发明实施例提供的分料转子的结构示意图；

[0023] 附图标记说明：1‑定向机构；11‑定向顶板；12‑定向底板；13‑定向进料管；14‑推料部件；141‑推料气缸；142‑推块；15‑定向出料管；16‑定向块；161‑圆台孔；17‑缓冲定位组
件；171‑缓冲定位架；172‑缓冲导向板；173‑扭簧；18‑挡板；19‑光电传感器；2‑主支架；3‑旋
转式分料器；31‑电机支架；32‑旋转驱动电机；33‑分料转子；34‑分料器支架；35‑出料口；4‑
料斗；

[0024] 传输带‑a。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

[0026] 如图1至图12所示，本实施例所述的一种牛油果定向输送流水线，包括有传输带a，传输带一端设有牛油果定向输送装置；牛油果定向输送装置包括定向机构1、主支架2、旋转
式分料器3和料斗4；所述定向机构1包括定向顶板11、定向底板12、定向进料管13、推料部件
14、定向出料管15、定向块16、缓冲定位组件17和两个对称设置的挡板18，所述定向顶板11
与定向底板12之间连接有四个支撑杆，所述定向进料管13固定在定向顶板11上，所述定向
块16对应定向进料管13固定在定向底板12顶面的一端，所述定向块16上设有圆台孔161，两
个所述挡板18固定在定向底板12上，并位于定向块16的两侧，其中一个所述挡板18上固定
有光电传感器19，所述光电传感器19用于检测是否有牛油果落在定向块16上，所述定向出
料管15通过一个出料管支架对应固定在定向底板12上，所述推料部件14设于定向底板12
上，并用于将落在定向块16上的牛油果推入定向出料管15内，所述缓冲定位组件17对应定
向进料管13设于定向顶板11的底面，并用于为从定向进料管13下落的牛油果提供缓冲作
用，使牛油果缓慢下落至定向块16上；所述主支架2固定在定向顶板11上，所述料斗4对应设
于旋转式分料器3上，所述旋转式分料器3固定在主支架2上，所述旋转式分料器3用于将牛
油果传送至定向进料管13内。

[0027] 具体地，在定向顶板11上开设有安装孔，定向进料管13的出口端固定在安装孔上，将定向块16安装在定向底板12的一端，并位于定向进料管13的出口端的正下方，将出料管
支架对应定向块16的位置固定连接在定向底板12底面的一端，定向出料管15固定在出料管
支架上，而缓冲定位组件17沿着定向进料管13的出口端周缘设置；使用时，依次将牛油果放
入料斗4上，牛油果沿着料斗4进入旋转式分料器3上，旋转式分料器3将牛油果传送至定向
进料管13内，然后牛油果顺着定向进料管13在自重下下落，而牛油果经过定向进料管13的
出口端时，由于缓冲定位组件17的作用，牛油果在自重下缓慢下落至定向块16上，此时，牛
油果处于直立状态，同时光电传感器19检测到有牛油果落入至定向块16上的反馈信号，并
将反馈信号传送至推料部件14，推料部件14收到反馈信号后，将落入定向块16上的牛油果
推向定向出料管15，由于牛油果一端大一端小，其重心偏向大端，因而在牛油果落下时，始
终是牛油果的大端朝下，并先与定向出料管15接触，达到牛油果保持大端朝下、小端朝上的
状态从定向出料管15输出的效果，从而实现牛油果的定向输送；牛油果被旋转式分料器3传
送至定向进料管13上，牛油果会有处于小端朝下、大端朝下的状态，然后经过定向进料管13
以及缓冲定位组件17的作用落入至定向块16上，此时，牛油果的小端会嵌入定向块16的圆
台孔161内，在两个挡板18的作用下，使牛油果保持直立的状态，然后推料部件14将牛油果
推入定向出料管15内，同理，牛油果会保持大端朝下、小端朝上的状态通过定向出料管15；
即不管牛油果处于大端朝下或小端朝下的状态直立在定向块16上，在推料部件14的推动
下，牛油果都是处于大端朝下的状态通过定向出料管15，从而能够实现牛油果的定向输送。

[0028] 本实施例通过设置定向进料管13、缓冲定位组件17、定向块16和两个挡板18，使牛油果保持直立状态定位在定向块16上，然后利用牛油果的重心位于牛油果的大端，在推料
部件14的推动下，使牛油果保持大端朝下、小端朝上的状态落入定向出料管15，从而实现牛
油果的定向输送，无需人工进行定向排列，大大节省劳动成本，提高生产效率，降低牛油果
的加工成本，适于自动化生产。

[0029] 基于上述实施例的基础上，进一步地，如图7所示，所述推料部件14包括推料气缸141和L形的推块142，所述推料气缸141固定在定向底板12的另一端，所述推块142的一端与
推料气缸141的输出端连接；本实施例中，进一步地，所述推块142的另一端设有弧形凹口；
通过推料气缸141的伸出，带动推块142伸出，推块142将位于定向块16上的牛油果推落至定
向出料管15内，而推块142上设置弧形凹口，更利于推块142与牛油果的形状配合，便于将牛
油果推入定向出料管15，同时也是为了更好地保护牛油果的表面，避免推块142刮破牛油果
表皮。

[0030] 基于上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，所述缓冲定位组件17包括缓冲定位架171、三个缓冲导向板172，所述缓冲定位架171固定在定向顶板11上，所述缓冲定位
架171对应定向进料管13设有中心通孔，三个所述缓冲导向板172沿中心通孔的周缘间隔分
布，并分别通过套杆转动连接在缓冲定位架171上，所述套杆上套设有两个扭簧173，所述扭
簧173的两个支臂分别顶靠在缓冲导向板172和缓冲定位架171上，所述缓冲导向板172的自
由端设有弧形凹口；具体地，对应每个缓冲导向板172，缓冲定位架171上延伸有两个凸耳，
套杆的两端分别固定在两个凸耳上，缓冲导向板172和扭簧173均套设于套杆上，缓冲导向
板172的自由端向下倾斜，工作时，牛油果经过定向进料管13的出口端后，会下压三个缓冲
导向板172的自由端，而由于扭簧173为缓冲导向板172提供弹性支撑力，使牛油果下落的速
度变慢，即牛油果是缓慢下落的，达到缓冲的作用，直至牛油果落在定向块16上，而缓冲导
向板172在扭簧173的弹性作用下回位，等待为下一个牛油果提供缓冲作用，在缓冲导向板
172的自由端设置弧形凹口，更利于缓冲导向板172与牛油果的形状配合，利于牛油果顺利
通过，同时也是为了更好地保护牛油果的表面，避免缓冲导向板172刮破牛油果表皮，结构
更合理。

[0031] 基于上述实施例的基础上，进一步地，如图8至图12所示，所述旋转式分料器3包括电机支架31、旋转驱动电机32、分料转子33、分料器支架34和出料口35，所述分料器支架34
包括圆盘本体和进口端部，所述圆盘本体的外圆周壁对称设有两个缺口，所述进口端部对
应连接在圆盘本体的一个缺口上，所述圆盘本体的固定在主支架2上，所述料斗4连接在进
口端部上，所述电机支架31固定在圆盘本体上，所述旋转驱动电机32固定在电机支架31上，
所述出料口35对应连接在圆盘本体的另一个缺口上，所述分料转子33包括分料转轴本体，
所述分料转轴本体的外圆周壁上等间隔固定有隔板，所分料转轴本体的一端固定连接有圆
板，所述圆板与隔板的一端连接在一起，所述分料转轴本体设于圆盘本体内，使圆板的外壁
与圆盘本体的内壁配合，且其另一端转动穿过圆盘本体后与旋转驱动电机32的输出端传动
连接；具体地，旋转驱动电机32通过联轴器与分料转子33连接，出料口35的自由端位于定向
进料管13的上方，进口端部为直梯形台结构，料斗4的出口端位于进口端部的斜面上方，工
作时，旋转驱动电机32带动分料转子33转动，然后将多个牛油果放入料斗4内，在自重下，牛
油果依次进入分料器支架34的进口端部的斜面上，并沿着进口端部的斜面滑落，当分料转
子33上的两个相邻隔板与位于上端的缺口对应时，牛油果落入该两个相邻隔板之间，如此，
牛油果会依次落入相邻两个隔板之间，并随着分料转子33转动，当分料转子33上的两个相
邻隔板与位于下端的缺口对应时，牛油果会掉入出料口35，然后沿着出料口35落入至定向
进料管13上，如此，随着分料转子33的转动，牛油果会依次落入定向进料管13内，实现将牛
油果有序输送至定向机构1上。

[0032] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。